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农用底盘主动平衡试验平台与控制系统设计与试验 被引量:4
1
作者 赵建柱 高明远 +3 位作者 马晨旭 王志策 黄莹 黄韶炯 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期358-364,共7页
常规的农用作业装备很难适应坡地作业环境,为了使作业车身在坡地作业时保持水平,以主动平衡系统作为研究对象,开发了主动平衡试验平台及控制系统。基于Sim Mechanics与Sim Hdraulics模块建立了机-电-液多物理域仿真模型;针对双作用非对... 常规的农用作业装备很难适应坡地作业环境,为了使作业车身在坡地作业时保持水平,以主动平衡系统作为研究对象,开发了主动平衡试验平台及控制系统。基于Sim Mechanics与Sim Hdraulics模块建立了机-电-液多物理域仿真模型;针对双作用非对称式液压油缸推程与回程运动的不同特性,采用双通道式PID控制策略进行控制,分别对液压油缸跟随响应、位移误差变化、速度阶跃响应与平台双轴倾角进行仿真分析。仿真表明,双通道PID控制下最大跟随误差为1. 90 mm,响应时间为0. 228 s,极限状态下平衡时间为2. 98 s。与单通道PID控制相比,其最大控制误差降低49. 3%,响应速度提高了45. 8%。在实验室模拟8种不同坡度,对主动平衡试验平台进行响应时间和平衡效果测试,系统响应时间为0. 328 s;随着坡度的增加,试验平台调平最大误差为1. 14°,最大均方根误差为0. 299°,主动平衡试验平台及控制系统达到了设计要求。 展开更多
关键词 农用底盘 坡地作业 主动平衡 试验平台 多物理域仿真 双通道PID控制
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关于我国铁路提速客车新型三阀试验台的研究 被引量:1
2
作者 萧继高 郑建成 +3 位作者 徐磊 刘锦 程相辉 赵峰 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期101-104,共4页
通过现场调查分析,指出了我国铁路提速客车现有三阀试验台存在的问题,针对其不足提出了新的设计方案,为现场生产的规范化管理提出了可行的依据。
关键词 客车 空重车调整阀 高度调整阀 差压阀 自动试验台
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基于虚拟仪器的光纤多参数自动校准测试平台 被引量:4
3
作者 陈挺 周闻青 茅振华 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第12期74-78,共5页
针对原有光纤参数测量设备独立测试、测量效率低、光纤接口多次插拔等缺点,设计开发光纤多参数自动校准测试平台。采用LabVIEW编程平台,将多台光纤参数测量设备互联,集中控制,自动设置测量参数,引入4×4光开关矩阵,自动切换光路,避... 针对原有光纤参数测量设备独立测试、测量效率低、光纤接口多次插拔等缺点,设计开发光纤多参数自动校准测试平台。采用LabVIEW编程平台,将多台光纤参数测量设备互联,集中控制,自动设置测量参数,引入4×4光开关矩阵,自动切换光路,避免光接口的多次插拔,以光功率计、光源的校准为例,编写自动校准程序,自动记录校准结果,自动生成校准报告。实际使用结果表明:该平台校准测试效率高,功能拓展便捷,具有一定的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 虚拟仪器 自动校准测试平台 光纤参数 ACTIVEX
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“VXI总线测试软件平台”存储功能的实现
4
作者 兰京川 代俊光 顾亚平 《测控技术》 CSCD 2001年第9期33-35,43,共4页
“VXI总线测试软件平台”必须具有存储功能 ,以便有效地保存用户使用该平台提供的图形化编程语言所编制的程序。阐述了“VXI总线测试软件平台”存储功能的实现方法 ,主要采用了VC ++序列化机制实现的。
关键词 VXI总线 测试软件平台 序列化 存储
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“VXI总线测试软件平台”仪器控制功能的实现
5
作者 兰京川 顾亚平 代俊光 《测控技术》 CSCD 2001年第9期39-41,45,共4页
介绍了实现VXI总线测试软件平台的仪器控制功能的软件结构 ,设计了一种动态调用仪器驱动库的方法 ,实现了“VXI总线测试软件平台”对仪器的 2种控制方式。
关键词 VXI总线 测试软件平台 仪器控制 动态库函数
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无人机舵机自动测试系统硬件平台设计 被引量:1
6
作者 赖国平 胡延霖 +1 位作者 梁存真 于克振 《兵工自动化》 2009年第1期62-64,共3页
无人机舵机自动测试系统硬件平台的方案设计,其测试硬件系统采用基于PXI总线的测试系统,选择所需要的数据采集模块、输入/输出模块等,同时采用LabVIEW技术设计数据采集、数据分析、数据显示、数字量的输入/输出等功能模块。实际运行中,... 无人机舵机自动测试系统硬件平台的方案设计,其测试硬件系统采用基于PXI总线的测试系统,选择所需要的数据采集模块、输入/输出模块等,同时采用LabVIEW技术设计数据采集、数据分析、数据显示、数字量的输入/输出等功能模块。实际运行中,舵机系统性能综合自动测试硬件设备,工作稳定,性能良好,且为研制新型舵机产品提供了技术支持。 展开更多
关键词 舵机 自动测试 硬件平台设计 PXI总线
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基于PAWS的某型导弹自动测试程序开发研究
7
作者 张列刚 郭风 +1 位作者 张焕冲 方芳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S7期565-567,573,共4页
介绍了在PAWS软件平台上进行面向信号的测试程序开发的一般过程。在PAWS软件平台上进行了某型导弹部分测试环节的面向信号的测试程序开发,包括:某型导弹的测试需求分析;某型导弹自动测试系统硬件组成和自动测试程序结构;某型导弹部分测... 介绍了在PAWS软件平台上进行面向信号的测试程序开发的一般过程。在PAWS软件平台上进行了某型导弹部分测试环节的面向信号的测试程序开发,包括:某型导弹的测试需求分析;某型导弹自动测试系统硬件组成和自动测试程序结构;某型导弹部分测试环节自动测试程序开发。 展开更多
关键词 PAWS 面向信号 自动测试 软件平台
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商业卫星自动化测试平台设计与实现 被引量:5
8
作者 徐婧 邢斯瑞 +2 位作者 刁国影 程龙 李小明 《电子技术应用》 2020年第7期78-83,共6页
综合测试是卫星研制过程中必须且关键的环节,传统卫星测试系统研制周期长、通用化程度低、体积庞大不便携及测试现场走线复杂等问题严重制约商业卫星产业发展;PXI总线技术是PCI在仪器领域的扩展,其图形化、模块化及可扩展的软件编程风... 综合测试是卫星研制过程中必须且关键的环节,传统卫星测试系统研制周期长、通用化程度低、体积庞大不便携及测试现场走线复杂等问题严重制约商业卫星产业发展;PXI总线技术是PCI在仪器领域的扩展,其图形化、模块化及可扩展的软件编程风格及硬件集成方式为卫星自动化测试平台的建设提供条件。以PXI架构为基础,结合硬件测试设备、服务器、终端之间的网络通信技术,提出一套商业卫星自动化测试平台的设计方法,并结合某型号卫星测试任务进行平台实现。实践表明,该平台满足商业卫星高性价比、快速、全面、稳定测试的需求。 展开更多
关键词 商业卫星 PXI 网络通信 自动化测试平台
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移动终端设备自动化测试的设计及实现 被引量:1
9
作者 李宁 《微处理机》 2009年第2期58-60,共3页
通过基于模拟平台发送AT命令对移动终端自动化测试的原理及具体实现方案的分析和设计。分析了自动化测试在软件性能测试中的重要性,给出了GSM移动电话数据模块自动化测试的实例,并介绍了其在移动终端设备软件性能测试中的应用前景。
关键词 自动化测试 AT命令 模拟控制平台 移动终端 GSM数据模块
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模型驱动的移动应用测试方法 被引量:2
10
作者 冯谷 李尼格 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第11期232-239,245,共9页
移动互联网时代,移动智能终端和移动应用已经成为各领域竞相采用的祖尧解决方案。与此同时,移动终端硬件和平台的多样性和异构性,造成了移动应用开发和测试中存在大量工作冗余以及难以复用的情况,带来了跨平台问题,成为了学术界和工业... 移动互联网时代,移动智能终端和移动应用已经成为各领域竞相采用的祖尧解决方案。与此同时,移动终端硬件和平台的多样性和异构性,造成了移动应用开发和测试中存在大量工作冗余以及难以复用的情况,带来了跨平台问题,成为了学术界和工业界研究和实践的热点。文中提出使用模型驱动的移动应用测试方法。首先,使用UML状态机模型刻画移动应用的行为;然后,基于移动应用的行为模型,自动生成平台无关的测试用例;最后,将与平台无关的测试用例映射到多个移动平台,产生可执行的自动化测试用例。在此基础上,选择形如掌上电力的应用作为案例,分别实现IOS和Android平台上的自动化测试,验证了模型驱动移动应用测试方法在解决跨平台问题时的有效性。 展开更多
关键词 移动应用 移动终端 跨平台 模型驱动 测试用例 平台无关 自动化测试
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基于互联网云平台的汽车零部件检测试验数据分析及管理方式研究 被引量:3
11
作者 黎洪林 许传贺 +2 位作者 余海军 王民瑞 郭栋 《汽车实用技术》 2019年第12期115-117,共3页
为解决传统汽车零部件检验检测企业试验检测数据分析与维护管理方式的弊端,通过对汽车零部件检验检测行业数据管理现状的分析,提出一种将新兴互联网云平台技术与传统试验检测数据分析与维护管理模式相结合的方法,充分发挥互联网技术的优... 为解决传统汽车零部件检验检测企业试验检测数据分析与维护管理方式的弊端,通过对汽车零部件检验检测行业数据管理现状的分析,提出一种将新兴互联网云平台技术与传统试验检测数据分析与维护管理模式相结合的方法,充分发挥互联网技术的优点,推动传统汽车检测服务行业数据管理模式由线下到线上的转型。 展开更多
关键词 互联网技术 云平台 数据管理维护 汽车零部件检测
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