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Improved quantum bacterial foraging algorithm for tuning parameters of fractional-order PID controller 被引量:9
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作者 LIU Lu SHAN Liang +2 位作者 DAI Yuewei LIU Chenglin QI Zhidong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第1期166-175,共10页
The quantum bacterial foraging optimization(QBFO)algorithm has the characteristics of strong robustness and global searching ability. In the classical QBFO algorithm, the rotation angle updated by the rotation gate is... The quantum bacterial foraging optimization(QBFO)algorithm has the characteristics of strong robustness and global searching ability. In the classical QBFO algorithm, the rotation angle updated by the rotation gate is discrete and constant,which cannot affect the situation of the solution space and limit the diversity of bacterial population. In this paper, an improved QBFO(IQBFO) algorithm is proposed, which can adaptively make the quantum rotation angle continuously updated and enhance the global search ability. In the initialization process, the modified probability of the optimal rotation angle is introduced to avoid the existence of invariant solutions. The modified operator of probability amplitude is adopted to further increase the population diversity.The tests based on benchmark functions verify the effectiveness of the proposed algorithm. Moreover, compared with the integerorder PID controller, the fractional-order proportion integration differentiation(PID) controller increases the complexity of the system with better flexibility and robustness. Thus the fractional-order PID controller is applied to the servo system. The tuning results of PID parameters of the fractional-order servo system show that the proposed algorithm has a good performance in tuning the PID parameters of the fractional-order servo system. 展开更多
关键词 bacterial foraging algorithm FRACTIONAL-ORDER quantum rotation gate proportion integration differentiation(PID) servo system
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Bacterial Foraging Algorithm based Parameter Estimation of Three WINDING Transformer
2
作者 Srikrishna Subramanian Seeni Padma 《Energy and Power Engineering》 2011年第2期135-143,共9页
Transformers are one of the main components of any power system. An accurate estimation of system be-haviour, including load flow studies, protection, and safe control of the system calls for an accurate equiva-lent c... Transformers are one of the main components of any power system. An accurate estimation of system be-haviour, including load flow studies, protection, and safe control of the system calls for an accurate equiva-lent circuit parameters of all system components such as generators, transformers, etc. This paper presents a methodology to estimate the equivalent circuit parameters of the Three Winding Transformer (TWT) using Bacterial Foraging Algorithm (BFA). The estimation procedure based on load test data at one particular op-erating point namely supply voltage, load currents, input power. The performance characteristics, such as efficiency and voltage regulation are considered along with the name plate data in order to minimize the er-ror between the estimated and measured data. The estimation procedure is demonstrated with a sample three winding transformer and the results are compared against the directly measured performance of TWT and genetic algorithm optimization results. The simulation results show the ability of the proposed technique to capture the true values of the machine parameters and the superiority of the results obtained using the bacte-rial foraging algorithm. 展开更多
关键词 PARAMETER Estimation THREE WINDING TRANSFORMER bacterial foraging algorithm
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Solving Optimal Power Flow Using Modified Bacterial Foraging Algorithm Considering FACTS Devices
3
作者 K. Ravi C. Shilaja +1 位作者 B. Chitti Babu D. P. Kothari 《Journal of Power and Energy Engineering》 2014年第4期639-646,共8页
In this paper, a new Modified Bacterial Foraging Algorithm (MBFA) method is developed to incorporate FACTS devices in optimal power flow (OPF) problem. This method can provide an enhanced economic solution with the us... In this paper, a new Modified Bacterial Foraging Algorithm (MBFA) method is developed to incorporate FACTS devices in optimal power flow (OPF) problem. This method can provide an enhanced economic solution with the use of controllable FACTS devices. Two types of FACTS devices, thyristor controlled series compensators (TCSC) and Static VAR Compensator (SVC) are considered in this method. The basic bacterial foraging algorithm (BFA) is an evolutionary optimization technique inspired by the foraging behavior of the E. coli bacteria. The strategy of the OPF problem is decomposed in two sub-problems, the first sub-problem related to active power planning to minimize the fuel cost function, and the second sub-problem designed to make corrections to the voltage deviation and reactive power violation based in an efficient reactive power planning of multi Static VAR Compensator (SVC). The specified power flow control constraints due to the use of FACTS devices are included in the OPF problem. The proposed method decomposes the solution of such modified OPF problem into two sub problems’ iteration. The first sub problem is a power flow control problem and the second sub problem is a modified Bacterial foraging algorithm (MBFA) OPF problem. The two sub problems are solved iteratively until convergence. Case studies are presented to show the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 Flexible AC Transmission System (FACTS) MODIFIED bacterial foraging algorithm (Mbfa) Optimal Power Flow (OPF) TCSC SVC
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Parameter Estimation of Single Phase Core Type Transformer Using Bacterial Foraging Algorithm
4
作者 Seeni Padma Srikrishna Subramanian 《Engineering(科研)》 2010年第11期917-925,共9页
The electrical circuit equivalents of magnetic device structures such as transformer require an exact knowledge of its parameters. Efficient parameter estimation technique is essential to obtain the equivalent circuit... The electrical circuit equivalents of magnetic device structures such as transformer require an exact knowledge of its parameters. Efficient parameter estimation technique is essential to obtain the equivalent circuit parameters of transformer because the parameters are used to manipulate parasitic elements and to obtain the enhanced circuit performance. In this paper, Bacterial Foraging Algorithm (BFA) has been applied to estimate the equivalent circuit parameters of single phase core type transformer. The information of open Circuit (OC) and Short Circuit (SC) tests has been utilized in BFA algorithm. The effectiveness of the proposed approach has been tested with a sample transformer and the simulation results are compared against the conventional method. The numerical results show that the proposed approach outperforms the conventional method in the aspects of solution quality. 展开更多
关键词 PARAMETER Estimation TRANSFORMER EQUIVALENT CIRCUIT bacterial foraging algorithm
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Utilization of Bacterial Foraging Algorithm for Optimization of Boost Inverter Parameters
5
作者 G. Arunkumar Dr. I. Gnanambal 《Circuits and Systems》 2016年第8期1430-1440,共11页
This paper proposes a boost inverter model capable of coping with changes in load as well as line parameters. In order to achieve an output AC voltage higher than the input DC voltage, we can use this model consisting... This paper proposes a boost inverter model capable of coping with changes in load as well as line parameters. In order to achieve an output AC voltage higher than the input DC voltage, we can use this model consisting of a pair of DC-DC converters with a load connected differentially across them. This paper aims at developing a boost inverter that is capable of achieving a very high gain, to obtain an AC voltage of 110 Vrms from a DC input of 36 V. This is exceptionally beneficial in renewable energy applications, where the input voltage garnered is quite small, and in need of stepping up for commercial use or transmission. However, aside from the voltage level itself, lowering the rise time, settling time, peak overshoot and steady state error of the system is of cardinal importance in order to maintain a reliable output voltage. Closed loop control of the differentially connected DC-DC converters is necessary to determine the optimal stable operating point. This paper addresses the above concerns through optimization of the proportional and integral constants using the novel Bacterial Foraging Algorithm, ensuring operation at the required optimal stable operating point. Moreover, load/line disturbances may occur due to which the stability of output voltage may be compromised and THD value may increase to undesirable extents. In these cases, utilization of the output voltage is no longer viable for several applications sensitive to such voltage fluctuations. We have demonstrated that our proposed model is capable of restoring/reverting to the satisfactory sinusoidal waveform fashion within a single voltage cycle. The waveform results that demonstrate the resilience of our model to such disturbances are represented appropriately. 展开更多
关键词 Boost Inverter bacterial foraging algorithm PI Controller
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Parameters Influencing the Optimization Process in Airborne Particles PM10 Using a Neuro-Fuzzy Algorithm Optimized with Bacteria Foraging (BFOA)
6
作者 Maria del Carmen Cabrera-Hernandez Marco Antonio Aceves-Fernandez +2 位作者 Juan Manuel Ramos-Arreguin Jose Emilio Vargas-Soto Efren Gorrostieta-Hurtado 《International Journal of Intelligence Science》 2019年第3期67-91,共25页
The airborne pollutants monitoring is an overriding task for humanity given that poor quality of air is a matter of public health, causing issues mainly in the respiratory and cardiovascular systems, specifically the ... The airborne pollutants monitoring is an overriding task for humanity given that poor quality of air is a matter of public health, causing issues mainly in the respiratory and cardiovascular systems, specifically the PM10 particle. In this contribution is generated a base model with an Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) which is later optimized, using a swarm intelligence technique, named Bacteria Foraging Optimization Algorithm (BFOA). Several experiments were carried with BFOA parameters, tuning them to achieve the best configuration of said parameters that produce an optimized model, demonstrating that way, how the optimization process is influenced by choice of the parameters. 展开更多
关键词 Air Pollution bacterial foraging Optimization algorithm (BFOA) SWARM Intelligence ANFIS
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基于改进细菌觅食算法的两阶段选址-路径规划
7
作者 刘巍巍 姜珊 +1 位作者 祁朔 王迎春 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期238-249,共12页
【目的】诸如名贵药材、有机水果等高值农产品往往具有高品质把控和高保鲜要求,通常需要经过初加工才能进入市场流通,故初加工中心的选址对平衡生产端分散的农村采购物流和配送点密集的城市配送物流起到重要的协调作用。鉴于高值农产品... 【目的】诸如名贵药材、有机水果等高值农产品往往具有高品质把控和高保鲜要求,通常需要经过初加工才能进入市场流通,故初加工中心的选址对平衡生产端分散的农村采购物流和配送点密集的城市配送物流起到重要的协调作用。鉴于高值农产品存在的农村采购物流与城市配送物流协调性差、运输成本占比过大的共性特征,如何在保证客户满意度的同时降本增效是高值农产品选址-路径规划中亟待解决的关键问题。【方法】提出了以总成本最小、客户满意度值最大为目标的两阶段物流选址-路径优化模型。第1阶段聚焦烘干中心选址,考虑建设成本、运输便利性、服务辐射范围等构建选址模型,优选出与中草药产区及用户地理位置相匹配的初加工中心;第2阶段基于筛选的初加工中心位置规划物流运输路径,以车辆容量、速度、时间窗为约束,综合运输、惩罚、货损成本与客户满意度构建多目标路径规划模型。为求解上述模型,将粒子群算法、差分进化理念及种群进化因子融入细菌觅食算法中,提出了混合多目标优化的MOBFO-NMOPSO算法,所设计算法通过引入基于小生境的多目标粒子群算法以提高求解精度;通过在复制操作中引入差分进化思想以保留种群的多样性;通过将种群进化因子引入迁徙操作以提高算法收敛速度。为验证模型及算法的有效性,首先将所提出的MOBFO-NMOPSO算法与NSGA-II、MOPSO、NMOPSO、GWOEDA、GA等算法对比,验证了算法在求解性能及求解速度上的优势。其次以S企业中草药供应链的实际数据为支撑,综合考虑烘干中心建设成本、车辆运输成本、时间惩罚成本及货损成本,全面求解两阶段选址-路径规划问题。【结果】仿真结果表明,优化后的企业运输成本降低了10.26%,客户满意度提升了44.84%,验证了模型在求解高值农产品物流规划问题上的有效性。从服务中草药产区数量、物流成本和客户满意度3个维度考量,分别设计了S企业中草药供应链在考虑不同极端解和折中解的实际物流路径方案,以供企业选择。【结论】研究构建的两阶段选址-路径优化模型及改进的MOBFO-NMOPSO算法,通过降低供应链总成本切实增强其竞争力,通过提高客户满意度稳固供需合作关系,并通过构建两阶段物流规划体系有力推动高值农产品供应链的协调稳健发展,提升其高值农产品运作效率。 展开更多
关键词 选址路径 双目标模型 两阶段物流 细菌觅食算法 粒子群算法 差分进化 种群进化 车辆运输
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BFA-CM最优化测井解释方法 被引量:8
8
作者 潘保芝 段亚男 +2 位作者 张海涛 杨小明 韩雪 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期391-398,共8页
最优化测井解释方法能充分利用各种测井资料及地质信息,可以有效地评价复杂岩性油气藏.优化算法的选择是最优化测井解释方法的关键,影响着测井解释结果的准确性.细菌觅食算法(BFA)是新兴的一种智能优化算法,具有较强的全局搜索能力,但... 最优化测井解释方法能充分利用各种测井资料及地质信息,可以有效地评价复杂岩性油气藏.优化算法的选择是最优化测井解释方法的关键,影响着测井解释结果的准确性.细菌觅食算法(BFA)是新兴的一种智能优化算法,具有较强的全局搜索能力,但在寻优后期收敛速度较慢.复合形算法(CM)局部搜索能力极强,将其与BFA算法相结合构成BFA-CM混合算法,既提高了搜索精度又提高了搜索效率.利用BFA-CM最优化测井解释方法对苏里格致密砂岩储层实际资料进行了处理,计算结果与岩心及薄片分析资料吻合得很好. 展开更多
关键词 细菌觅食算法 最优化 测井解释 复合形算法 混合算法
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基于非等距BFA-GM(1,1)模型的尾翼疲劳寿命预测 被引量:2
9
作者 杨大炼 刘义伦 +1 位作者 李松柏 陶洁 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期63-69,共7页
针对非等距GM(1,1)模型中背景值系数α对模型的预测能力影响很大而最优值难以确定的问题,将细菌觅食算法与GM(1,1)模型相结合,提出了BFA-GM(1,1)优化模型.以飞机尾翼疲劳寿命预测为实例,分析比较了BFA-GM(1,1)模型、PSO-GM(1,1)模型和GA... 针对非等距GM(1,1)模型中背景值系数α对模型的预测能力影响很大而最优值难以确定的问题,将细菌觅食算法与GM(1,1)模型相结合,提出了BFA-GM(1,1)优化模型.以飞机尾翼疲劳寿命预测为实例,分析比较了BFA-GM(1,1)模型、PSO-GM(1,1)模型和GA-GM(1,1)模型的性能.从试验的结果来看,本文提出的BFA-GM(1,1)模型消耗的时间少于其他2种模型消耗的时间,而平均预测误差低于其他2种模型的平均预测误差,这说明本文提出的BFA-GM(1,1)模型能够更快速、更准确地找到最优的背景值系数α,从而提高了'小样本''贫信息'条件下的飞机尾翼疲劳寿命预测的精度. 展开更多
关键词 细菌觅食算法 非等距GM(1 1)模型 疲劳 寿命预测 参数优化
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基于ACA-BFA算法的PMSM自适应模糊滑模控制 被引量:7
10
作者 刘芳璇 李益民 +1 位作者 崔晶 王桂荣 《电气传动》 北大核心 2015年第11期58-61,共4页
为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在蚁群-细菌觅食(ACA-BFA)融合算法优化滑模控制器参数... 为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在蚁群-细菌觅食(ACA-BFA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时的特点。实验结果表明,采用ACA-BFA融合算法优化滑模控制器参数并结合高频电压注入法的自适应模糊滑模控制系统在加载高速(2 000 r/min)运行时的绝对误差为60 r/min,转速相对误差为3%,稳定运行时转子位置最大误差约为4°(电角度)合2°(机械角度);加载低速(50 r/min)运行时的绝对误差为8 r/min,转速相对误差为16%,稳定运行时转子位置最大误差约为5°(电角度)合2.5°(机械角度)。 展开更多
关键词 自适应模糊微分积分滑模控制 蚁群-细菌觅食算法 旋转高频电压注入法 无速度传感器
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基于GSO-BFA算法的PMSM自适应模糊滑模控制 被引量:5
11
作者 刘芳璇 李益民 +1 位作者 崔晶 王桂荣 《微电机》 2015年第7期94-99,共6页
为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)融合算法优化滑模控制器参... 为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立内埋式PMSM的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高、低速运行时特点。实验结果表明,采用GSO-BFA融合算法优化滑模控制器参数并结合高频电压注入法的自适应模糊滑模控制系统在高速(2000 r/min)负载工况下的绝对误差为60 r/min,转速相对误差为3%,稳定运行时转子位置最大误差约为4°电角度(合2°机械角度);低速(50 r/min)负载工况下的绝对误差为8 r/min,转速相对误差为16%,稳定运行时转子位置最大误差约为5°电角度(合2.5°机械角度)。 展开更多
关键词 自适应模糊微分积分滑模控制 萤火虫-细菌觅食算法 旋转高频电压注入法 无速度传感器
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基于GSO-BFA的采煤机双滚筒同步调高控制 被引量:1
12
作者 崔晶 李益民 王桂荣 《测控技术》 CSCD 2016年第11期52-56,共5页
为研究采煤机滚筒在煤岩混合复杂工况下的调高连续性,依据液压机构的工作原理建立了滚筒调高机构的动力学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,采用了萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)算法优化滑模控制器参数条件下的滚... 为研究采煤机滚筒在煤岩混合复杂工况下的调高连续性,依据液压机构的工作原理建立了滚筒调高机构的动力学模型。基于自适应模糊微分积分滑模(AFDI-SMC)鲁棒性强的优点,采用了萤火虫-细菌觅食(GSO-BFA)算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒调高控制方案。为保证双滚筒工作时举升高度的一致性,引入偏差-环形耦合同步控制策略补偿位置偏差,同时采用融合算法(CSO-BFA)对外闭环(滚筒高度-电压)控制器参数进行优化,并分析了双滚筒同步调高性能,且与采用遗传算法(GA)优化的系统同步调高精度相比较。仿真结果表明,采用融合算法优化且结合自适应模糊微分积分滑模的滚筒同步调高系统具有良好的鲁棒性及较高的同步精度。 展开更多
关键词 自适应模糊微分积分滑模 萤火虫-细菌觅食算法 偏差-环形耦合 遗传算法
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碳税政策下基于BFA-ACO的冷链物流路径优化 被引量:6
13
作者 张天瑞 刘海波 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第5期363-372,共10页
针对2020年新冠肺炎疫情期间冷链物流市场的特点以及碳税政策的开展,引入消毒成本和碳税成本,充分分析了消毒成本与货损成本以及时间惩罚成本之间的关系,以总成本最低为优化目标建立了冷链物流路径优化模型。进而通过分析细菌觅食算法(B... 针对2020年新冠肺炎疫情期间冷链物流市场的特点以及碳税政策的开展,引入消毒成本和碳税成本,充分分析了消毒成本与货损成本以及时间惩罚成本之间的关系,以总成本最低为优化目标建立了冷链物流路径优化模型。进而通过分析细菌觅食算法(BFA)和蚁群算法(ACO)的优缺点,将二者相结合建立BFA-ACO混合算法,在蚁群算法中引入细菌觅食算法的复制和趋化操作,以提高算法的收敛速度和全局收敛能力。再利用该混合算法对冷链物流路径优化模型进行优化求解,与求解冷链物流经典算法GA、ABC和ACO进行比较。对比优化结果发现:通过细菌觅食-蚁群算法对模型进行优化的效果优于单一算法对模型进行优化的效果。 展开更多
关键词 冷链物流 路径优化 碳税 消毒成本 细菌觅食-蚁群算法
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基于改进无模型自适应控制算法的无人艇路径跟随控制 被引量:1
14
作者 包涛 陈卓 +2 位作者 周则兴 郭煜 何芸倩 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第9期1849-1857,共9页
针对无人艇在路径跟随控制中由于风浪流等环境干扰或自身状态改变,导致路径跟随控制效果下降的问题,提出一种基于改进无模型自适应控制(IMFAC)算法的改进视线法路径跟随控制器.文章首先针对传统视线法设计了自适应前视圆以减小无人艇转... 针对无人艇在路径跟随控制中由于风浪流等环境干扰或自身状态改变,导致路径跟随控制效果下降的问题,提出一种基于改进无模型自适应控制(IMFAC)算法的改进视线法路径跟随控制器.文章首先针对传统视线法设计了自适应前视圆以减小无人艇转向误差;针对无模型自适应控制算法设计了虚拟输出项以满足算法运行条件,同时利用添加的微分项实现了算法后期的快速收敛;针对无模型自适应算法较多的初始参数利用细菌觅食算法进行了预寻优,进一步保证了控制器的快速性;最后,通过半物理仿真试验以及实际水域实艇试验验证了所涉及算法的抗干扰性和有效性. 展开更多
关键词 无人艇 无模型自适应控制 细菌觅食算法 路径跟随
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BFA优化SVM的刀具故障诊断 被引量:1
15
作者 刘德平 于练 高建设 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第12期5-8,共4页
支持向量机(SVM)对机床刀具磨损阶段监测的诊断能力与其参数惩罚因子C和核函数参数g紧密相关,SVM参数的优化对其诊断精度影响很大。为解决人工选取支持向量机参数效率低、准确率不高的问题,提出一种细菌觅食算法(BFA)优化SVM参数的刀具... 支持向量机(SVM)对机床刀具磨损阶段监测的诊断能力与其参数惩罚因子C和核函数参数g紧密相关,SVM参数的优化对其诊断精度影响很大。为解决人工选取支持向量机参数效率低、准确率不高的问题,提出一种细菌觅食算法(BFA)优化SVM参数的刀具故障诊断方法。将SVM的诊断准确率作为细菌觅食算法的优化目标,利用细菌觅食算法对SVM参数全局寻优,得到最优参数组合。实验结果分析表明,相对于传统的SVM,优化参数后的SVM对刀具磨损阶段的监测准确率至少提高了5%,验证了此方法的可靠性。 展开更多
关键词 故障诊断 刀具 细菌觅食算法 参数优化 支持向量机
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面向电子故障诊断与维修的联合优化数学模型研究 被引量:1
16
作者 樊葡萄 《自动化与仪器仪表》 2025年第3期76-80,共5页
为了提高汽车电子设备诊断与维修效率,保证汽车维修厂能够准时向客户交付维修完成后的车辆,提出了一种基于改进细菌觅食算法的汽车电子设备维修人员调度优化数学模型。首先针对细菌觅食算法的缺点进行改进,然后构建汽车电子设备维修人... 为了提高汽车电子设备诊断与维修效率,保证汽车维修厂能够准时向客户交付维修完成后的车辆,提出了一种基于改进细菌觅食算法的汽车电子设备维修人员调度优化数学模型。首先针对细菌觅食算法的缺点进行改进,然后构建汽车电子设备维修人员调度优化数学模型,最后将改进后的细菌觅食算法应用于模型求解测试。测试结果表明:传统BFO算法和GA算法在求解时,若算例规模小,其寻优精度可以达到70%~80%,但随着算例规模变大,寻优精度只有50%左右。PSO算法对前两种算法相比稍微稳定一些,但面对大规模算例寻优精度也只有60%。改进的BFO算法随着维修任务数量的增加,收敛速度增加不明显,寻优精度一直维持90%以上,最高达到93%。综上,所构建模型具有可行性,改进的BFO算法收敛速度快、寻优能力强,具有良好的稳定性,十分适用于汽车电子设备维修人员调度优化的求解。 展开更多
关键词 电子设备 细菌觅食算法 数学模型
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BFA优化掩膜参数的轴承故障诊断方法的研究
17
作者 李凌均 秦梦通 +1 位作者 王坤 陈磊 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第8期189-192,196,共5页
掩膜信号法一定程度上削弱了信号分解结果中的模态混叠现象,其分解结果主要受到掩膜信号的幅值和掩膜频率的影响。为获得参数最优解,摒弃了传统计算获得的方法,提出了细菌觅食算法优化掩膜参数的滚动轴承故障诊断方法。首先利用参数寻优... 掩膜信号法一定程度上削弱了信号分解结果中的模态混叠现象,其分解结果主要受到掩膜信号的幅值和掩膜频率的影响。为获得参数最优解,摒弃了传统计算获得的方法,提出了细菌觅食算法优化掩膜参数的滚动轴承故障诊断方法。首先利用参数寻优的BFA算法优化掩膜信号的幅值和掩膜频率,得到最优参数组合,利用参数优化后的掩膜信号处理故障信号得到频谱更加纯净的本征模函数,最终根据相关系数准则选取最佳分量进行频谱分析。实验结果表明优化参数后掩膜信号处理下的故障信号抗模态混叠能力更强,分量融合后故障特征更明显。 展开更多
关键词 滚动轴承故障诊断 细菌觅食算法 参数寻优 掩膜信号法 模态混叠
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乒乓球捡球机器人关节复合抗扰柔顺运动控制
18
作者 和晓燕 韩盼星 栗振华 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期316-321,共6页
乒乓球在地面上的弹跳是不规则的,捡球机器人需要能够适应不同的球速、弹跳高度和方向。然而,机器人在工作过程中会遇到各种外部扰动,导致难以快速响应并抑制,从而使得对其关节角速度、角位移控制精度较低。为此,提出乒乓球捡球机器人... 乒乓球在地面上的弹跳是不规则的,捡球机器人需要能够适应不同的球速、弹跳高度和方向。然而,机器人在工作过程中会遇到各种外部扰动,导致难以快速响应并抑制,从而使得对其关节角速度、角位移控制精度较低。为此,提出乒乓球捡球机器人关节复合抗扰柔顺运动控制方法。采用比例-微分(Proportional Derivative,PD)控制方法对乒乓球捡球机器人的关节位置展开控制,引入细菌觅食算法优化PD控制参数;针对关节柔顺运动控制过程中存在的扰动项,引入滑模控制方法,协同优化后的PD控制完成机器人关节的复合抗扰柔顺运动控制,以保持高精度和快速响应的控制性能。实验结果表明,所提方法具有较高的关节角速度、角位移控制精度,抗扰性能好。 展开更多
关键词 乒乓球捡球机器人 PD控制 细菌觅食算法 滑模控制 关节运动控制
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基于改进支持向量机的变电站主变压器振动波谱智能监测
19
作者 徐婷 单光瑞 《微型电脑应用》 2025年第3期279-281,285,共4页
为了监测变电站主变压器振动波谱变化情况,掌握主变压器运行状态,提出基于改进支持向量机的变电站主变压器振动波谱智能监测方法。基于变电站主变压器选取振动信号在时域中的峰峰值、平均值、偏度指标,以及在频域中的主成分频率比例、... 为了监测变电站主变压器振动波谱变化情况,掌握主变压器运行状态,提出基于改进支持向量机的变电站主变压器振动波谱智能监测方法。基于变电站主变压器选取振动信号在时域中的峰峰值、平均值、偏度指标,以及在频域中的主成分频率比例、基频比例和50 Hz奇次倍谐波比例指标作为变电站主变压器振动波谱的特征向量。利用细菌觅食算法优化支持向量机的相关参数,得到改进支持向量机,将主变压器振动波谱的特征向量输入改进支持向量机,实现对变电站主变压器振动波谱的智能监测。实验结果表明,所提方法具有良好的适应度,可以有效地对变电站主变压器振动波谱进行智能监测,快速、准确地判断出主变压器运行的各种状态。 展开更多
关键词 支持向量机 主变压器 振动波谱 细菌觅食算法 智能监测
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优化算法提高LS-SVM模型预测爆破振动峰值速度的性能研究
20
作者 邓长庆 郑皓文 张国鹏 《河南科学》 2025年第6期831-837,共7页
为了提高爆破振动峰值速度的预测效果,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)模型预测爆破振动峰值速度,利用细菌觅食(BFO)、人工鱼群(AFSA)和自适应粒子群(APSO)三种优化算法确定LS-SVM模型控制参数。在构建的BFO-LSSVM、AFSA-LSSVM和APSO-LS... 为了提高爆破振动峰值速度的预测效果,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)模型预测爆破振动峰值速度,利用细菌觅食(BFO)、人工鱼群(AFSA)和自适应粒子群(APSO)三种优化算法确定LS-SVM模型控制参数。在构建的BFO-LSSVM、AFSA-LSSVM和APSO-LSSVM预测模型中,以水平距离、高程、总药量、最大单响药量、炮孔进深作为输入参数,以爆破振动峰值速度作为输出参数。同时采用LS-SVM模型作为对照组,与优化后的模型进行比较。并基于滇中引水工程引水隧洞现场测试采集的30组数据集对上述模型进行训练和测试。对比分析预测结果,三种优化方法均能提高LS-SVM模型的预测效果,其中,AFSA-LSSVM模型(R2=0.9874,AARD=2.9562)的综合表现最优。 展开更多
关键词 爆破振动峰值速度 LS-SVM 细菌觅食算法 人工鱼群算法 自适应粒子群算法
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