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一种新型无人机航拍自动聚焦算法研究 被引量：1
1
作者 饶斯睿 王鸿飞 +1 位作者 赵智亮 杨伟 《电光与控制》 北大核心 2025年第6期106-110,共5页
针对传统聚焦评价函数在无人机航拍的自动聚焦过程中,由边缘方向多样性导致的自动聚焦稳定性差和灵敏度低等问题,提出了一种基于阈值的TR聚焦评价函数。该函数结合Tenengrad阈值函数减少图像噪声干扰的优势和Roberts函数多方向计算梯度... 针对传统聚焦评价函数在无人机航拍的自动聚焦过程中,由边缘方向多样性导致的自动聚焦稳定性差和灵敏度低等问题,提出了一种基于阈值的TR聚焦评价函数。该函数结合Tenengrad阈值函数减少图像噪声干扰的优势和Roberts函数多方向计算梯度变化的优点,引入了多方向边缘梯度变化检测算子,具有在多个方向提取梯度变化信息的能力。实验结果表明,与SMD、Sobel、Roberts、Tenengrad等主流聚焦评价函数相比,TR聚焦评价函数在清晰度比率和灵敏度这两项客观评价指标上均有显著优势,具有更好的稳定性和更高的灵敏度,能够较好地满足无人机在低空环境中精准探测地面目标的自动聚焦需求。 展开更多
关键词 自动对焦 无人机 聚焦评价函数 灵敏度 稳定性
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适用于花式纱线外观质量检测的复合自动对焦算法
2
作者 张建鹏 郑华岩 +1 位作者 徐云 张建新 《浙江理工大学学报(自然科学版)》 2025年第1期105-112,共8页
针对采用机器视觉进行花式纱线外观质量检测时存在的对焦模糊、对焦耗时等问题,提出了一种粗对焦与精对焦相结合的复合自动对焦算法。首先,采用OTSU灰度阈值分割法进行纱线主体检测,进而选择对焦窗口;其次,对Tenengrad清晰度评价函数进... 针对采用机器视觉进行花式纱线外观质量检测时存在的对焦模糊、对焦耗时等问题,提出了一种粗对焦与精对焦相结合的复合自动对焦算法。首先,采用OTSU灰度阈值分割法进行纱线主体检测,进而选择对焦窗口;其次,对Tenengrad清晰度评价函数进行改进,并将改进后的Tenengrad清晰度评价函数以及Laplacian清晰度评价函数分别作为粗对焦和精对焦阶段的清晰度评价函数;再次,对离焦和正焦阶段的纱线图像进行不同次数的下采样,提高清晰度评价函数在离焦处的灵敏度;最后,提出了一种基于图像下采样的爬山法,利用该算法获得纱线图像清晰度评价函数的最大值,从而获取花式纱线的清晰图像。实验结果表明,提出的花式纱线外观质量检测的复合自动对焦算法对焦准确,对焦平均时间约为1.231 s。该方法具备对焦速度快、精度高等优势,也可应用于纺织品瑕疵检测、电子元器件外观检测等其他视觉检测系统。 展开更多
关键词 花式纱线 自动对焦 清晰度评价函数 改进的Tenengrad函数 爬山法 外观质量检测
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基于全自动控制显微镜的自动聚焦算法研究 被引量：56
3
作者 姜志国 韩冬兵 +3 位作者 袁天云 赵宇 谢凤英 陈进 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第4期396-401,共6页
图像自动聚焦评价函数的选择是全自动控制显微镜无源方式自动聚焦系统的关键问题。对几种主要的图像聚焦评价函数 (灰度方差算子、灰度梯度算子、能量谱方法等 )进行了比较、研究 ,并在此基础上首次将改进的 L aplacian算子作为聚焦评... 图像自动聚焦评价函数的选择是全自动控制显微镜无源方式自动聚焦系统的关键问题。对几种主要的图像聚焦评价函数 (灰度方差算子、灰度梯度算子、能量谱方法等 )进行了比较、研究 ,并在此基础上首次将改进的 L aplacian算子作为聚焦评价函数引入自动聚焦之中 ,同时为了消除噪声的影响 ,引入了步长和阈值两个参数。实验结果表明 ,改进的L aplacian算子比其他评价函数更为准确、稳定和可靠 。 展开更多
关键词 自动聚焦 全自动显微镜 评价函数 LAPLACIAN算子 噪声
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一种改进的Sobel梯度函数自动对焦评价算法 被引量：16
4
作者 张丰收 李斯文 +2 位作者 胡志刚 杜喆 孟鑫 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期234-238,共5页
传统的自动对焦梯度函数评价算法在对细胞显微图像进行对焦时,由于对焦精度不佳,图像受噪声的影响较大。针对此问题,通过对不同对焦评价函数性能进行对比,提出了一种基于Sobel梯度函数改进的自动对焦评价算法——Sobel4direction_Brenne... 传统的自动对焦梯度函数评价算法在对细胞显微图像进行对焦时,由于对焦精度不佳,图像受噪声的影响较大。针对此问题,通过对不同对焦评价函数性能进行对比,提出了一种基于Sobel梯度函数改进的自动对焦评价算法——Sobel4direction_Brenner梯度函数算法。对对焦评价技术设计指标和算法的通用性进行了验证,结果表明:在调焦时该算法较传统对焦梯度函数能更好的抑制噪声,并且使电机在爬山算法的搜索对焦中具有更小的对焦搜索区间范围,获得的细胞显微图像的清晰度评价值也更高。 展开更多
关键词 应用光学 自动对焦 对焦精度 显微图像 Sobel梯度函数 爬山算法 Sobel4direction_Brenner梯度函数
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基于图像处理的微装配自动调焦系统 被引量：28
5
作者 段瑞玲 段惠波 +2 位作者 李庆祥 李玉和 杨再华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期468-472,共5页
介绍了一个基于图像处理的自动调焦系统,该系统由光学显微镜、CCD、力矩电机和齿轮传动机构等组成。调焦系统中采用粗/精结合的调焦方法,即首先采用基于Krisch边缘检测算子的清晰度评价函数对被测物体进行粗调焦,并在计算机上采集了包... 介绍了一个基于图像处理的自动调焦系统,该系统由光学显微镜、CCD、力矩电机和齿轮传动机构等组成。调焦系统中采用粗/精结合的调焦方法,即首先采用基于Krisch边缘检测算子的清晰度评价函数对被测物体进行粗调焦,并在计算机上采集了包含目标的大致轮廓和边缘的显微图像;然后针对全景图像上的某个目标区域采用基于高频分量的清晰度评价函数进行精调焦,使得显微图像显示出更多的纹理细节。实验中清晰度评价函数算法均采用Windows下的Visual C++实现。实验结果表明,该自动调焦的系统精度可达±4.8μm,基本上满足了微装配任务的调焦精度要求。 展开更多
关键词 微装配 自动调焦 图像平滑 清晰度评价函数
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基于Roberts梯度的自动聚焦算法 被引量：30
6
作者 高赞 姜威 +1 位作者 朱孔凤 王超 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期117-121,共5页
如何快速有效地实现聚焦一直是图像测量中的焦点,其中图像自动聚焦评价函数的选择是关键问题。在比较、研究图像聚焦评价函数和边缘检测的基础上,提出了将Roberts梯度算子作为聚焦评价函数引入自动聚焦之中,同时为了消除噪声的影响,仔... 如何快速有效地实现聚焦一直是图像测量中的焦点,其中图像自动聚焦评价函数的选择是关键问题。在比较、研究图像聚焦评价函数和边缘检测的基础上,提出了将Roberts梯度算子作为聚焦评价函数引入自动聚焦之中,同时为了消除噪声的影响,仔细研究阈值问题,并引入了一个阈值参数。经过大量的仿真实验,画出了几种自动聚焦算法的聚焦图形,并进行了详细的比较分析。结果表明,引入参数的Roberts算子具有无偏性好、单峰性强、灵敏度高等特点,该算子比其他评价函数更为准确、稳定、可靠。 展开更多
关键词 自动聚焦 阚值 评价函数 Roberts梯度
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显微镜自动聚焦算法的研究 被引量：28
7
作者 方以 郑崇勋 闫相国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1275-1277,共3页
自动聚焦技术是全自动控制显微镜系统中的核心部分。自动聚焦算法综合了快速灰度差分法和高精度拉普拉斯函数法的优点,根据聚焦过程中各阶段聚焦评价函数的梯度选择合适的焦距评价函数和步长,并通过改变步长实现了从快速粗调到精确细调... 自动聚焦技术是全自动控制显微镜系统中的核心部分。自动聚焦算法综合了快速灰度差分法和高精度拉普拉斯函数法的优点,根据聚焦过程中各阶段聚焦评价函数的梯度选择合适的焦距评价函数和步长,并通过改变步长实现了从快速粗调到精确细调的过渡。实验表明,与传统的单一聚焦评价函数和单一步长的聚焦算法相比较,该算法在保证聚焦速度的情况下显著地提高了聚焦位置的精度。 展开更多
关键词 快速聚焦算法 自动显微镜 评价函数
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显微视觉系统中自动聚焦技术的研究 被引量：17
8
作者 李惠光 王帅 +2 位作者 沙晓鹏 邵暖 李峰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1-9,共9页
在聚焦评价算法的研究中,本文首先对传统的离散余弦变换(DCT)算法和最小核值相似区(SUSAN)算法进行改进,然后结合改进后的DCT算法和SUSAN算法提出一种新的聚焦评价算法,该算法结合频域评价算法和空间域评价算法各自的优点,使聚焦曲线在... 在聚焦评价算法的研究中,本文首先对传统的离散余弦变换(DCT)算法和最小核值相似区(SUSAN)算法进行改进,然后结合改进后的DCT算法和SUSAN算法提出一种新的聚焦评价算法,该算法结合频域评价算法和空间域评价算法各自的优点,使聚焦曲线在单峰性,局部极值点和灵敏度等方面与传统算法相比有较大改善。在聚焦窗口的研究中,本文提出一种基于图像子块重要程度加权的聚焦窗口选择方法,该方法以总梯度变化率作为图像子块重要程度因子,将重要程度因子值小于阈值的图像子块视为背景子块,去除背景子块后剩下的部分为聚焦窗口。新的聚焦窗口选择方法能实现动态的区分目标区域与背景区域。 展开更多
关键词 显微视觉 自动聚焦 评价函数 离散余弦变换 SUSAN算法
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基于数字图像处理的自控显微镜聚焦算法研究 被引量：15
9
作者 王超 蒋远大 +1 位作者 翟光杰 蔡世界 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1290-1294,共5页
自动聚焦的评价函数是基于数字图像处理的自动聚焦算法的关键问题。从空域和频域详细分析了离焦图像的成像原理,利用带步长的拉普拉斯算子比较了一系列模糊图像的清晰度。改进的拉普拉斯算子结合爬山法能够实现自控显微镜的高效率精确聚... 自动聚焦的评价函数是基于数字图像处理的自动聚焦算法的关键问题。从空域和频域详细分析了离焦图像的成像原理,利用带步长的拉普拉斯算子比较了一系列模糊图像的清晰度。改进的拉普拉斯算子结合爬山法能够实现自控显微镜的高效率精确聚焦,是一种简洁实用的聚焦策略。改进后的聚焦评价函数具有灵敏度高、单峰值、无偏离、计算量小和较高的信噪比等特点。实验表明,与传统的梯度算子聚焦算法相比较,改进的自动聚焦算法效率更高,聚焦位置更精确。 展开更多
关键词 自动聚焦 PSF 评价函数 爬山法
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一种新的图像清晰度评价函数 被引量：67
10
作者 朱孔凤 姜威 +2 位作者 王端芳 张进 周贤 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期464-468,共5页
离焦模糊图像清晰度评价函数是采用数字图像处理技术实现自动调焦的一个关键,需要不断地提高评价函数的准确性和有效性。深入研究了各种图像梯度的分布情况后发现模糊图像小梯度像素数较大,而清晰图像大梯度的像素数则明显比模糊图像的... 离焦模糊图像清晰度评价函数是采用数字图像处理技术实现自动调焦的一个关键,需要不断地提高评价函数的准确性和有效性。深入研究了各种图像梯度的分布情况后发现模糊图像小梯度像素数较大,而清晰图像大梯度的像素数则明显比模糊图像的多,因此可以给梯度加一个阈值,去掉梯度小的值保留梯度大的值,这样可以突出清晰图像的的优势,易于准确判断。首次提出了一种用图像梯度加阈值求和作为由于离焦产生的模糊图像的评价函数,建立了上述评价函数的数学模型,并给出了实验结果和分析。与以往的图像灰度方差、梯度和、小波变换等评价函数相比,给出的评价函数无偏性好、单峰性强,信噪比高,计算量小,在焦平面附近具有变化趋势明显和灵敏度高的特点。 展开更多
关键词 离焦模糊图像 清晰度评价函数 梯度 阈值 自动聚焦
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实时自动对焦的研究 被引量：25
11
作者 郑玉珍 吴勇 倪旭翔 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期64-66,共3页
提出一种自动对焦技术,其调焦评价函数棗图像的平面微分平方和能够反映图像高频分量的能量。用计算平面微分平方和的方法在空间域上计算相邻像素亮度差值的平方和,对应于在频率域上计算图像高频分量的能量和,此值越大,图像对焦越准确。... 提出一种自动对焦技术,其调焦评价函数棗图像的平面微分平方和能够反映图像高频分量的能量。用计算平面微分平方和的方法在空间域上计算相邻像素亮度差值的平方和,对应于在频率域上计算图像高频分量的能量和,此值越大,图像对焦越准确。用平面微分平方和计算一行图像(N个像素)的调焦评价函数时,计算时间仅为2 (N -1)个时钟周期。 展开更多
关键词 自动对焦 调焦评价函数 平面微分平方和
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一种快速高灵敏度聚焦评价函数 被引量：34
12
作者 李郁峰 陈念年 张佳成 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第4期1534-1536,共3页
针对实时性和聚焦精度两方面的要求,在分析对比了常用聚焦评价函数的基础上,提出了一种基于灰度差分的快速聚焦评价函数——利用相邻像素在水平和垂直方向的差分乘积作为核函数。该算法保持了较好的计算性能,但函数陡峭性提高,可加快搜... 针对实时性和聚焦精度两方面的要求,在分析对比了常用聚焦评价函数的基础上,提出了一种基于灰度差分的快速聚焦评价函数——利用相邻像素在水平和垂直方向的差分乘积作为核函数。该算法保持了较好的计算性能,但函数陡峭性提高,可加快搜索定焦的收敛速度并能提高聚焦精度,同时引入阈值滤除噪声,增强了算法的稳定性。与常用聚焦函数进行了实验对比,结果表明该算法既有较好的计算速度又有较高的灵敏度,适用于对实时性要求较高的场合,如显微镜自动聚焦系统等。 展开更多
关键词 自动聚焦 评价函数 灰度差分
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显微视觉系统中自动聚焦算法的研究 被引量：8
13
作者 李惠光 李敏 +1 位作者 邵暖 李国友 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第14期197-201,共5页
针对自动聚焦过程中的聚焦评价函数、聚焦窗口、搜索算法进行了研究。首先改进了Robert函数增加了聚焦评价函数的陡峭度;其次针对固定聚焦窗口无法准确找到聚焦物体的缺点,提出了一种动态选择聚焦窗口的方法,该方法将图像分块,利用不同... 针对自动聚焦过程中的聚焦评价函数、聚焦窗口、搜索算法进行了研究。首先改进了Robert函数增加了聚焦评价函数的陡峭度;其次针对固定聚焦窗口无法准确找到聚焦物体的缺点,提出了一种动态选择聚焦窗口的方法,该方法将图像分块,利用不同子块的梯度变化程度区分物体和背景,该方法更具适应性;进而提出了大步长和小步长相结合的爬山搜索算法,经过改进后的爬山搜索算法能更准确地找到焦平面;最后通过自行研发的显微视觉系统验证了所提自动聚焦方案的有效性。 展开更多
关键词 显微视觉系统 自动聚焦 评价函数 动态聚焦窗口 爬山算法
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离焦模糊图像清晰度评价函数的研究 被引量：48
14
作者 曹茂永 孙农亮 郁道银 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z2期259-260,268,共3页
离焦模糊图像清晰度评价函数是采用数字图像处理技术实现显微镜自动调焦的一个关键 ,也是图像恢复中评价图像质量的一个重要判据。本文首次提出了用图像灰度梯度向量模方和、Roberts梯度和与拉普拉斯 (8邻域微分 )算子和作为由于离焦产... 离焦模糊图像清晰度评价函数是采用数字图像处理技术实现显微镜自动调焦的一个关键 ,也是图像恢复中评价图像质量的一个重要判据。本文首次提出了用图像灰度梯度向量模方和、Roberts梯度和与拉普拉斯 (8邻域微分 )算子和作为由于离焦产生的模糊图像的评价函数。文中分别建立了上述几种评价函数的数学模型 ,给出了实验结果和分析。与以往的图像灰度熵和图像灰度方差评价函数相比 ,本文给出的评价函数无偏性好、单峰性强 。 展开更多
关键词 离焦模糊图像 评价函数 显微镜 自动调焦
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采用最大灰度梯度法实现经纬仪自动调焦控制 被引量：33
15
作者 梁敏华 吴志勇 陈涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3016-3021,共6页
提出了一种基于最大灰度梯度的经纬仪自动对焦方法,以CMOS相机为图像传感器,用计算机进行数据处理并控制驱动电路调整相机镜头的位置来实现自动调焦。首先,选择包含主体成像目标的最小区域作为对焦选择区域,不仅有效地节省了系统处理图... 提出了一种基于最大灰度梯度的经纬仪自动对焦方法,以CMOS相机为图像传感器,用计算机进行数据处理并控制驱动电路调整相机镜头的位置来实现自动调焦。首先,选择包含主体成像目标的最小区域作为对焦选择区域,不仅有效地节省了系统处理图像的时间,而且极大地减小了复杂背景对精确调焦的干扰,提高了调焦准确率;其次,求出边缘上任意可能梯度方向的梯度,比较后得到每个边缘点的最大梯度;最后,采用最大灰度梯度作为系统的自动聚焦判距。实验结果表明,系统的调焦分辨率为0.01～0.02mm,能够满足经纬仪第一像面焦深的调焦要求。该调焦算法具有单峰性强、无偏性好、灵敏度高、稳定性好以及可实时性操作等特点。 展开更多
关键词 光电经纬仪 自动聚焦 评价函数 灰度梯度 对焦窗口
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调焦系统中数字图像清晰度评价函数的研究 被引量：20
16
作者 冯精武 喻擎苍 +1 位作者 芦宁 冯海明 《机电工程》 CAS 2011年第3期354-356,368,共4页
为了实现基于数字图像处理的自动调焦技术,采用准确有效的图像清晰度评价函数是其实现的关键。通过实验分析比较了梯度函数、频谱函数和熵函数在自动对焦技术中的作用,并研究了各评价函数在实验平台下所表现出来的性能和特点。研究结果... 为了实现基于数字图像处理的自动调焦技术,采用准确有效的图像清晰度评价函数是其实现的关键。通过实验分析比较了梯度函数、频谱函数和熵函数在自动对焦技术中的作用,并研究了各评价函数在实验平台下所表现出来的性能和特点。研究结果表明,Tenengrad函数、Brenner函数和平方梯度函数在焦平面附近具有变化趋势明显和灵敏度高的特点,而在离焦较远时变化不大,适用于要求精确对焦的设备。而方差函数具有良好的单峰性和无偏性,具有较好的计算效率,相对其他的评价方法具有更高的信噪比、可靠性和清晰灵敏度,更好地满足了对图像清晰度评价的要求,适用于摄像头辅助调焦系统中。 展开更多
关键词 图像清晰度 自动对焦 评价函数 焦平面
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红外系统中自动调焦爬山搜索算法的优化设计 被引量：23
17
作者 宫光勇 何文忠 高旭辉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1213-1215,共3页
图像调焦越准确,高频分量的能量越多,系统的调焦评价函数反映了图像高频分量的能量,自动调焦的过程就是运用爬山搜索算法求取调焦评价函数最大值的过程。普通的爬山搜索算法会受到调焦评价函数局部极值的干扰而不能准确调焦,优化的调焦... 图像调焦越准确,高频分量的能量越多,系统的调焦评价函数反映了图像高频分量的能量,自动调焦的过程就是运用爬山搜索算法求取调焦评价函数最大值的过程。普通的爬山搜索算法会受到调焦评价函数局部极值的干扰而不能准确调焦,优化的调焦评价函数能有效地排除这种干扰,使系统可靠地调焦。本文详细介绍了在红外系统中优化的爬山搜索算法的原理和实现方法。 展开更多
关键词 自动调焦 爬山搜索算法 调焦评价函数
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基于最小各向同性小波滤波的图像清晰度识别 被引量：8
18
作者 陈国金 朱妙芬 +1 位作者 施浒立 裘晓光 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期395-399,共5页
提出了基于最小各向同性小波滤波的图像清晰度识别方法,对二维最小各向同性小波滤波提取图像特征进行了研究.直接将原始图像通过带通小波滤波器G0获得图像边缘信息,结合图像能量分析,建立了基于小波滤波的图像清晰度评价函数.利用构建... 提出了基于最小各向同性小波滤波的图像清晰度识别方法,对二维最小各向同性小波滤波提取图像特征进行了研究.直接将原始图像通过带通小波滤波器G0获得图像边缘信息,结合图像能量分析,建立了基于小波滤波的图像清晰度评价函数.利用构建的显微镜自动对焦实验平台,比较分析了基于小波滤波和拉普拉斯的评价方法.实验结果表明,采用基于各向同性小波滤波的自动对焦算法有更好的综合自动对焦性能. 展开更多
关键词 图像处理 图像清晰度 小波滤波 对焦评价函数 显微镜
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SUSAN清晰度评价函数在自动对焦中的应用 被引量：12
19
作者 张艳超 赵建 +1 位作者 韩希珍 刘博超 《中国光学》 EI CAS 2014年第2期240-244,共5页
为了满足自动对焦系统的实时性与抗噪性要求,提出了一种基于SUSAN算子的清晰度评价函数。该函数利用SUSAN边缘提取算子的算法简单、准确度高、抗噪性强的特点,对SUSAN算子边缘检测函数进行改进,将边缘点的USAN值的平方和作为清晰度评价... 为了满足自动对焦系统的实时性与抗噪性要求,提出了一种基于SUSAN算子的清晰度评价函数。该函数利用SUSAN边缘提取算子的算法简单、准确度高、抗噪性强的特点,对SUSAN算子边缘检测函数进行改进,将边缘点的USAN值的平方和作为清晰度评价值,并将其运用到自动对焦算法中。将该函数与几个经典的清晰度评价函数进行性能比较,实验结果表明:对于引入噪声前后的图像序列,基于SUSAN算子的清晰度评价函数均具有良好的单峰性、无偏性和较高的灵敏度;对于256×256的对焦窗口图片,该函数在TMS320C6416硬件平台上的运行时间仅为16 ms。该函数能够满足清晰度评价函数的单峰性、无偏性、高灵敏度等基本特性,同时具有良好的实时性与抗噪性。 展开更多
关键词 SUSAN算子 自动对焦 清晰度评价函数 实时性 抗噪性
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基于聚焦评价函数的自动调焦方法的研究 被引量：9
20
作者 贾晓艳 萧泽新 邓仕超 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期7-9,共3页
针对使用图像清晰度的聚焦评价函数来实现显微镜系统中的自动调焦,介绍了几种常用的图像清晰度聚焦评价函数,在自动倒置显微镜下进行大量的实验,分别利用这几种函数对采集到的图像进行评价分析。研究结果表明,在显微镜系统下利用基于梯... 针对使用图像清晰度的聚焦评价函数来实现显微镜系统中的自动调焦,介绍了几种常用的图像清晰度聚焦评价函数,在自动倒置显微镜下进行大量的实验,分别利用这几种函数对采集到的图像进行评价分析。研究结果表明,在显微镜系统下利用基于梯度类图像清晰度评价函数拉普拉斯(Laplacian)算子可以有效地抑止噪声干扰,并且单峰性、重复性和稳定性都比较良好,能实现快速高效的自动调焦。 展开更多
关键词 自动调焦 图像清晰度 聚焦评价函数
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