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基于节点不相交的无线传感器网络任播路由协议
1
作者 顾云丽 徐昕 《传感技术学报》 北大核心 2025年第11期2076-2081,共6页
以往无线传感器网络(WSN)任播路由协议往往忽略节点相交问题。在WSN中,若某个节点承担多条任播路径的传输任务,将导致该节点能量过快耗尽。针对上述问题,提出一种基于节点不相交的WSN任播路由协议。该协议采用节点不相交策略,提高网络... 以往无线传感器网络(WSN)任播路由协议往往忽略节点相交问题。在WSN中,若某个节点承担多条任播路径的传输任务,将导致该节点能量过快耗尽。针对上述问题,提出一种基于节点不相交的WSN任播路由协议。该协议采用节点不相交策略,提高网络生存期;采用分布式查询路由,路由查询开销较少;采用后向路径策略,路由查询得到的任播路径质量较优。实验结果表明,相较基于节点相交WSN任播路由协议,所提出的协议网络生存期较优;相较传统基于节点不相交的WSN任播路由协议,所提出的协议路由查询开销少,任播路径质量较优。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点不相交 后向路径 任播 路由协议
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Existence of Solutions to Path-Dependent Kinetic Equations and Related Forward-Backward Systems
2
作者 Vassili Kolokoltsov Wei Yang 《Open Journal of Optimization》 2013年第2期39-44,共6页
This paper is devoted to path-dependent kinetics equations arising, in particular, from the analysis of the coupled backward-forward systems of equations of mean field games. We present local well-posedness, global ex... This paper is devoted to path-dependent kinetics equations arising, in particular, from the analysis of the coupled backward-forward systems of equations of mean field games. We present local well-posedness, global existence and some regularity results for these equations. 展开更多
关键词 Kinetic Equation Mean Field Control Global EXISTENCE path Dependence Nonlinear MARKOV Process Coupled backward-Forward SYSTEMS
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Identification and Prediction of Key Technologies in Ginsenosides Based on Genetic Knowledge Persistence Algorithm
3
作者 Li Qian Zhang Wenfeng Yuan Hongmei 《Asian Journal of Social Pharmacy》 2025年第1期68-79,共12页
Objective To study the key technologies in the field of ginsenosides and to offer a guide for the future development ginsenosides through the main path identification method based on genetic knowledge persistence algo... Objective To study the key technologies in the field of ginsenosides and to offer a guide for the future development ginsenosides through the main path identification method based on genetic knowledge persistence algorithm(GKPA).Methods The global ginsenoside invention authorized patents were used as the data source to construct a ginsenoside patent self-citation network,and to identify high knowledge persistent patents(HKPP)of ginsenoside technology based on the GKPA,and extract its high knowledge persistence main path(HKPMP).Finally,the genetic forward and backward path(GFBP)was used to search the nodes on the main path,and draw the genetic forward and backward main path(GFBMP)of ginsenoside technology.Results and Conclusion The algorithm was applied to the field of ginsenosides.The research results show the milestone patents in ginsenosides technology and the main evolution process of three key technologies,which points out the future direction for the technological development of ginsenosides.The results obtained by this algorithm are more interpretable,comprehensive and scientific. 展开更多
关键词 ginsenoside genetic knowledge persistence algorithm(GKPA) high knowledge persistence patent(HKPP) genetic forward and backward path(GFBP) main path analysis
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基于MDEPSO算法的无人机三维航迹规划
4
作者 肖鹏 于海霞 +1 位作者 黄龙 张司明 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期214-226,共13页
针对经典粒子群算法在无人机三维航迹规划过程中全局搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,研究提出一种多维增强粒子群优化算法。算法首先通过引入改善因子,在粒子寻优各个阶段实现动态调整惯性权重,提升种群适应性和克服局部最优能力;... 针对经典粒子群算法在无人机三维航迹规划过程中全局搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,研究提出一种多维增强粒子群优化算法。算法首先通过引入改善因子,在粒子寻优各个阶段实现动态调整惯性权重,提升种群适应性和克服局部最优能力;其次依靠动态约束方程实现学习因子增强,促使粒子间信息共享更为高效,改善算法自学习能力;随后有序融合混沌初始化和精英反向学习进化等策略优势,重新规划粒子群进化流程,增强粒子在迭代过程中的均衡性和多样性,提升算法收敛精度。实验中通过测试函数横向对比和复杂三维任务场景纵向应用,多维增强粒子群优化算法在新的多维目标函数指标中相较于经典粒子群算法无人机航迹规划能力获得了提升,在5种比对算法中表现出较好的有效性和竞争力。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 粒子群算法 混沌 精英反向学习策略
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邯郸市大气PM_(2.5)时空分布及季节性潜在源分析 被引量:8
5
作者 纪晓腾 马心怡 +5 位作者 马博健 鲍晓磊 马文娜 田宇婷 岳亮 牛红亚 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期298-309,共12页
为研究大气污染防治攻坚战后邯郸最新大气环境污染情况,选取2022年3月—2023年2月邯郸市环境空气污染物浓度数据,借助Kriging插值分析模拟了邯郸市PM_(2.5)浓度的时间和空间变化趋势,并利用HYSPLIT气团后向轨迹模型进行聚类分析,探究邯... 为研究大气污染防治攻坚战后邯郸最新大气环境污染情况,选取2022年3月—2023年2月邯郸市环境空气污染物浓度数据,借助Kriging插值分析模拟了邯郸市PM_(2.5)浓度的时间和空间变化趋势,并利用HYSPLIT气团后向轨迹模型进行聚类分析,探究邯郸市不同季节PM_(2.5)污染的传输路径及潜在源区分布.结果表明,邯郸市PM_(2.5)浓度呈现出明显的季节差异性,最高平均浓度出现在冬季(75.13μg·m^(-3)),秋、春次之,最低则出现在夏季(27.64μg·m^(-3)),同时,PM_(2.5)/PM_(10)在秋冬季均高于0.55,说明邯郸市秋冬季主要以细颗粒物污染为主.PM_(2.5)污染年均值空间分布呈现出“东部、中部自北向南高,西部低”的特点,污染高值区PM_(2.5)与PM_(10)、CO、NO_(2)、SO_(2)均呈显著正相关关系,与O_(3)呈负相关关系,邯郸市PM_(2.5)污染以本地排放为主.传输路径分析表明,河北中部及东北部传输路径是邯郸市四季外来PM_(2.5)污染的主要传输路径;潜在源区的分布及贡献存在明显的季节差异,春、秋、冬三季主要贡献源区分布在河北、河南和山东三省交界区域,夏季贡献源区呈条带状贯穿山西省中部地区和河南地区. 展开更多
关键词 PM_(2.5) 克里金插值 传输路径 后向轨迹 潜在源区 邯郸
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郴州市秋冬季PM_(2.5)污染传输路径与潜在源贡献分析 被引量:4
6
作者 李濠 肖童觉 +3 位作者 聂星 杨云芸 高雯媛 龙雯琪 《环境监测管理与技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期30-36,共7页
通过应用HYSPLIT、MeteoInfo模型,计算2017—2021年秋冬季抵达郴州地区72 h的后向气流轨迹并进行轨迹聚类、潜在源贡献因子(PSCF)和浓度权重轨迹(CWT)分析,探讨郴州市PM_(2.5)传输特征及污染潜在源分布。结果表明,郴州市秋冬季PM_(2.5)... 通过应用HYSPLIT、MeteoInfo模型,计算2017—2021年秋冬季抵达郴州地区72 h的后向气流轨迹并进行轨迹聚类、潜在源贡献因子(PSCF)和浓度权重轨迹(CWT)分析,探讨郴州市PM_(2.5)传输特征及污染潜在源分布。结果表明,郴州市秋冬季PM_(2.5)潜在源区主要分布在北偏东方向,以近距离输送为主,频率最高的是从咸宁市通城县经岳阳市平江县、株洲地区的短距离轨迹,其频率为34.17%;WPSCF高值带起源于河南省,经湖北、平江、江西等地区,最终到达郴州。WCWT分析结果得出,PM_(2.5)污染趋势与上述一致,影响范围更宽,影响程度相对较轻。2017—2021年间,郴州地区污染传输通道影响逐年减小,PM_(2.5)浓度平均下降19.7%。 展开更多
关键词 PM_(2.5) 传输路径 潜在源贡献 后向轨迹 聚类分析 秋冬季 郴州地区
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基于多策略融合灰狼算法的移动机器人路径规划 被引量:6
7
作者 黄琦 陈海洋 +1 位作者 刘妍 都威 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期112-120,共9页
针对标准灰狼算法(GWO)在解决移动机器人路径规划问题时存在初始参数依赖性强、缺乏多样性及易陷入局部极值的缺陷,提出一种基于多策略融合灰狼算法(LTGWO)。首先运用精英化思想将Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习结合,优化灰狼种... 针对标准灰狼算法(GWO)在解决移动机器人路径规划问题时存在初始参数依赖性强、缺乏多样性及易陷入局部极值的缺陷,提出一种基于多策略融合灰狼算法(LTGWO)。首先运用精英化思想将Logistic-Tent复合混沌映射与反向学习结合,优化灰狼种群分布序列;然后引入sigmoid函数修改收敛因子a,平衡算法全局探索与局部开发能力,并改进控制参数C以更好地拟合灰狼实际捕猎过程;最后加入随适应度值变化的比例权重,提高灰狼个体搜索能力,同时采用种群淘汰策略,淘汰适应度值差的个体,促进种群进化。选用3组不同的栅格地图进行实验,实验结果表明:由LTGWO算法生成的平均路径长度、路径长度标准差都优于对比算法。 展开更多
关键词 路径规划 灰狼算法 移动机器人 精英反向学习 Logistic-Tent复合混沌映射 种群淘汰
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一种考虑后向可达集的船舶自主避障方法
8
作者 刘玠 黄亚敏 +1 位作者 文元桥 黄亮 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第6期1244-1250,共7页
文中提出一种运用后向可达集构造船舶动态安全区域,并结合快速行进法(fast marching method,FMM)的船舶自主避障方法.以静态障碍物的空间位置及几何构型为输入,构造本船运动状态下静态障碍物的后向可达集,结合FMM得到船舶航行的最佳路径... 文中提出一种运用后向可达集构造船舶动态安全区域,并结合快速行进法(fast marching method,FMM)的船舶自主避障方法.以静态障碍物的空间位置及几何构型为输入,构造本船运动状态下静态障碍物的后向可达集,结合FMM得到船舶航行的最佳路径.该路径能在保证可靠安全的前提下节约运动成本,相对于一般的最优化路径具有可实时动态监测的功能.结果表明:该方法增强了传统FMM避障方法的可靠性. 展开更多
关键词 后向可达集 快速行进法 船舶自主避障 路径规划
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基于工业物联网多感知技术的消防巡检机器人研究 被引量:3
9
作者 朱荣飞 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第1期96-99,共4页
针对现有消防机器人路径规划蚁群算法全局搜索能力弱、收敛速度慢、易陷入局部最优的难题,提出了一种基于回滚和正反向优化策略的蚁群路径规划算法。它通过改进全局初始化信息,采用回滚策略和蚁群正反向优化方法,提升全局搜索能力和速... 针对现有消防机器人路径规划蚁群算法全局搜索能力弱、收敛速度慢、易陷入局部最优的难题,提出了一种基于回滚和正反向优化策略的蚁群路径规划算法。它通过改进全局初始化信息,采用回滚策略和蚁群正反向优化方法,提升全局搜索能力和速度。基于MATLAB和ROS的仿真结果表明:本文提出的改进蚁群算法提高了收敛性,减少了迭代次数,缩短了巡逻路径长度,为消防机器人火场救援节省宝贵的时间。 展开更多
关键词 消防机器人 路径规划 蚁群算法 回滚策略 正反向优化
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湖北省稻飞虱迁入高峰日后向轨迹模拟分析 被引量:2
10
作者 万素琴 任永建 +4 位作者 刘志雄 周国珍 高正旭 邓环 邓爱娟 《气象》 CSCD 北大核心 2012年第12期1538-1545,共8页
稻飞虱是造成湖北省水稻大幅度减产原因之一。它是一种典型的气候型迁飞虫害,起飞、迁飞和沉降均与气象条件密切相关。本文采用高空气象场资料、植保站稻飞虱灯下监测资料,在个例分析基础上,利用质点轨迹、扩散及沉降模式HYSPLIT-4,模... 稻飞虱是造成湖北省水稻大幅度减产原因之一。它是一种典型的气候型迁飞虫害,起飞、迁飞和沉降均与气象条件密切相关。本文采用高空气象场资料、植保站稻飞虱灯下监测资料,在个例分析基础上,利用质点轨迹、扩散及沉降模式HYSPLIT-4,模拟稻飞虱迁飞高峰日后向轨迹,分析湖北省稻飞虱迁飞路径和主要虫源。主要结论:(1)湖北省稻飞虱迁入主要路径有5条:西南路径、南路路径、东南路径、东路路径和东北路径;(2)春夏季稻飞虱迁入路径以西南路径比例最大,平均为47%;其次为南路和东南路径;(3)秋季稻飞虱迁入路径以东北路径比例最大,平均为30%,其次为西南路径,比例为23%;(4)秋季与春夏季相比,西南路径比例下降了24%,东北路径增加了22%,东路路径增加了8%,南路、东南路变化不大。(5)偏南方向(西南路、南路和东南路)三种路径之和春夏季为80%,秋季为55%,秋季比春夏季减少了25%;(6)综合春夏季、秋季,西南路径对湖北省全省都有较大影响,对南部的影响大于北部,偏北路径秋季影响大,南部和东南路径对江汉平原影响最大。(7)理论上稻飞虱虫源区在19°~25°N、90°~120°E之间,以东西向为长轴、南北向为短轴、面积约为3300 km×660 km的矩形区域内,越南、泰国、缅甸、柬埔寨和菲律宾等地是湖北稻飞虱初始虫源地,云南、贵州、两广、福建、湖南、江西和江淮等地区为湖北省稻飞虱的二次虫源地或三次虫源地。根据未来数值预报场进行质点前向轨迹模拟,综合分析虫源地是否有大量稻飞虱、是否符合起飞条件,目标地是否有下沉气流配合,可以开展稻飞虱迁入气象预报,此工作尚需进一步开展业务试验。 展开更多
关键词 稻飞虱 高峰日 迁飞路径 后向轨迹 模拟
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一种细粒度高效多版本文件系统 被引量:4
11
作者 向小佳 舒继武 郑纬民 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期754-765,共12页
提出了基于快照的细粒度版本技术,能够克服已有多版本文件系统无法仅对系统局部目录或文件保留版本的缺点,增加了系统的灵活性;提出了版本空间的反向继承寻径,使用名字与版本独立的检索方案,可以充分利用版本间的相关性,优化数据物理布... 提出了基于快照的细粒度版本技术,能够克服已有多版本文件系统无法仅对系统局部目录或文件保留版本的缺点,增加了系统的灵活性;提出了版本空间的反向继承寻径,使用名字与版本独立的检索方案,可以充分利用版本间的相关性,优化数据物理布局,建立版本间的层级结构,既便于管理,又提高系统性能;设计了分别针对目录版本和文件版本的快速索引结构.评测结果表明,THVFS的历史数据访问性能较著名的多版本文件系统ext3cow提高了34.4%;Trace实验中,相对于ext3,THVFS的读性能提高了12%,同时,在每72分钟生成一次快照的高频率下,维护所有历史版本仅需要80%的额外空间. 展开更多
关键词 版本 反向继承寻径 Inode内嵌式红黑树 带权重线索红黑树 红黑树锁
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哈尔滨市城市建设用地结构变化及其影响因素分析 被引量:6
12
作者 赵文佳 董会和 +1 位作者 孙理政 许寄托 《资源与产业》 2017年第1期41-47,共7页
以哈尔滨市中心城区为研究区域,采取回归分析中的后退法和通径分析法,筛选出影响城市建设用地变化的主要因素,通过对相关系数分解,分析各因素对城市用地变化的作用强度,以探讨城市土地资源合理配置的规律。结果表明,房地产开发投资对居... 以哈尔滨市中心城区为研究区域,采取回归分析中的后退法和通径分析法,筛选出影响城市建设用地变化的主要因素,通过对相关系数分解,分析各因素对城市用地变化的作用强度,以探讨城市土地资源合理配置的规律。结果表明,房地产开发投资对居住用地变化影响最大,直接效应为0.592;第三产业比重和城区人口通过房地产开发对居住用地产生影响。工业总产值对工业用地变化的影响最大,直接通径系数为0.583,其通过城区人口的间接效应为0.331。固定资产投资是影响哈尔滨市物流仓储用地的首要因素,同时也是影响哈尔滨市道路交通和绿地广场用地的重要因素。城区人口对各类用地变化均有直接或间接影响且作用明显。 展开更多
关键词 后退法 通径分析法 土地利用结构 哈尔滨市
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内高压成形寻优控制 被引量:3
13
作者 苏海龙 骆宗安 冯莹莹 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期65-70,共6页
为有效提高内高压成形试验机的胀形精度,减少试验量,获得胀形过程的最佳加载路径,对胀形过程中加载路径寻优进行了有限元数值模拟,通过位置闭环和压力闭环协调作用的控制模式实现了内高压成形过程优化控制。简要说明了内高压成形机的设... 为有效提高内高压成形试验机的胀形精度,减少试验量,获得胀形过程的最佳加载路径,对胀形过程中加载路径寻优进行了有限元数值模拟,通过位置闭环和压力闭环协调作用的控制模式实现了内高压成形过程优化控制。简要说明了内高压成形机的设备构成,说明了控制参数加载路径的寻优过程,在实际控制过程中,位置闭环和压力闭环的协调优化控制保证了轴向进给和背向位移的最优控制,同时确保了胀形压力的平稳加载,针对304奥氏体不锈钢管材进行了成形试验,采用最优加载路径和优化控制模式,与有限元模拟结果对比获得了良好的成形效果,壁厚误差控制在±5%之内。 展开更多
关键词 内高压成形 轴向进给 背向位移 加载路径 寻优控制
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基于Zbus和前推回代法的配电网潮流计算 被引量:12
14
作者 张勤 周步祥 +1 位作者 林楠 张健美 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期73-77,共5页
针对配电网中有环网的情况,用Zbus法与前推回代法相结合进行潮流计算。采用信号流图中前向通路的概念分析网络的拓扑结构,把网络分解成辐射型结构体和环型结构体。对辐射型结构体的潮流采用前推回代法计算,用并行的方法较大地提高了计... 针对配电网中有环网的情况,用Zbus法与前推回代法相结合进行潮流计算。采用信号流图中前向通路的概念分析网络的拓扑结构,把网络分解成辐射型结构体和环型结构体。对辐射型结构体的潮流采用前推回代法计算,用并行的方法较大地提高了计算的速度;环型结构体采用Zbus计算法,然后通过每部分计算的结果修正边界节点的电压和功率,达到整个网络计算一致。最后通过实例分析验证了该方法不仅能够很好地处理配电网中的环网问题,而且能提高计算速度。 展开更多
关键词 配电网 潮流计算 前向通路 前推回代法 Zbus算法
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一种暂态稳定并行仿真的改进算法及其加速比分析 被引量:7
15
作者 王成山 杨建林 +2 位作者 张家安 陈光远 杨晓东 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期1-4,共4页
提出了一种基于因子路径树网络划分的暂态稳定空间并行仿真的改进算法。采用新的网络划分性能评价指标、任务划分后续调整策略进行任务划分,使各处理器间计算负荷的分配更为合理;同时,还提出了该算法在理想状况下加速比的计算公式,分析... 提出了一种基于因子路径树网络划分的暂态稳定空间并行仿真的改进算法。采用新的网络划分性能评价指标、任务划分后续调整策略进行任务划分,使各处理器间计算负荷的分配更为合理;同时,还提出了该算法在理想状况下加速比的计算公式,分析了影响并行仿真计算效率的各个因素,并以某3872节点系统为例介绍了一种估计实现最大加速比所需处理器数目的方法。在Cluster1350集群系统上的算例表明,所提改进算法提高了仿真效率。 展开更多
关键词 暂态稳定 因子路径树 前代回代 加速比 Cluster1350
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基于逆控制工序的重复性项目最短工期计算方法 被引量:6
16
作者 张立辉 邹鑫 乞建勋 《中国管理科学》 CSSCI 北大核心 2015年第9期171-176,共6页
最短工期问题是重复性项目调度中的一类常见问题。本文首先根据不同类型控制工序工期与总工期之间的变化关系,提出并证明了总工期的计算公式,给出了逆控制工序存在的必要条件。然后提出了最短工期问题的优化策略,即只需对所有满足逆控... 最短工期问题是重复性项目调度中的一类常见问题。本文首先根据不同类型控制工序工期与总工期之间的变化关系,提出并证明了总工期的计算公式,给出了逆控制工序存在的必要条件。然后提出了最短工期问题的优化策略,即只需对所有满足逆控制工序必要条件的工序系进行执行模式的选择,而其余工序系直接选择最快执行模式。最后以该策略为基础设计了新的遗传算法。算例分析表明,与现有的其它算法相比,极大地简化了计算量,提高了计算效率。 展开更多
关键词 工期 逆控制工序 重复性项目 控制路线
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甘肃平台经济发展的路径选择 被引量:1
17
作者 魏晓蓉 何苑 《开发研究》 2022年第4期113-122,共10页
平台经济对优化资源配置、促进跨界融通发展、推动产业升级、拓展消费市场、促进大众创业万众创新、增加就业都有其独特的机理和作用,从理论上以及从发达国家和发达地区的实践推断,平台经济能够起到赋能、强体、提质、增效、扩容等积极... 平台经济对优化资源配置、促进跨界融通发展、推动产业升级、拓展消费市场、促进大众创业万众创新、增加就业都有其独特的机理和作用,从理论上以及从发达国家和发达地区的实践推断,平台经济能够起到赋能、强体、提质、增效、扩容等积极作用,但对甘肃来说,能否克服后发劣势,充分利用平台经济的正向作用,最大限度避免平台经济发展中诸多失序问题对落后地区的冲击,尤其是最大限度降低平台经济对欠发达地区的“虹吸效应”,促进平台经济健康快速发展,需要在优化平台经济的发展环境、强力推进新型基础设施建设、大力支持平台经济向若干重点领域突破等对策措施方面做出谨慎选择。 展开更多
关键词 平台经济 发展机理 后发劣势 路径选择 甘肃
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"落后"资源资本化:民族乡村发展路径研究 被引量:3
18
作者 李军明 《广西民族研究》 CSSCI 北大核心 2022年第6期162-172,共11页
民族乡村的发展是实现乡村振兴战略的重要组成部分.民族乡村资本、技术、人才匮乏,不能走发达地区的老路实现自身的发展."落后"资源具有核心资源的特征,"落后"资源资本化能够促进民族地区人力资本的积累,民族乡村... 民族乡村的发展是实现乡村振兴战略的重要组成部分.民族乡村资本、技术、人才匮乏,不能走发达地区的老路实现自身的发展."落后"资源具有核心资源的特征,"落后"资源资本化能够促进民族地区人力资本的积累,民族乡村可以通过"落后"资源资本化,走出一条适合本地区的独特发展路径:"落后"资源资本化形成主导产业—市场细分和发展互补性产业避免同质化-象征价值的开发提升产品价值—通过创意不断开发新的产品;同时利用"落后"资源避免市场失灵. 展开更多
关键词 "落后"资源 发展路径 核心资源 人力资本 象征价值
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基于BP-HMM的网络入侵检测方法研究 被引量:2
19
作者 黄光球 汪晓海 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期131-133,163,共4页
提出了基于BP-HMM模型的网络入侵检测方法,给出了该模型的训练和识别方法。由于纯粹的HMM建立的分类器不能兼顾每个模型对其对应目标有很强的识别能力和模型之间差异性的最大化,因此将BP神经网络集成到HMM框架中,用BP网络为HMM提供状态... 提出了基于BP-HMM模型的网络入侵检测方法,给出了该模型的训练和识别方法。由于纯粹的HMM建立的分类器不能兼顾每个模型对其对应目标有很强的识别能力和模型之间差异性的最大化,因此将BP神经网络集成到HMM框架中,用BP网络为HMM提供状态概率输出。通过BP网络的粗分类,克服了HMM的缺陷,提高了系统的分类识别能力。 展开更多
关键词 BP-HMM 向量量化 前(后)向评估算法 任意路径方法
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基于滑膜控制的半挂汽车自动倒车路径跟踪 被引量:3
20
作者 张培培 杨自栋 赵相君 《汽车实用技术》 2021年第2期31-34,共4页
文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型。为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取... 文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型。为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线倒车路线的跟踪控制进行了仿真分析。仿真结构表明:设计的反馈控制器能改善半挂汽车对行驶路径的跟踪能力,使偏离的挂车快速返回到期望的稳态轨迹上。 展开更多
关键词 半挂汽车 滑膜变结构控制 倒车 模型跟踪
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