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题名基座角运动下陀螺加速度计误差模型的动力学分析
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作者
靳艳飞
石崇基
靖征
程修妍
孟经伟
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机构
北京理工大学空天科学与技术学院
北京航天控制仪器研究所
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出处
《动力学与控制学报》
2026年第1期20-31,共12页
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文摘
惯性导航系统往往面临复杂的力学环境,在高速运动或剧烈振动的情况下,加速度计的输出会受到基座角速度的影响,从而产生测量结果的误差.因此,本文研究了基座角运动下摆式积分陀螺加速度计(PIGA)输出误差的形成机理及动力学特性.首先,从PIGA动力学建模出发,构建包含线加速度、角速度与角加速度联合作用的完整误差模型.接着,在综合考虑三轴角速度与角加速度输入的基础上,推导PIGA的误差表达式,分析角运动相关误差项的产生机制、数量级及与系统参数之间的耦合关系,揭示了对输出精度产生显著影响、需实施补偿的关键误差分量.最后,基于动力学仿真模型,研究基座角运动输入对PIGA输出动态响应的影响规律.结果表明,不同角速度与角加速度输入组合下,PIGA输出的误差特性表现出明显差异,因此动基座角速度对PIGA输出的影响显著,在实际工程应用中应予以关注与补偿.
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关键词
摆式积分陀螺加速度计
基座角运动
完整误差模型
动态误差分析
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Keywords
pendulous integrating gyro accelerometer
base angular motion
comprehensive error modeling
dynamic error analysis
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名复合式惯导系统
被引量：2
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作者
李峰
许江宁
何泓洋
郭士荦
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机构
海军工程大学导航工程系
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期511-515,共5页
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基金
国家重大科学仪器开发专项基金资助项目(2011YQ12004502)
国家自然科学基金资助项目(41404002
41574069)
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文摘
与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统具有体积小,成本低,启动时间快及可靠性高等优点。但其表现受到载体角运动的影响。结合捷联式惯导系统和平台式惯导系统的优点,该文研究了一种复合式惯导系统。首先,详细描述了该系统的原理;其次,推导出该系统的误差方程。从理论上分析了该系统的性能不会受到载体角运动的影响。仿真实验结果验证了该方法的有效性。
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关键词
复合式惯导系统
捷联式惯导系统
平台式惯导系统
载体角运动
误差分析
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Keywords
integrated inertial navigation system
strap -down inertial navigation system
platfotto based inertialnavigation system
angular motion of carrier
error analysis
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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