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基于点-线-面特征和曼哈顿约束的鲁棒RGB-D里程计
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作者 程向红 于兴云 +1 位作者 吴建峰 刘丰宇 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第7期688-697,共10页
为解决视觉定位系统在室内环境中由于低纹理和后端优化中的权重设置不合理而导致的位姿漂移问题,提出了一种鲁棒RGB-D里程计设计方案。首先,采用短线过滤和断线合并的策略改进EDLines算法,以提高线特征匹配的精度和速度;其次,通过结合... 为解决视觉定位系统在室内环境中由于低纹理和后端优化中的权重设置不合理而导致的位姿漂移问题,提出了一种鲁棒RGB-D里程计设计方案。首先,采用短线过滤和断线合并的策略改进EDLines算法,以提高线特征匹配的精度和速度;其次,通过结合平面深度一致验证和方向相关性来改进主导平面筛选方式,以精确初始化曼哈顿帧;最后,基于特征约束数量和特征重投影残差构建特征的置信度,并采用自适应非线性优化的方法,实现鲁棒的位姿估计。实验结果表明,相较于ORB-SLAM2、Planar-SLAM和Manhattan-SLAM,所提方案在ICL-NUIM数据集上的绝对轨迹均方根误差平均降低60.55%、26.35%和22.97%;在TUM数据集上的绝对轨迹均方根误差平均降低52.41%、54.52%和49.57%。此外,在真实世界场景实验中,相较于Planar-SLAM、Manhattan-SLAM,所提方案的轨迹端点漂移分别降低35.63%和20.00%。 展开更多
关键词 RGB-D里程计 点-线-面特征 曼哈顿约束 后端优化
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基于5G的火电厂DCS后台控制系统设计
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作者 邹林臻 《通信电源技术》 2025年第8期1-3,共3页
在现代火电厂生产中,分布式控制系统(Distributed Control System,DCS)通过对各个子系统的协调和优化控制,确保发电过程的高效、安全与稳定。5G凭借高速率、低延迟及广连接性等特点,为火电厂DCS后台控制系统的改进带来新的可能。通过探... 在现代火电厂生产中,分布式控制系统(Distributed Control System,DCS)通过对各个子系统的协调和优化控制,确保发电过程的高效、安全与稳定。5G凭借高速率、低延迟及广连接性等特点,为火电厂DCS后台控制系统的改进带来新的可能。通过探讨基于5G的火电厂DCS后台控制系统的设计与实现,介绍该系统的架构、数据传输与监控机制以及性能评估,证实5G能够提高DCS的工作效率和可靠性。通过实际测试证实该系统具有实际应用效果,为今后火电厂控制系统的发展与研究提供一定的科学依据。 展开更多
关键词 5G 火电厂 分布式控制系统 后台控制
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机器学习赋能EDA后端设计:技术突破与未来展望
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作者 杨程程 《电脑与电信》 2025年第4期1-6,共6页
在数字化时代,芯片作为信息技术的核心,其设计能力成为衡量国家科技实力的关键指标。电子设计自动化(EDA)工具在芯片设计中扮演着至关重要的角色。然而,我国在EDA工具的研发上与国际先进水平存在显著差距,尤其是在数字芯片后端设计领域... 在数字化时代,芯片作为信息技术的核心,其设计能力成为衡量国家科技实力的关键指标。电子设计自动化(EDA)工具在芯片设计中扮演着至关重要的角色。然而,我国在EDA工具的研发上与国际先进水平存在显著差距,尤其是在数字芯片后端设计领域。本文综述了机器学习在EDA后端设计中的应用现状,探讨了其在优化布局布线、电源噪声验证和库特征提取等方面的技术突破,并对未来的发展趋势进行了展望。通过机器学习技术的赋能,有望提升我国EDA工具的自主研发能力,推动芯片产业的自主可控和高质量发展。 展开更多
关键词 机器学习 EDA后端设计 布局布线 电源噪声验证 库特征提取
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广州地铁CRD法隧台车站施工变形规律研究
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作者 陆跃 《智能城市应用》 2025年第3期66-71,共6页
广州地铁13号线西场站便是基于交叉中隔墙法先隧台后挂厅的组合车站形式,该站周边邻近既有居民楼、高架桥桩以及既有地铁站,对施工变形控制要求高。本论文以广州地铁13号线西场站为工程背景,通过现场监测、有限元数值模拟等方法,研究交... 广州地铁13号线西场站便是基于交叉中隔墙法先隧台后挂厅的组合车站形式,该站周边邻近既有居民楼、高架桥桩以及既有地铁站,对施工变形控制要求高。本论文以广州地铁13号线西场站为工程背景,通过现场监测、有限元数值模拟等方法,研究交叉中隔墙法侧式隧台施工引起的地表变形规律,重点分析左右洞室施工工序对地表变形时空分布规律的影响,为优化CRD法施工变形控制提供科学依据。 展开更多
关键词 交叉中隔墙法 先隧后台 地表变形 Peck理论
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智慧食堂系统在高校中的应用
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作者 程贵华 《现代建筑电气》 2025年第7期24-29,共6页
结合某高校食堂智慧化改造项目,分析全场景智慧食堂系统的核心特点与应用价值。通过构建覆盖线上点餐、智能结算、后厨管控、食安追溯、健康管理的全流程数字化体系,实现了高校食堂运营效率、服务体验与安全管理的提升。不仅解决了高校... 结合某高校食堂智慧化改造项目,分析全场景智慧食堂系统的核心特点与应用价值。通过构建覆盖线上点餐、智能结算、后厨管控、食安追溯、健康管理的全流程数字化体系,实现了高校食堂运营效率、服务体验与安全管理的提升。不仅解决了高校餐饮服务中的效率与安全痛点,更为未来校园后勤智能化管理提供了可复制的创新范式。 展开更多
关键词 全场景智慧食堂 线上食堂 后厨管控 食安管理 健康管理
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高职院校实训室能耗预警管理系统的设计与实现
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作者 杨瑞 《北京工业职业技术学院学报》 2025年第4期19-24,共6页
高职院校实训室作为能源消耗较高的区域,面临严峻的能耗管理挑战。针对该问题,设计了基于“Vue.js+Spring Boot”前后端分离架构的能耗预警管理系统。系统实现了能耗统计与能耗预警可视化展示,能够监控和分析实训室的能耗数据,及时发现... 高职院校实训室作为能源消耗较高的区域,面临严峻的能耗管理挑战。针对该问题,设计了基于“Vue.js+Spring Boot”前后端分离架构的能耗预警管理系统。系统实现了能耗统计与能耗预警可视化展示,能够监控和分析实训室的能耗数据,及时发现异常并发出预警,为高职院校解决能耗管理难题提供数据支持,进一步促进了节约型校园的建设和发展。 展开更多
关键词 高职院校实训室 前后端分离 Spring Boot框架 Vue.js框架 能耗预警
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基于Innovus的局部高密度布局规避方法 被引量:1
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作者 李应利 王淑芬 《电子与封装》 2024年第1期40-44,共5页
标准单元布局是数字集成电路后端设计的重要环节之一,标准单元密度过高影响着工具的布线和时序的优化。采用UMC 28 nm工艺,基于Innovus的两种方法,解决由于局部高密度标准单元导致保持时间违例无法通过工具自动化修复的问题,在实现时序... 标准单元布局是数字集成电路后端设计的重要环节之一,标准单元密度过高影响着工具的布线和时序的优化。采用UMC 28 nm工艺,基于Innovus的两种方法,解决由于局部高密度标准单元导致保持时间违例无法通过工具自动化修复的问题,在实现时序优化的同时降低了动态IR Drop。结果表明,在PreCTS阶段设置setPlaceMode-place_global_max_density value对于后续时序优化效果更好,且动态IR Drop降低8.85%。 展开更多
关键词 数字后端设计 Innovus 局部高密度标准单元 时序优化
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科技信息咨询服务平台的技术路线实现 被引量:1
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作者 刘沛鹏 《科技资讯》 2024年第5期22-26,共5页
旨在研究一种适用于科技信息咨询服务平台的技术路线实现。首先,通过对前端技术的研究和比较,选择了React作为前端框架,以实现良好的用户体验和页面交互功能。其次,采用Node.js作为后端框架,实现各种业务逻辑和服务接口的开发和管理。... 旨在研究一种适用于科技信息咨询服务平台的技术路线实现。首先,通过对前端技术的研究和比较,选择了React作为前端框架,以实现良好的用户体验和页面交互功能。其次,采用Node.js作为后端框架,实现各种业务逻辑和服务接口的开发和管理。数据库方面,选择了MySQL实现数据的存储和管理,并保证数据的安全性和可扩展性。此外,还采用Apache Kafka消息队列技术实现异步消息处理和任务调度,以提升系统的并发处理能力。为了加速访问和提高性能,采用了Memcached缓存技术。安全方面,采用OAuth2.0技术实现用户身份认证和授权。最后,通过ELK、Zabbix、Grafana等监控技术实现系统的监控和分析,及时发现和解决系统问题。此技术路线综合考虑了业务需求、系统性能和安全性等因素,为科技信息咨询服务平台的开发和实现提供了一种可行的技术方案。 展开更多
关键词 信息咨询 平台需求 前端技术 后端技术
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基于二维码的移动测绘设备管理系统设计与实现 被引量:1
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作者 谭瑞珍 赵会军 《测绘与空间地理信息》 2024年第8期93-96,共4页
为了改善本部门当前测绘设备管理自动化水平低的现状,本文使用二维码和Bmob后端云相结合的技术,开发实现了移动测绘设备管理系统。该系统可以实现设备出入库管理、资产管理及责任追溯管理等功能,满足了测绘设备管理无纸化办公的需求,提... 为了改善本部门当前测绘设备管理自动化水平低的现状,本文使用二维码和Bmob后端云相结合的技术,开发实现了移动测绘设备管理系统。该系统可以实现设备出入库管理、资产管理及责任追溯管理等功能,满足了测绘设备管理无纸化办公的需求,提高了当前设备的管理效率。 展开更多
关键词 二维码 Bmob后端云 移动管理 测绘设备
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黔西南州气象部门钉钉OA审批系统的设计与实现 被引量:2
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作者 吕敬 金强兵 +2 位作者 张辉 孔德璇 王芬 《山地气象学报》 2024年第3期112-116,共5页
【目的】为了提高黔西南州气象部门办公效率,减少审批耗时,实现审批流程无纸化、信息化和智能化。【方法】通过钉钉管理后台创建“黔西南州气象局”组织架构,在该架构下以各单位需求为导向构建州、县两级车辆管理、物资采购、合同管理、... 【目的】为了提高黔西南州气象部门办公效率,减少审批耗时,实现审批流程无纸化、信息化和智能化。【方法】通过钉钉管理后台创建“黔西南州气象局”组织架构,在该架构下以各单位需求为导向构建州、县两级车辆管理、物资采购、合同管理、请(休)假等各类OA审批。【结果】OA审批系统优化了工作流程,节省了大量审批时间;各类审批单使用频率逐渐提高。【结论】构建钉钉OA审批系统可显著提高气象部门办公效率,对气象部门开展工作具有重要意义。 展开更多
关键词 办公效率 审批流程 钉钉管理后台 OA审批单
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船舶机舱关键设备智能监控系统后端接口设计 被引量:1
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作者 苏芝 黄佳汲 《上海船舶运输科学研究所学报》 2024年第3期28-36,42,共10页
为提升船舶的安全管理水平,在现有船舶智能监控系统的基础上新增船舶机舱关键设备监控功能,重点设计其后端接口。以SpringBoot框架为基础,采用MySQL(My Structured Query Language)数据库确保高效完成数据存储、查询和管理,利用MyBatis-... 为提升船舶的安全管理水平,在现有船舶智能监控系统的基础上新增船舶机舱关键设备监控功能,重点设计其后端接口。以SpringBoot框架为基础,采用MySQL(My Structured Query Language)数据库确保高效完成数据存储、查询和管理,利用MyBatis-Plus工具简化数据库操作,在简化开发过程、提高开发效率的同时,提升代码的可读性和可维护性。在设计过程中,采用模块化方法确保各接口功能明确且易于管理;采用RESTful API(RESTful Application Programming Interface)与前端进行数据交互,确保数据清晰、高效、安全传输。模拟测试和实船应用结果表明,该系统运行稳定、可靠,能有效提升船舶运行的效率和安全性。 展开更多
关键词 SpringBoot框架 MyBatis-Plus工具 监控系统 后端接口
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一种数字后端设计DFT的方法分析
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作者 叶琳娜 高大伟 +1 位作者 熊瑛 易丹 《集成电路应用》 2024年第3期4-5,共2页
阐述可测试性设计(DFT)的特点。分析一种ASIC设计中DFT的方法,包括定义扫描链、定义测试信号、提取扫描链、写入测试协议,使设计人员可以优化最终芯片制造的功耗、面积和时序。
关键词 集成电路设计 数字后端 DFT ASIC设计
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基于Umi框架的机舱智能监控系统前端软件设计与实现 被引量:1
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作者 苏芝 栾泳立 《上海船舶运输科学研究所学报》 2024年第1期40-48,共9页
为降低机舱智能监控系统前后端的耦合度,提高系统开发效率,设计一种基于Umi框架的机舱智能监控系统前端软件。采用前后端分离的开发模式,使开发过程更清晰、高效;构建可视化交互操作界面,并利用TypeScript编程语言和模块化程序设计思想... 为降低机舱智能监控系统前后端的耦合度,提高系统开发效率,设计一种基于Umi框架的机舱智能监控系统前端软件。采用前后端分离的开发模式,使开发过程更清晰、高效;构建可视化交互操作界面,并利用TypeScript编程语言和模块化程序设计思想提升代码的可读性和可维护性;同时,通过组件化开发方式和自定义功能组件提高开发效率和质量。模拟测试结果表明,该系统前端软件能提供良好的信息展示效果和交互体验,满足用户的需求,具有较好的可靠性和稳定性,可供同类型监控系统的设计参考。 展开更多
关键词 前后端分离 Umi框架 组件化 TypeScript编程语言 监控系统
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基于遥感云计算平台的卫星影像大气校正应用系统的设计
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作者 李绅 王丽娜 +2 位作者 诸葛瑞龙 史云飞 吕春光 《自动化应用》 2024年第5期232-235,共4页
针对传统大气校正处理模式在数据共享以及业务流程等方面的不足,依托PIE-Engine遥感云计算平台,采用FastAPI Web框架的前后端分离技术,设计了支持PSG等高性能大气辐射传输模型的卫星影像大气校正在线应用系统。在此基础上,开发了一种可... 针对传统大气校正处理模式在数据共享以及业务流程等方面的不足,依托PIE-Engine遥感云计算平台,采用FastAPI Web框架的前后端分离技术,设计了支持PSG等高性能大气辐射传输模型的卫星影像大气校正在线应用系统。在此基础上,开发了一种可指定传感器、目标点位和观测时间等输入条件,运用自适应查找表快速处理业务的大气校正原型系统。该系统的设计和研究,有效拓展了遥感云计算平台的应用领域,也为日后实现功能完备的遥感影像处理分析在线应用系统提供了技术支持。 展开更多
关键词 大气校正 遥感云计算平台 前后端分离 自适应查找表 行星光谱生成器
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基于Harris3D-FPFH-MC的露天矿三维高精地图重建算法
15
作者 张继卫 张晶 张博 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第9期214-219,共6页
三维高精地图是露天煤矿智能运输系统的基础,针对露天煤矿大尺度高度变化场景的三维建图一致性问题,提出了一种基于Harris3D-FPFH-MC的三维地图重建方法。首先,采用改进动态半径滤波法对原始点云数据进行预处理,去除点云中的噪声点;其次... 三维高精地图是露天煤矿智能运输系统的基础,针对露天煤矿大尺度高度变化场景的三维建图一致性问题,提出了一种基于Harris3D-FPFH-MC的三维地图重建方法。首先,采用改进动态半径滤波法对原始点云数据进行预处理,去除点云中的噪声点;其次,采用RANSAC法提取地面点云,对提取的三维点云采用最小二乘法构建地面平面方程;然后,采用Harris3D-FPFH扩展特征矢量,形成关键点的249维描述矢量,基于相互一致性法获取点云匹配对,计算2帧点云之间的旋转和平移矩阵,构建三维地图;最后,在地图优化环节,增加延迟环节实现构建地图的后端优化。试验结果表明:所提算法与传统Lio_Sam、Lego_Loam等算法比较,减少了绝对轨迹误差和相对位姿误差,提高了露天煤矿三维地图精度,有效避免了结构相似场景导致地图闭环错误或无法闭环的问题,保证了构建地图的精度和鲁棒性,为点云配准技术在煤矿中的应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 露天矿 三维地图构建 点云配准 后端优化
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动车组驾驶室后端弯梁弯曲成型工艺研究
16
作者 魏代全 王圣潇 +2 位作者 寇晓东 孙彬 任婷 《内燃机与配件》 2024年第18期42-44,共3页
对动车组驾驶室后端弯梁的成型工艺进行了研究,其弯曲成型难点在于中空型材截面尺寸大、整体外形尺寸大、轮廓复杂、半径曲率大、成型精度要求高,针对成型难点分析了后端弯梁的成型步骤、成型截面畸变趋势、成型后的回弹量,确定了先对... 对动车组驾驶室后端弯梁的成型工艺进行了研究,其弯曲成型难点在于中空型材截面尺寸大、整体外形尺寸大、轮廓复杂、半径曲率大、成型精度要求高,针对成型难点分析了后端弯梁的成型步骤、成型截面畸变趋势、成型后的回弹量,确定了先对后端弯梁顶部进行拉弯成型后对两侧立柱压弯成型的工艺方案,研制了工艺装备(一套拉弯成型模具、一套压弯成型模具、一套轮廓度检验样板),确定了设备的工艺参数(拉弯机牵引力、压力机压力),保证了后端弯梁弯曲成型后满足技术要求,为此类铝型材弯曲成型提供了工艺参照。 展开更多
关键词 后端弯梁 弯曲成型 成型模具 工艺参数
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Go语言结合Fiber框架构建MVH架构后端服务的设计与实现
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作者 武志远 韩欣颖 +3 位作者 沈嘉勇 万云飞 王伟 王霞 《电脑与电信》 2024年第11期29-32,37,共5页
为满足Web后端服务高并发、低延迟和易扩展性的需求,介绍了一种使用Go语言和Fiber框架,构建基于MVH(Model-View-Handler)架构的Web后端服务的方法。并以开发微博平台为例,详细阐述了MVH框架的设计理念及实现过程,包括MVH架构后端服务的... 为满足Web后端服务高并发、低延迟和易扩展性的需求,介绍了一种使用Go语言和Fiber框架,构建基于MVH(Model-View-Handler)架构的Web后端服务的方法。并以开发微博平台为例,详细阐述了MVH框架的设计理念及实现过程,包括MVH架构后端服务的控制器、视图和模型的实现,以及通过注册Fiber路由和指定对应Handler的方法高效管理用户请求,确保系统的高扩展性和可维护性。展示了MVH框架适用于各种Web服务平台的开发,能够在Go语言平台和Fiber框架上应用MVC架构思想以构建高质量的Web应用。 展开更多
关键词 Go语言 Fiber框架 MVH 后端服务
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复杂工况下的立体三维码设计及应用
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作者 邓哲琪 《智能物联技术》 2024年第4期139-143,共5页
探讨立体三维码技术在复杂工况下的应用,阐述其在提高物料管理和产品追溯效率方面的优势。通过与传统的二维码和射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术的比较,分析立体三维码的设计理念、技术实现、应用场景以及潜在的优... 探讨立体三维码技术在复杂工况下的应用,阐述其在提高物料管理和产品追溯效率方面的优势。通过与传统的二维码和射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术的比较,分析立体三维码的设计理念、技术实现、应用场景以及潜在的优势和挑战。 展开更多
关键词 立体三维码 物料管理 后台关联 回收释放
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基于Innovus的CPU内核后端设计实现与时序优化分析
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作者 刘艺笑 谢亮 金湘亮 《集成电路应用》 2024年第10期22-25,共4页
阐述基于ARM的CPU内核的后端设计实现。该设计主要应用于SOC消费电子领域,设计规模在17万个instance。使用innovus进行后端版图设计,通过布局规划、电源网络规划、标准单元的放置、时钟树综合及优化、布线等后端设计流程,完成一款CPU内... 阐述基于ARM的CPU内核的后端设计实现。该设计主要应用于SOC消费电子领域,设计规模在17万个instance。使用innovus进行后端版图设计,通过布局规划、电源网络规划、标准单元的放置、时钟树综合及优化、布线等后端设计流程,完成一款CPU内核的数字后端全流程,可实现CPU频率在1GHz的时序收敛,并最终通过后端设计验证。 展开更多
关键词 集成电路设计 后端版图 标准单元 时序收敛 设计验证
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