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基于双向条纹点云匹配的复杂纹理误差校正
1
作者 张正祺 陈玉翀 +1 位作者 达飞鹏 盖绍彦 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第5期1086-1096,共11页
在结构光三维测量系统中,相机离焦现象不可避免。在离焦的影响下,物体表面的复杂纹理会引入显著的相位误差,影响测量精度。本文针对该问题,分析并构建了该相位误差的理论模型,指出了其与纹理变化方向的关系,并由此提出了一种基于双向条... 在结构光三维测量系统中,相机离焦现象不可避免。在离焦的影响下,物体表面的复杂纹理会引入显著的相位误差,影响测量精度。本文针对该问题,分析并构建了该相位误差的理论模型,指出了其与纹理变化方向的关系,并由此提出了一种基于双向条纹点云匹配的复杂纹理误差校正方法。理论上,通过投影横纵条纹图案获得的双向相位信息应解出完全一致的点云。基于这一原理,本文提出以最小化横纵点云对应点距离为目标,修正每个点对应的相位,最终得到校正后的点云。为了消除标定参数误差导致的点云整体偏移,本文通过点云匹配进行了预校正。对比实验结果表明:相较传统方法,本文方法的平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)最高可分别降低33.6%和39.1%。本文方法能够以更高的精度重建具有复杂纹理的物体。 展开更多
关键词 三维测量 结构光 相移法 复杂纹理 相位图校正
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基于偏振相机的自动相移光弹测量系统
2
作者 王灿 李德威 +2 位作者 丁忠军 潘兵 李凯 《实验力学》 北大核心 2025年第5期558-568,共11页
相移光弹法是一种数字化光弹测量技术,十步相移法由于具有较高的测量精度,目前在相移光弹法中得到了广泛应用。然而,十步相移法在测量过程中需采集10幅相移图像,且在采图过程中需要人工转动镜片和切换光源,操作复杂,测量效率低。为解决... 相移光弹法是一种数字化光弹测量技术,十步相移法由于具有较高的测量精度,目前在相移光弹法中得到了广泛应用。然而,十步相移法在测量过程中需采集10幅相移图像,且在采图过程中需要人工转动镜片和切换光源,操作复杂,测量效率低。为解决这一问题,本文提出了一种基于偏振相机的自动相移光弹测量系统,该系统利用偏振相机采集图像,用白光和滤波片组合作为光源,通过电控系统控制镜片转动和光源切换,从而实现相移图像的自动高效采集。对圆盘和圆环的实验测量结果表明,本文系统在5s内即可完成10幅相移图像的采集,相对于传统测量系统有效地提升了测量效率;此外,实验测量结果同时也证明了系统测量的准确性。 展开更多
关键词 光弹性 相移法 偏振相机 自动测量系统
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原子剪切干涉仪中探测系统倾角测量及其引入误差评估
3
作者 庞宇轩 周璐 +7 位作者 闫思彤 蒋俊杰 何川 徐润东 张保成 周林 王谨 詹明生 《量子电子学报》 北大核心 2025年第4期504-515,共12页
原子剪切干涉技术是近年来快速发展起来的一种原子物质波干涉测量技术,由于具有高精度、实时测量等特点,因此在基础物理和应用技术等领域逐渐受到关注。在利用原子剪切干涉仪进行高精度测量时,探测系统的倾角是系统误差的重要来源之一... 原子剪切干涉技术是近年来快速发展起来的一种原子物质波干涉测量技术,由于具有高精度、实时测量等特点,因此在基础物理和应用技术等领域逐渐受到关注。在利用原子剪切干涉仪进行高精度测量时,探测系统的倾角是系统误差的重要来源之一。围绕这一问题,本文首先进行了理论分析,评估了探测系统倾角对原子干涉仪测量性能的影响;随后,分别采用铅垂线测量法和原子干涉相移测量法对处于系统安装和测量阶段的原子剪切干涉仪进行了倾角测量。在铅垂线测量法中,其倾角测量分辨率为0.6 mrad,考虑各类误差的影响,整体测量精度在1~2 mrad左右。在原子干涉相移测量法中,针对不同类型的原子剪切干涉仪,分别采用不同的原子干涉相移参考体系对探测系统的倾角进行了测量:针对用于重力、重力梯度、转动测量的单组分原子干涉仪,提出并实现了同步双内态探测的原子干涉相移测量法,其倾角测量分辨率为0.3 mrad,可使倾角对重力测量的影响降低到10-10g水平;针对用于等效原理检验的双组分原子干涉仪,提出并实现了可进行实时监测的交替探测原子干涉相移测量法,其倾角测量分辨率为0.3 mrad,可满足10-13g水平的差分重力测量分辨率需求。本文采用的研究方法将为解决原子剪切干涉仪中探测系统倾角导致的系统误差问题提供重要参考。 展开更多
关键词 量子光学 原子剪切干涉仪 探测系统倾角测量 原子干涉相移测量法
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基于复用与分段相位编码的三维形状测量方法
4
作者 邵姚 王栋 +2 位作者 朱勇建 杨炆铧 赵梓廷 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期71-78,共8页
为解决基于相位编码的三维形状测量系统中投影图案数量较多的问题,提出一种基于复用与分段相位编码的三维形状测量方法。该方法首先利用2+1相移法获得包裹相位,通过对其中白场图进行复用并结合两张分段相位编码图案来获取码字信息。其次... 为解决基于相位编码的三维形状测量系统中投影图案数量较多的问题,提出一种基于复用与分段相位编码的三维形状测量方法。该方法首先利用2+1相移法获得包裹相位,通过对其中白场图进行复用并结合两张分段相位编码图案来获取码字信息。其次,引入一张二值图,利用二值图包含的信息对分段相位编码获得的码字进行编码,从而得到与包裹相位周期相对应的条纹级次。最后,采用分区间相位展开方法来恢复绝对相位,结合标定参数,实现对物体三维形状的测量。实验结果表明,该方法相比于其他分段相位编码法可有效减少3张辅助图案,并在测量精度方面相较于S分段相位编码与传统方法分别提高了18.15%和11.13%。 展开更多
关键词 相移法 相位编码 三维形状测量 条纹级次 相位展开
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基于光流像素匹配的扫描显微相位测量轮廓术 被引量：3
5
作者 王思远 刘元坤 于馨 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期37-46,共10页
在扫描相位测量轮廓术中,需要先将不同位置的物体匹配到同一点,再根据相移算法提取相位信息,而像素匹配精度与相移算法均会影响测量精度。为此,采用显微系统,根据其远心光路特性实现物体移动量与像素移动量的等量转换;通过交替采集白场... 在扫描相位测量轮廓术中,需要先将不同位置的物体匹配到同一点,再根据相移算法提取相位信息,而像素匹配精度与相移算法均会影响测量精度。为此,采用显微系统,根据其远心光路特性实现物体移动量与像素移动量的等量转换;通过交替采集白场图像和条纹图像,由白场图像通过光流法实现精确的像素匹配,再根据物体匀速运动特点实现条纹图像的精确像素匹配;根据初始条纹周期选择基本符合满周期的N幅条纹图,由任意步数相移方法计算出截断相位分布,再通过概率密度函数搜索最佳条纹周期,进而得到准确的相位信息,完成物体形貌测量。实验表明,所提方法有效提高了测量精度,相移算法也适用于任意N(N≥3)幅图,在模拟工业流水线场景中物体的三维测量时,RMSE(均方根误差)可达0.008 mm左右。 展开更多
关键词 扫描测量 光流法 显微系统 概率密度函数 任意N步相移
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光学干涉计量中的位相测量方法 被引量：30
6
作者 钱克矛 续伯钦 伍小平 《实验力学》 CSCD 北大核心 2001年第3期239-249,共11页
对光学干涉计量中常用的位相测量方法进行了综述 ,包括时间相移法、空间相移法、空间载波相移法和 Fourier变换法以及位相展开问题 .
关键词 位相测量 光学干涉 时间相移法 空间相移法 空间载波相移法 计量 Fourier变换法 位相展开
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一种基于面结构光的刀具三维测量系统 被引量：23
7
作者 刘今越 刘佳斌 +3 位作者 郭志红 任东城 任志斌 李洋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第12期1884-1891,共8页
提出一种基于面结构光的刀具三维测量系统。该系统由计算机、CCD摄像机、投影仪以及刀具转台组成。采用多频外差相移法对刀具包裹相位进行展开,并得出刀具的绝对相位。基于张正友标定法,提出采用50%灰度棋盘格和黑白棋盘格对CCD摄像机-... 提出一种基于面结构光的刀具三维测量系统。该系统由计算机、CCD摄像机、投影仪以及刀具转台组成。采用多频外差相移法对刀具包裹相位进行展开,并得出刀具的绝对相位。基于张正友标定法,提出采用50%灰度棋盘格和黑白棋盘格对CCD摄像机-投影仪标定的方法。在系统标定的基础上对刀具进行三维测量实验,得出刀具的三维点云,并重建出刀具的三维模型。实验结果表明,该系统能够准确的对刀具进行三维测量,为其他复杂刀具的测量奠定基础。 展开更多
关键词 面结构光 CCD摄像机-投影仪标定 多频外差相移法 刀具三维测量
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利用三频外差实现的小视场三维测量系统 被引量：13
8
作者 艾佳 刘守起 +1 位作者 刘元坤 张启灿 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期39-44,共6页
搭建了一套小视场的三维面形测量系统。该测量系统采用基于DLP4500芯片开发的高速数字投影模块套件实现条纹图像的高速投影和相机的同步触发图像采集。利用该投影模块向小视场物体表面投影三种不同频率的相移条纹图,相机同步记录受到物... 搭建了一套小视场的三维面形测量系统。该测量系统采用基于DLP4500芯片开发的高速数字投影模块套件实现条纹图像的高速投影和相机的同步触发图像采集。利用该投影模块向小视场物体表面投影三种不同频率的相移条纹图,相机同步记录受到物体表面形貌调制而发生形变的条纹,分别计算出三组条纹对应的截断相位图,再进行两次外差得到频率为1的相位分布,以此为基准往回展开得到连续的相位分布,从而重建被测物体的三维面形分布。实验成功重建了以硬币为代表的小视场(8 mm×6 mm)物体在100μm深度范围内的表面三维形貌。 展开更多
关键词 三维测量 三频外差法 相移 时间相位展开
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实现物体360°轮廓测量的新型轮廓拼接方法 被引量：6
9
作者 张晓玲 林玉池 +2 位作者 吴波 赵美蓉 黄银国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期182-185,共4页
提出一种新型轮廓拼接技术用来实现复杂物体的360°几何轮廓的测量。应用光栅投射三维轮廓技术使被测物绕旋转轴进行多次旋转,获得能覆盖整个物面的多个单视角的三维坐标,利用坐标变换将这些数据转换到统一的坐标系下,然后应用正负... 提出一种新型轮廓拼接技术用来实现复杂物体的360°几何轮廓的测量。应用光栅投射三维轮廓技术使被测物绕旋转轴进行多次旋转,获得能覆盖整个物面的多个单视角的三维坐标,利用坐标变换将这些数据转换到统一的坐标系下,然后应用正负方向掩膜矩阵法拼接合成物体360°轮廓。实践表明,应用该方法物体只需在4个角度0°、90°、180°、270°进行旋转,就能快速得到物体360°轮廓,它不仅可以用于普通连续面形的测量, 又可以用于含有间断的面形即自由曲面的测量。 展开更多
关键词 轮廓拼接 光栅投射三维轮廓术 相移法 360°轮廓测量 坐标转换 掩膜法
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光栅相移法用于三维人体测量的实验研究 被引量：6
10
作者 陈益松 夏明 林琳 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期83-87,共5页
根据光栅相移法的基本原理,通过数字投影仪和数码相机构建了低成本的人体测量实验验证系统。为消除近心交叉光轴系统存在的非线性测量误差,采用平行光轴系统设计并运用投影仪移轴和相机区域拍摄技术,扩大了有效测量区域,同时对系统的标... 根据光栅相移法的基本原理,通过数字投影仪和数码相机构建了低成本的人体测量实验验证系统。为消除近心交叉光轴系统存在的非线性测量误差,采用平行光轴系统设计并运用投影仪移轴和相机区域拍摄技术,扩大了有效测量区域,同时对系统的标定以及投影光栅的设计原则给予详细的描述。阐述了四步相移法测量人台的实验过程,获得的条纹图像通过处理与计算,运用基于二阶差分的区域增长抗噪算法进行相位展开,并且采用阈值平均法对该算法进行优化,较好地避免了噪声对相位解算的影响,最后前后面点云数据进行拼接实现了人台的虚拟还原。 展开更多
关键词 三维人体测量 人体扫描 相移法 投影光栅
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结构光三维测量非线性相位误差主动校正法 被引量：5
11
作者 孙进 马煜中 +2 位作者 杨晗 朱兴龙 习俊通 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第10期117-121,126,共6页
结构光相移法测量系统中,投影仪存在的gamma失真现象会带来明显的测量误差。提出了一种主动gamma校正技术,建立输入光强与输出光强的多项式模型,将该模型反作用于输入光强,极大地削弱了由gamma失真现象带来的影响,提高了测量精度。为了... 结构光相移法测量系统中,投影仪存在的gamma失真现象会带来明显的测量误差。提出了一种主动gamma校正技术,建立输入光强与输出光强的多项式模型,将该模型反作用于输入光强,极大地削弱了由gamma失真现象带来的影响,提高了测量精度。为了验证该方法的有效性,将该gamma校正技术用于传统的四步相移算法,经过计算机仿真,精度相比校正前提高了90%。采用该方法,与现有的被动相位补偿算法相比不需要计算每个相位的误差且不局限于特定的相移步数及解包裹方法,简单且有效;与已有的基于投影光栅预编码的主动gamma校正技术相比,所提方法不局限于gamma模型,提高了其灵活性。 展开更多
关键词 结构光测量 相移法 GAMMA校正 主动校正
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三维表面轮廓的测量技术 被引量：3
12
作者 郑伟 王海英 +1 位作者 张礼勇 张克坚 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期52-53,共2页
简要介绍了用于三维表面轮廓测量的接触式和非接触式两种测量方法的优缺点 ,重点阐述了实体光栅法、正弦波相位调制法和白光相移干涉法三种非接触式测量方法的原理。提出了用白光相移干涉法进行三维表面轮廓测量应采用的系统结构和算法。
关键词 三维表面轮廓 测量技术 白光相移干涉法 接触式 非接触式 实体光栅法 正弦波相位调制法 系统结构
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任意边界形状物体的三维轮廓测量 被引量：2
13
作者 刘成森 邱玥 +5 位作者 鲍洁 李元博 王青 刘畅 孙佳星 徐佳敏 《辽宁师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第4期470-474,共5页
利用四步移相三维轮廓测量技术对任意边界形状物体的三维轮廓进行了测量.建立了光学传感三维面型测量实验系统,将4组不同位相值的正弦光栅条纹依次投影到被测物体的表面,用CCD摄像机记录这4帧条纹图,计算出物体表面每个像素点的包裹位相... 利用四步移相三维轮廓测量技术对任意边界形状物体的三维轮廓进行了测量.建立了光学传感三维面型测量实验系统,将4组不同位相值的正弦光栅条纹依次投影到被测物体的表面,用CCD摄像机记录这4帧条纹图,计算出物体表面每个像素点的包裹位相值.用封闭的折线选取物体上需要展开的表面区域,在所形成的任意形状多边形内用洪水填充法进行位相解包裹,不需要将整个图像划分为多个矩形区域进行逐一计算,不仅避免了展开相位时产生的传递误差,而且节省了大量计算工作. 展开更多
关键词 三维轮廓测量 四步移相法 位相解包裹 洪水填充法
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用非相干光相移—投影格栅法测量三维物体表面轮廓 被引量：9
14
作者 常刚 续伯钦 《实验力学》 CSCD 北大核心 1992年第2期159-165,共7页
本文利用非相干光投影格栅相移技术,建立了一套可准确测量三维物体表面形状的自动系统.为精度为几百微米至几十微米的形状测量提供了一种高精度便捷的方法.文中分析了误差因素,给出了系统标定的结果和部分实测实例.结果表明,本文的系统... 本文利用非相干光投影格栅相移技术,建立了一套可准确测量三维物体表面形状的自动系统.为精度为几百微米至几十微米的形状测量提供了一种高精度便捷的方法.文中分析了误差因素,给出了系统标定的结果和部分实测实例.结果表明,本文的系统和方法实用简便、高精度、自动化. 展开更多
关键词 非相干光 三维形状 投影格栅 相移
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基于TMS320LF2812同步发电机DSP励磁控制器的试验研究 被引量：2
15
作者 王德意 杨国清 +1 位作者 杨寿全 闫伟 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期139-144,共6页
介绍了所开发的基于DSP芯片TMS320LF2812的同步发电机励磁控制器的软硬件设计原理,并对该控制器的各项性能进行了试验研究,试验结果表明:该控制器设计思想合理,各项性能指标均达到或优于国标的要求。
关键词 同步发电机 励磁控制器 频率相位测量 移相触发 试验研究
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分区域Gamma预编码校正的相位误差补偿 被引量：4
16
作者 林俊义 黄剑清 江开勇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期32-38,共7页
针对现有结构光视觉测量中普通投影仪亮度不均匀引起系统Gamma非线性畸变值分布差异,从而导致相位误差问题,提出了一种自适应分区域Gamma预编码校正方法。首先,介绍了结构光双目视觉测量原理以及标准N步相移法。接着,分析了投影仪和相机... 针对现有结构光视觉测量中普通投影仪亮度不均匀引起系统Gamma非线性畸变值分布差异,从而导致相位误差问题,提出了一种自适应分区域Gamma预编码校正方法。首先,介绍了结构光双目视觉测量原理以及标准N步相移法。接着,分析了投影仪和相机的Gamma非线性畸变对光栅正弦性的影响以及预编码校正方法。然后,在获取Gamma值分布规律的基础上,根据Gamma值的变化与相位误差的关系确定分区域阈值大小。最后,根据确定的阈值对测量视场进行区域划分,获取各区域Gamma值,并对标准白板和汽车挡泥板进行了实际测量。实验结果表明:本文方法比相同条件下采用单一Gamma值预编码校正方法在相位误差的补偿精度上提高了约30%,在三维数据的测量精度上提高了约15%。该方法能更好地减小相位误差,提高结构光视觉测量系统的精度。 展开更多
关键词 结构光视觉测量 相移法 分区域Gamma预编码校正 相位误差补偿
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原子力显微扫描云纹法的相移技术研究 被引量：5
17
作者 谢惠民 刘通 +3 位作者 吕云光 于劲 戴福隆 张维 《光学技术》 CAS CSCD 2001年第3期193-195,共3页
提出一种原子力显微镜扫描云纹法的相移新技术 ,运用原子力显微镜的压电扫描头作为相移元件 ,对所得云纹图像可进行 0 - 2 π范围内的四步相移。对该方法的测量原理和实验技术进行了详细的阐述。作为典型实验和应用实例 ,分别对由全息... 提出一种原子力显微镜扫描云纹法的相移新技术 ,运用原子力显微镜的压电扫描头作为相移元件 ,对所得云纹图像可进行 0 - 2 π范围内的四步相移。对该方法的测量原理和实验技术进行了详细的阐述。作为典型实验和应用实例 ,分别对由全息光栅和含热变形的电子封装试件栅形成的云纹进行相移分析。成功的实验结果表明 ,该方法是可行的 ,为微米云纹方法的条纹处理提供了一种新途径。 展开更多
关键词 云纹法 原子力显微镜 变形 相移技术 全息光栅
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电力系统无功测量方法综述 被引量：15
18
作者 邱海锋 周浩 《电测与仪表》 北大核心 2007年第1期5-9,共5页
无功测量在电力系统中有着重要的地位和作用。本文分正弦和非正弦两种情况,论述了包括移相法,积分法,Hilbert法等在内的几种主流各种无功测量方法,对现有方法的精度和误差进行了分析,探讨了各种方法下的误差应对策略。并简要介绍了各种... 无功测量在电力系统中有着重要的地位和作用。本文分正弦和非正弦两种情况,论述了包括移相法,积分法,Hilbert法等在内的几种主流各种无功测量方法,对现有方法的精度和误差进行了分析,探讨了各种方法下的误差应对策略。并简要介绍了各种方法的软硬件实现的可行性。 展开更多
关键词 无功测量 移相法 积分法 S.Fyze理论 Budeanu理论 HILBERT变换
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铯喷泉钟冷原子碰撞频移的差分法测量研究 被引量：3
19
作者 林睿 王心亮 +7 位作者 刘丹丹 管勇 张辉 陈江 余凤翔 施俊如 阮军 张首刚 《时间频率学报》 CSCD 2017年第4期207-212,共6页
铯原子喷泉钟作为频率基准标校其他原子钟。冷原子碰撞频移是影响铯原子喷泉钟频率不确定度的主要因素之一。本文从理论上分析了基于原子数的差分测量法中各项参数在测量碰撞频移中的影响,研究表明:冷原子碰撞频移测量的统计不确定度主... 铯原子喷泉钟作为频率基准标校其他原子钟。冷原子碰撞频移是影响铯原子喷泉钟频率不确定度的主要因素之一。本文从理论上分析了基于原子数的差分测量法中各项参数在测量碰撞频移中的影响,研究表明:冷原子碰撞频移测量的统计不确定度主要取决于喷泉钟运行时高低原子数密度频差的阿伦方差,其系统不确定度取决于原子数的涨落、高低原子数密度之间的非线性密度比。应用该方法测量了铯原子喷泉钟NTSC-F1的碰撞频移,获得测量的冷原子碰撞频移的平均值为4.0×10^(-15),其测量的统计不确定度(A类)为3.2×10^(-15)(t=32 768 s);其系统不确定度(B类)为6.5×10^(-16)。 展开更多
关键词 铯原子喷泉钟 频率不确定度 冷原子碰撞频移 差分测量法
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抽样莫尔在材料变形分析中的应用 被引量：2
20
作者 朱江平 苏显渝 向立群 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期47-55,63,共10页
本文利用抽样莫尔法,对材料变形进行了精密测量。将罗琦光栅紧贴在试件表面,使其和试件材料一起变形,然后用CCD摄像机获取在不同拉伸状态下的离焦变形条纹图。取出其中一幅变形条纹图,采用抽样和双线性插值等操作获取该状态下的多帧相... 本文利用抽样莫尔法,对材料变形进行了精密测量。将罗琦光栅紧贴在试件表面,使其和试件材料一起变形,然后用CCD摄像机获取在不同拉伸状态下的离焦变形条纹图。取出其中一幅变形条纹图,采用抽样和双线性插值等操作获取该状态下的多帧相移莫尔图,通过相移法计算莫尔相位,经相应公式的计算,得到材料的位移和应变分布。文中给出了抽样莫尔法基本原理,推导了位移应变计算公式并给出了实验结果。实验结果表明,由于抽样莫尔法只需一幅变形条纹图并结合相移技术获取材料的位移和应变等数据,因而能以较快速度和较高精度实时完成不同变形状态下材料的位移和应变等重要特性的分析。本文为动态过程中材料的变形提供了一种精密测量的方法。 展开更多
关键词 抽样莫尔 变形测量 相移法 条纹分析
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