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A 1.1GHz LC VCO with Automatic Amplitude Control for Tuner Applications
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作者 颜峻 毛威 +5 位作者 马德胜 顾明 许奇明 胡雪青 石寅 代伐 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1189-1195,共7页
This paper presents an LC VCO with auto-amplitude control (AAC), in which pMOS FETs are used,and the varactors are directly connected to ground to widen the linear range of Kvco. The AAC circuitry adds little noise ... This paper presents an LC VCO with auto-amplitude control (AAC), in which pMOS FETs are used,and the varactors are directly connected to ground to widen the linear range of Kvco. The AAC circuitry adds little noise to the VCO but provides it with robust performance over a wide temperature and carrier frequency range.The VCO is fabricated in a chartered 50GHz 0.35μm SiGe BiCMOS process. The measurements show that it has - 127. 27dBc/Hz phase noise at 1MHz offset and a linear gain of 32.4MHz/V between 990MHz and 1.14GHz.The whole circuit draws 6. 6mA current from 5V supply. 展开更多
关键词 TUNER receiver IC LC VCO auto amplitude control
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Integrated Auto-Tuning PID Control of Continuous Casting Process 被引量:1
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作者 GUO Ge WANG Wei CHAI Tian-you 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第1期17-21,共5页
PID controllers were used for the hydraulic servo system of sliding gate and the tundish weight control system in continuous caster.These two loops were synthesized in mould level controller based on model reduction a... PID controllers were used for the hydraulic servo system of sliding gate and the tundish weight control system in continuous caster.These two loops were synthesized in mould level controller based on model reduction and internal model control strategy.Satisfactory control performance of this synthetic mould level controller was demonstrated by simulations and on-line experiments. 展开更多
关键词 auto-tuning control model reduction internal model control
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High signal-to-noise ratio sensing with Shack–Hartmann wavefront sensor based on auto gain control of electron multiplying CCD 被引量:1
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作者 朱召义 李大禹 +4 位作者 胡立发 穆全全 杨程亮 曹召良 宣丽 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期63-68,共6页
High signal-to-noise ratio can be achieved with the electron multiplying charge-coupled-device(EMCCD) applied in the Shack–Hartmann wavefront sensor(S–H WFS) in adaptive optics(AO).However,when the brightness ... High signal-to-noise ratio can be achieved with the electron multiplying charge-coupled-device(EMCCD) applied in the Shack–Hartmann wavefront sensor(S–H WFS) in adaptive optics(AO).However,when the brightness of the target changes in a large scale,the fixed electron multiplying(EM) gain will not be suited to the sensing limitation.Therefore an auto-gain-control method based on the brightness of light-spots array in S–H WFS is proposed in this paper.The control value is the average of the maximum signals of every light spot in an array,which has been demonstrated to be kept stable even under the influence of some noise and turbulence,and sensitive enough to the change of target brightness.A goal value is needed in the control process and it is predetermined based on the characters of EMCCD.Simulations and experiments have demonstrated that this auto-gain-control method is valid and robust,the sensing SNR reaches the maximum for the corresponding signal level,and especially is greatly improved for those dim targets from 6 to 4 magnitude in the visual band. 展开更多
关键词 adaptive optics Shack–Hartmann wavefront sensor electron multiplying charge-coupled-device(EMCCD) auto-gain-control method
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PI controller relay auto-tuning using delay and phase margin in PMSM drives 被引量:4
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作者 Wang Lina Xiao Kun +2 位作者 Liliana de Lillo Lee Empringham Pat Wheeler 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第6期1527-1537,共11页
This paper presents an auto-tuning method for a proportion plus integral(PI) controller for permanent magnet synchronous motor(PMSM) drives, which is supposed to be embedded in electro-mechanical actuator(EMA) c... This paper presents an auto-tuning method for a proportion plus integral(PI) controller for permanent magnet synchronous motor(PMSM) drives, which is supposed to be embedded in electro-mechanical actuator(EMA) control module in aircraft. The method, based on a relay feedback with variable delay time, explores different critical points of the system frequency response.The Nyquist points of the plant can then be derived from the delay time and filter time constant.The coefficients of the PI controller can then be obtained by calculation while shifting the Nyquist point to a specific position to obtain the required phase margin. The major advantage of the autotuning method is that it can provide a series of tuning results for different system bandwidths and damping ratios, corresponding to the specification for delay time and phase margin. Simulation and experimental results for the PMSM controller verify the performance of both the current loop and the speed loop auto-tuning. 展开更多
关键词 auto-tuning EMA Matrix converters PI control PMSM
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MODIFIED AUTOMATIC TUNING OF PI/D CONTROLLERS BASED ON PHASE AND AMPLITUDE MARGIN SPECIFICATIONS
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作者 王亚刚 邵惠鹤 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 1999年第2期17-21,共5页
A new auto tuning procedure for PI/D controller based on phase and amplitude margin specifications was proposed.The procedure applied a modified relay feedback experiment to identifying the process frequency response ... A new auto tuning procedure for PI/D controller based on phase and amplitude margin specifications was proposed.The procedure applied a modified relay feedback experiment to identifying the process frequency response of the point where the Nyquist curve intersects the negative imaginary axis,and the PI/D controller settings can be obtained based on this single point.The auto tuning method has all the merits of the tuning method that Astrom and Hagglund had proposed,and overcomes its problems.The simulation results show that the proposed tuning method has better performance than Astrom Hagglund’s tuning method. 展开更多
关键词 RELAY FEEDBACK PI/D control auto tuning frequency response
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Sliding Mode Control with Auto-Tuning Law for Maglev System
6
作者 L.L. Zhang Z.Z. Zhang +1 位作者 Z.Q. Long A.M. Hao 《Engineering(科研)》 2010年第2期107-112,共6页
This paper presents a control strategy for maglev system based on the sliding mode controller with auto-tuning law. The designed adaptive controller will replace the conventional sliding mode control (SMC) to eliminat... This paper presents a control strategy for maglev system based on the sliding mode controller with auto-tuning law. The designed adaptive controller will replace the conventional sliding mode control (SMC) to eliminate the chattering resulting from the SMC. The stability of maglev system is ensured based on the Lyapunov theory. Simulation results verify the effectiveness of the proposed method. In addition, the advantages of the proposed controller are indicated in comparison with a traditional sliding mode controller. 展开更多
关键词 SLIDING Mode control MAGLEV System LYAPUNOV Theory auto-TUNING
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CONSTRUCTION OF POLYNOMIAL MATRIX USING BLOCK COEFFICIENT MATRIX REPRESENTATION AUTO-REGRESSIVE MOVING AVERAGE MODEL FOR ACTIVELY CONTROLLED STRUCTURES 被引量:1
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作者 李春祥 周岱 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第6期661-667,共7页
The polynomial matrix using the block coefficient matrix representation auto-regressive moving average(referred to as the PM-ARMA)model is constructed in this paper for actively controlled multi-degree-of-freedom(MDOF... The polynomial matrix using the block coefficient matrix representation auto-regressive moving average(referred to as the PM-ARMA)model is constructed in this paper for actively controlled multi-degree-of-freedom(MDOF)structures with time-delay through equivalently transforming the preliminary state space realization into the new state space realization.The PM-ARMA model is a more general formulation with respect to the polynomial using the coefficient representation auto-regressive moving average(ARMA)model due to its capability to cope with actively controlled structures with any given structural degrees of freedom and any chosen number of sensors and actuators.(The sensors and actuators are required to maintain the identical number.)under any dimensional stationary stochastic excitation. 展开更多
关键词 actively controlled MDOF structures stationary stochastic processes polynomial matrix auto-regressive moving average
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基于S7-1512型PLC的驱动车桥差速器生产线控制系统设计
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作者 郑春娇 朱连成 《机电工程技术》 2025年第10期84-88,共5页
针对驱动车桥差速器生产线目前自动化程度低,压力和位移控制精度差,进而影响系统的生产效率和安全生产等问题。研究生产线压装环节中的压力、位移控制方法,给出一种基于TIA Portal V16全自动集成开发环境的系统设计方案。通过对需求和... 针对驱动车桥差速器生产线目前自动化程度低,压力和位移控制精度差,进而影响系统的生产效率和安全生产等问题。研究生产线压装环节中的压力、位移控制方法,给出一种基于TIA Portal V16全自动集成开发环境的系统设计方案。通过对需求和系统安全性的分析,确定系统总体结构框图,给出压装系统的位移-压力串级控制策略,其中位移控制为主回路,压力控制为副回路。采用西门子S7-1512PLC作为控制器,进行系统的硬件设计、软件设计、监控界面设计。仿真和测试结果表明,系统可以在一定精度范围内实现差速器的生产装配;可以恒定地控制压力输出以及压头位移量;在检修环节可以精确地检测各个器件的技术参数以符合标准;系统的安全保护功能可以保证系统的稳定运行以及操作人员的安全。 展开更多
关键词 S7-1512PLC TIA Portal V16 驱动桥差速器 自动控制
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随机任务驱动下机床间歇状态的动态节能控制方法
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作者 江志刚 祝青森 +2 位作者 朱硕 鄢威 张华 《机械工程学报》 北大核心 2025年第11期348-360,共13页
机床加工间歇期间的状态控制是提升机床节能效果的重要途径之一。针对当前未充分考虑随机任务情况对机床间歇状态控制的影响,导致机床在固定的节能控制策略下节能效果差的问题,提出一种随机任务驱动下机床间歇状态的动态节能控制方法。... 机床加工间歇期间的状态控制是提升机床节能效果的重要途径之一。针对当前未充分考虑随机任务情况对机床间歇状态控制的影响,导致机床在固定的节能控制策略下节能效果差的问题,提出一种随机任务驱动下机床间歇状态的动态节能控制方法。首先,分析随机任务下机床加工间歇的能耗模式,设计多种随机任务驱动下的机床间歇状态动态节能控制策略与切换机制;在此基础上,根据分析影响状态控制的关键因素建立随机任务加工环境信息样本集,构建堆栈去噪自编码节能控制模型,提取随机任务加工环境信息与机床节能控制策略紧密相关的深层特征,并作为Soft Max分类器的输入进行节能控制策略选择,以建立随机任务与机床节能控制策略的复杂映射关系,实现机床间歇状态的动态控制。最后以工件随机到达、新订单插入等随机任务为例进行验证。结果表明,所提方法能够实现机床间歇状态在随机任务引起的加工间歇长短改变情况下,节能、高效、准确地调整控制策略。 展开更多
关键词 随机任务 动态控制 加工间歇 节能控制策略 堆栈去噪自编码
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一种融合AutoEncoder与CNN的混合算法用于图像特征提取 被引量:20
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作者 刘兴旺 王江晴 徐科 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第12期3839-3843,3847,共6页
深度学习方法在图像的特征提取方面具有优势。针对传统特征提取方法需要先验知识的不足,提出一种自动编码器(Auto Encoder)与卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)相结合的深度学习特征提取方法。该方法给Auto Encoder加入... 深度学习方法在图像的特征提取方面具有优势。针对传统特征提取方法需要先验知识的不足,提出一种自动编码器(Auto Encoder)与卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)相结合的深度学习特征提取方法。该方法给Auto Encoder加入快速稀疏性控制,据此对图像训练出基本构件,并初始化CNN的卷积核;同时,给CNN加入了滤波机制,使输出特征保持稀疏性。实验结果表明,在Minist手写数字库和Yale人脸库的识别效果上,提出的特征提取方法均取得了较好的结果,实验进一步通过交叉验证T检验指出,引入滤波机制的特征提取模型优于没有采用滤波机制的模型。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 自动编码器 滤波 稀疏控制
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TRRE发动机模态转换过程的进/发匹配闭环主动抗扰控制
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作者 王艺超 王晨 +3 位作者 杜宪 聂聆聪 孙希明 刘坤志 《推进技术》 北大核心 2025年第5期245-256,共12页
针对涡轮辅助火箭增强冲压组合循环(TRRE)发动机模态转换过程中低速通道的流量匹配问题,提出了一种进/发一体化多变量闭环控制方法。以TRRE发动机一体化部件模型为被控对象,基于河马算法自辨识参数的主动抗扰控制策略,设计了以进气系统... 针对涡轮辅助火箭增强冲压组合循环(TRRE)发动机模态转换过程中低速通道的流量匹配问题,提出了一种进/发一体化多变量闭环控制方法。以TRRE发动机一体化部件模型为被控对象,基于河马算法自辨识参数的主动抗扰控制策略,设计了以进气系统出口反压、涡轮机高压转子转速、落压比为被控量,以进气系统低速通道喉口面积、主燃油流量、尾喷管面积为控制量的控制系统,实现了进气系统喉口面积随涡轮机降转速工况变化的动态调节。仿真表明,相比于传统的喉口面积开环控制,闭环控制将进气系统出口反压的波动幅度从5.2%降低至0.3%,实现了模态转换过程中可调进气系统与涡轮机需求流量的精确匹配。另外,通过硬件在环试验平台,验证了该方案在EEC中的实时性与可行性,以满足实际发动机高低速通道平稳接力的需求。 展开更多
关键词 组合循环发动机 模态转换 进/发匹配 进气道闭环控制 主动抗扰控制
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基于自耦控制理论的火炮俯仰电液伺服系统技术研究
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作者 沈凯 韩崇伟 +3 位作者 曾喆昭 李长红 张子雒 耿晓虎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第2期74-82,共9页
针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,... 针对火炮泵控缸电液伺服系统中存在非线性、外部扰动以及内部参数摄动等问题,以角度跟踪为目标,提出了一种基于自耦PID理论的控制方法。该方法将火炮泵控缸电液伺服系统中的不确定性以及外部扰动定义为总和扰动,在外环设计虚拟控制量,将三阶非线性不确定扰动系统映射为外环二阶线性扰动系统和内环一阶线性扰动系统。据此,分别对外环二阶、内环一阶线性扰动系统设计基于自适应速度因子的自耦PD、自耦PI控制器,在复频域分析了系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。结果表明,相较于PID和ADRC,所设计的控制器具有鲁棒性好、抗扰动强、控制简单等特点,在火炮电液伺服系统中具有重要研究价值。 展开更多
关键词 火炮电液伺服系统 自耦PID 鲁棒控制 虚拟控制器 速度因子 总和扰动
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海洋液控式精细控压装备自控系统构建与控制方法研究
13
作者 刘伟 李中 +3 位作者 郭庆丰 徐宝昌 幸雪松 张景田 《化工自动化及仪表》 2025年第6期845-851,877,共8页
制定了涵盖钻进、接单根、起下钻、更换旋转控制头等海洋精细控压钻井全流程工况的闭环压力控制方案;优选了更适应海洋环境的控制元器件,构建了分层递阶控制结构的自控系统。针对井口回压控制问题,以节流阀为执行器构建模糊PID控制器,... 制定了涵盖钻进、接单根、起下钻、更换旋转控制头等海洋精细控压钻井全流程工况的闭环压力控制方案;优选了更适应海洋环境的控制元器件,构建了分层递阶控制结构的自控系统。针对井口回压控制问题,以节流阀为执行器构建模糊PID控制器,实现了井口回压的精准控制。针对节流阀阀位控制问题,以比例阀为执行器设计了基于强化学习的自适应PI控制器,解决了液压系统因温度低、油液清洁度变化导致的设备抖动、卡阻、反应滞后等异常控制现象的出现,进一步保证了井口回压的精准控制。最后,通过仿真实验与陆地测试验证了装备及自控系统的稳定性与有效性。 展开更多
关键词 海洋精细控压钻井 自控系统 节流阀 模糊PID 自适应PI控制器
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基于自抗扰控制的燃料电池供气系统协同控制研究 被引量:1
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作者 付佩 张化喜 +3 位作者 蔡旭 兰子剑 刘青山 陈轶嵩 《汽车工程》 北大核心 2025年第5期859-874,887,共17页
发展氢燃料电池汽车是我国推进“双碳”战略目标的关键举措之一。质子交换膜燃料电池(PEMFC)发动机系统,作为燃料电池汽车的核心动力源,展现出非线性、强耦合性和时滞性等复杂特性。这些特性使得PEMFC系统在应对汽车加速、爬坡等多变工... 发展氢燃料电池汽车是我国推进“双碳”战略目标的关键举措之一。质子交换膜燃料电池(PEMFC)发动机系统,作为燃料电池汽车的核心动力源,展现出非线性、强耦合性和时滞性等复杂特性。这些特性使得PEMFC系统在应对汽车加速、爬坡等多变工况下的复杂功率需求时面临诸多挑战,特别是在系统气体供给的精准控制和系统响应的动态调节方面。气体供给的流量和压力对PEMFC的输出性能具有决定性影响,不当的气体供给不仅会降低电堆效率,甚至可能导致电堆损坏或失效,从而严重影响系统的整体性能和使用寿命。因此,优化气体供给系统,实现精准控制,是提升PEMFC系统性能和延长其使用寿命的关键所在。本文从建立PEMFC供气系统模型出发,深入分析氧气过量比、气体压力和气体压差等关键运行参数对于系统输出性能的影响;针对PEMFC系统氧气过量比、阴极压力以及两极气体压差采用非线性自抗扰控制算法(ADRC)进行三者协同控制研究,并将其与比例—积分—微分(PID)控制器进行对比。在PID控制下氧气过量比超调量最大可达1,而在ADRC控制下,氧气过量比超调量仅为0.2左右,达到稳态时间大约在0.1 s,PID控制下则在1 s左右;PID控制算法下的阴极气体压力在负载电流突变后,超调量在0.08 bar左右且波动较大,在2 s内达到稳定值,而在ADRC控制算法下,阴极气体压力能够在0.8 s内达到稳定值,且超调量远小于PID控制算法;在PID控制下两级气体压差超调量最大可达到0.15 bar且波动幅度较大,达到稳定时间较长,但在ADRC控制器下能够快速且稳定地达到设定值0.2 bar且波动幅度较小。结果表明,在负载电流和排氢动作等扰动因素下,ADRC控制器具有更好的解耦性、鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 燃料电池 供气系统 PID 自抗扰控制 协同控制
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长距离输水系统泵站供电设备自启动优化方法 被引量:1
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作者 徐玲玉 《自动化技术与应用》 2025年第5期48-51,84,共5页
在供水泵站供电设备的运行中,如何在脱网条件下使设备实现自启动以减少电网运行负担成为一个研究热点,设计一种长距离输水的供水泵站供电设备自启动优化控制方法。设计由呈现对称分布状态的一次侧探测电路与二次侧探测电路构成的对称谐... 在供水泵站供电设备的运行中,如何在脱网条件下使设备实现自启动以减少电网运行负担成为一个研究热点,设计一种长距离输水的供水泵站供电设备自启动优化控制方法。设计由呈现对称分布状态的一次侧探测电路与二次侧探测电路构成的对称谐振判断电路,实施供电设备的谐振判断,确保能够对设备实施自启动优化控制。以不影响系统建模准确性为前提设置假设条件,构建供水泵站供电设备的数学模型。设计供电设备分段启动控制策略,实现供水泵站供电设备的自启动优化控制。测试结果表明,使用设计方法自启动后,设备的输入电流波形、输出电压波形过渡比较平稳,有功功率振荡幅度较小。 展开更多
关键词 长距离输水 对称谐振判断电路 供水泵站 供电设备 自启动优化控制
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改进超螺旋滑模自抗扰的PMSM无传感器控制
16
作者 陈德海 刘祥 王海峰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3337-3344,共8页
针对永磁同步电机矢量控制系统中无传感器控制策略的抗扰动动态性能不足的问题。对超螺旋滑模算法(STA)进行研究,提出一种改进超螺旋滑模自抗扰控制(ISTA-ADRC)算法,该算法在原有超螺旋滑模算法的基础上引入改进Sigmoid函数和线性项。... 针对永磁同步电机矢量控制系统中无传感器控制策略的抗扰动动态性能不足的问题。对超螺旋滑模算法(STA)进行研究,提出一种改进超螺旋滑模自抗扰控制(ISTA-ADRC)算法,该算法在原有超螺旋滑模算法的基础上引入改进Sigmoid函数和线性项。相较于传统超螺旋滑模算法,所提算法具有更好的快速性和鲁棒性。将所提算法嵌入自抗扰控制技术中,提出以改进超螺旋滑模自抗扰为核心的无传感器控制策略,提升无传感器控制法的抗扰性能。仿真实验结果表明:所提算法相比于传统的PI、线性自抗扰(LADRC)和滑模自抗扰算法,具有响应速度快、抖振小、抗扰能力强、稳态性能好的优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 超螺旋滑模算法 无位置传感器 跟踪微分器
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自适应神经网络下舰船航速自动控制研究
17
作者 王珂 于隆 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第14期155-158,共4页
针对船桨子系统变系数、非线性特性导致的航速控制难题,本文提出一种基于自适应神经网络的舰船航速自动控制方法,旨在提升航速控制精度。首先,分析螺旋桨推力、阻力与航速的关系;其次,采用自适应循环神经网络,设计一阶严格反馈控制系统... 针对船桨子系统变系数、非线性特性导致的航速控制难题,本文提出一种基于自适应神经网络的舰船航速自动控制方法,旨在提升航速控制精度。首先,分析螺旋桨推力、阻力与航速的关系;其次,采用自适应循环神经网络,设计一阶严格反馈控制系统,依据航速跟踪误差确定控制率,并根据航行环境和船舶状态动态调整控制参数,实现航速精确控制。实验结果表明,该方法能够精准控制舰船航速,使航行轨迹最大化接近期望轨迹,航迹角偏移接近于0,验证了其在航速控制中的高精度和稳定性。 展开更多
关键词 自适应神经网络 舰船航速 自动控制 控制率
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AutoCAD.VBA环境下圆管相贯线数控线切割过程仿真系统 被引量:2
18
作者 刘好 梁飞华 《煤矿机械》 北大核心 2004年第8期63-64,共2页
圆管焊接是石油化工、机械制造等行业经常性的工作 ,其中相贯线的确定和切割一直是难题。为解决这一问题 ,以钣金展开理论为基础建立了圆管相贯线三维方程。在AutoCAD2 0 0 0环境下用VBA(VisualBasicforApplication)实现了相贯线的平面... 圆管焊接是石油化工、机械制造等行业经常性的工作 ,其中相贯线的确定和切割一直是难题。为解决这一问题 ,以钣金展开理论为基础建立了圆管相贯线三维方程。在AutoCAD2 0 0 0环境下用VBA(VisualBasicforApplication)实现了相贯线的平面展开、圆管切割后预览、切割过程仿真及用于火焰切割的数控代码的自动生成。 展开更多
关键词 圆管相贯线 过程仿真 数控代码生成
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基于Ziegler-Nichols整定规则的分数阶PID^(μ)控制器
19
作者 唐鸣政 李创 唐荣年 《控制工程》 北大核心 2025年第9期1548-1555,共8页
为了降低分数阶PID控制器的设计难度,并解决其自整定问题,提出了一种简单有效的自整定分数阶PID^(μ)控制器。首先,根据Ziegler-Nichols型PID控制器的整定公式计算出开环系统幅相曲线的约束点坐标;然后,令PID^(μ)控制系统的幅相曲线穿... 为了降低分数阶PID控制器的设计难度,并解决其自整定问题,提出了一种简单有效的自整定分数阶PID^(μ)控制器。首先,根据Ziegler-Nichols型PID控制器的整定公式计算出开环系统幅相曲线的约束点坐标;然后,令PID^(μ)控制系统的幅相曲线穿越相同的约束点,从而建立方程组,求解出PID^(μ)控制器的各个参数;最后,整理出一张PID^(μ)控制器的整定公式表,并设计出一个图形用户界面,方便进行工程应用与人机交互。仿真实验的结果表明,PID^(μ)控制器具有调节时间短、超调量小、抗干扰能力强和足够简单有效等特点。 展开更多
关键词 分数阶控制器 Ziegler-Nichols法 自整定 图形用户界面
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MAGIC CARPET着舰控制模态的仿真验证
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作者 汪节 刘剑超 +2 位作者 岳付昌 刘猛 万金 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第6期130-136,共7页
为了探索MAGIC CARPET着舰技术的性能,采用美军F-18舰载机模型,通过人在环实时仿真,研究MAGIC CARPET的轨迹速率控制模态和轨迹增量控制模态(DP模态),并与常规着舰模态比较。实验结果与美军试飞情况一致,着舰性能从高到低的排序为:DP模... 为了探索MAGIC CARPET着舰技术的性能,采用美军F-18舰载机模型,通过人在环实时仿真,研究MAGIC CARPET的轨迹速率控制模态和轨迹增量控制模态(DP模态),并与常规着舰模态比较。实验结果与美军试飞情况一致,着舰性能从高到低的排序为:DP模态>飞行轨迹速率控制模态>常规着舰控制模态,MAGIC CARPET能大幅降低飞行员操纵负担,能迅速纠正下滑道偏差而无初始反向响应,并能实现3个方面的解耦,精确保持迎角和速度。 展开更多
关键词 魔毯 着舰 直接升力控制 飞行控制 反区操纵 自动油门 轨迹控制
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