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连续梁自动喷淋系统与智能养护技术研究
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作者 罗朋 《粘接》 2026年第1期238-241,共4页
针对传统混凝土连续梁养护施工存在的过于依赖人工经验、湿度控制不精准、水资源浪费严重等问题,提出了一种连续梁自动喷淋智能养护系统。采用分层架构对系统整体框架进行设计,然后对系统关键技术进行设计,包括改进基于Mask R-CNN的湿... 针对传统混凝土连续梁养护施工存在的过于依赖人工经验、湿度控制不精准、水资源浪费严重等问题,提出了一种连续梁自动喷淋智能养护系统。采用分层架构对系统整体框架进行设计,然后对系统关键技术进行设计,包括改进基于Mask R-CNN的湿度检测模型与自动喷淋控制策略,最后通过实验与测试对系统的整体性能进行测试与评估。结果表明,改进后的Mask R-CNN模型,其湿度检测精度得到了显著提高,其平均精度均值达到了92.37%;系统自动喷淋控制策略整体平均正确率为92.5%,错误率为4.2%,遗漏率为3.3%。 展开更多
关键词 连续梁养护 自动喷淋 湿度检测 Mask R-CNN 自动控制策略
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基于PLC的药液喷施自动控制系统设计
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作者 曹国英 《中国农机装备》 2025年第7期30-32,共3页
设计了一种基于PLC的农药喷施自动控制系统。以PLC为控制核心,通过车辆行驶速度与喷药流量的实时匹配策略,实现施药量的精准控制。系统集成速度传感器、流量传感器和比例阀,构建闭环控制回路,利用速度-流量匹配动态调节喷施量。实验结... 设计了一种基于PLC的农药喷施自动控制系统。以PLC为控制核心,通过车辆行驶速度与喷药流量的实时匹配策略,实现施药量的精准控制。系统集成速度传感器、流量传感器和比例阀,构建闭环控制回路,利用速度-流量匹配动态调节喷施量。实验结果表明,设计的喷药系统在不同速度条件下施药误差控制在5%以内,表现出良好的稳定性和作业性能。 展开更多
关键词 农业机械 自动控制 PLC 药液喷施 闭环控制
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基于柑橘果树冠层结构信息的自适应喷药系统设计与研究 被引量:2
3
作者 蔡宗平 李光林 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期215-229,共15页
针对丘陵山地柑橘果园研制了一种基于柑橘果树冠层结构信息的自适应喷药系统。通过车载超声波传感器自动对靶和对果树冠层结构信息的实时检测,调节喷杆到果树的距离以及喷杆高度;根据柑橘果树冠层结构尺寸信息采用不同的喷药策略,自动... 针对丘陵山地柑橘果园研制了一种基于柑橘果树冠层结构信息的自适应喷药系统。通过车载超声波传感器自动对靶和对果树冠层结构信息的实时检测,调节喷杆到果树的距离以及喷杆高度;根据柑橘果树冠层结构尺寸信息采用不同的喷药策略,自动调节风送速度和药液管路压力,使药液穿透柑橘果树冠层内部,并将药液送至冠层中心。同时对密植与稀疏果园实施连续作业或间歇作业,配合风送系统,使喷药效果均匀,减少药液浪费。试验结果表明:喷药机水平与竖直方向自动对靶的最大误差率分别为1.696%与4.573%,冠层结构检测的拟合圆柱半径与冠层实际半径的最大误差率为12.379%,穿透冠层距离与冠层半径的最大误差率为5.225%。对喷药决策设置了高风速权重与高出口压力权重2种工作模式,2种工作模式下雾滴覆盖率的相对标准偏差分别为3.02%与3.38%,工作稳定可靠,能够满足丘陵山地果园精准喷药作业的要求。 展开更多
关键词 丘陵山地 喷药机 自动对靶 冠层检测 变量喷药
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Precision orchard sprayer based on automatically infrared target detecting and electrostatic spraying techniques 被引量:19
4
作者 He Xiongkui Zeng Aijun +1 位作者 Liu Yajia Song Jianli 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2011年第1期35-40,共6页
There is an urgent need for new chemical application techniques and sprayers in Chinese orchard spraying.A new tractor-mounted automatic target detecting electrostatics,and air-assisted orchard sprayer was designed an... There is an urgent need for new chemical application techniques and sprayers in Chinese orchard spraying.A new tractor-mounted automatic target detecting electrostatics,and air-assisted orchard sprayer was designed and developed to meet the demand of chemical pest control in orchards.This sprayer light weighted,highly efficient,reduces pesticide use and is friendly to the environment.The techniques of automatic target detecting,electrostatics,and air-assisted spraying were combined in this system.The electrostatically charged droplets are projected toward the target by the assistance of an air stream that increases the droplets penetration within canopy.Experimental results show that the new automatic target detecting orchard sprayer with an infrared sensor can save more than 50%to 75%of pesticides,improve the utilization rate(over 55%),control efficiency,and significantly reduce environmental pollution caused by the pesticide application.At the same time the key technological problems related to air-assisted low volume and electrostatic spraying were solved. 展开更多
关键词 precision spraying orchard sprayer automatic target plant detection air assisted spray electrostatic spray
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船舶自动喷涂机器人VOCs及漆雾回收系统设计 被引量:1
5
作者 熊元元 陈东 +3 位作者 朱雨雷 翁海龙 庄正印 杨泰维 《船海工程》 北大核心 2025年第3期1-5,12,共6页
针对船舶自动喷涂机器人VOCs及漆雾回收系统进行设计,在控制喷涂压力的同时,设计VOCs及漆雾回收罩的尺寸和选择与之相匹配的轴流风机。对设计的喷涂系统回收罩进行建模,并进行仿真分析计算。通过喷涂试验,合理优化喷涂及回收参数,提出... 针对船舶自动喷涂机器人VOCs及漆雾回收系统进行设计,在控制喷涂压力的同时,设计VOCs及漆雾回收罩的尺寸和选择与之相匹配的轴流风机。对设计的喷涂系统回收罩进行建模,并进行仿真分析计算。通过喷涂试验,合理优化喷涂及回收参数,提出一种有效的VOCs及漆雾回收的解决方案,以降低喷涂过程中的污染排放,对环境友好,实现绿色制造。 展开更多
关键词 自动喷涂机器人 VOCs及漆雾回收 网格模型 仿真计算 孔隙率 喷涂实验
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苗期作物的高地隙喷雾机对行施药系统设计与试验
6
作者 郑康 韩长杰 +2 位作者 翟长远 尤佳 许晓波 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期98-104,131,共8页
为提高大田苗期作物施药过程中的农药利用率,减少作物行间的农药残留,减轻驾驶者的疲劳程度,通过系统设计,搭建高地隙喷雾机的导航系统、供药系统,设计对行控制系统。根据作物种植要求,对行系统关键部件进行参数分析与选型设计,面向系... 为提高大田苗期作物施药过程中的农药利用率,减少作物行间的农药残留,减轻驾驶者的疲劳程度,通过系统设计,搭建高地隙喷雾机的导航系统、供药系统,设计对行控制系统。根据作物种植要求,对行系统关键部件进行参数分析与选型设计,面向系统性能进行试验研究。试验结果表明,供药系统可对喷雾压力、流量进行监测,调节,在场地得到实际流量与目标流量的平均相对误差在±5.4%以内,导航系统可对作物进行初步对行,并且导航作业速度在0.5 m/s的平均偏移为2.46 cm,田间对行控制系统的总体对行偏差均值为5.78 cm,喷雾性能试验得到对行施药系统总体节药为10.14%。 展开更多
关键词 大田作物 高地隙喷雾机 自动导航 轨迹跟踪 精准施药
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航空领域自动喷涂技术的应用现状与前景
7
作者 张搏文 任寿伟 +4 位作者 王健 赵静 温泉 李体军 庞新宇 《科技和产业》 2025年第2期64-71,共8页
随着航空工业的快速发展,飞机服役环境越来越恶劣,对表面性能要求越来越高,其中喷涂是提高耐蚀性、抗氧化等性能的重要方法,在航空领域应用广泛。相较于传统的人工喷涂方法,自动化喷涂机器人具有高精度、高效率和厚度一致性等优势,在飞... 随着航空工业的快速发展,飞机服役环境越来越恶劣,对表面性能要求越来越高,其中喷涂是提高耐蚀性、抗氧化等性能的重要方法,在航空领域应用广泛。相较于传统的人工喷涂方法,自动化喷涂机器人具有高精度、高效率和厚度一致性等优势,在飞机蒙皮、飞机发动机部附件等表面涂层的制备过程中发挥着越来越重要的作用。简述了自动化喷涂技术在航空领域的应用现状和研究进展,在此基础上探讨自动化喷涂技术面临的主要技术挑战和未来发展趋势。 展开更多
关键词 航空领域 自动喷涂技术 机器人 表面喷涂 航空制造
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建筑工程给排水施工中的消防水系统安装技术 被引量:3
8
作者 李磊 《四川建材》 2025年第1期140-142,153,共4页
为在建筑给排水系统施工中妥善做好消防水系统安装作业,通过结合具体工程实例,针对给排水消防工程的相关特征,重点对消防水系统安装过程中的管道安装、器材安装及喷淋水系统的安装技术进行论述,并进行调试作业,从而确保消防水系统的正... 为在建筑给排水系统施工中妥善做好消防水系统安装作业,通过结合具体工程实例,针对给排水消防工程的相关特征,重点对消防水系统安装过程中的管道安装、器材安装及喷淋水系统的安装技术进行论述,并进行调试作业,从而确保消防水系统的正常运行。 展开更多
关键词 给排水系统 消防水系统 消火栓 自动喷淋
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印制板组件三防清漆自动涂覆工艺 被引量:1
9
作者 卢浩 舒伟发 潘跃静 《电子工艺技术》 2025年第1期51-54,共4页
介绍了印制板组件三防清漆自动涂覆工艺,通过研究得到了出料量、喷涂高度、稀释剂与三防漆的质量分数,以及喷涂速度对漆膜厚度的影响。研究结果表明,出料量与漆膜厚度成正比,喷涂高度、稀释剂与三防漆的质量分数以及喷涂速度与漆膜厚度... 介绍了印制板组件三防清漆自动涂覆工艺,通过研究得到了出料量、喷涂高度、稀释剂与三防漆的质量分数,以及喷涂速度对漆膜厚度的影响。研究结果表明,出料量与漆膜厚度成正比,喷涂高度、稀释剂与三防漆的质量分数以及喷涂速度与漆膜厚度成反比。选用合适的参数,漆膜厚度可以控制在30~50 μm范围内,并且结合力良好,满足航天标准要求。 展开更多
关键词 三防清漆 自动涂覆 航天标准
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自动化洗车系统设计及废水循环利用 被引量:1
10
作者 何玉 李凯英 《广东化工》 2025年第1期128-129,108,共3页
清洗设备是全自动洗车机的关键组成部分,也是整套设备技术水平的核心,直接关系到洗车设备最终的使用效果及安全性。自动喷淋洗车机具有工艺简单、运行稳定、洗车效率高等优势,通过优化喷淋结构和废水循环利用设备可以进一步提高水资源... 清洗设备是全自动洗车机的关键组成部分,也是整套设备技术水平的核心,直接关系到洗车设备最终的使用效果及安全性。自动喷淋洗车机具有工艺简单、运行稳定、洗车效率高等优势,通过优化喷淋结构和废水循环利用设备可以进一步提高水资源利用率,减少对环境的污染,节约大量人工和制造成本。洗车废水循环回用系统通过紫外杀菌和深度净化解决了水质发臭等问题,显著减少了自来水用量,并获得了良好的社会效益和经济效益。 展开更多
关键词 自动洗车机 喷淋设备 洗车废水 回用
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基于模糊算法的造景喷雾自动控制研究
11
作者 王维娜 《自动化与仪器仪表》 2025年第8期162-165,170,共5页
针对传统造景喷雾自动控制系统存在喷雾降温控制精度低的问题,提出一种基于BBO-模糊PID的造景喷雾自动控制方法。首先,采用模糊PID作为造景喷雾控制基础控制器;然后利用BBO算法对模糊PID控制器进行参数优化,以选出最佳隶属度函数和模糊... 针对传统造景喷雾自动控制系统存在喷雾降温控制精度低的问题,提出一种基于BBO-模糊PID的造景喷雾自动控制方法。首先,采用模糊PID作为造景喷雾控制基础控制器;然后利用BBO算法对模糊PID控制器进行参数优化,以选出最佳隶属度函数和模糊规则;最后将BBO-模糊PID算法应用到搭建的造景喷雾自动控制系统中进行验证分析。验证结果表明,对比于传统的PSO-PID算法和ABC-PID算法,本算法的喷雾降温控制精度最高为98.73%,最低为94.18%,时间与绝对误差积分ITAE在0.6以下。综合分析说明,本算法可提升造景喷雾自动控制系统的喷雾降温控制精度,可实现全自动化控制,满足造景喷雾系统的低成本、高时效等实际控制需求。 展开更多
关键词 模糊PID BBO算法 造景喷雾 自动控制 模糊规则
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郭庄煤业3308工作面自动化喷雾降尘系统研究 被引量:1
12
作者 宋凯敏 《煤》 2025年第1期67-70,共4页
为解决因矿井工作面粉尘质量浓度过高严重影响矿井工人的生产安全和身心健康,通常在煤层工作面采用喷雾的方法,但目前喷雾多为人工操作,自动化喷雾的地面控制联动还未大规模实现,除尘效率不高且喷雾开停不及时会造成水资源大量浪费,提... 为解决因矿井工作面粉尘质量浓度过高严重影响矿井工人的生产安全和身心健康,通常在煤层工作面采用喷雾的方法,但目前喷雾多为人工操作,自动化喷雾的地面控制联动还未大规模实现,除尘效率不高且喷雾开停不及时会造成水资源大量浪费,提高工程成本。因此为降低工作面粉尘质量浓度和落实企业“算账文化”,对郭庄煤业矿井3308工作面建立一套地面可控的自动化精准喷雾降尘装置,对6个测点喷雾前后粉尘质量浓度进行监测和对比。研究结果表明:3308工作面经喷雾装置处理后,全尘质量浓度和呼尘质量浓度都得到了大幅度降低,全尘质量浓度降低幅度为81.30%~91.00%,而呼尘质量浓度的降低幅度为78.50%~90.69%.该自动化喷雾装置能够有效降低工作面粉尘质量浓度,保障巷道安全环境和工人健康的同时减少水资源浪费,节省工程成本。 展开更多
关键词 自动化喷雾装置 全尘 呼尘 降尘效果
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智能垃圾桶创新优化设计研究 被引量:1
13
作者 许楚芝 《科技资讯》 2025年第2期67-69,共3页
针对市场上智能垃圾桶存在的识别率低、功能单一、故障多等问题,设计了一款多功能的智能垃圾桶。其能够通过智能语音识别打开相对应的垃圾桶,在产生源头就实现生活垃圾的分类。该智能垃圾桶具有智能分类、自动开盖、机械开盖、消毒喷淋... 针对市场上智能垃圾桶存在的识别率低、功能单一、故障多等问题,设计了一款多功能的智能垃圾桶。其能够通过智能语音识别打开相对应的垃圾桶,在产生源头就实现生活垃圾的分类。该智能垃圾桶具有智能分类、自动开盖、机械开盖、消毒喷淋、缺液报警、自溢报警等多种功能,并且具有智能化、成本低、无异味、系统稳定、功耗较小等优点。 展开更多
关键词 智能垃圾桶 语音识别 自溢报警 消毒喷淋 自动分类
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机器人自动喷涂系统在轨道车辆喷漆中的应用
14
作者 郑云昊 冯凤 +2 位作者 魏国丽 张梦樵 苏高 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第10期140-144,共5页
对机器人自动喷涂系统结构原理及静电旋杯工艺特点进行了研究,分析了全地铁车型整车车辆传统人工喷涂存在诸多弊端,通过研究自动喷涂系统核心技术,开发了一种机器人自动喷涂系统。根据系统功能需求设计了自动喷涂系统总体结构方案并对... 对机器人自动喷涂系统结构原理及静电旋杯工艺特点进行了研究,分析了全地铁车型整车车辆传统人工喷涂存在诸多弊端,通过研究自动喷涂系统核心技术,开发了一种机器人自动喷涂系统。根据系统功能需求设计了自动喷涂系统总体结构方案并对喷涂机器人及行车结构、静电旋杯装置、车体移动定位装置及喷涂控制系统等主要功能部件进行分析和设计;采用机器人加外部扩展长向行走和上下行走构成联动的方式,运用静电旋杯喷涂技术,进行全地铁车型整车车外面漆的自动喷涂。结果显示,喷涂质量稳定,生产效率提升。 展开更多
关键词 机器人自动喷涂 静电旋杯 喷涂控制系统 轨道车辆
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Research on automatic spraying of single-walled carbon nanotubes and detection of spraying effects
15
作者 Jianwen Zhao Jiangcheng Yu +2 位作者 Junyang Niu Yong Ge Liwu Liu 《International Journal of Smart and Nano Materials》 SCIE EI 2014年第2期86-98,共13页
Single-walled carbon nanotubes(SWNTs)have been introduced as compliant electrodes for dielectric elastomers(DEs)due to fault tolerance.To acquire a better electrostrictive strain and longer lifetime,it is essential to... Single-walled carbon nanotubes(SWNTs)have been introduced as compliant electrodes for dielectric elastomers(DEs)due to fault tolerance.To acquire a better electrostrictive strain and longer lifetime,it is essential to obtain a certain and uniform width of the SWNT electrode.To ensure uniform width manually,a small flux and longer time are necessary.Moreover,it is difficult to control the width of the electrode for the randomness of manual spraying.Therefore,a new type of automatic spraying process is presented in this paper.The width and homogeneity of the electrode can be easily controlled by certain parameters of the process.Two methods for detecting the homogeneity of the electrode are introduced in this paper:Measurement of surface resistance and luminosity.The coefficient of variation(CV)values detected by the two methods are virtually equal and less than 8%,which shows the feasibility of the detection method and homogeneity of automatic spraying.The speed of automatic spraying is 102 mm^(2)/s,which is higher than that of manual spraying.The spraying process and the method used to detect homogeneity in this paper provide a reference for the relevant processes. 展开更多
关键词 single-wall carbon nanotube automatic spraying dielectric elastomer homogeneity detection
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铁路货车车体标记自动喷涂系统方案设计
16
作者 陈成 刘星 陈文兴 《轨道交通装备与技术》 2025年第1期56-60,共5页
按照“制造技术智能化”发展战略,文章对铁路货车车体表面标记喷涂工艺进行优化升级,提出一种铁路货车车体标记自动喷涂系统方案,车体标记自动喷涂系统由移动小车、机械臂系统、紫外线喷码系统、检测系统、通信系统、软件系统及控制系... 按照“制造技术智能化”发展战略,文章对铁路货车车体表面标记喷涂工艺进行优化升级,提出一种铁路货车车体标记自动喷涂系统方案,车体标记自动喷涂系统由移动小车、机械臂系统、紫外线喷码系统、检测系统、通信系统、软件系统及控制系统等组成,通过机械臂携带喷码系统实现标记自动快速喷涂。相比人工喷涂方式,自动喷涂单车车体标记效率提升20%以上,单车材料成本可节省15元。采用本方案设计的车体标记自动喷涂系统大幅提高喷涂效率,降低操作强度和材料成本,改善标记喷涂质量。 展开更多
关键词 铁路货车 车体 标记 自动喷涂系统 UV喷涂
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基于粉尘浓度的采煤机自动降尘调控技术研究
17
作者 孟国龙 《机械管理开发》 2025年第4期286-288,共3页
为了解决采煤机喷雾降尘系统无法根据尘源位置、粉尘浓度自动调节喷雾降尘参数,降尘效率低、用水量大的不足,在对井下粉尘分布情况进行分析的基础上提出了一种基于粉尘浓度的采煤机喷雾降尘控制系统。研究了作业面粉尘浓度分布和采煤机... 为了解决采煤机喷雾降尘系统无法根据尘源位置、粉尘浓度自动调节喷雾降尘参数,降尘效率低、用水量大的不足,在对井下粉尘分布情况进行分析的基础上提出了一种基于粉尘浓度的采煤机喷雾降尘控制系统。研究了作业面粉尘浓度分布和采煤机相对位置的关联关系及喷雾降尘效率和喷雾量之间的关联关系,实现了对井下粉尘浓度分布的实时监测,喷雾降尘系统能够根据井下作业面粉尘分布情况自动调整喷雾降尘参数。根据实际应用表明,新的喷雾降尘系统应用后能够将降尘率提升到91%以上,将喷雾降尘用水量降低6.8%。 展开更多
关键词 采煤机 喷雾降尘 粉尘浓度 自动控制
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