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基于B3LYP/LanL2DZ和B3LYP/aug-cc-pVTZ方法计算铜络合物的铜同位素分馏 被引量:2
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作者 杨军丽 李永兵 +5 位作者 田会全 刘善琪 孙玥 任东方 刘建明 石耀霖 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期116-127,共12页
铜的氯络合物和硫氢络合物是铜在成矿流体中稳定存在并参与地球化学迁移的重要形式;文中利用量子化学方法B3LYP/LanL2DZ和B3LYP/aug-cc-pVTZ研究计算了Cu+络合物(CuCl、[CuCl2]-、[CuCl3]2-、CuCl(H2O)(真空)、CuHS,0~600℃)和... 铜的氯络合物和硫氢络合物是铜在成矿流体中稳定存在并参与地球化学迁移的重要形式;文中利用量子化学方法B3LYP/LanL2DZ和B3LYP/aug-cc-pVTZ研究计算了Cu+络合物(CuCl、[CuCl2]-、[CuCl3]2-、CuCl(H2O)(真空)、CuHS,0~600℃)和Cu2+络合物(CuCl+、CuCl2(真空)、CuOH+、CuHS+、Cu(HS)2,0~300℃)的简约配分函数比。然后对比前人的理论与计算成果,讨论了不同基组方法计算铜络合物的铜同位素分馏的适应性。计算结果表明:利用LanL2DZ得到的Cu+氯络合物的分馏结果103lnβ65-63比应用其他方法计算的结果偏大;而基于LanL2DZ基组计算Cu2+络合物的结果比aug-cc-pVTZ基组偏小。利用赝势基组LanL2DZ计算铜同位素分馏和实验结果偏差比较大,可能的原因是基于赝势基组LanL2DZ对上述络合物开展结构优化时,键长值比实验值偏大所致。因此,从理论计算上看,利用6-311+G(d,p)基组可能更适合铜络合物的铜同位素分馏计算。虽然这些不同基组计算的结果存在差异,但与前人的实验结果相比,各种理论计算结果都在误差允许范围之内。鉴于此,在利用第一性原理计算同位素分馏系数时,如果计算条件允许,最好利用多种基组计算并作对比分析。 展开更多
关键词 铜同位素分馏 赝势基组LanL2DZ aug-cc-pVTZ基组 铜络合物
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信赖域与增广拉格朗日算法融合的光电吊舱静平衡配平优化
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作者 杨光 王艺东 《中国机械工程》 北大核心 2026年第3期752-761,共10页
为解决因光电吊舱的质心偏移导致的不平衡力矩问题,提出了一种融合信赖域框架的偏心参数估计方法和增广拉格朗日法的配平优化算法。通过构建质心偏移的数学模型,利用信赖域偏心参数估计方法实现高精度偏心参数估计。将配平优化问题建模... 为解决因光电吊舱的质心偏移导致的不平衡力矩问题,提出了一种融合信赖域框架的偏心参数估计方法和增广拉格朗日法的配平优化算法。通过构建质心偏移的数学模型,利用信赖域偏心参数估计方法实现高精度偏心参数估计。将配平优化问题建模为最小化不平衡力矩和配重质量的多目标优化任务,利用ε约束将多目标问题转化为单目标优化问题;在每一次更新ε值后,利用增广拉格朗日法,得到Pareto解集;使用加权和的方法确定最终解。经4 kg和10.5 kg光电吊舱各50组的实验,偏心距和偏心角误差分别达10−6量级和0.1°量级;配平后不平衡力矩合格率分别为96%和100%。结果表明,所提算法能够快速准确地找到最优配平方案,为光电吊舱静平衡配平提供了可靠的理论方法与实验依据。 展开更多
关键词 光电吊舱 静平衡配平 不平衡力矩 信赖域 增广拉格朗日法
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基于特定帧组与拓扑区的混合骨架序列增强方法
3
作者 柏永果 李希 +4 位作者 沈言文 徐大宏 刘宏 郭建平 张艺瀚 《软件导刊》 2026年第2期14-20,共7页
骨架数据增强对于基于对比学习的骨架行为识别至关重要,通常采用全局式增强模式对骨架序列每一帧的所有关节部位进行统一变换处理。然而在实际场景中,骨架数据的语义信息具有局部特性,往往集中于局部帧或局部关节点部位。仅依赖全局式... 骨架数据增强对于基于对比学习的骨架行为识别至关重要,通常采用全局式增强模式对骨架序列每一帧的所有关节部位进行统一变换处理。然而在实际场景中,骨架数据的语义信息具有局部特性,往往集中于局部帧或局部关节点部位。仅依赖全局式方式无法充分捕捉关节间的局部关系,导致难以获得有效反映局部特征的高质量样本。为此,提出一种基于运动注意力选择帧组与语义感知拓扑区的混合骨架序列数据增强方法SFG-TR,以获取高质量增强样本。具体来说,基于运动注意力选择帧组策略帮助模型锁定特定的帧组,借助语义感知拓扑区策略强化模型对关键关节点特征的捕捉能力,这些关键关节点能够更精确地表述人体动作的语义特征。该方法在NTU-RGB+D数据集的关节流(X-Sub)上的识别准确率达到80.1%,在NTU120-RGB+D数据集的关节流(X-Sub)上的识别准确率达到69.1%,验证了其有效性。 展开更多
关键词 行为识别 对比学习 图卷积神经网络 骨架序列 混合骨架序列增强 数据增强
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基于LLMs的中国人民志愿军人物档案知识自动抽取与智慧问答研究
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作者 邓君 邢艺丹 叶东宇 《北京档案》 北大核心 2025年第12期26-33,共8页
针对中国人民志愿军人物档案智慧化开发利用需求,论文探索基于LLMs的知识自动抽取与智慧问答方法,以支持抗美援朝精神谱系的数智化传承。论文提出了基于LLMs的志愿军人物档案知识自动抽取与智慧问答框架,并以抗美援朝纪念馆馆藏档案为例... 针对中国人民志愿军人物档案智慧化开发利用需求,论文探索基于LLMs的知识自动抽取与智慧问答方法,以支持抗美援朝精神谱系的数智化传承。论文提出了基于LLMs的志愿军人物档案知识自动抽取与智慧问答框架,并以抗美援朝纪念馆馆藏档案为例,依托OpenSPG-KAG专业领域知识服务框架,一站式实现志愿军人物档案的本体声明、知识自动抽取映射、图谱构建与智慧问答。借助关联线索索引、语义知识扩展、知识增强生成视角,发现并分析了战争人物、军事活动、智慧问答多维度知识,有效揭示了战友、同乡、上下级、部队等复杂关系。论文实现了从理论框架到实践验证的完整闭环,为同类型档案的一体化、细粒度活态传承提供了创新路径。 展开更多
关键词 中国人民志愿军人物档案 LLMs 知识增强生成 知识图谱 抗美援朝
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EBAPS器件中陶瓷基座与CMOS硅基芯片的粘接
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作者 谭何盛 陈明欣 +7 位作者 赵恒 王玲燕 杨文波 邓华兵 靳英坤 冯云祥 刀丽纯 张昆林 《红外技术》 北大核心 2025年第5期571-577,共7页
EBAPS(Electron Bombardment Active Pixel Sensor)是一种真空与固体器件结合的混合型光电成像器件,其真空封接需要经过高温烘烤和排气工艺,在研制过程中需要解决CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感器中硅基芯片与... EBAPS(Electron Bombardment Active Pixel Sensor)是一种真空与固体器件结合的混合型光电成像器件,其真空封接需要经过高温烘烤和排气工艺,在研制过程中需要解决CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感器中硅基芯片与陶瓷基座之间粘接用的环氧树脂胶高温分解导致CMOS芯片脱落无法成像的问题。为了解决上述问题,项目组采用三种熔点相近的Au_(88)Ge_(12)、Pb_(92.5)In_(5)Ag_(2.5)以及Zn-Al-Ag-Cu合金焊料焊接经过金属化后的CMOS硅基芯片和陶瓷基座。对上述3种焊料焊接的CMOS图像传感器剖面进行了SEM(Scanning Electron Microscope)和EDS(Energy Dispersive Spectrometer)测试表征,以分析焊接处的性能。结果表明,使用Au_(88)Ge_(12)焊接的CMOS图像传感器可以实现稳定可靠的连接性能。 展开更多
关键词 AuGe合金 EBAPS 真空焊接 元素扩散
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磷原子团簇P_5稳定结构的理论计算
6
作者 李如茵 徐彩霞 +1 位作者 张宇蕾 马思渝 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期279-282,共4页
用MP2和DFT的B3LYP方法,在含有弥散函数的cc-pVDZ基组水平上,对磷原子团簇P5及其正、负离子可能存在的10种同分异构体进行扫描式优化,并通过振动分析对收敛的结果进行验证,以确定是否是稳定的平衡几何构型.结果表明,最稳定的P5为由正四... 用MP2和DFT的B3LYP方法,在含有弥散函数的cc-pVDZ基组水平上,对磷原子团簇P5及其正、负离子可能存在的10种同分异构体进行扫描式优化,并通过振动分析对收敛的结果进行验证,以确定是否是稳定的平衡几何构型.结果表明,最稳定的P5为由正四面体的P4演变来的b结构的二重态,P5+和P5-则为由正方形P4演变来的e结构(正四棱锥)和j结构(平面正五边形)的单重态.这些与文献的报道是一致的,不同的是,其他稳定同分异构体的存在形式差别较大.例如,D2h的c结构是不存在的,而C2v的d结构则是新的发现. 展开更多
关键词 磷原子团簇P5 同分异构体 B3LYP/aug-cc-pVDZ MP2/aug-cc-pVDZ 弥散函数 振动分析
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氯代环丙烷振动光谱和简振模分析的理论研究 被引量:1
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作者 庞岳 张宇蕾 +1 位作者 廖玉婷 马思渝 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期503-506,共4页
用B3LYP/AUG-cc-pVDZ方法,优化氯代环丙烷的几何构型.在此基础上,进行简振频率、红外光谱、拉曼光谱以及简振模的计算.根据所得数据,对氯代环丙烷的振动光谱、简振模振动方式与分类、简振模与振动光谱的对应关系进行了详细分析和讨论.
关键词 氯代环丙烷 B3LYP/aug-cc-pVDZ方法 振动光谱 简振模分析
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水下滑翔器整体外形设计及水动力性能分析 被引量:12
8
作者 孟凡豪 严天宏 +1 位作者 何波 徐新胜 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2014年第2期61-71,共11页
对水下滑翔器的整体外形设计与水动力性能进行研究。在Slocum等几种典型水下滑翔器样机的基础上,对滑翔器的主体和附体进行一体化设计,得到阻力最小的新型水下滑翔器构型设计。利用CFD方法对水下滑翔器进行模拟仿真,通过分析对比五种主... 对水下滑翔器的整体外形设计与水动力性能进行研究。在Slocum等几种典型水下滑翔器样机的基础上,对滑翔器的主体和附体进行一体化设计,得到阻力最小的新型水下滑翔器构型设计。利用CFD方法对水下滑翔器进行模拟仿真,通过分析对比五种主体构型,得到了比较合理的主体线型,然后用正交设计方法和曲线拟合法对附体进行了优选工作,最后得到了性能更优的整体载体外形。模拟仿真实验表明,滑翔器在8°左右攻角航行时,具有最大的升阻比;和Slocum等经典样机相比,新的载体具有更好的水动力性能。通过上述研究工作,也可以缩短水下滑翔器研制周期,降低设计成本,并为水下滑翔器的更优设计提供了有力的技术指导和参考。 展开更多
关键词 水下滑翔器 外形设计 水动力分析 CFD方法
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水下滑翔机器人研究进展及应用 被引量:8
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作者 李杰 周兴华 +2 位作者 唐秋华 雷宁 厉峰 《海洋测绘》 2012年第1期80-82,共3页
水下滑翔机器人(AUG)是一种将浮标技术与传统水下机器人技术相结合的新型水下机器人,可用于长时间、大范围的海洋环境测量和监测,具有较高的可控性和机动性。在欧洲地区海洋环境安全(MERSEA)中水下滑翔机器人扮演了重要的角色,未来其应... 水下滑翔机器人(AUG)是一种将浮标技术与传统水下机器人技术相结合的新型水下机器人,可用于长时间、大范围的海洋环境测量和监测,具有较高的可控性和机动性。在欧洲地区海洋环境安全(MERSEA)中水下滑翔机器人扮演了重要的角色,未来其应用领域将更加广泛,性能更加先进。 展开更多
关键词 水下滑翔机器人 海洋环境监测 MERSEA
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妊娠早期人胎盘绒毛血管紧张素的研究 被引量:2
10
作者 王红 秦武轩 +3 位作者 焦丽红 张崇理 陈忠科 邹爱民 《动物学报》 SCIE CAS CSCD 1996年第3期309-315,共7页
用生化提取、放射免疫测定及离体培养技术研究了妊娠早期人胎盘绒毛血管紧张素的含量与 变化,观察了血管紧张素Ⅱ对早孕胎盘人绒毛膜促性腺激素(hCG)分泌的影响,并用ABC法探 讨了血管紧张素Ⅱ的免疫组织化学定位。结果表明:... 用生化提取、放射免疫测定及离体培养技术研究了妊娠早期人胎盘绒毛血管紧张素的含量与 变化,观察了血管紧张素Ⅱ对早孕胎盘人绒毛膜促性腺激素(hCG)分泌的影响,并用ABC法探 讨了血管紧张素Ⅱ的免疫组织化学定位。结果表明:妊娠6~10周的人胎盘绒毛组织均检测到血管 紧张素,其含量随妊娠周龄增加而升高;离体培养的6~9周人胎盘绒毛亦能分泌血管紧张素,培 液中血管紧张素的水平与妊娠周龄呈平行关系;然而妊娠6~10周母血中血管紧张素的含量无明 显变化。免疫组织化学结果指出早孕胎盘绒毛有AⅡ免疫阳性反应物质.免疫阳性物主要分布在合 体滋养层细胞内;在离体培养条件下,血管紧张素Ⅱ能刺激离体培养的人胎盘绒毛hCG的分泌,其 受体阻断剂 [Sar1Iie8] AngⅡ(10-8~11-7mol/L)对 hCG分泌无影响,当 [Sar1 Iie8] AngⅡ浓度 达10-6mol/L时,绒毛hCG分泌量显著降低。 展开更多
关键词 妊娠 胎盘绒毛 血管紧张素
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基于改进Xmodem协议的水下滑翔机通信系统设计 被引量:4
11
作者 黄琰 俞建成 金文明 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第3期120-123,共4页
水下滑翔机是一种依靠重心和自身净浮力变化驱动航行的新型水下机器人。为满足其长时间大尺度海洋调查的要求,设计了一种无线电和铱星卫星通信相结合的通信系统,并根据通信系统在海洋环境下通信链路不稳定的特点,设计了一种改进Xmodem... 水下滑翔机是一种依靠重心和自身净浮力变化驱动航行的新型水下机器人。为满足其长时间大尺度海洋调查的要求,设计了一种无线电和铱星卫星通信相结合的通信系统,并根据通信系统在海洋环境下通信链路不稳定的特点,设计了一种改进Xmodem通信协议,以保证水下滑翔机在海洋调查过程中通信的有效性和可靠性。通过海上实验表明:该通信系统和改进Xmodem协议可以满足水下滑翔机上传实验数据的应用需求。 展开更多
关键词 水下滑翔机 铱星 改进Xmodem协议
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冠心病患者大动脉弹性的改变 被引量:2
12
作者 杨颖 邓兵 +3 位作者 蒋金法 戚秀卿 徐文俊 邓南伟 《同济大学学报(医学版)》 CAS 2001年第6期25-27,共3页
目的 探讨冠心病患者大动脉弹性特征的变化。方法 对诊断或拟诊为冠心病患者 48例 ,进行冠状动脉造影检查 ,升主动脉和股动脉压力描计。结果 冠状动脉造影异常患者较正常组脉搏波速度 (pulsewavevelocity ,PWV)、中心动脉反射波增压 ... 目的 探讨冠心病患者大动脉弹性特征的变化。方法 对诊断或拟诊为冠心病患者 48例 ,进行冠状动脉造影检查 ,升主动脉和股动脉压力描计。结果 冠状动脉造影异常患者较正常组脉搏波速度 (pulsewavevelocity ,PWV)、中心动脉反射波增压 (centralaorticpressureaugmentation ,AUG)显著增高 (P <0 .0 1) ,且随冠脉病变支数增多有上升趋势。结论 冠心病患者大动脉弹性降低。 展开更多
关键词 冠心病 大动脉 弹性 PWV AUG
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轧机与轧制条件对AGC稳定性和厚控的影响 被引量:9
13
作者 白埃民 周和敏 《轧钢》 2001年第6期11-13,共3页
讨论了板带轧制过程中压力AGC算法的稳定性 ,分析了厚控效果与轧机、轧件特性的关系 。
关键词 压力AGC 刚度 塑性系数 动态设定 稳定性 板带轧制 板带轧机 厚度控制
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水下滑翔机在水声探测体系中的运用研究 被引量:4
14
作者 袁华 严必虎 《现代防御技术》 北大核心 2016年第1期128-133,共6页
水下滑翔机(AUG)作为一种新型水下探测平台,具有水下作业时间长、自控能力强、自身噪音低、续航距离远、经济可靠等特点。通过进一步发展平台技术、驱动技术、导航技术、水下传感器技术和信息传输技术,水下滑翔机可作为水声探测体系重... 水下滑翔机(AUG)作为一种新型水下探测平台,具有水下作业时间长、自控能力强、自身噪音低、续航距离远、经济可靠等特点。通过进一步发展平台技术、驱动技术、导航技术、水下传感器技术和信息传输技术,水下滑翔机可作为水声探测体系重要节点,担负海洋环境监测和水下目标预警探测等任务。 展开更多
关键词 水下滑翔机 水声探测 关键技术 发展趋势 应用
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敏捷气热菌密码子及AUG侧翼序列保守性分析 被引量:3
15
作者 张光亚 方柏山 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期192-196,共5页
比较敏捷气热菌和大肠杆菌等 9种编码区GC含量 ,以及各异生物的密码子使用情况 .结果表明 ,与敏捷气热菌编码区GC含量比较接近的果蝇 ,在密码子使用上与之相差最小 .它们在分类学上分别属于不同的域 ,与敏捷气热菌同属古菌 ,但GC含量相... 比较敏捷气热菌和大肠杆菌等 9种编码区GC含量 ,以及各异生物的密码子使用情况 .结果表明 ,与敏捷气热菌编码区GC含量比较接近的果蝇 ,在密码子使用上与之相差最小 .它们在分类学上分别属于不同的域 ,与敏捷气热菌同属古菌 ,但GC含量相差较大的强烈炽热球菌 ,则相差较大 .说明编码区GC含量对密码子使用偏好 ,比生物分类学 (系统发育 )地位更重要 .碱基A ,C在高、低表达基因中出现的概率差别较大 ,尤其在 - 1,- 3,- 4和 - 7位点 ;碱基A ,C在调控翻译起始效率中的作用 ,可能大于碱基G ,U .因为碱基G ,U在高表达和低表达基因中 ,其出现的概率差别不大 .高表达和低表达基因起始密码子侧翼序列中 ,某些位点保守性存在差异 ,其中高表达基因 - 4位和 - 3位可能与其高表达特性有关 . 展开更多
关键词 敏捷气热菌 使用偏好 AUG侧翼序列 碱基概率分布 保守性 遗传密码子
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具有Pt扩散阻挡层的n-GaAs欧姆接触的可靠性 被引量:1
16
作者 刘丹丹 王勇 +3 位作者 叶镇 高占琦 张屿 王晓华 《半导体技术》 CSCD 北大核心 2014年第11期846-849,877,共5页
针对传统n-GaAs的Au/AuGe/Ni欧姆接触合金系统的缺点,提出了添加Pt扩散阻挡层的新型欧姆接触合金系统。扫描电子显微镜(SEM)和微束分析(EDS)测试显示,添加Pt扩散阻挡层的合金系统比没有Pt扩散阻挡层的合金系统的表面更加光滑,粗糙度降... 针对传统n-GaAs的Au/AuGe/Ni欧姆接触合金系统的缺点,提出了添加Pt扩散阻挡层的新型欧姆接触合金系统。扫描电子显微镜(SEM)和微束分析(EDS)测试显示,添加Pt扩散阻挡层的合金系统比没有Pt扩散阻挡层的合金系统的表面更加光滑,粗糙度降低。矩形传输模型(RTLM)测试显示,添加Pt阻挡层的比接触电阻率均匀性为85%,最低比接触电阻率为4.25×10-6Ω·cm2;而未添加Pt阻挡层的比接触电阻率均匀性为12%,最低比接触电阻率为3.86×10-6Ω·cm2,表明Pt扩散阻挡层的添加能够增加n-GaAs欧姆接触的重复性和均匀性,提高器件在使用过程中的热稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 n型GaAs 欧姆接触 扩散阻挡层 Au/AuGe/Ni 比接触电阻率
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起译密码子AUG侧翼序列对水稻基因表达水平的影响 被引量:1
17
作者 刘庆坡 谭军 薛庆中 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期625-629,共5页
对541条水稻基因序列测定了其起译密码子AUG侧翼区序列(-20~+6)不同位点的同义密码子偏性及基因表达水平。结果表明,与密码子适应指数(CAI)和密码子偏好指数(CPP)、mRNA丰度呈显著或极显著相关的位点分别有5个(-19、-18、-9、-4和+5)、... 对541条水稻基因序列测定了其起译密码子AUG侧翼区序列(-20~+6)不同位点的同义密码子偏性及基因表达水平。结果表明,与密码子适应指数(CAI)和密码子偏好指数(CPP)、mRNA丰度呈显著或极显著相关的位点分别有5个(-19、-18、-9、-4和+5)、8个(-19、-18、-14、-9、-6、-4、-1和+5)和7个(-18、-16、-15、-9、-7、-1和+6),其中只有-4和+5位点与CAI和CPP的值正相关,表明上述位点在转录水平上处于有利进化的自然选择压。对高表达的变应原蛋白基因7个特殊位点(-18、-16、-15、-9、-7、-1和+6)的碱基作定点突变分子模拟,其表达量分别降低63.3%和72.5%,显示了这些位点对基因表达的重要性。AUG侧翼序列适应指数(AUGCAI)与侧翼区的G+C含量呈高度正相关(r=0.625),表明在AUG侧翼富集G+C对翻译起始更有效。紧邻起译密码子AUG侧翼序列8个位点(-6~-1和+4~+6,除-4外)对G或C强烈偏好,暗示这是调节翻译起始效率以及同义密码子偏性的重要因素之一,尤其是在高表达基因中。 展开更多
关键词 水稻 起译密码子 AUG侧翼序列 基因表达 同义密码子偏性 定点突变模拟
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古菌起始密码子上游AUG和UAA三联体的频率分布 被引量:1
18
作者 钟智 李宏 王晓花 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期307-313,共7页
分析了三联体AUG和UAA(包括UAG和UGA)在古菌基因组起始密码子上游序列的三个阅读框中的频率分布.在阅读框1,三联体AUG在起始密码子上游有非常明显的缺失.与AUG的缺失相反,三联体UAA的频率在起始密码子上游显著增加.与细菌和真核生物基... 分析了三联体AUG和UAA(包括UAG和UGA)在古菌基因组起始密码子上游序列的三个阅读框中的频率分布.在阅读框1,三联体AUG在起始密码子上游有非常明显的缺失.与AUG的缺失相反,三联体UAA的频率在起始密码子上游显著增加.与细菌和真核生物基因组比较发现,古菌基因组的上述特征与细菌十分相似.在古菌基因组起始密码子上游序列中,三联体AUG的缺失和UAA频率的增加可以有效地避免古菌基因被错误的翻译起始,提高翻译效率. 展开更多
关键词 古菌基因组 AUG缺失 翻译起始
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从“一·二八”到“八·一三”蒋介石“以战求和”抗战策略的转变——以胡佛研究所藏《蒋介石日记》为中心 被引量:4
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作者 薛念文 《社会科学》 CSSCI 北大核心 2008年第10期179-187,共9页
上海是南京国民政府的经济中心,蒋介石对其重视程度是不言而喻的。从1932年的"一·二八"抗战到1937年的"八·一三"抗战,蒋介石基本是执行了"以战求和"的策略,但是仔细考察这一策略的前后,可以发... 上海是南京国民政府的经济中心,蒋介石对其重视程度是不言而喻的。从1932年的"一·二八"抗战到1937年的"八·一三"抗战,蒋介石基本是执行了"以战求和"的策略,但是仔细考察这一策略的前后,可以发现他两次"以战求和"的程度有所不同,1932年他对日策略消极成分更大;1937年蒋介石感觉到已经无路可退了,在仓皇中决心应战,虽然其策略依然是被动的,但已有积极的改变。 展开更多
关键词 “一·二八” “八·一三” 蒋介石 抗战策略
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水下滑翔机垂直面运动的模糊滑模控制方法 被引量:1
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作者 万磊 张栋梁 +2 位作者 孙延超 秦洪德 曹禹 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2022年第5期148-156,共9页
[目的]针对执行器输出能力受限的水下滑翔机(AUG)垂直面运动控制问题,提出一种基于T-S模糊逻辑的模糊滑模控制器。[方法]该模糊滑模控制器使用模糊切换率代替固定时间控制器中的切换率,用来有效抑制滑模控制器中存在的抖振,其中模糊切... [目的]针对执行器输出能力受限的水下滑翔机(AUG)垂直面运动控制问题,提出一种基于T-S模糊逻辑的模糊滑模控制器。[方法]该模糊滑模控制器使用模糊切换率代替固定时间控制器中的切换率,用来有效抑制滑模控制器中存在的抖振,其中模糊切换率通过T-S模糊规则拟合固定时间控制器中的切换率得到。基于水下滑翔机执行器能力有限的问题,设计一种饱和辅助系统,以改善执行器饱和带来的影响。最后,通过Lyapunov稳定性分析和数值仿真对系统性能进行验证。[结果]结果显示,在使用模糊滑模控制器和饱和辅助系统的情况下,水下滑翔机系统能够在有限的时间内收敛,模糊滑模控制器和饱和辅助系统是有效的。[结论]研究表明,所提出的模糊滑模控制器在与固定时间控制器控制性能接近,同时模糊滑模控制器的抖振更小。 展开更多
关键词 水下滑翔机 模糊滑模控制 有限时间控制 饱和辅助系统
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