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Target-to-Background Separation for Spectral Unmixing in In-Vivo Fluorescence Imaging 被引量:1
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作者 赵勇 胡程 +1 位作者 彭金良 秦斌杰 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2014年第5期600-611,共12页
We present a novel fluorescence spectral unmixing based on target-to-background separation preprocessing, which effectively separates the multi-target fluorescence from all background autofluorescence(BF)without any h... We present a novel fluorescence spectral unmixing based on target-to-background separation preprocessing, which effectively separates the multi-target fluorescence from all background autofluorescence(BF)without any hardware-based BF acquisition and tissue specific BF estimation. Specifically, we first enhance the intrinsic accumulation contrast in target-to-background fluorescence using h-dome transformation; then separate multi-target fluorescence areas from the background in sparse multispectral data utilizing kernel maximum autocorrelation factor analysis; we further use fast marching-based image inpainting method to patch up the removed target fluorescence areas and reconstruct the multispectral BF; with the BF matrix being subtracted from the original data, the multi-target fluorophores are easily unmixed from the subtracted data using multivariate curve resolution-alternating least squares method. In two preliminary in-vivo experiments, the proposed method demonstrated excellent performance to unmix multi-target fluorescences while other state-of-art unmixing methods failed to get desired results. 展开更多
关键词 fluorescence imaging spectral unmixing autofluorescence removal target detection kernel maximum autocorrelation factor target-to-background separation
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ACCURATE DETECTION OF HIGH-SPEED MULTI-TARGET VIDEO SEQUENCES MOTION REGIONS BASED ON RECONSTRUCTED BACKGROUND DIFFERENCE 被引量:1
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作者 Zhang Wentao Li Xiaofeng Li Zaiming (Inst. of Communication and Information, UEST of China, Chengdu 610054) 《Journal of Electronics(China)》 2001年第1期1-7,共7页
The paper first discusses shortcomings of classical adjacent-frame difference. Sec ondly, based on the image energy and high order statistic(HOS) theory, background reconstruction constraints are setup. Under the help... The paper first discusses shortcomings of classical adjacent-frame difference. Sec ondly, based on the image energy and high order statistic(HOS) theory, background reconstruction constraints are setup. Under the help of block-processing technology, background is reconstructed quickly. Finally, background difference is used to detect motion regions instead of adjacent frame difference. The DSP based platform tests indicate the background can be recovered losslessly in about one second, and moving regions are not influenced by moving target speeds. The algorithm has important usage both in theory and applications. 展开更多
关键词 MOTION DETECTION background reconstruction Image energy HOS HIGH-SPEED target Block processing
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SDH-DETR轻量化绝缘子缺陷检测算法
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作者 周景 刘心 +1 位作者 唐振洋 董晖 《电子测量技术》 北大核心 2025年第11期88-104,共17页
为解决无人机在输电线路绝缘子巡检中目标检测算法面临的模型复杂度高、小目标缺陷检测精度不足和上下采样过程中容易造成特征丢失等挑战,本文提出了一种基于轻量化改进的RT-DETR绝缘子缺陷检测算法(SDH-DETR)。首先,以RT-DETR作为基线... 为解决无人机在输电线路绝缘子巡检中目标检测算法面临的模型复杂度高、小目标缺陷检测精度不足和上下采样过程中容易造成特征丢失等挑战,本文提出了一种基于轻量化改进的RT-DETR绝缘子缺陷检测算法(SDH-DETR)。首先,以RT-DETR作为基线算法,降低优化难度并提高鲁棒性;其次,采用轻量级StarNet作为主干网络,在显著降低模型复杂度的同时提升特征提取能力;接着,引入DySample动态上采样模块,通过基于采样点的自适应上采样方法,有效减少细节丢失与图像失真;最后,利用Harr小波变换下采样模块(HWD),实现低频与高频信息的高效融合,抑制复杂背景干扰并增强对小目标的检测能力。在复杂背景数据集上的验证实验表明,SDH-DETR的平均精度达98.5%,较基线算法提升0.9%,参数量和计算量分别减少43%和46.1%,检测速度达78.6 fps。这表明该算法在保证高准确性的同时,实现了轻量化设计,满足了输电线路巡检对效率和性能的实际需求。 展开更多
关键词 输电线路 目标检测 绝缘子缺陷检测 复杂背景 轻量化 RT-DETR算法
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复杂云背景下红外运动小目标检测在军事值勤中的应用
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作者 李华 尤刚 +3 位作者 董茂科 黄永钦 李春和 陆振奎 《网络安全与数据治理》 2025年第S1期450-460,共11页
在现代军事值勤过程中,对空中目标的搜索与追踪至关重要。复杂云背景下红外运动小目标检测是红外搜索与跟踪(IRST)系统的关键技术之一。在执行空中巡逻、边境监控等军事值勤任务时,准确检测红外运动小目标能有效提升我方对潜在威胁的预... 在现代军事值勤过程中,对空中目标的搜索与追踪至关重要。复杂云背景下红外运动小目标检测是红外搜索与跟踪(IRST)系统的关键技术之一。在执行空中巡逻、边境监控等军事值勤任务时,准确检测红外运动小目标能有效提升我方对潜在威胁的预警与防御能力。提出了一种基于帧内和帧间信息的红外运动小目标精确检测新方法。对于单帧,在空间域中,考虑到军事值勤时复杂多变的云背景干扰以及目标快速识别的需求,开发了一个方向最大中值滤波器进行预处理,并在去噪图像上使用背景抑制滤波模板来突出显示目标。其次,根据云判别方法,通过不同的阈值提取云区域和非云区域中的目标,从而获取空间域图(SDM)。在频域中,设计了一个带通滤波器进行粗略的显著性检测,并通过平滑处理的幅度变换进行精细显著性检测。此外,通过自适应二进制分割方法获取频域图(FDM)。最后,通过基于强度和空间距离标准的判别来提取单帧中的候选目标。对于连续帧,由于在实际军事值勤中运动目标和误报之间的运动特征存在差异,进行了误报抑制,以再次提高检测精度。大量实验表明,所提出的方法对复杂云背景下的红外运动小目标检测具有较好的检测效果和鲁棒性,能在多种军事值勤场景下发挥重要作用,提升红外检测系统的性能。 展开更多
关键词 军事值勤 红外运动小目标检测 复杂云背景 帧内帧间信息
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基于YOLOv8-RFL模型的电力绝缘子缺陷检测方法
5
作者 聂凯 李泽 +3 位作者 高文豪 李诚真 刘永鹏 李清泉 《电网技术》 北大核心 2025年第9期3948-3957,I0140,共11页
在电力巡检过程中,无人机等边端智能检测设备往往面临输电线路绝缘子缺陷目标小、背景因素复杂等难点,且边端设备的硬件条件限制了模型的规模,导致设备算力有限,模型准确率偏低。针对上述问题,该文提出了一种基于YOLOv8-RFL(You only lo... 在电力巡检过程中,无人机等边端智能检测设备往往面临输电线路绝缘子缺陷目标小、背景因素复杂等难点,且边端设备的硬件条件限制了模型的规模,导致设备算力有限,模型准确率偏低。针对上述问题,该文提出了一种基于YOLOv8-RFL(You only look once version 8-RFL)模型的输电线路绝缘子缺陷检测方法。首先,通过对原有主干网络C2f(CSPDarknet53 to 2-Stage FPN)模块进行改进,增强模型对于绝缘子缺陷的特征提取能力;其次,构建基于特征聚焦的泛化特征金字塔网络(focusing generalized feature pyramid networks,FGFPN),采用“特征聚焦-扩散”的思想,精细化小缺陷目标的特征表达;然后,设计基于交叉注意机制的特征语义融合模块(feature semantic fusion module,FSFM),优化了对关键特征信息的捕获和利用;最后,提出轻量化权重共享检测头(Lightweight weight sharing detection head,LWSD),在保证检测精度的同时提高模型的计算效率和实时性。实验表明,改进后的YOLOv8-RFL模型均值平均精度(mean average precision,mAP)达到了93.2%,相较于基准模型提升了5.9%,在降低模型参数量和所需计算量的同时,实现了更好的绝缘子小目标缺陷检测效果,对于复杂背景下的输电线路绝缘子缺陷检测具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 绝缘子缺陷检测 电力巡检 复杂背景 小目标检测 改进YOLOv8
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模板抛光机器人三维视觉识别方法 被引量:2
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作者 张宏博 王帅钦 +1 位作者 李发伟 张仲玺 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期339-342,共4页
针对隧道模板表面混凝土残渣与模板颜色相近难以被2D相机识别的问题,提出了一种模板抛光机器人三维视觉识别方法。首先采用Pop23D扫描仪获取目标区域的点云数据,通过统计滤波对点云数据去噪,然后将三维点云数据投影至二维平面,利用形态... 针对隧道模板表面混凝土残渣与模板颜色相近难以被2D相机识别的问题,提出了一种模板抛光机器人三维视觉识别方法。首先采用Pop23D扫描仪获取目标区域的点云数据,通过统计滤波对点云数据去噪,然后将三维点云数据投影至二维平面,利用形态学处理使图像具有完整的边缘信息,采用边缘检测算法识别出各混凝土残渣的轮廓,随后计算图像的矩可以求出各混凝土残渣轮廓的几何中心、周长、面积等参数。最后设计了验证实验,根据目标和参考点的像素坐标确定混凝土残渣与移动机器人之间的相对位置。实验结果表明:所提出识别方法能够很好地完成模板表面混凝土残渣的识别与定位,研究成果可为背景同色目标自动识别提供理论基础。 展开更多
关键词 移动机器人 背景同色目标 三维点云 目标识别
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基于特征模与物理光学混合方法的海面环境下动态群目标电磁散射快速计算
7
作者 王照源 谷继红 +3 位作者 丛洲 何姿 管灵 丁大志 《电波科学学报》 北大核心 2025年第1期37-45,62,共10页
群目标广泛存在于电磁工程中,对其开发高效、准确的仿真方法具有重要意义。针对动态群目标在各个时刻下单元排布可能不同的特点,首先提出了按照单元分组的快速多极子算法,使用特征模方法降低群目标未知量,采用预存储的策略来实现动态群... 群目标广泛存在于电磁工程中,对其开发高效、准确的仿真方法具有重要意义。针对动态群目标在各个时刻下单元排布可能不同的特点,首先提出了按照单元分组的快速多极子算法,使用特征模方法降低群目标未知量,采用预存储的策略来实现动态群目标的高效、准确分析,该方法称为动态群目标的特征模快速分析方法;然后,考虑海面背景对群目标电磁散射的影响,将以上提出的动态群目标的特征模快速分析方法与高频的物理光学法进行结合,提出了一种高低频混合方法。数值算例表明,本文提出的高低频混合方法能够在保证较高计算精度的同时实现动态群目标和海面背景整体的高效电磁特性分析,同时还实现了计算效率和精度之间的合理平衡。 展开更多
关键词 动态群目标 海面背景 高低频混合方法 特征模理论(TCM) 快速多极子算法(FMA) 物理光学(PO)法
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基于Sim—YOLO的复杂背景下樱桃番茄多目标检测 被引量:1
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作者 张俊宁 闫英 +2 位作者 胡欢 毕泽洋 邢宇 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第3期238-245,F0002,共9页
为满足复杂场景下樱桃番茄采摘机器人精准识别和定位的需求,提出一种复杂背景下单果及成簇樱桃番茄果实的检测方法,采用注意力机制结合目标检测算法(Sim—YOLO)来解决番茄采摘多目标识别的难点问题。首先,结合GAN生成对抗网络和传统的... 为满足复杂场景下樱桃番茄采摘机器人精准识别和定位的需求,提出一种复杂背景下单果及成簇樱桃番茄果实的检测方法,采用注意力机制结合目标检测算法(Sim—YOLO)来解决番茄采摘多目标识别的难点问题。首先,结合GAN生成对抗网络和传统的图像增强如mosaic、旋转90°和Hue方法扩充数据集,提高模型的泛化能力。其次,对扩充后的番茄图像在Lab颜色空间下利用K—means聚类算法并结合Canny算子对其进行边缘检测,以初步区分复杂背景与检测目标。并在YOLOv5的骨干网络中加入SimAM注意力机制,增加算法的特征提取能力,提升果梗在相似颜色背景中的定位精度。试验结果表明,Sim—YOLO模型对不同成熟期的温室樱桃番茄的平均检测精确率及召回率分别为84.1%、98.0%,对果实及果梗多目标的平均检测精度为48.9%。果实及果梗多目标的检测精度均高于Faster R—CNN模型、YOLOv2模型和YOLOv3模型。最后,将Sim—YOLO模型通过模型转换部署到边缘计算设备,优化模型推理过程,减轻嵌入式端边缘计算压力,达到25 FPS的检测速率。 展开更多
关键词 樱桃番茄 复杂背景 GAN网络 多目标识别 嵌入式端部署
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复杂背景下的红外运动目标语义分割算法研究
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作者 吉浩宇 孟卫华 +2 位作者 张新朝 段静菲 张蒙 《航空兵器》 北大核心 2025年第2期80-86,共7页
红外弱小目标的语义分割对于细节纹理特征的依赖更强,较深的网络结构对红外目标的语义分割不适用,难以将弱小目标从复杂背景中准确分割出来。本文针对复杂背景下红外运动目标的语义分割任务需求,在公开目标检测跟踪数据集的基础上,标注... 红外弱小目标的语义分割对于细节纹理特征的依赖更强,较深的网络结构对红外目标的语义分割不适用,难以将弱小目标从复杂背景中准确分割出来。本文针对复杂背景下红外运动目标的语义分割任务需求,在公开目标检测跟踪数据集的基础上,标注构建了红外图像语义分割数据集,基于STDC-Seg模型针对红外图像特点进行了优化,提出了一种红外目标语义分割算法STDC-Infrared。重新设计网络下采样结构,增加空间注意力模块和多尺度自适应融合模块。实验结果表明,本算法相比STDC-Seg,在红外图像语义分割数据集上平均交并比和平均像素精度分别提升了12.47%和12.55%,特别是空中飞机目标的交并比和像素精度分别提升了31.53%和35.82%,有效提升了复杂背景红外运动目标场景下语义分割准确性。 展开更多
关键词 语义分割 红外运动目标 复杂背景 STDC-Seg 多尺度自适应融合
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双向多尺度特征融合的无人机检测算法
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作者 汤栎 贾渊 张玉宁 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第10期267-278,共12页
针对在公园、学校、机场等公共区域的复杂背景中,“黑飞”无人机目标尺度多变、模糊和遮挡等导致不易识别的问题,提出一种改进YOLOv8n的无人机目标检测算法。通过在C2f模块中融合RepViTBlock结构和高效多尺度注意力机制EMA(efficient mu... 针对在公园、学校、机场等公共区域的复杂背景中,“黑飞”无人机目标尺度多变、模糊和遮挡等导致不易识别的问题,提出一种改进YOLOv8n的无人机目标检测算法。通过在C2f模块中融合RepViTBlock结构和高效多尺度注意力机制EMA(efficient multi-scale attention)改进Bottleneck块,设计了C2f-RVB模块,在减少参数的情况下增强模型对多尺度特征信息的提取能力;在颈部特征融合网络中构建动态边界融合模块DBFFPN(dynamic boundary fusion feature pyramid network),并新增小目标检测层,聚合浅层的边界信息和深层的语义信息,提高模型抗遮挡检测能力;在损失函数部分,提出MFShape-IoU替换原模型CIoU,使得模型更关注边界框自身形状和尺度信息,聚集困难样本,提高目标定位精度。在公开数据集CBD上进行实验,结果表明,改进后的算法相比YOLOv8n,mAP@0.5提升4.1个百分点达到93.0%,mAP@0.5:0.95提升4.2个百分点达到57.1%。同时算法精度高于YOLOv8s,复杂度远低于YOLOv8s,符合在移动设备上部署的需求。 展开更多
关键词 复杂背景 反无人机 小目标检测 YOLOv8 注意力机制
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面向鬼影抑制的改进ViBe算法及其应用
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作者 舒兆翰 李小龙 +2 位作者 郭霞 龚玉泉 朱小飞 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第14期5948-5956,共9页
针对视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)算法在运动目标检测过程中容易产生鬼影的问题,在原算法基础上加入背景还原阶段,提出一种改进算法ViBe-BR(ViBe with background restoration)。首先,结合三帧差分预先提取背景图像... 针对视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)算法在运动目标检测过程中容易产生鬼影的问题,在原算法基础上加入背景还原阶段,提出一种改进算法ViBe-BR(ViBe with background restoration)。首先,结合三帧差分预先提取背景图像内前景区域;然后,使用前景区域周围的背景像素对区域内部进行填充,得到还原图像;最后,修正还原图像,并基于还原背景进行ViBe检测,达到抑制鬼影的效果。实验结果表明,ViBe-BR算法在4种不同场景中都取得了良好的检测效果,相比ViBe算法,前景检测的平均精确率、召回率以及F1依次有0.222、0.03和0.123的提升,有效地消除了鬼影的影响,可应用于实际地理定位任务中以获取运动目标的地理位置信息。 展开更多
关键词 运动目标检测 视觉背景提取 鬼影消除 背景还原 地理定位
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基于深度学习的轻量化无人机航拍小目标智能检测系统设计
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作者 史亚锋 韩可伟 +1 位作者 高树论 吕春雷 《计算机测量与控制》 2025年第9期100-108,共9页
针对无人机航拍过程特征提取角度单一,受到背景遮挡时,容易出现误检的情况,设计一种基于深度学习的轻量化无人机航拍小目标智能检测系统;硬件方面设计了无人机航拍装置,包括飞控模块、舵机云台视频系统、地面遥控器和手持移动终端设备,... 针对无人机航拍过程特征提取角度单一,受到背景遮挡时,容易出现误检的情况,设计一种基于深度学习的轻量化无人机航拍小目标智能检测系统;硬件方面设计了无人机航拍装置,包括飞控模块、舵机云台视频系统、地面遥控器和手持移动终端设备,确保图像采集的稳定性和高效性;并采用高接收灵敏度、低功耗的2.4 GHz传输器设计图像传输设备,保证图像的有效传输范围和稳定性;软件方面运用六方向梯度决策法建立背景抑制模型,并引入一个加权函数,以此处理无人机航拍图像,消除复杂背景对小目标智能检测的影响,提高检测精度;针对背景抑制处理后的图像进行划分,并通过判定分析筛选出属于感兴趣区域的若干个子区域,再展开拼接处理得到图像感兴趣区域识别结果;结合UavdNet网络和CASA注意力机制,对感兴趣区域图像进一步分析,生成多尺度特征图像;利用融合后的Stem模块和ShuffleNet V2单元对YOLOv5骨干网络进行重构,建立基于深度学习的轻量化智能检测模型,将生成多尺度特征图像输入模型中进行学习,即可得出小目标检测结果;经实验测试结果表明:系统输出的智能检测结果AP值大于0.9,可以实现对小目标的准确描述。 展开更多
关键词 深度学习 轻量化网络 航拍图像 背景抑制 小目标检测 多尺度特征
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动态遮挡场景下基于改进YOLOv6s网络的SLAM算法
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作者 陈孟元 许瑞珩 +1 位作者 杨苏朋 丁帅 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第8期802-811,共10页
针对传统同时定位与地图构建(SLAM)算法在动态遮挡场景下存在的被遮挡物与动态目标边缘区分模糊、动态特征点误判导致静态特征点不足及跟踪丢失问题,提出一种基于改进YOLOv6s网络的SLAM算法。首先,通过YOLOv6s网络跟踪动态目标并提取语... 针对传统同时定位与地图构建(SLAM)算法在动态遮挡场景下存在的被遮挡物与动态目标边缘区分模糊、动态特征点误判导致静态特征点不足及跟踪丢失问题,提出一种基于改进YOLOv6s网络的SLAM算法。首先,通过YOLOv6s网络跟踪动态目标并提取语义信息,实现动态目标边界的精准识别与分割。其次,系统同时提取点特征与线特征,并结合改进的Z-score评分机制与对极几何约束筛除动态特征点,保留高质量静态特征点。然后,基于双向映射背景修复模型填补被剔除区域的静态信息,以增强关键帧特征完整性。最后,在TUM公开数据集上进行实验。实验结果表明,相较于DynaSLAM算法,所提算法在动态遮挡场景下的平均绝对轨迹误差降低14.29%,在地图构建质量与轨迹精度方面表现优越。 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 物体遮挡 目标检测 运动判断 背景修复
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基于SIRA的红外和可见光图像未爆弹目标配准方法
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作者 张子军 赵旭 +1 位作者 李连鹏 刘子玉 《红外技术》 北大核心 2025年第3期376-384,共9页
针对红外和可见光成像技术在未爆弹(Unexploded Ordnance,UXO)探测中图像背景复杂、互信息度低、有效特征点少导致配准困难的问题,在Imregtform算法基础上提出了一种稳定的交互式配准算法(Stable Interactive Registration Algorithm, S... 针对红外和可见光成像技术在未爆弹(Unexploded Ordnance,UXO)探测中图像背景复杂、互信息度低、有效特征点少导致配准困难的问题,在Imregtform算法基础上提出了一种稳定的交互式配准算法(Stable Interactive Registration Algorithm, SIRA)。首先结合Cpselect算法实现图像关键节点的精确配准,通过算术平均聚合作为初始矩阵。同时融合对比度受限自适应直方图均衡化算法(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization, CLAHE)对图像进行自适应分割并均衡化,限制对比度避免过度增强,结合双线性插值保证区域之间的平滑连续,以保证配准迭代过程中的稳定性。引入矩阵弗罗贝尼乌斯接近度(Matrix Frobenius Proximity, MFP)作为配准评估指标,缓解传统评估指标的波动性。实验结果表明,SIRA与Imregtform算法相比,配准效率提升4.72倍,MFP提升15.47倍,该算法对UXO图像配准具有更高的精度与稳定性。 展开更多
关键词 未爆弹目标 多模图像 图像配准 复杂背景 变换矩阵
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改进RT-DETR的小目标检测方法研究
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作者 程鑫淼 张雪松 +1 位作者 曹冰洁 宋存利 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第15期144-155,共12页
针对复杂场景小目标检测中存在的背景干扰严重、特征表达能力不足等问题,提出了一种基于改进RT-DETR的小目标检测模型DA-DETR。在骨干网络中引入了一种多阶门控聚合模块(multi-order gated aggregation block),通过增强局部与全局特征... 针对复杂场景小目标检测中存在的背景干扰严重、特征表达能力不足等问题,提出了一种基于改进RT-DETR的小目标检测模型DA-DETR。在骨干网络中引入了一种多阶门控聚合模块(multi-order gated aggregation block),通过增强局部与全局特征的差异性使目标检测器能更好地区分前景物体和嘈杂背景。引入了卷积加性标记混合器(convolutional additive token mixer,CATM),进一步减少了特征丢失,提升了模型的全局与局部信息整合能力。提出了一种改进的损失函数CoreProximity-IoU,其对于小目标检测的IoU变化更敏感。实验结果表明,DA-DETR模型在VisDrone2019数据集上的mAP@50和mAP@50:95分别提升了2.8和2.3个百分点,在KITTI数据集上的mAP@50和mAP@50:95分别比RT-DETR提升了0.6和0.4个百分点。此外,模型计算量和参数量均有显著的减少,进一步验证了所提出方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 小目标检测 RT-DETR 复杂场景 背景干扰
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基于随机灰度涨落场和3σ准则的红外热成像弱目标检测
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作者 辛国华 李志安 +2 位作者 林道程 夏英杰 李金屏 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期706-718,共13页
针对红外热像仪在检测温度和背景差别小的弱目标时,因设备灵敏度有限、目标到红外热像仪距离影响、噪声干扰以及原始温度数据变换为图像后像素颜色值动态变化范围较大等因素而导致检测性能显著下降的问题,利用红外热像仪原始数据,在获... 针对红外热像仪在检测温度和背景差别小的弱目标时,因设备灵敏度有限、目标到红外热像仪距离影响、噪声干扰以及原始温度数据变换为图像后像素颜色值动态变化范围较大等因素而导致检测性能显著下降的问题,利用红外热像仪原始数据,在获得同一目标距离红外热像仪不同距离时的灵敏度曲线基础上,提出基于随机灰度涨落场和3σ(σ为标准差)准则的低分辨率热成像弱目标检测算法。首先,读取热成像原始温度数据,测量和获取原始温度数据中目标距离红外热像仪在不同距离时的温度灵敏度曲线;其次,根据场景中温度与灰度的对应关系恢复为灰度图像;再次,建立场景的背景模型,并提出随机灰度涨落场模型;最后,结合灵敏度曲线及3σ准则消除灰度涨落对弱目标背景差分的影响,实现热成像场景中弱目标高效检测。结果表明:本方法能显著减少目标与设备间不同距离导致的像素动态变化影响,引入的随机灰度涨落场模型能够自适应地描述由相机内、因素引发的灰度波动现象,对游泳池中游泳人员的检测准确率大于95%,具有较好的鲁棒性和实用性。 展开更多
关键词 红外热成像 弱目标检测 随机灰度涨落场 背景差分
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结合背景建模的水下运动发光目标阈值分割方法
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作者 王嘉 关夏威 +3 位作者 张昊 付少波 张宇昂 宋清华 《水下无人系统学报》 2025年第1期92-98,共7页
针对水下运动发光目标的视觉定位提出了一种结合背景建模的自适应阈值分割方法。首先基于高斯混合模型进行背景建模,粗略筛选出图像中具有动态特性的若干区域;然后在HSV色彩空间中对这些区域内像素的特征进行分析,以此判别区域内是否存... 针对水下运动发光目标的视觉定位提出了一种结合背景建模的自适应阈值分割方法。首先基于高斯混合模型进行背景建模,粗略筛选出图像中具有动态特性的若干区域;然后在HSV色彩空间中对这些区域内像素的特征进行分析,以此判别区域内是否存在目标;得到包含有目标的区域后应用Otsu法计算区域内的分割阈值;最后,基于该阈值对包含目标区域进行二值化处理实现目标提取。该方法为缓解水下复杂场景中亮度变化和杂物干扰给视觉定位造成的影响,充分利用了目标的运动状态以及颜色、亮度属性,将背景建模和阈值分割相结合,提高了分割的精准度和稳定性。试验结果表明,该算法针对亮度变化、光晕模糊及气泡干扰等水下视觉定位中的常见问题具有较强的适应性,且不依赖于初始参数的选取,较为适合于工程应用。 展开更多
关键词 水下运动 发光目标 视觉定位 背景建模 阈值分割
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新时代企业合规与创新文化建设探索
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作者 冯嘉禹 《中国科技纵横》 2025年第5期131-135,共5页
在新时代新竞争规则与创新驱动的挑战下,文化强企战略成为企业转型升级的内在动力。国有企业承担着物质文明和精神文明建设的双重使命,不仅在经济上取得了成就,也在企业文化建设上不断发力,致力于“让资源更有价值”的创新发展追求。面... 在新时代新竞争规则与创新驱动的挑战下,文化强企战略成为企业转型升级的内在动力。国有企业承担着物质文明和精神文明建设的双重使命,不仅在经济上取得了成就,也在企业文化建设上不断发力,致力于“让资源更有价值”的创新发展追求。面对新一轮科技革命和产业变革带来的新挑战,企业亟须在文化层面积极应对挑战,实现高质量发展。本文聚焦于新时代高质量发展背景下合规与创新的需求,深入探讨合规文化与创新文化的背景意义、核心内涵、目标任务、文化建设路径,旨在为企业文化建设与时俱进提供参考。 展开更多
关键词 内涵 背景意义 目标任务 路径措施
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改进背景减法下人体运动模糊图像检测仿真
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作者 靳铁柱 刘生彦 《计算机仿真》 2025年第3期304-308,共5页
人体在高速运动过程中,由于运动模糊效应和拍摄设备的限制,导致捕获的图像质量下降,难以准确识别运动目标。针对上述问题,提出改进背景减法的人体高速运动模糊图像检测。首先,通过对图像进行3*3分块处理,有效减少了计算复杂度并提升了... 人体在高速运动过程中,由于运动模糊效应和拍摄设备的限制,导致捕获的图像质量下降,难以准确识别运动目标。针对上述问题,提出改进背景减法的人体高速运动模糊图像检测。首先,通过对图像进行3*3分块处理,有效减少了计算复杂度并提升了算法效率。然后,基于混合高斯函数进行分块图像的背景模型的重建,突出了运动目标背景。接着,引入学习效率因子实现背景模型的自适应更新,避免动态背景干扰。最后,通过帧间差分法精确去除背景,分离出运动目标前景,并利用梯度相似度理论去除前景图像中的细微噪声,进一步增强了运动模糊图像前景目标清晰度。实验结果表明,所提方法在人体高速运动模糊图像检测中具有较高的准确性和鲁棒性,为实际应用提供了有力支持。 展开更多
关键词 背景减法 图像处理 目标检测 背景更新 高斯模型
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“双碳”目标背景下的煤炭企业发展研究
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作者 田姝雯 《现代工业经济和信息化》 2025年第6期44-46,54,共4页
在“双碳”目标背景下,煤炭资源开发与利用、伴生物转化加工及终端消费过程均面临新挑战。煤炭企业亟待思考如何实现战略发展的转型升级。着眼于“双碳”目标背景下煤炭企业发展的前景,深入分析了煤炭企业未来战略发展的理念,并对战略... 在“双碳”目标背景下,煤炭资源开发与利用、伴生物转化加工及终端消费过程均面临新挑战。煤炭企业亟待思考如何实现战略发展的转型升级。着眼于“双碳”目标背景下煤炭企业发展的前景,深入分析了煤炭企业未来战略发展的理念,并对战略目标进行规划,旨在为我国煤炭企业的绿色、可持续发展提供有价值的参考。 展开更多
关键词 “双碳”目标 煤炭企业 发展战略
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