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The Transformation,Challenges and Path Reconstruction of Interaction Between Teachers and Students in Higher Education Institutions in the Era of Intelligent Media
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作者 ZHANG Zhanjun 《Cultural and Religious Studies》 2026年第1期43-46,共4页
In the era of intelligent media,the interaction between teachers and students in higher education is undergoing a profound transformation.The model has shifted from one-way transmission to multi-agent,two-way collabor... In the era of intelligent media,the interaction between teachers and students in higher education is undergoing a profound transformation.The model has shifted from one-way transmission to multi-agent,two-way collaboration involving“teacher-student-AI(artificial intelligence)”.Interaction depth moves from surface Q&A to deep thought engagement,supported by instant,precise feedback and a blended virtual-physical space.New forms such as data-driven personalized interaction and immersive collaborative learning have emerged.However,this evolution brings significant challenges:over-reliance on technology may weaken cognitive autonomy;virtual interaction risks emotional detachment and trust erosion;ethical concerns like algorithmic bias and data privacy arise;teachers’roles become blurred;and evaluation systems lag behind technological advances.Future pathways should position AI as a supportive tool while upholding human centrality.Strengthening emotional connection through online-offline blending,reforming assessment to value process and growth,and empowering teachers as digitally literate“learning guides”and“emotional connectors”are key to building a healthy,sustainable interactive ecosystem. 展开更多
关键词 intelligent media era teacher-student interaction human-ai collaboration emotional engagement educational transformation digital literacy
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Analysis of the Construction of Teacher-Student Interaction Mode in Piano Teaching in Normal Universities
2
作者 Zitong Li 《Journal of Contemporary Educational Research》 2025年第4期81-90,共10页
In the modern higher education music curriculum system,the teacher-student interaction mode is a key factor affecting the effectiveness of piano teaching.However,the current teacher-student interaction mode in piano t... In the modern higher education music curriculum system,the teacher-student interaction mode is a key factor affecting the effectiveness of piano teaching.However,the current teacher-student interaction mode in piano teaching still has limitations,such as one-way transmission and a lack of personalized feedback.Based on constructivist learning theory and social interaction theory,combined with information technology,this paper explores the optimization strategy of interaction mode in the piano teaching process of normal universities.This study adopts classroom observation and interview methods to analyze the impact of different interaction modes on students’piano learning effectiveness,learning engagement,and autonomous learning ability.The research results show that the constructivist interactive teaching mode supported by information technology can significantly enhance students’interest in learning and playing skills,optimize the classroom teaching atmosphere,and promote the improvement of their comprehensive literacy. 展开更多
关键词 Piano teaching interactive teaching mode CONSTRUCTIVISM Information technology autonomous learning
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A Precision Detection Method for Key Components of Power Transmission Towers Oriented to UAV Autonomous Localization
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作者 Luqi Zhang Yunzuo Zhang +3 位作者 Song Tang Wei He Tianliang Zhang Yubo Hu 《Journal of Beijing Institute of Technology》 2025年第6期590-601,共12页
To address the challenges of multi-scale differences,complex background interference,and unstable small target positioning in visual inspection of power towers,the existing methods still face issues such as insufficie... To address the challenges of multi-scale differences,complex background interference,and unstable small target positioning in visual inspection of power towers,the existing methods still face issues such as insufficient feature interaction and unstable confidence estimation,which lead to performance degradation in complex backgrounds and occlusion conditions.This paper proposes a precise inspection method for key power tower components using autonomous drone positioning.To this end,this paper makes three key improvements to the you only look once version 11(YOLOv11)framework.First,it constructs C3k2-adaptive multi-receptive field block(C3k2-AMRB),combining multiple dilated convolutions with a reparameterization mechanism to significantly expand the receptive field and enhance multi-scale feature extraction.Second,it designs a hierarchical wavelet interaction unit(HWIU),which leverages high-and low-frequency decomposition and reconstruction of wavelet transform(WT)to achieve cross-scale semantic alignment,enhancing feature discriminability in complex backgrounds.Third,it proposes a distribution-aware confidence refinement head(DACR-Head),which adaptively calibrates classification confidence based on the statistical characteristics of the predicted bounding-box corner distribution,improving the localization stability and accuracy of small targets.Experiments on the inspection of power line assets dataset(InsPLAD)dataset show that the integrated approach achieves a component detection accuracy at intersection over union(IoU)=0.5(CDA_(50))of 88.3%and a component detection robustness(CDR_(50:95))of 69.8%,respectively,improvements of 4.4%and 7.0%over the baseline. 展开更多
关键词 unmanned aerial vehicle(UAV)autonomous localization power transmission tower object detection wavelet-based feature interaction confidence calibration
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Role of Neuroimmune Interactions in COVID-19-related Cardiovascular Damage
4
作者 Xing CHEN Wei-hua QIAO +3 位作者 Hong CAO Jia-wei SHI Xin-ling DU Nian-guo DONG 《Current Medical Science》 SCIE CAS 2022年第3期555-560,共6页
Coronavirus disease 2019(COVID-19)has caused a global pandemic impacting over 200 countries/regions and more than 200 million patients worldwide.Among the infected patients,there is a high prevalence of COVID-19-relat... Coronavirus disease 2019(COVID-19)has caused a global pandemic impacting over 200 countries/regions and more than 200 million patients worldwide.Among the infected patients,there is a high prevalence of COVID-19-related cardiovascular injuries.However,the specific mechanisms linking cardiovascular damage and COVID-19 remain unclear.The COVID-19 pandemic also has exacerbated the mental health burden of humans.Considering the close association between neuroimmune interactions and cardiovascular disease,this review assessed the complex pathophysiological mechanisms connecting neuroimmune interactions and cardiovascular disease.It was revealed that the mental health burden might be a pivotal accomplice causing COVID-19-associated cardiovascular damage.Specifically,the proinflammatory status of patients with a terrible mood state is closely related to overdrive of the hypothalamus-pituitary-adrenal(HPA)axis,sympathovagal imbalance,and endothelial dysfunction,which lead to an increased risk of developing cardiovascular injury during COVID-19.Therefore,during the prevention and treatment of cardiovascular complications in COVID-19 patients,particular attention should be given to relieve the mental health burden of these patients. 展开更多
关键词 neuroimmune interactions COVID-19 mental health burden autonomic nervous system endothelial dysfunction
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Design and Evaluation of a User Interface for an Autonomous Agricultural Sprayer
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作者 Uduak Edet Franklin Ogidi Daniel Delmar Mann 《Agricultural Sciences》 2022年第2期221-243,共23页
This paper describes the design and evaluation of a user interface for a remotely supervised autonomous agricultural sprayer. The interface was designed to help the remote supervisor to instruct the autonomous sprayer... This paper describes the design and evaluation of a user interface for a remotely supervised autonomous agricultural sprayer. The interface was designed to help the remote supervisor to instruct the autonomous sprayer to commence operation, monitor the status of the sprayer and its operation in the field, and intervene when needed (i.e., to stop or shut down). Design principles and guidelines were carefully selected to help develop a human-centered automation interface. Evaluation of the interface using a combination of heuristic, cognitive walkthrough, and user testing techniques revealed several strengths of the design as well as areas that needed further improvement. Overall, this paper provides guidelines that will assist other researchers to develop an ergonomic user interface for a fully autonomous agricultural machine. 展开更多
关键词 User Interface Automation Interface autonomous Sprayer User-Centered Design Human-Machine interaction User Interface Design Principles
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Exploring Mobile Learning Tools Used in Autonomous Learning:a Perspective from China
6
作者 葛子刚 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2015年第2期314-317,共4页
With the development of mobile technologies,mobile learning has become a trend and a necessary means in the e-learning environment.E-learners' autonomous learning processes can also be facilitated through the adop... With the development of mobile technologies,mobile learning has become a trend and a necessary means in the e-learning environment.E-learners' autonomous learning processes can also be facilitated through the adoption of various mobile learning tools.Mobile learning tools can be classified into different types according to their different features and functions.Mobile learning devices,mobile learning software,mobile learning resources,and mobile learning services are the four types of learning tools suggested in the paper.Different mobile learning tools are proven to be able to fulfill different needs of autonomous learning. 展开更多
关键词 autonomous fulfill adoption proven interactive popularity files classified necessity speaking
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人机交互、知识域耦合与突破性创新——基于新能源汽车产业的实证研究
7
作者 陈敏灵 乔进国 薛静 《科技创业月刊》 2026年第2期31-42,共12页
人工智能正在深刻重塑组织实现突破性创新的驱动机制。从人机交互视角出发,旨在揭示人机交互对突破性创新的影响,并结合知识基础观论证知识域耦合在人机交互和突破性创新关系中的中介作用。将人机交互分为增强式人机交互和自主式人机交... 人工智能正在深刻重塑组织实现突破性创新的驱动机制。从人机交互视角出发,旨在揭示人机交互对突破性创新的影响,并结合知识基础观论证知识域耦合在人机交互和突破性创新关系中的中介作用。将人机交互分为增强式人机交互和自主式人机交互,将知识域耦合分为互补性知识耦合和迭代性知识耦合。通过对340名员工的问卷调查数据的实证分析发现:①增强式人机交互和自主式人机交互对突破性创新均有正向影响;②知识域耦合在人机交互与突破性创新之间起中介作用;③知识吸收能力正向调节知识域耦合对突破性创新的促进作用。主要理论贡献在于,从人机交互视角揭示了人工智能驱动创新的微观机制,构建并验证了“人机交互—知识域耦合—突破性创新”的理论链条,深化了知识基础观在人工智能情境下的理论内涵。实践上,为企业管理者加强人机交互应用、优化知识资源管理及提升组织学习能力,以系统性培育突破性创新,提供了明确的理论依据和实践路径。 展开更多
关键词 人工智能 增强式人机交互 自主式人机交互 互补性知识耦合 迭代性知识耦合 知识吸收能力 突破性创新
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智能社会人机物互动模式与发展趋向展望——基于自动驾驶出行服务乘客群体的数据
8
作者 吕鹏 刘阳 《北京工业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2026年第1期118-135,共18页
人类正在迈入智能社会,以智能体在社会生活场域大量出现为重要标志。在驾驶与出行场景,自动驾驶出租车运营(L4级)成为重要的智能体应用场景,为探索“智能社会”人机物互动提供了观察切口。以武汉市“萝卜快跑”模式商业化运营为案例,面... 人类正在迈入智能社会,以智能体在社会生活场域大量出现为重要标志。在驾驶与出行场景,自动驾驶出租车运营(L4级)成为重要的智能体应用场景,为探索“智能社会”人机物互动提供了观察切口。以武汉市“萝卜快跑”模式商业化运营为案例,面向自动驾驶乘客群体开展调查研究,重点关注这批“吃螃蟹者”的群体特征与社会态度评价,收集并获得问卷数据。研究发现,在群体画像方面,乘客以青年人为主,性别相对均衡,职业以上班族与学生群体为主。受教育程度能够提升认知和使用倾向。在创新的传播扩散过程中,新媒体成为个体首要信息渠道,低成本、无干扰、尝试新鲜事物等成为主要动机。乘客群体中已经出现了较大比例的高频使用者。在人机物互动中的群体主观感知(安全性、有效性、信任度)方面,既存在共识也有差异。首次乘坐的体验能够提高对新技术的信任度。乘客群体在劳动异化、社会排斥、空间正义等维度,表达了社会公平性关切。此外,新出行模式将会对产业与市场带来深刻影响。揭示出未来智能社会可能发生的一系列重大变化,为研究智能社会的人机物互动过程与机理提供了重要的实证基础。 展开更多
关键词 智能社会 人机物互动 自动驾驶 乘客群体 社会公平
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Robotic Security
9
作者 GE LIJUN 《ChinAfrica》 2026年第3期57-57,共1页
Embodied intelligence is redefining policing On the first day of 2026 chunyun,a period of high mobility associated with the Chinese New Year,the city of Jingzhou in Hubei Province welcomed new participants in road saf... Embodied intelligence is redefining policing On the first day of 2026 chunyun,a period of high mobility associated with the Chinese New Year,the city of Jingzhou in Hubei Province welcomed new participants in road safety:police robots capable of moving autonomously and interacting with passengers.Deployed on a trial basis on 2 February,these robots quickly demonstrated their usefulness in various urban settings. 展开更多
关键词 PASSENGERS autonomous movement police robots interaction embodied intelligence Chunyun road safety Chinese New Year
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Recent Advances in Interactive Driving of Autonomous Vehicles:Comprehensive Review of Approaches
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作者 Yanwen Yang Natnael M.Negash James Yang 《Automotive Innovation》 2025年第2期304-334,共31页
Interactive autonomous driving is an evolving research domain that demands an autonomous vehicle(AV)to exhibit adaptability to new environments,cognizance of surrounding traffic conditions,and proficient decision-maki... Interactive autonomous driving is an evolving research domain that demands an autonomous vehicle(AV)to exhibit adaptability to new environments,cognizance of surrounding traffic conditions,and proficient decision-making ability in complex human-dominated scenarios to guarantee safe navigation and promote social compatibility.This paper reviews the diverse methodologies utilized in interactive driving for AVs.Various techniques will be investigated for their unique contributions and capabilities in developing AV systems,such as long short-term memory(LSTM),transformer,artificial potential field(APF),game theory,reinforcement learning(RL)/deep reinforcement learning(DRL),and partially observable Markov decision processes(POMDP),among others.Recent advancements based on these methodologies are summarized to elucidate their application rationale in interactive driving scenarios.The strengths and challenges inherent to each approach within the context of interactive driving are further assessed.Additionally,the resolution of these challenges is explored through integrating different methods.Therefore,a comparative analysis offers crucial perspectives for advancing autonomous driving technologies.This review exclusively focuses on the interactions between AVs and human-driven vehicles(HDVs). 展开更多
关键词 interactive driving autonomous vehicle Inter-vehicle interactions Trajectories prediction DECISIONMAKING Behavior planning
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低空无人机技术研究现状与展望 被引量:16
11
作者 张军 陈磊 +1 位作者 高智杰 朵英贤 《中国工程科学》 北大核心 2025年第2期73-85,共13页
低空经济是新质生产力的典型代表,发展前景广阔的战略性新兴产业;低空无人机是多样化技术设备的优良载体,高性能、智能化的低空无人机将成为支撑低空经济发展的中坚力量。本文将低空无人机的模态、飞行、自主能力对应其结构材料与飞行... 低空经济是新质生产力的典型代表,发展前景广阔的战略性新兴产业;低空无人机是多样化技术设备的优良载体,高性能、智能化的低空无人机将成为支撑低空经济发展的中坚力量。本文将低空无人机的模态、飞行、自主能力对应其结构材料与飞行控制、定位导航、自主智能技术,并从这3个方面深入分析了低空无人机技术的发展现状和研究趋势,提出了低空无人机仿生构型与复合材料、多源融合定位、混合智能算法等低空无人机技术发展方向。为推动低空无人机技术的创新发展,研究建议,加强政策引导与基础建设、推动技术创新与产业布局、拓展应用场景与实施示范工程、构建全面安全的防护体系,实现我国无人机产业和低空经济的高质量发展。 展开更多
关键词 无人机 低空/超低空 结构材料 飞行控制 定位导航 自主决策 人机交互
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基于结构化道路的车辆多模态轨迹预测方法 被引量:1
12
作者 胡杰 吴作伟 +2 位作者 张志凌 赵文龙 代怡鹏 《中国公路学报》 北大核心 2025年第2期286-295,共10页
车辆轨迹预测是自动驾驶系统的核心功能之一,是下游决策规划模块做出安全有效的驾驶行为的重要基础。为实现结构化道路场景下自动驾驶汽车对周围车辆长时域准确轨迹预测,在轨迹预测经典模型VectorNet的基础上,提出了一种分层交互的车辆... 车辆轨迹预测是自动驾驶系统的核心功能之一,是下游决策规划模块做出安全有效的驾驶行为的重要基础。为实现结构化道路场景下自动驾驶汽车对周围车辆长时域准确轨迹预测,在轨迹预测经典模型VectorNet的基础上,提出了一种分层交互的车辆多模态轨迹预测方法S-VectorNet。首先,引入门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)编码历史轨迹信息和地图信息,提升了编码特征的时间表征能力;其次,构建了一种基于注意力块和图神经网络(Graph Neural Networks,GNN)的双层交互模型对交通主体(包括目标车辆和周围交通主体)与地图间、交通主体相互间的交互作用建模,实现了更好的长程动态交互建模能力;然后,提出了一种随时间动态更新的场景表示模块,通过多头注意力机制和时间序列模型捕捉个体运动状态和交互的时间相关性,使模型学习到丰富的场景记忆信息;最后,在多模态轨迹生成方面使用两阶段轨迹生成方法,提高了模型对预测端点的捕捉能力。在公开数据集Argoverse上进行的试验表明:S-VectorNet在验证集上较基准模型最小平均位移误差降低12%,最小最终位移误差降低22%;在测试集上最小平均位移误差为0.83 m,最小最终位移误差为1.23 m,与现有其他轨迹预测模型相比综合性能优势明显。 展开更多
关键词 汽车工程 轨迹预测 深度学习 自动驾驶汽车 交互建模
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基于人车交互机理的自动驾驶汽车多模态外显界面研究
13
作者 张志杰 陆丽丽 +1 位作者 蒋嘉璇 王呈璋 《包装工程》 北大核心 2025年第10期160-168,共9页
目的为探索行人与自动驾驶汽车交互时自动驾驶汽车外显界面、道路交通环境,以及个体特征对行人过街决策时间的影响,并确定最优的外显界面呈现形式。方法利用Unity3D构建人车交互实验场景,招募志愿者参与模拟实验,收集行人在不同条件下... 目的为探索行人与自动驾驶汽车交互时自动驾驶汽车外显界面、道路交通环境,以及个体特征对行人过街决策时间的影响,并确定最优的外显界面呈现形式。方法利用Unity3D构建人车交互实验场景,招募志愿者参与模拟实验,收集行人在不同条件下的过街决策时间和行为数据,并利用生存分析模型进行统计分析。结果多模态(视觉+听觉+物理)eHMI显著减少了行人的过街决策时间,其过街效率比单一物理模态界面提升了3.907倍;行人年龄与决策时间成正比,相较于青年人群,中年人的过街效率为青年人的0.532倍,而老年人的过街效率进一步降至青年人的0.316倍;此外,车辆从近车道驶近时也会显著缩短行人的决策时间,当车辆从远车道驶来时,行人的过街效率仅为车辆从近车道驶入时的70.1%。结论性别对行人过街决策时间无显著影响;自动驾驶汽车外显界面、行人年龄及车辆驶近车道等因素对行人过街决策时间具有显著影响;行人在面对视觉+听觉+物理信息的外显界面时过街效率最高。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 人车交互 外显界面 过街决策时间 生存分析
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无人驾驶环境下行人过路意图识别技术研究综述
14
作者 苏珂 潘浩然 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第11期3932-3953,共22页
为确保自动驾驶汽车与过路行人之间的交互安全和效率,快速有效地识别行人过路意图成为国内外学者的研究热点。本文从行人特征、情景信息、相关模型和相关技术4个方面分析了当前的研究现状。在行人特征层面将其划分为骨架姿势跟踪、行人... 为确保自动驾驶汽车与过路行人之间的交互安全和效率,快速有效地识别行人过路意图成为国内外学者的研究热点。本文从行人特征、情景信息、相关模型和相关技术4个方面分析了当前的研究现状。在行人特征层面将其划分为骨架姿势跟踪、行人视觉追踪、行人轨迹预测,总结了人体关节姿势识别技术从2D过渡到3D的演变过程。从上下文环境信息、视觉线索融合、行人轨迹融合阐述行人意图识别的情景信息。在相关模型应用层面,主要分析了卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)、生成对抗网络(GAN)、图卷积神经网络(GCN)、自注意力的神经网络(Transformer)5类深度学习模型。在相关技术方面,总结了5种有关行人过路意图识别的关键技术。本文总结了现有研究的主要成果和不足,提出了当前存在的问题和未来研究方向,以期提高过路行人与自动驾驶汽车交互的安全性。 展开更多
关键词 自动驾驶 行人过路意图识别 人机交互 综述
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“文明交往论”:从标识性概念到原创性理论
15
作者 韩志斌 马丽萍 《西北大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第6期116-123,共8页
彭树智教授及其团队提出的“文明交往论”揭示了不同文明间平等对话、互鉴共生的内在规律。该理论既是对20世纪末世界格局深刻变革的积极回应,也是对具有西方中心主义色彩的文明叙事的有力纠偏。在继承并发展马克思主义“交往”观念的... 彭树智教授及其团队提出的“文明交往论”揭示了不同文明间平等对话、互鉴共生的内在规律。该理论既是对20世纪末世界格局深刻变革的积极回应,也是对具有西方中心主义色彩的文明叙事的有力纠偏。在继承并发展马克思主义“交往”观念的基础上,彭树智教授进一步提出“历史交往”这一核心概念,并通过对该概念横向维度的系统延展,确立了“文明交往”的理论内涵与“文明自觉”的基本内容。本文在系统梳理“文明交往论”的生成背景、发展阶段与理论内涵的基础上,重点探讨其对中国区域国别学建设的启示意义,即区域国别学应在基础认知层面构建整体性研究框架,在理论层面强化系统性与学理深度,在实践层面坚持以现实问题为导向,从而推动学科体系的持续拓展与创新。 展开更多
关键词 文明交往论 区域国别学 自主知识体系 标识性概念 原创性理论
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加快构建中华民族交往交流交融史自主知识体系——以高句丽、渤海史研究为中心
16
作者 郑春颖 钱立贤 《长春师范大学学报》 2025年第5期1-5,共5页
中华民族的形成是一个从多元走向一体的历史过程。长期以来,受主客观原因及时代局限性的影响,我国高句丽、渤海史研究的自主性和主体性略显不足。本文阐述了高句丽、渤海族群在中华民族多元一体格局中的历史地位,尤其是高句丽、渤海史... 中华民族的形成是一个从多元走向一体的历史过程。长期以来,受主客观原因及时代局限性的影响,我国高句丽、渤海史研究的自主性和主体性略显不足。本文阐述了高句丽、渤海族群在中华民族多元一体格局中的历史地位,尤其是高句丽、渤海史研究对构建中华民族交往交流交融史自主知识体系的意义;通过分析当前的研究背景与不足,提出坚持中华民族多元一体历史观、坚持二重证据法与多学科交叉相结合、坚持区域视野与全球史观相统一、坚持古为今用与学术客观相协调等四个原则;以高句丽、渤海政治制度和文化特征作为案例进行实证分析,探讨构建自主知识体系的具体路径。构建中华民族交往交流交融史自主知识体系,对正确认识中华文明的历史发展脉络、增强文化自信和推动当代民族团结具有重要意义。 展开更多
关键词 高句丽 渤海 中华民族 交往交流交融 自主知识体系
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人工智能可供性情境下员工—AI协作对企业绿色创新的影响机制
17
作者 马丽娜 周佳男 《研究与发展管理》 北大核心 2025年第6期80-93,共14页
随着智能化与绿色化双重转型的推进,制造企业正积极探索员工与AI协作的新型工作模式。尽管AI的应用潜力巨大,但在人工智能可供性情境下,员工—AI协作对企业绿色创新的影响仍呈“事半功倍”或“事倍功半”的悖论。基于社会—技术系统理... 随着智能化与绿色化双重转型的推进,制造企业正积极探索员工与AI协作的新型工作模式。尽管AI的应用潜力巨大,但在人工智能可供性情境下,员工—AI协作对企业绿色创新的影响仍呈“事半功倍”或“事倍功半”的悖论。基于社会—技术系统理论和技术可供性实现理论,以中国长三角和珠三角地区350家智能制造企业为样本,利用层次回归分析和数学推导,分析了员工—AI协作对企业绿色创新的作用,检验了人工智能可供性对企业绿色创新的直接作用和调节作用。结果表明:员工—AI协作、自主可供性和交互可供性均对企业绿色创新产生显著正向影响,且自主可供性和交互可供性对员工—AI协作与绿色创新的关系起倒U形调节作用。本文创新性地揭示了人工智能可供性情境下员工—AI协作与企业绿色创新的复杂关系,并提出了人工智能可供性对绿色创新的双重作用路径。研究结论进一步丰富了社会—技术系统理论与技术可供性实现理论在绿色创新领域的应用,为智能制造企业实现绿色创新提供了理论支持与实践指引。 展开更多
关键词 员工—AI协作 人工智能可供性 自主可供性 交互可供性 绿色创新 双重路径
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计及自治运行优化的配电网台区调节潜力区间建模 被引量:2
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作者 王振 丁孝华 +4 位作者 余昆 赵景涛 黄堃 李渊 吴俊兴 《中国电力》 北大核心 2025年第10期97-109,共13页
针对当前灵活性资源调节潜力评估方法没有计及台区最优运行状况,致使台区支撑上级电网功率调节时影响自身自治运行的问题,提出一种计及台区自治运行优化和源荷不确定性的可调节潜力区间建模方法。首先,聚合台区分散灵活性资源并建立其... 针对当前灵活性资源调节潜力评估方法没有计及台区最优运行状况,致使台区支撑上级电网功率调节时影响自身自治运行的问题,提出一种计及台区自治运行优化和源荷不确定性的可调节潜力区间建模方法。首先,聚合台区分散灵活性资源并建立其调控模型;其次,以台区最优运行为目标优化得到台区与上级电网交互功率基线;最后,计及源荷不确定性,基于基线交互功率最大化台区向上/下调节裕度,建立台区调节潜力区间模型,并采用水母搜索算法求解。算例仿真结果表明,所提方法能够准确评估台区调节潜力区间,为上级电网合理分配调节任务提供可靠参考,同时有效平衡台区最优运行与调节能力之间的关系。 展开更多
关键词 台区自治 基线交互功率 自治运行优化 可调节潜力 交互功率区间
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基于信息融合的智能网联汽车安全交互决策 被引量:4
19
作者 黄昭彦 杨烁 +6 位作者 吴建华 范佳琦 田炜 殷翔 方浩 褚洪庆 高炳钊 《自动化学报》 北大核心 2025年第9期1883-1898,共16页
在开放交通场景,智能网联汽车仍然存在安全可信性弱、交互属性不足等关键瓶颈问题.随着人工智能(AI)的发展和深度学习的突破,AI模型在自动驾驶领域取得显著成果,可以应用于自动驾驶中的场景理解和推理.本文对基于信息融合的智能网联汽... 在开放交通场景,智能网联汽车仍然存在安全可信性弱、交互属性不足等关键瓶颈问题.随着人工智能(AI)的发展和深度学习的突破,AI模型在自动驾驶领域取得显著成果,可以应用于自动驾驶中的场景理解和推理.本文对基于信息融合的智能网联汽车安全交互决策研究进行综述,首先梳理开放场景交通感知和理解方面的研究,然后探讨具有社会交互属性的决策规划模型,最后总结针对AI模型幻觉的安全验证技术.通过结合三方面研究,充分利用AI模型的强大能力实现“熟练司机”驾驶技能,并讨论安全保障技术,弥补AI模型“偶尔犯错”的不足,有望解决自动驾驶安全长尾问题,进一步推动自动驾驶技术的发展. 展开更多
关键词 智能网联系统 自动驾驶 信息融合 交互决策
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