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Estimation of state of health based on charging characteristics and back-propagation neural networks with improved atom search optimization algorithm 被引量:4
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作者 Yu Zhang Yuhang Zhang Tiezhou Wu 《Global Energy Interconnection》 EI CAS CSCD 2023年第2期228-237,共10页
With the rapid development of new energy technologies, lithium batteries are widely used in the field of energy storage systems and electric vehicles. The accurate prediction for the state of health(SOH) has an import... With the rapid development of new energy technologies, lithium batteries are widely used in the field of energy storage systems and electric vehicles. The accurate prediction for the state of health(SOH) has an important role in maintaining a safe and stable operation of lithium-ion batteries. To address the problems of uncertain battery discharge conditions and low SOH estimation accuracy in practical applications, this paper proposes a SOH estimation method based on constant-current battery charging section characteristics with a back-propagation neural network with an improved atom search optimization algorithm. A temperature characteristic, equal-time temperature variation(Dt_DT), is proposed by analyzing the temperature data of the battery charging section with the incremental capacity(IC) characteristics obtained from an IC analysis as an input to the data-driven prediction model. Testing and analysis of the proposed prediction model are carried out using publicly available datasets. Experimental results show that the maximum error of SOH estimation results for the proposed method in this paper is below 1.5%. 展开更多
关键词 State of health Lithium-ion battery Dt_DT Improved atom search optimization algorithm
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Age estimation from facial images based on Gabor feature fusion and the CIASO-SA algorithm 被引量:3
2
作者 Di Lu Dapeng Wang +1 位作者 Kaiyu Zhang Xiangyuan Zeng 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 SCIE EI 2023年第2期518-531,共14页
Aiming at the problem of long time-consuming and low accuracy of existing age estimation approaches,a new age estimation method using Gabor feature fusion,and an improved atomic search algorithm for feature selection ... Aiming at the problem of long time-consuming and low accuracy of existing age estimation approaches,a new age estimation method using Gabor feature fusion,and an improved atomic search algorithm for feature selection is proposed.Firstly,texture features of five scales and eight directions in the face region are extracted by Gabor wavelet transform.The statistical histogram is introduced to encode and fuse the directional index with the largest feature value on Gabor scales.Secondly,a new hybrid feature selection algorithm chaotic improved atom search optimisation with simulated annealing(CIASO-SA)is presented,which is based on an improved atomic search algorithm and the simulated annealing algorithm.Besides,the CIASO-SA algorithm introduces a chaos mechanism during atomic initialisation,significantly improving the convergence speed and accuracy of the algorithm.Finally,a support vector machine(SVM)is used to get classification results of the age group.To verify the performance of the proposed algorithm,face images with three resolutions in the Adience dataset are tested.Using the Gabor real part fusion feature at 48�48 resolution,the average accuracy and 1-off accuracy of age classification exhibit a maximum of 60.4%and 85.9%,respectively.Obtained results prove the superiority of the proposed algorithm over the state-of-the-art methods,which is of great referential value for application to the mobile terminals. 展开更多
关键词 age estimation atom search algorithm feature selection Gabor feature simulated annealing
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基于ASO-MLP神经网络的大气加权平均温度模型 被引量:2
3
作者 赵雪珍 陈悦文 《测绘与空间地理信息》 2025年第1期82-85,共4页
为了得到高精度的本地大气加权平均温度(T_(m))模型,本文在多层感知(MLP)神经网络模型的基础上引入原子搜索优化(ASO)算法,构建ASO-MLP模型。将气象参数作为模型的输入因子,在此基础上使用ASO算法对模型的权值与阈值参数进行寻优。利用... 为了得到高精度的本地大气加权平均温度(T_(m))模型,本文在多层感知(MLP)神经网络模型的基础上引入原子搜索优化(ASO)算法,构建ASO-MLP模型。将气象参数作为模型的输入因子,在此基础上使用ASO算法对模型的权值与阈值参数进行寻优。利用东北地区6个探空站数据进行模型训练并进行后一年T_(m)预测,实验结果表明,本文提出的ASO-MLP模型的T_(m)预测结果的Bias为-0.05 K,RMSE为4.07 K,R^(2)为0.931,较对比模型具有更好的精度指标,拟合度更高。本文针对东北地区的本地化T_(m)模型研究可为地基反演大气可降水量提供支持。 展开更多
关键词 大气加权平均温度 MLP神经网络模型 原子搜索优化算法 大气可降水量
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基于ASO-CNN的通信链路干扰识别
4
作者 唐舟江 《无线互联科技》 2025年第10期1-4,共4页
干扰信号类型精准识别是解决卫星通信干扰问题的有效途径。为了提升卫星通信链路干扰识别精度,文章设计了一种基于原子搜索(Atom Search Optimization,ASO)算法优化卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的通信链路干扰识别方... 干扰信号类型精准识别是解决卫星通信干扰问题的有效途径。为了提升卫星通信链路干扰识别精度,文章设计了一种基于原子搜索(Atom Search Optimization,ASO)算法优化卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的通信链路干扰识别方法,通过ASO算法实现了对CNN超参数的寻优搜索,构建了ASO-CNN分类器模型,利用该模型对卫星通信干扰信号进行了识别测试。测试结果表明,ASO-CNN模型的识别精度高达98.8%,识别精度高于其他对比方法,验证了所提卫星通信链路干扰识别方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 卫星通信 干扰识别 卷积神经网络 原子搜索优化算法
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变电站高压隔离开关分合异常状态ASO识别算法
5
作者 王德文 《西安邮电大学学报》 2025年第6期77-84,共8页
针对变电站高压隔离开关受到机械磨损和电气量变化等因素的影响,可能出现分合闸状态异常的问题,提出变电站高压隔离开关分合异常状态原子搜索优化(Atom Search Optimization,ASO)识别算法。采用红外相机和可见光相机采集高压隔离开关的... 针对变电站高压隔离开关受到机械磨损和电气量变化等因素的影响,可能出现分合闸状态异常的问题,提出变电站高压隔离开关分合异常状态原子搜索优化(Atom Search Optimization,ASO)识别算法。采用红外相机和可见光相机采集高压隔离开关的状态图像,并通过双边滤波和图像配准建立图像特征点之间的映射关系,联合加权平均方法实现图像决策级融合,结合图像质心像素邻域点的梯度大小和属性向量,确定最佳分割阈值,由此提取高压隔离开关特征区域。采用支持向量机算法构建异常状态识别模型,引入ASO算法求取模型参数,优化模型识别性能,并通过输入隔离开关特征区域像素值,识别隔离开关的分合异常状态。实验结果表明,所提算法识别结果的误判率低于2%,识别精度较高。 展开更多
关键词 变电站 高压隔离开关 分合异常状态 图像决策级融合 原子搜索优化算法 支持向量机算法
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基于LCASO-BPNN模型的单质硫溶解度预测 被引量:2
6
作者 汪洋 陈俊杰 +4 位作者 谢梦雨 何巾国 赵浩童 贺三 申小冬 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期56-61,共6页
使用智能算法对硫溶解度进行预测是分析解决硫沉积问题的重要路径之一。为提高算法精度,提出一种采用基于混沌理论与Logistic映射改进的原子搜索优化算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化的LCASO-BPNN预测模型,考虑温度、压力及CH_(4)... 使用智能算法对硫溶解度进行预测是分析解决硫沉积问题的重要路径之一。为提高算法精度,提出一种采用基于混沌理论与Logistic映射改进的原子搜索优化算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化的LCASO-BPNN预测模型,考虑温度、压力及CH_(4)、H_(2)S、CO_(2)摩尔分数5个影响硫溶解度的因素,选用224组实验数据对模型进行训练与预测,使用EAARD(平均绝对相对偏差)、ERMSE(均方根误差)、ESD(标准偏差)和测定系数R^(2)这4个评估参数对模型进行评估。模拟结果表明:提出的LCASO-BPNN预测模型的EAARD为4.60%,ERMSE为0.0367,ESD为0.0689,R^(2)为0.9978。较之前的研究,LCASO-BPNN模型具有预测精度高、误差小、模型简便的优势,可应用于实际工程。 展开更多
关键词 硫溶解度 BP神经网络 混沌理论 LOGISTIC映射 原子搜索优化算法
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基于ASO-BP神经网络的屈服强度预测技术研究 被引量:1
7
作者 杨小平 武修瑞 +3 位作者 郑许 任月路 朱玉涛 何克准 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期6-10,共5页
针对传统屈服强度预测模型通用性较差的问题,提出一种采用原子搜索优化算法优化BP神经网络,建立多类型合金屈服强度预测模型的方法。以Kaggle公开数据为研究对象,对89种钢合金建立ASO-BP神经网络屈服强度预测模型,同时与PSO-BP,GA-BP,B... 针对传统屈服强度预测模型通用性较差的问题,提出一种采用原子搜索优化算法优化BP神经网络,建立多类型合金屈服强度预测模型的方法。以Kaggle公开数据为研究对象,对89种钢合金建立ASO-BP神经网络屈服强度预测模型,同时与PSO-BP,GA-BP,BP神经网络模型对比。结果表明:ASO-BP预测模型平均绝对百分比误差(MAPE)为6.98%,相关系数达到0.98716,效果优于其他对比模型。验证了预测多种类型合金屈服强度的合理性和可靠性,为工程实际应用和合金屈服强度检测提供较好的辅助判断。 展开更多
关键词 低合金钢 屈服强度 预测模型 原子搜索优化算法 BP神经网络
原文传递
基于GSASO的局部阴影下光伏最大功率追踪 被引量:4
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作者 卢文韬 肖辉 +1 位作者 吴姿瑾 王至远 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第3期366-369,381,共5页
光伏系统在局部阴影遮挡条件下其输出功率会大幅度减少,同时其光伏功率特性曲线出现多峰现象,其最大功率追踪过程的复杂性也会加大。将黄金正弦(Golden-SA)作为局部优化算子嵌入到原子搜索优化算法(ASO)中,解决其收敛速度较慢并且容易... 光伏系统在局部阴影遮挡条件下其输出功率会大幅度减少,同时其光伏功率特性曲线出现多峰现象,其最大功率追踪过程的复杂性也会加大。将黄金正弦(Golden-SA)作为局部优化算子嵌入到原子搜索优化算法(ASO)中,解决其收敛速度较慢并且容易陷入局部最优的缺陷;构造出一种新的算法——黄金正弦原子搜索优化算法(GSASO),原子个体通过黄金正弦操作与最优个体进行充分的信息交流,能够更加快速准确地收敛到最大功率点。设置了多种光照情况进行仿真,将其与原子优化算法和粒子群方法进行对比,结果表明,所提出的方法在局部遮阴环境条件下能准确快速地跟踪最大功率点。 展开更多
关键词 局部阴影遮挡 原子搜索优化算法 最大功率点追踪 黄金正弦算法 粒子群算法
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基于GBDT特征提取与Tent-ASO-BP网络的铣刀磨损量预测 被引量:2
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作者 谭金铃 赵春华 +2 位作者 林彰稳 罗顺 李谦 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1296-1308,共13页
为了提高机械加工过程中小样本刀具磨损量监测的准确性,提出一种基于Pearson+GBDT特征提取、Tent混沌映射和原子搜索算法(ASO)优化BP神经网络(Tent-ASO-BP)的刀具磨损量预测模型。针对BP神经网络特征选择及参数选择难题,提出了基于Pears... 为了提高机械加工过程中小样本刀具磨损量监测的准确性,提出一种基于Pearson+GBDT特征提取、Tent混沌映射和原子搜索算法(ASO)优化BP神经网络(Tent-ASO-BP)的刀具磨损量预测模型。针对BP神经网络特征选择及参数选择难题,提出了基于Pearson+GBDT的双层过滤式特征筛选方式求取网络输入特征,并使用Tent混沌映射改进原子搜索算法(ASO)对BP神经网络最优权值和阈值进行求解。通过实验证明:Tent混沌映射改善了ASO,避免ASO陷入局部极值和过早收敛,即通过交叉验证证明Tent-ASO优化BP神经网络训练模型精度较ASO高。同时,验证了梯度提升决策树(GBDT)能够筛选出用于刀具磨损值映射的一组特征,且特征筛选能力强于同类算法Light GBM、Catboost、决策树、随机森林。 展开更多
关键词 刀具磨损量 Pearson相关系数 梯度提升决策树 Tent-aso-BP网络
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基于ASO-BP神经网络的海底油气管道腐蚀速率预测 被引量:10
10
作者 肖荣鸽 王栋 王勤学 《化学工业与工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期109-116,共8页
随着我国海洋油气管网的发展与建设,管道数据采集量随之增大,优秀的预测模型可以应对大量数据,准确预测管道腐蚀速率,对保障管道安全健康运行具有重大意义。将原子搜索优化算法(ASO)思想引入BP(Back propagation)神经网络,构建ASO-BP神... 随着我国海洋油气管网的发展与建设,管道数据采集量随之增大,优秀的预测模型可以应对大量数据,准确预测管道腐蚀速率,对保障管道安全健康运行具有重大意义。将原子搜索优化算法(ASO)思想引入BP(Back propagation)神经网络,构建ASO-BP神经网络用于海底油气管道腐蚀速率的预测。以50组现场数据为例,使用Matlab进行模拟仿真计算,分别构建具有代表性的BP、GA-BP和ACO-BP模型作为对比,对海底油气管道腐蚀速率数据进行训练和预测,结果表明ASO-BP模型预测精度较高,其平均绝对百分比误差(MAPE)为3.16%,预测结果优于BP、GA-BP和ACO-BP,验证了其可靠性以及良好的预测性能,为海底管道腐蚀速率预测研究提供了新的方法和思路。 展开更多
关键词 海底油气管道 腐蚀速率 原子搜索优化算法 BP神经网络 预测精度
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GNSS失锁下Tent-ASO-BP辅助GNSS/INS松组合导航算法 被引量:2
11
作者 柳絮 王坚 +1 位作者 肖星星 郭楠 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期24-33,共10页
GNSS/INS松组合导航是目前应用最广泛的车载导航系统之一,但在长隧道、地库等遮蔽区域,卫星信号长时间失锁导致定位精度显著下降。本研究提出一种Tent-ASO-BP辅助的GNSS/INS松组合导航算法。首先,结合混沌帐篷映射(Tent)改进的原子搜索... GNSS/INS松组合导航是目前应用最广泛的车载导航系统之一,但在长隧道、地库等遮蔽区域,卫星信号长时间失锁导致定位精度显著下降。本研究提出一种Tent-ASO-BP辅助的GNSS/INS松组合导航算法。首先,结合混沌帐篷映射(Tent)改进的原子搜索算法(ASO)优化BP神经网络模型的权值及阈值,构建Tent-ASO-BP智能预测模型;然后,利用开阔环境下GNSS/INS导航数据训练Tent-ASO-BP智能模型,在GNSS隧道失锁环境下利用自主学习后的Tent-ASO-BP模型预测隧道内的位置参数;最后,利用车载实测数据进行验证。结果表明,Tent-ASO-BP预测模型总体精度明显高于GNSS/INS松组合模型精度,Tent-ASO-BP预测模型的水平方向误差为15.4394 m;GNSS/INS松组合误差为20.4292 m,水平精度提升了24.42%,预测模型能够有效解决卫星信号长时间失锁时GNSS/INS松组合导航连续高精度定位难题。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) GNSS失锁导航 混沌帐篷映射(Tent) 原子搜索算法(aso) BP神经网络
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基于ASO-BP神经网络的生物量反演模型研究
12
作者 尹江杰 刘丽萍 李强 《价值工程》 2023年第14期153-155,共3页
本文选择六盘山森林区为论文研究区域,光学数据选择Landsat 8 OLI,微波雷达数据选择具有L波段的ALOS-2 PALSAR-2,并结合森林资源清查数据作为六盘山森林AGB的反演模型研究数据源,对选择的两种数据源的相关特征变量进行提取、分析、筛选... 本文选择六盘山森林区为论文研究区域,光学数据选择Landsat 8 OLI,微波雷达数据选择具有L波段的ALOS-2 PALSAR-2,并结合森林资源清查数据作为六盘山森林AGB的反演模型研究数据源,对选择的两种数据源的相关特征变量进行提取、分析、筛选,基于经典及改进算法构建六盘山森林AGB反演模型。利用原子优化算法(ASO)优化BP神经网络模型构建新的森林地上生物量反演模型——基于原子优化算法改进的BP神经网络(ASO-BP)森林AGB反演模型,通过对两种生物量反演模型精度的对比与评价,最终选择精度最高的ASO-BP反演模型比较适用于六盘山森林地上生物量反演,完成六盘山森林地上生物量的估算和分析。 展开更多
关键词 森林AGB反演模型 BP神经网络 原子优化算法(aso) aso-BP
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基于自适应ASO算法的微电网优化调度 被引量:2
13
作者 李冬玉 娄柯 +1 位作者 尹杰 巩冠华 《淮阴工学院学报》 CAS 2023年第5期50-55,共6页
为了提高微电网的运营经济性和能源利用效率,提出了一种基于自适应原子搜索优化算法(Adaptive Atomic Search Optimization Algorithm,AASO)的微电网优化调度策略。在原子搜索优化算法(ASO)的基础上引入自适应思想,提高算法的收敛速度... 为了提高微电网的运营经济性和能源利用效率,提出了一种基于自适应原子搜索优化算法(Adaptive Atomic Search Optimization Algorithm,AASO)的微电网优化调度策略。在原子搜索优化算法(ASO)的基础上引入自适应思想,提高算法的收敛速度和精度,加强全局寻优能力。搭建一个包括光伏、风力等多种分布式发电设备的微电网数学模型,以微电网的经济环保性作为优化目标,并在孤岛和并网运行模式下进行算例寻优求解。结果表明,该算法在微电网优化调度上的寻优能力和收敛速度,均强于粒子群优化(PSO)算法,有效提高了微电网运行的经济环保性。 展开更多
关键词 微电网 优化调度 自适应原子搜索优化算法 经济性 环保性
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基于Tent-ASO-BP的短期电力负荷预测模型 被引量:1
14
作者 邓磊刚 赵号 孙宗阳 《电子设计工程》 2024年第11期164-168,共5页
针对短期电力负荷预测精度低与可靠性差的问题,设计一种基于Tent-ASO-BP的电力短期负荷预测模型。该模型利用了Tent混沌映射的方法,设计了一种原子种群初始化方法,其在保证个体的同时选出适应度最优的个体,增强原子种群在分布空间的均匀... 针对短期电力负荷预测精度低与可靠性差的问题,设计一种基于Tent-ASO-BP的电力短期负荷预测模型。该模型利用了Tent混沌映射的方法,设计了一种原子种群初始化方法,其在保证个体的同时选出适应度最优的个体,增强原子种群在分布空间的均匀性,进而加快ASO算法的收敛;同时引入自适应,增加该算法的局部探索和开发能力;将改进的ASO算法应用于BP神经网络参数优化,搭建了Tent-ASO-BP预测模型对短期电力负荷进行预测。使用Matlab工具进行仿真,通过对Tent-ASO-BP、ASO-BP和BP三种算法进行实验对比,结果表明,Tent-ASO-BP网络预测模型的RMSE、MAE和MAPE分别为32.736 MW,51.783 MW和6.623%,相比于ASO-BP和BP网络预测模型有明显减少,得出该模型具有更强的迭代能力和更强的局部寻优能力,为电力系统短期电力负荷预测提供依据,具有普遍的指导意义。 展开更多
关键词 短期电力预测 Tent混沌映射 原子搜索算法Tent-aso-BP 自适应 MATLAB仿真
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Implementation of quantum search scheme by adiabatic passage in a cavity-laser-atom system
15
作者 刘文武 李洪才 杨榕灿 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第1期23-29,共7页
This paper proposes a scheme for implementing the adiabatic quantum search algorithm of different marked items in an unsorted list of N items with atoms in a cavity driven by lasers. N identical three-level atoms are ... This paper proposes a scheme for implementing the adiabatic quantum search algorithm of different marked items in an unsorted list of N items with atoms in a cavity driven by lasers. N identical three-level atoms are trapped in a single-mode cavity. Each atom is driven by a set of three pulsed laser fields. In each atom, the same level represents a database entry. Two of the atoms are marked differently. The marked atom has an energy gap between its two ground states. The two different marked states can be sought out respectively starting from an initial entangled state by controlling the ratio of three pulse amplitudes. Moreover, the mechanism, based on adiabatic passage, constitutes a decoherence-free method in the sense that spontaneous emission and cavity damping are avoided since the dynamics follows the dark state. Furthermore, this paper extends the algorithm with m(m〉2) atoms marked in an ideal situation. Any different marked state can be sought out. 展开更多
关键词 adiabatic quantum search algorithm cavity-laser-atom system marked state
原文传递
基于LSA-MP改进原子分解的电能质量数据压缩方法 被引量:12
16
作者 袁莉芬 刘韬 +2 位作者 何怡刚 张鹤鸣 束海星 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期98-108,共11页
电能质量数据压缩是电能质量问题检测和识别中的重要步骤,其本质即为探寻电能质量稀疏特征的过程。针对稀疏分解中常用的匹配追踪算法在匹配最佳原子时计算复杂度高、耗时长,不能满足电力信号分析实时性要求的问题,应用收敛精度高、收... 电能质量数据压缩是电能质量问题检测和识别中的重要步骤,其本质即为探寻电能质量稀疏特征的过程。针对稀疏分解中常用的匹配追踪算法在匹配最佳原子时计算复杂度高、耗时长,不能满足电力信号分析实时性要求的问题,应用收敛精度高、收敛速度快以及全局寻优能力强的闪电搜索算法搜索最佳原子,提出了闪电搜索匹配追踪算法。利用所提算法在构建的电能质量相关原子库中对电能质量信号进行原子分解,提取电能质量特征参数,将提取到的参数作为压缩后的电能质量数据,实现电能质量数据压缩。实验结果表明,所提算法匹配最佳原子的耗时约缩短为原算法的1/98,基于所提算法的电能质量数据压缩方法在匹配最佳原子满足电力信号分析的实时性要求,具有较高的压缩率和较低的重构误差,提高了数据压缩的性能。 展开更多
关键词 原子分解 匹配追踪算法 闪电搜索算法 电能质量 数据压缩
原文传递
利用禁忌遗传和原子特性实现信号稀疏分解 被引量:4
17
作者 袁志刚 舒维杰 +1 位作者 尹忠科 王建英 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第11期142-144,共3页
阻碍信号稀疏分解运用于信号处理产业化的主要原因,是由于信号的稀疏分解的计算量十分巨大。利用基于Matching Pursui(tMP)方法实现的信号稀疏分解算法,采用遗传算法(GA)和禁忌搜索(TS)相结合,快速寻找MP过程中每一步分解的最佳原子,最... 阻碍信号稀疏分解运用于信号处理产业化的主要原因,是由于信号的稀疏分解的计算量十分巨大。利用基于Matching Pursui(tMP)方法实现的信号稀疏分解算法,采用遗传算法(GA)和禁忌搜索(TS)相结合,快速寻找MP过程中每一步分解的最佳原子,最后再利用原子的特性进一步的优化。实验结果表明,该算法提高了信号每一步MP分解中寻找最佳原子的能力,并由此提高了信号稀疏分解的速度。 展开更多
关键词 信号处理 稀疏分解 MATCHING Pursuit(MP)方法 遗传算法 禁忌搜索 原子特性
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一种多源数据融合的机器人导航技术 被引量:3
18
作者 郭丽 陈孟元 付明 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期96-104,共9页
针对移动机器人在导航过程中存在的建图不精确、效率低下等问题,提出一种多源数据融合的移动机器人导航方法:利用扩展卡尔曼滤波融合激光雷达和深度相机的环境信息,通过位姿传感器获取机器人的位姿和加速度信息,提出基于激光雷达、深度... 针对移动机器人在导航过程中存在的建图不精确、效率低下等问题,提出一种多源数据融合的移动机器人导航方法:利用扩展卡尔曼滤波融合激光雷达和深度相机的环境信息,通过位姿传感器获取机器人的位姿和加速度信息,提出基于激光雷达、深度相机和惯性测量单元数据融合的地图构建方法;并兼顾全局探测与局部求精的平衡,采用改进原子轨道搜索算法进行全局规划,利用动态窗口法完成局部避障。实验结果表明,多源数据融合建立的地图更接近于真实场景,改进后的融合算法未知障碍实时避障成功率达到98%,能够提升机器人自主导航效率。 展开更多
关键词 数据融合 原子轨道搜索算法 动态窗口 移动机器人 导航
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一种带备选方案的露天矿生产作业计划优化方法 被引量:1
19
作者 田谦益 李敬敬 +1 位作者 陈建华 施心陵 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第6期102-106,共5页
针对露天矿生产临时出现变动,导致原最优生产作业计划失效的情况,提出一种能够提供备选方案的优化方法。采用一种新型的群智能优化算法——多元优化算法实现优化,算法的搜索元采用上三角数据结构体存储,利用该结构体实现有用信息的记忆... 针对露天矿生产临时出现变动,导致原最优生产作业计划失效的情况,提出一种能够提供备选方案的优化方法。采用一种新型的群智能优化算法——多元优化算法实现优化,算法的搜索元采用上三角数据结构体存储,利用该结构体实现有用信息的记忆和共享,充分利用寻优过程信息,实现搜索过程记忆,在找到最优解的同时,保留多个次优解。以某露天铁矿为例,通过与其他三种常用的群智能算法的优化结果进行比较,表明多元优化算法在露天矿生产作业计划优化中能够提供备选方案且最优解精度更高。 展开更多
关键词 露天矿 生产作业计划 多元优化算法 搜索元 过程记忆
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融合振幅随机补偿与步长演变机制的改进原子搜索优化算法 被引量:3
20
作者 刘威 郭直清 +2 位作者 刘光伟 靳宝 王东 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期602-616,共15页
针对原子优化算法寻优精度弱且易陷入局部极值的问题,本文从种群多样性、参数适应性和位置动态性角度提出一种融合混沌优化、振幅随机补偿和步长演变机制改进的原子搜索优化算法(improved atom search optimization,IASO),并将其成功应... 针对原子优化算法寻优精度弱且易陷入局部极值的问题,本文从种群多样性、参数适应性和位置动态性角度提出一种融合混沌优化、振幅随机补偿和步长演变机制改进的原子搜索优化算法(improved atom search optimization,IASO),并将其成功应用于分类任务。首先,引入帐篷映射(Tent混沌)增强原子种群在搜索空间中的分布均匀性;其次,通过构建振幅函数对算法参数进行随机扰动并加入步长演变因子更新原子位置,以增强算法全局性和收敛性;最后,再将改进算法应用于误差反馈神经网络(BP神经网络)参数优化。通过与6种元启发式算法在20个基准测试函数下的数值实验对比表明:IASO不仅在求解多维基准函数上具有好的寻优性能,且在对BP神经网络参数进行优化时相较于2种对比算法具有更高的分类精度。 展开更多
关键词 元启发式算法 原子搜索优化算法 Tent混沌优化 振幅随机补偿 步长演变机制 BP神经网络参数优化 分类 机器学习
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