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澳大利亚高校学习投入调查实施与启示 被引量:3
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作者 朱莲花 张聪 杨连生 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2019年第4期111-115,共5页
作为评价澳大利亚高校教育教学的新方法,高校学习投入调查(AUSSE)从学术挑战、主动学习、师生互动、丰富教育经历、学习环境的支持性以及学习与就业的融合等六个方面揭示了学习投入与成果之间的联系。AUSSE突出了学生在学习过程中的主... 作为评价澳大利亚高校教育教学的新方法,高校学习投入调查(AUSSE)从学术挑战、主动学习、师生互动、丰富教育经历、学习环境的支持性以及学习与就业的融合等六个方面揭示了学习投入与成果之间的联系。AUSSE突出了学生在学习过程中的主体地位,打破了传统的教育教学观念,有助于高校真正地了解学生学习情况,为高校教育教学改革提供参考。 展开更多
关键词 澳大利亚 aussE 学习投入 学习成果
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无人集群系统时变编队H_(∞)控制 被引量:3
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作者 康宇航 戴洪德 +3 位作者 祁亚辉 张邦楚 刘玄冰 程俊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期271-280,共10页
针对有向通信拓扑网络下具有通信时滞与外部干扰的无人集群系统(AUSS)时变编队H_(∞)控制问题进行了研究。首先,基于AUSS期望编队构型信息、无人机(UAV)实时状态信息以及通信UAV之间带通信时滞的状态误差信息提出了AUSS的编队控制方法,... 针对有向通信拓扑网络下具有通信时滞与外部干扰的无人集群系统(AUSS)时变编队H_(∞)控制问题进行了研究。首先,基于AUSS期望编队构型信息、无人机(UAV)实时状态信息以及通信UAV之间带通信时滞的状态误差信息提出了AUSS的编队控制方法,通过变量替换将AUSS的编队控制问题转换成低维闭环系统的渐近稳定问题,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统稳定的充分条件与最大允许通信时滞的计算公式。其次,通过构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,证明了存在通信时滞与外部干扰条件下AUSS能够实现时变编队。最后,通过数值仿真验证所设计方法的准确性与有效性。 展开更多
关键词 无人集群系统(auss) 时变编队 通信时滞 外部干扰 H_(∞)控制
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遥控潜器的现状与未来 被引量:4
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作者 刘朝骏 《国外舰船工程》 2003年第5期38-45,共8页
介绍遥控深潜器(ROV)的概况,尤其是它们在3 048m以下深海中的使用情况。虽然是针对系缆式自由航行的潜器,但是为完整起见,也讨论了拖曳潜器和自主潜器(AUV)。为了准确地论述这些深海潜器系统的技术发展水平,还将讨论它们在不足3 048... 介绍遥控深潜器(ROV)的概况,尤其是它们在3 048m以下深海中的使用情况。虽然是针对系缆式自由航行的潜器,但是为完整起见,也讨论了拖曳潜器和自主潜器(AUV)。为了准确地论述这些深海潜器系统的技术发展水平,还将讨论它们在不足3 048m深度的性能。另外,对它们在新千年初期的用途进行了计划和设想。 展开更多
关键词 遥控深潜器 ROV 重型潜器 搜寻任务 回收任务 拖曳系统 自主潜器 AUV auss系统 深海研究 Tiburon深潜器 KAIKO潜器 发展方向
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后中值电流波形脉冲MIG焊调制工艺研究
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作者 朱强 薛家祥 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第23期203-206,共4页
后中值电流波形带有中值电流阶段控制熔滴过渡,在碳钢上有较好的效果。铝合金薄板材料的特点决定了其焊接难度比较高。高斯函数曲线的波形平滑,能量集中,用来调制后中值电流能够产生冷热交替的强弱脉冲群,并且焊接输入电流的平均值较低... 后中值电流波形带有中值电流阶段控制熔滴过渡,在碳钢上有较好的效果。铝合金薄板材料的特点决定了其焊接难度比较高。高斯函数曲线的波形平滑,能量集中,用来调制后中值电流能够产生冷热交替的强弱脉冲群,并且焊接输入电流的平均值较低,是一种新型的铝合金材料焊接方法,在2 mm厚度的铝合金薄板成功进行了焊接试验。通过分析试验采集的信号,发现焊接电流电压波形规整、分布有规律,重复性好,能量输入集中,弧长稳定,证明了焊接试验过程平稳。焊缝外观鱼鳞纹清晰工整,表面光亮,熔高和熔深合适,无焊穿和塌陷现象;电弧声柔和,焊接过程飞溅很少。 展开更多
关键词 后中值电流 铝合金 高斯函数 电流波形控制
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Efficient Method for Accelerated Reliability Qualification Testing
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作者 任志乾 于宗乐 +1 位作者 陶俊勇 林武强 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第6期882-885,共4页
Based on the theoretical inference and experiment verification,a method was proposed to carry out the accelerated reliability qualification testing. First,theoretical inference was used to get the acceleration coeffic... Based on the theoretical inference and experiment verification,a method was proposed to carry out the accelerated reliability qualification testing. First,theoretical inference was used to get the acceleration coefficients of super Gauss vibration stress and temperature stress. Then, by applying these coefficients, an accelerated reliability qualification testing curve was obtained from the standard tests. Finally,the actual experiment on a digital marine control device was carried out under the proposed testing method.The experiment result shows that the proposed method can reduce the total experiment time and improve the efficiency of the reliability qualification test. 展开更多
关键词 super G auss vibration stress cumulative fatigue damage acceleration testing reliability qualification testing
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