恶劣海况下多无人水面船集群自动控制研究

1

作者 吴卫珍 谢英杰 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第18期89-93,共5页

恶劣海况下,多无人水面船易出现摇晃、颠簸、偏航等现象,导致航行受多种不确定性因素干扰,集群避障效果下降,为此,提出恶劣海况下多无人水面船集群自动控制方法。考虑恶劣海况确定多无人水面船集群运动律,通过有限时间观测器实时观测与... 恶劣海况下,多无人水面船易出现摇晃、颠簸、偏航等现象,导致航行受多种不确定性因素干扰,集群避障效果下降,为此,提出恶劣海况下多无人水面船集群自动控制方法。考虑恶劣海况确定多无人水面船集群运动律,通过有限时间观测器实时观测与补偿无人水面船不确定信息,使其精准感知周围环境和自身状态,获取干扰因素,以支撑避碰决策。根据运动律获取无人水面船的期望纵荡速度与艏摇角速度,联合观测器结果计算纵荡与艏向自由度误差,从而设计纵荡与艏向控制律,实现多无人水面船集群的自动控制。实验结果显示,应用设计方法控制的多无人水面船集群避障路径更安全、合理,且无人水面船位置误差最小值达到了0.5 m,控制误差低,实际应用效果好。 展开更多

关键词 多无人水面船集群 控制误差 恶劣海况 观测器 控制器

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激励式护理联合集束化营养干预对肝癌介入患者不良情绪及营养状况的影响 被引量：1

2

作者 孔祥倩 《智慧健康》 2025年第25期168-171,共4页

目的探讨激励式护理联合集束化营养干预对肝癌介入患者不良情绪及营养状况的影响。方法选取2023年1月—2024年12月在本院行介入治疗的肝癌患者80例,采用随机数字表法进行分组,每组40例患者,对照组给予常规护理,观察组给予激励式护理联... 目的探讨激励式护理联合集束化营养干预对肝癌介入患者不良情绪及营养状况的影响。方法选取2023年1月—2024年12月在本院行介入治疗的肝癌患者80例,采用随机数字表法进行分组,每组40例患者,对照组给予常规护理,观察组给予激励式护理联合集束化营养干预,比较两组的不良情绪及营养状态。结果干预后,观察组的焦虑、抑郁评分均低于对照组(P<0.05);观察组的各项营养指标值均高于对照组(P<0.05)。结论激励式护理联合集束化营养干预能够有效减轻肝癌介入患者的不良情绪,改善其营养状况。 展开更多

关键词 激励式护理 集束化营养干预 肝癌 介入 不良情绪 营养状况

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红外焦平面阵列盲元簇成因分析 被引量：7

3

作者 王巍 樊养余 +2 位作者 司俊杰 吴伟 侯治锦 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2857-2860,共4页

红外焦平面阵列中盲元簇的存在增加了系统盲元补偿算法的难度和复杂度。同时,基于算法处理的红外系统对盲元簇的要求更加严格,导致红外焦平面阵列的合格率大大降低。通过对大量红外焦平面阵列产品的测试,得到了盲元类别的统计结果:单个... 红外焦平面阵列中盲元簇的存在增加了系统盲元补偿算法的难度和复杂度。同时,基于算法处理的红外系统对盲元簇的要求更加严格,导致红外焦平面阵列的合格率大大降低。通过对大量红外焦平面阵列产品的测试,得到了盲元类别的统计结果:单个盲元、盲元对和盲元簇的盲元分别占盲元总数的60.8%、17.6%和21.6%。经分析,确定了盲元簇的几种主要成因:前工艺阶段的材料缺陷、光刻图形缺失、铟渣残留和铟柱缺陷;后工艺中的铟柱未连通、应力导致的芯片碎裂;可靠性试验诱发的缺陷暴露与扩大。研究结果表明,在探测器材料的筛选、铟柱制备技术、低应力的工艺和结构技术等方面做进一步的优化工作,可以降低盲元簇产生的几率,从而提高红外焦平面阵列的性能和成品率。 展开更多

关键词 盲元 盲元簇 红外焦平面阵列 成因

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ISODATA方法在配网状态估计不良数据辨识中的应用 被引量：7

4

作者 卫志农 张云岗 郑玉平 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期97-100,共4页

采用ISODATA技术 (迭代自组织数据分析技术A) ,利用标准残差Rn 和相邻采样时刻量测值之差ΔZ作为特征值 ,对量测数据进行模糊聚类分析 ,并根据隶属度的大小来辨识其是否属于不良数据 .数字仿真表明 ,该计算方法简单、快速、可靠 .

关键词 模糊聚类分析 电力系统 ISODASTA法

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基于模糊聚类分析的分层估计算法在DTS中的应用 被引量：13

5

作者 董朝霞 杨峰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期78-81,共4页

为了建立调度员培训仿真(DTS)系统逼真的培训初始条件,需要获取EMS/SCADA系统状态估计的结果。文中分析了状态估计的研究现状和模糊聚类分析法在辨识不良数据方面的应用,提出了基于模糊聚类分析的分层估计算法,即先在厂站级对量测数据... 为了建立调度员培训仿真(DTS)系统逼真的培训初始条件,需要获取EMS/SCADA系统状态估计的结果。文中分析了状态估计的研究现状和模糊聚类分析法在辨识不良数据方面的应用,提出了基于模糊聚类分析的分层估计算法,即先在厂站级对量测数据进行检测和模糊聚类辨识,根据隶属度的大小辨识出不良数据和对不良数据进行重新估计,再进行全网状态估计。该算法将厂站估计与全网估计加以协调,较好地解决了多相关不良数据的辨识及整体式状态估计中的残差污染问题,并成功应用于河南电网DTS系统中,提供了良好的数据基础。 展开更多

关键词 调度员培训仿真系统 分层状态估计 不良数据 模糊聚类分析

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厂站量测信息不完整时的全网理论线损计算 被引量：10

6

作者 卢志刚 李爽 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第16期83-87,共5页

传统的理论线损是在潮流计算基础上得到的,鉴于全网整体式状态估计条件要求苛刻,运行调试过程中经常出现不收敛的问题,作者研究了存在不良数据和部分厂站注入量测信息不完整情况下的线损计算。文中对全网进行状态检测,对有可疑数据厂站... 传统的理论线损是在潮流计算基础上得到的,鉴于全网整体式状态估计条件要求苛刻,运行调试过程中经常出现不收敛的问题,作者研究了存在不良数据和部分厂站注入量测信息不完整情况下的线损计算。文中对全网进行状态检测,对有可疑数据厂站进行单个厂站的模糊聚类不良数据辨识,对缺少注入量测的厂站根据其实际情况进行由对端量测量估计或部分电网状态估计。这可为潮流计算提供初始条件,提高估计速度。算例表明,部分电网状态估计能得到精确的估计结果,保证理论线损的计算精度。 展开更多

关键词 状态估计 不良数据 线损计算 模糊聚类

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基于量测量突变检测的新方法 被引量：29

7

作者 卫志农 张云岗 郑玉平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期34-37,共4页

在量测量突变检测的基础上,利用模糊数学中的ISODATA方法和隶属度概念来判定不良数据, 说明该量测以多大程度属于或不属于不良数据;对ISODATA方法进行了改进,采用了加权形式的ISODATA方法,对量测值进行了模糊聚类分析, 并提出了一种不... 在量测量突变检测的基础上,利用模糊数学中的ISODATA方法和隶属度概念来判定不良数据, 说明该量测以多大程度属于或不属于不良数据;对ISODATA方法进行了改进,采用了加权形式的ISODATA方法,对量测值进行了模糊聚类分析, 并提出了一种不良数据检测的新方法,得到了较好的检测效果。 展开更多

关键词 量测量突变检测 电力系统 状态估计 模糊聚类

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一种不良数据辨识系统的研究与实现 被引量：2

8

作者 付金光 蒋德珑 +1 位作者 王克文 孙栗 《低压电器》 北大核心 2011年第12期13-18,共6页

采用VC++与Fortran 6.5语言混合编程,开发了一种基于模糊聚类分析的电力系统不良数据辨识系统。在理论研究的基础上,将基于模糊等价关系和基于模糊等价划分两种模糊聚类方法进行有效综合。通过编程,分别实现了基于等价关系法、基于模糊I... 采用VC++与Fortran 6.5语言混合编程,开发了一种基于模糊聚类分析的电力系统不良数据辨识系统。在理论研究的基础上,将基于模糊等价关系和基于模糊等价划分两种模糊聚类方法进行有效综合。通过编程,分别实现了基于等价关系法、基于模糊ISODATA法和基于聚类综合法的不良数据辨识系统,并对比分析了三种模糊聚类方法的特点。算例分析表明,该系统能够快速、准确地辨识出不良数据,并能有效克服残差污染及残差淹没现象,同时具有辨识方法选取灵活、软件界面友好、计算速度快等特点,有良好的应用前景。 展开更多

关键词 不良数据辨识 聚类分析 等价关系 模糊ISODATA法

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粒子群优化的模糊聚类在负荷预处理的应用 被引量：7

9

作者 常鲜戎 孙景文 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2015年第7期78-83,共6页

负荷预处理对于准确的负荷预测来说是至关重要的。为了提高负荷预处理的准确性,提出了将传统的横向纵向比较法与改进模糊聚类算法结合的新型方法。该方法首先采用传统的横向纵向比较法处理突变量较大的负荷和缺失负荷;然后对模糊C均值... 负荷预处理对于准确的负荷预测来说是至关重要的。为了提高负荷预处理的准确性,提出了将传统的横向纵向比较法与改进模糊聚类算法结合的新型方法。该方法首先采用传统的横向纵向比较法处理突变量较大的负荷和缺失负荷;然后对模糊C均值算法的目标函数进行改进,将粒子群算法引入,得到改进的模糊聚类算法,进行曲线聚类,得到特征曲线;最后,利用特征曲线对坏数据进行辨识和修正。实例分析表明,通过将粒子群优化的模糊聚类与传统处理方法进行结合,取得了良好的效果,验证了该方法有效性。 展开更多

关键词 负荷预处理 坏数据 模糊C均值 粒子群算法

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一种基于Spark和聚类分析的辨识电力系统不良数据新方法 被引量：67

10

作者 孟建良 刘德超 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期85-91,共7页

随着电力系统智能化建设的不断深入和推进,电力系统数据呈现海量化、高维化的趋势。针对电力系统中的不良数据将导致电力系统状态估计结果的准确性降低,而传统聚类算法处理海量高维数据时单机计算资源不足,近年来较流行的Map Reduce框... 随着电力系统智能化建设的不断深入和推进,电力系统数据呈现海量化、高维化的趋势。针对电力系统中的不良数据将导致电力系统状态估计结果的准确性降低,而传统聚类算法处理海量高维数据时单机计算资源不足,近年来较流行的Map Reduce框架不能有效处理频繁迭代计算等问题,提出一种基于Spark的并行K-means算法辨识不良数据的新方法。以某一节点电力负荷数据为研究对象,运用基于Spark的并行K-means聚类算法提取出日负荷特征曲线,分别对输电网状态估计中的不良数据进行检测和辨识。选用EUNITE提供的真实电力负荷数据进行实验,结果表明此方法能有效提高状态估计结果的准确性,与基于Map Reduce框架的方法相比,具有更好的加速比、扩展性,能更好地处理电力系统的海量数据。 展开更多

关键词 SPARK 聚类 K-MEANS 电力系统 不良数据 负荷曲线分类

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基于模糊等价矩阵聚类分析的不良数据辨识 被引量：13

11

作者 蒋德珑 王克文 王祥东 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第21期1-6,11,共7页

采用模糊数学的方法来辨识电力系统实时运行数据中的不良数据。利用基于模糊等价矩阵的聚类分析方法,以标准残差和相邻采样时刻的量测量差值作为特征值,通过寻找最佳阈值,对量测项目进行动态聚类,根据个别已知的良数据和'数以类聚&#... 采用模糊数学的方法来辨识电力系统实时运行数据中的不良数据。利用基于模糊等价矩阵的聚类分析方法,以标准残差和相邻采样时刻的量测量差值作为特征值,通过寻找最佳阈值,对量测项目进行动态聚类,根据个别已知的良数据和'数以类聚'的原则,得到全良数据的分类,进而辨识出不良数据。最后分别对传统算例模型和某地区电网实时数据进行仿真分析,表明该方法能快速准确的辨识出不良数据,有效避免残差污染和残差淹没现象,更适合实际电网的计算要求。 展开更多

关键词 电力系统 不良数据辨识 模糊等价矩阵 聚类分析 传递闭包

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基于模糊负荷聚类的不良负荷数据辨识与修正 被引量：12

12

作者 刘辉舟 周开乐 胡小建 《中国电力》 CSCD 北大核心 2013年第10期29-34,共6页

为辨识和修正不良负荷数据,在利用模拟退火遗传算法优化的模糊C均值(Fuzzy C-Means,FCM)算法进行负荷曲线聚类的基础上,提出将待测曲线与相应特征曲线进行比较计算差量系数的方法。差量系数大于电力公司确定的阈值的负荷点即为不良负荷... 为辨识和修正不良负荷数据,在利用模拟退火遗传算法优化的模糊C均值(Fuzzy C-Means,FCM)算法进行负荷曲线聚类的基础上,提出将待测曲线与相应特征曲线进行比较计算差量系数的方法。差量系数大于电力公司确定的阈值的负荷点即为不良负荷数据。通过算例验证表明,该方法克服了统计历史数据中不良数据的影响,提高了不良数据辨识的可操作性和实用性。同时提出了考虑不良数据测量点外所有其他测量点负荷信息的不良数据修正方法,与仅考虑不良数据测量点前后2个测量点负荷信息的修正方法相比,提高了不良数据修正的精确性和有效性。 展开更多

关键词 不良负荷数据 辨识与修正 负荷曲线聚类 模糊C均值算法

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基于特性矩阵分层分析的短期母线负荷预测坏数据处理策略 被引量：9

13

作者 孙谦 姚建刚 +3 位作者 金敏 杨胜杰 匡少林 徐振超 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期226-233,共8页

原始数据分析是提高短期母线负荷预测精度的重要环节,提出一种基于特性矩阵分层分析的坏数据处理策略。首先研究划分样本集最优簇结构的聚类算法。利用AP聚类计算标幺曲线样本集的聚类数搜索区间;从大到小排列各样本点的密度指标,得到... 原始数据分析是提高短期母线负荷预测精度的重要环节,提出一种基于特性矩阵分层分析的坏数据处理策略。首先研究划分样本集最优簇结构的聚类算法。利用AP聚类计算标幺曲线样本集的聚类数搜索区间;从大到小排列各样本点的密度指标,得到初始化矩阵;通过Silhouette指标进行有效性检验,最终得到最优聚类结果。参照特征曲线,计算反映负荷点性质的横向及纵向特征向量,进而形成特性矩阵。运用判别准则对日负荷曲线的特性矩阵进行分层分析,并针对不同变化特性的母线负荷制定相应的坏数据处理策略。实例分析表明,本文提出的方法可有效改善原始数据的质量,提高母线负荷预测精度。 展开更多

关键词 短期母线负荷预测 坏数据处理 特性矩阵 分层分析 聚类算法

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间隙统计在电力系统不良数据辨识中的应用 被引量：1

14

作者 吴京秋 杨伟 《南京工程学院学报（自然科学版）》 2007年第3期28-33,共6页

将基于间隙统计(gap statistic)聚类算法的数据挖掘技术应用于电力系统不良数据的辨识中.将聚类内围绕聚类均值的欧氏平方距离和的对数与相应的参考值的数学期望做比较,对量测数据进行聚类个数的确定.仿真结果表明,与传统的状态估计方... 将基于间隙统计(gap statistic)聚类算法的数据挖掘技术应用于电力系统不良数据的辨识中.将聚类内围绕聚类均值的欧氏平方距离和的对数与相应的参考值的数学期望做比较,对量测数据进行聚类个数的确定.仿真结果表明,与传统的状态估计方法相比,此方法可避免残差污染和残差淹没. 展开更多

关键词 间隙统计 数据挖掘 不良数据辨识 聚类分析

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基于改进模糊聚类分析的电力系统不良数据辨识 被引量：8

15

作者 高金兰 康迪 +1 位作者 雷星宇 朱佳丽 《电气自动化》 2018年第5期30-33,50,共5页

针对当前电力系统不良数据检测辨识方法的缺点,提出一种基于增强型万有引力搜索-模糊C均值算法(EGSA-FCM)的电力系统不良数据辨识新方法。通过提出的增强型万有引力搜索算法(EGSA)对SCADA系统上传的量测数据进行搜索,获得较好的初始解,... 针对当前电力系统不良数据检测辨识方法的缺点,提出一种基于增强型万有引力搜索-模糊C均值算法(EGSA-FCM)的电力系统不良数据辨识新方法。通过提出的增强型万有引力搜索算法(EGSA)对SCADA系统上传的量测数据进行搜索,获得较好的初始解,再运用FCM算法获得良性数据和不良数据的分类,最后通过COS聚类有效性判定指标判断最优聚类数目,得到最佳聚类结果和不良数据。将方法应用于IEEE14节点电力系统和大庆某区域电网中,结果表明能有效避免误检和漏检的发生,检测结果更加准确。 展开更多

关键词 电力系统 不良数据辨识 模糊聚类 增强型万有引力搜索算法(EGSA) 最优聚类

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基于GSA的肘形判据用于电力系统不良数据辨识 被引量：27

16

作者 吴军基 杨伟 +1 位作者 葛成 赵彤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期23-28,共6页

在分析GSA(gap statistic algorithm)数据挖掘技术应用于电力系统不良数据辨识的基础上,提出一种判断最佳聚类个数的肘形判据,该判据通过分析数据集的聚类离散度与聚类个数k的关系,按照各个k点的聚类离散度计算k处的肘形折角,并以最小... 在分析GSA(gap statistic algorithm)数据挖掘技术应用于电力系统不良数据辨识的基础上,提出一种判断最佳聚类个数的肘形判据,该判据通过分析数据集的聚类离散度与聚类个数k的关系,按照各个k点的聚类离散度计算k处的肘形折角,并以最小肘形折角判断最佳聚类个数。将该判据与GSA相结合用于电力系统不良数据辨识。仿真结果表明:该方法不仅可以避免状态估计方法辨识的残差污染和残差淹没现象,而且可以克服单纯GSA辨识法在计算速度和辨识准确性方面的缺陷。对于大系统、数据量巨大的情况,该方法是一种快速高效的算法,具有很好的应用前景。 展开更多

关键词 电力系统 不良数据辨识 肘形判据 间隙统计算法 数据挖掘 聚类分析

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模糊数学在状态估计不良数据检测辨识中的应用 被引量：1

17

作者 刘浩 侯博渊 《山东建筑工程学院学报》 1994年第2期65-72,共8页

根据模糊数学理论提出了一种新的检测不良数据的方法，有效地克服了残差污染和残差淹没现象。

关键词 模糊数学 数据检测 聚类分析

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基于GSA改进算法的电力系统不良数据的辨识研究 被引量：1

18

作者 史志平 《自动化应用》 2012年第2期57-60,共4页

利用间隙统计算法(GSA)结合聚类分析,检测、辨识电力系统的不良数据,不同情况下的检测辨识仿真,证明了该方法的正确性。

关键词 不良数据 GSA 聚类分析 电力数据

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嵌入式文件系统坏快管理

19

作者 钟锐 方文楷 《电脑知识与技术（过刊）》 2007年第20期415-417,共3页

本文针对嵌入式文件系统特点提出并实现了一套坏块管理方案,该方案解决了坏簇与整个块数据和FAT表的更新问题.经测试,该方案能很好实现坏块文件的保存,另我们通过将ECC校验代码段置入片内高速寄存器的方法优化使用ECC校验策略的文件读... 本文针对嵌入式文件系统特点提出并实现了一套坏块管理方案,该方案解决了坏簇与整个块数据和FAT表的更新问题.经测试,该方案能很好实现坏块文件的保存,另我们通过将ECC校验代码段置入片内高速寄存器的方法优化使用ECC校验策略的文件读写速度.我们打开ECC校验,在50个校验循环中将文件读速度较原先提高了39.69%;写效率提高了49.75%. 展开更多

关键词 坏块管理 坏簇 扇区 FAT表 ECC校验

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基于改进聚类的输电线路参数多代理辨识与估计 被引量：2

20

作者 卢志刚 陈月敏 《电气工程学报》 2015年第4期70-81,共12页

提出一种对线路参数的多断面计算结果聚类来辨识可疑参数同时定位不良量测的方法,进而给出一种对可疑参数及不良量测修正的方法,得到偏差较小的近似值。利用这些值进行增广状态估计,改善其收敛性及结果的可靠性。从物理连接、电气连接... 提出一种对线路参数的多断面计算结果聚类来辨识可疑参数同时定位不良量测的方法,进而给出一种对可疑参数及不良量测修正的方法,得到偏差较小的近似值。利用这些值进行增广状态估计,改善其收敛性及结果的可靠性。从物理连接、电气连接和实际传输关系三方面分析,并采用博弈论获取电网节点的综合相关度,避免残差污染和残差淹没,进一步提高估计结果的准确度。结合多代理理论,将每条线路作为一个支路代理(AG),实现可疑参数的辨识、修正及不良量测的定位、修正,设置协调代理(CAG)完成参数估计,支路AG与CAG协调修正,保证最终结果的可靠性。最后,以我国某中等城市实际输电网为例进行仿真分析,结果表明了所提方法的可行性及有效性。 展开更多

关键词 改进聚类 参数辨识 量测定位 节点综合相关度 增广状态估计 多代理

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