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角加速度平滑的原地爬楼梯康复步态规划
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作者 陈琳 李浪 潘海鸿 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第4期349-353,共5页
针对下肢运动功能障碍患者康复早期不能下地行走,但有必要进行爬楼梯步态训练的康复需求,提出一种适用于下肢康复机器人的角加速度平滑的原地爬楼梯康复步态规划算法。首先,将原地爬楼梯步态划分为跨步和收步两个动作,建立各自的运动模... 针对下肢运动功能障碍患者康复早期不能下地行走,但有必要进行爬楼梯步态训练的康复需求,提出一种适用于下肢康复机器人的角加速度平滑的原地爬楼梯康复步态规划算法。首先,将原地爬楼梯步态划分为跨步和收步两个动作,建立各自的运动模型;然后,用五次多项式在笛卡尔空间规划跨步动作,在关节空间规划收步动作;最后,引入优化系数r截取跨步的一段轨迹,置于关节空间用五次多项式进行二次规划,解决跨步起始处的关节角加速度突变问题,优化跨步动作的平稳性。结果表明针对不同的测试者与楼梯类型,原地爬楼梯步态的角加速均能平滑过渡,下肢康复机器人运动平稳。 展开更多
关键词 下肢康复机器人 爬楼梯 步态规划 五次多项式 笛卡尔空间 关节空间
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基于演化博弈的建筑企业施工安全管理研究
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作者 孙斌 高赫伸 《计算机仿真》 2026年第1期506-510,530,共6页
为有效减少施工事故造成的大量伤亡和财产损失、提高企业施工安全系数,基于演化博弈分别构建建筑企业和地方政府及建筑企业和建筑工人的行为决策模型,采用数值仿真法分析各行为对博弈主体行动决策的影响。通过研究得出,建筑企业事故应... 为有效减少施工事故造成的大量伤亡和财产损失、提高企业施工安全系数,基于演化博弈分别构建建筑企业和地方政府及建筑企业和建筑工人的行为决策模型,采用数值仿真法分析各行为对博弈主体行动决策的影响。通过研究得出,建筑企业事故应对成本对建筑企业应对的行为选择影响重大;地方政府监管决策所带来的收益与建筑企业安全行为决策呈正相关;建筑工人的不安全行为决策与处罚力度显著相关。研究结果为制定更加有效合理的建筑施工安全管理机制提供了新的理论视角,也为实际操作提供了更为明确的指导方向。 展开更多
关键词 施工安全 演化博弈 模型假设 数值仿真
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家族涉入与国际市场进入模式选择——基于社会情感财富视角的研究
3
作者 王晓婷 凌梦娟 吴波 《外国经济与管理》 北大核心 2026年第3期47-64,共18页
随着中国家族企业国际化进程的加速,其在国际市场进入模式上的决策逻辑逐渐成为研究焦点。然而,既有研究普遍将家族企业视为同质化群体,忽略了家族涉入差异导致不同的战略偏好。基于社会情感财富(SEW)理论,本文区分家族管理型与家族所... 随着中国家族企业国际化进程的加速,其在国际市场进入模式上的决策逻辑逐渐成为研究焦点。然而,既有研究普遍将家族企业视为同质化群体,忽略了家族涉入差异导致不同的战略偏好。基于社会情感财富(SEW)理论,本文区分家族管理型与家族所有型企业,探讨家族涉入在国际市场进入模式上的差异,并考察母公司绩效期望落差与股权制衡的调节作用。以2013—2021年中国主板上市家族企业及其境外子公司为样本的实证结果显示:高家族涉入的家族管理型企业因SEW维护动机更强,更倾向于选择全资进入;低家族涉入的家族所有型企业的全资偏好相对较弱。绩效期望落差加剧了母公司对SEW损失的敏感性,从而削弱高家族涉入企业的全资倾向;而股权制衡对家族涉入与全资设立境外子公司之间关系的影响并不显著。本文不仅突破了家族企业的同质性假设,也揭示了母子公司SEW异质性在国际市场进入模式决策中的关键作用,拓展了SEW理论在国际商务研究中的应用边界。 展开更多
关键词 家族企业 进入模式 社会情感财富 同质性假设
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限制平均生存时间在脑血管病研究中的方法学应用
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作者 吕宗政 胥芹 +2 位作者 张怡君 孟霞 王安心 《首都医科大学学报》 北大核心 2026年第1期30-36,共7页
目的探讨限制平均生存时间(restricted mean survival time,RMST)的原理及其在脑血管病研究中的应用。方法RMST是一种稳健的生存分析方法,在满足比例风险(proportional hazards,PH)假设时可作为Cox比例风险模型的有益补充,在不满足PH假... 目的探讨限制平均生存时间(restricted mean survival time,RMST)的原理及其在脑血管病研究中的应用。方法RMST是一种稳健的生存分析方法,在满足比例风险(proportional hazards,PH)假设时可作为Cox比例风险模型的有益补充,在不满足PH假设时可作为替代方法。根据PH假设检验结果,本研究对主要结局分别采用Cox比例风险模型和RMST方法进行分析。以氯吡格雷用于急性非致残性脑血管事件高危人群的疗效研究-Ⅱ(Clopidogrel with Aspirin in High-Risk Patients with Acute Nondisabling Cerebrovascular EventsⅡ,CHANCE-2)为例,计算替格瑞洛-阿司匹林组相比于氯吡格雷-阿司匹林组1年卒中复发的RMST差值;同时在中国国家卒中登记研究-Ⅲ(China National Stroke Registry-Ⅲ,CNSR-Ⅲ)中,探讨降压治疗对脑血管病合并高血压患者5年生存时间的影响。结果在CHANCE-2研究中,PH假设成立,相比于氯吡格雷-阿司匹林组,Cox回归提示替格瑞洛-阿司匹林组1年卒中复发风险下降约20%(HR=0.805,95%CI:0.682~0.949),RMST分析进一步显示,替格瑞洛-阿司匹林组在1年随访期内平均无卒中复发时间可延长约6.646 d(341.316 d vs 334.755 d,P<0.05)。在CNSR-Ⅲ研究中,PH假设不成立,多变量调整的RMST分析表明降压治疗可在5年随访期内为脑血管病合并高血压患者平均延长17.455 d生存时间,倾向性评分匹配后观察到类似结果(ΔRMST=22.883 d,P=0.011)。结论RMST不仅能在比例风险假设不满足时提供稳健的效应估计,还能以直观的时间尺度呈现临床获益,在脑血管病临床研究中具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 限制平均生存时间 生存分析 比例风险假设 脑血管病 CHANCE-2 CNSR-Ⅲ
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二维自适应笛卡尔网格方法及其波浪水池应用
5
作者 吴铖毓 李超凡 +1 位作者 石凯元 朱仁传 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期54-61,共8页
为提升非线性波浪模拟的计算精度与效率,本文建立一种高效、低存储的自适应网格方法。基于调和多项式单元法和体积分数法构建非线性时域波浪水池,并采用四叉树与哈希表结构,开发自由面网格实时自动化加密的算法。数值结果表明,该算法网... 为提升非线性波浪模拟的计算精度与效率,本文建立一种高效、低存储的自适应网格方法。基于调和多项式单元法和体积分数法构建非线性时域波浪水池,并采用四叉树与哈希表结构,开发自由面网格实时自动化加密的算法。数值结果表明,该算法网格重构效率高、动态内存使用量呈线性增长,且应用在波浪水池中能够稳定、高效地模拟非线性规则波与畸形波的演化过程,适用于海洋工程领域复杂波浪的数值模拟。 展开更多
关键词 自适应笛卡尔网格 调和多项式单元法 体积分数法 波浪水池 非线性波浪模拟
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海上风电无功损耗概率分布的在线解析算法
6
作者 钟康骅 羿应棋 +3 位作者 刘玉飞 刘宇 张勇军 霍嘉兴 《电力自动化设备》 北大核心 2026年第2期66-76,共11页
海上风电交流集电系统存在的随机容性无功损耗是使传统自动电压控制(AVC)方法面临投切计划制定困难、安全冗余不足等问题的主要原因。因此,场站无功损耗概率分布的在线解析算法是提升各级AVC系统适配性的核心前提。为了满足在线计算的... 海上风电交流集电系统存在的随机容性无功损耗是使传统自动电压控制(AVC)方法面临投切计划制定困难、安全冗余不足等问题的主要原因。因此,场站无功损耗概率分布的在线解析算法是提升各级AVC系统适配性的核心前提。为了满足在线计算的少量样本与高效性要求,提出一种结合离线数值卷积与在线半不变量计算的海上风电无功损耗概率分布的在线解析算法。采用历史风速数据驱动的场景化数值卷积法,推导风机正态化有功出力的边缘分布;基于解耦线性潮流模型与电压相角差假设近似分步实现注入功率-电压-无功损耗二次型映射;基于风机群出力的期望与协方差矩阵推导无功损耗的各阶半不变量通式,设计无功损耗概率分布的在线计算流程。算例仿真结果表明,所提在线解析算法的计算精度随着计算周期的缩短而上升,能满足高频在线计算的环境要求。 展开更多
关键词 海上风电 无功损耗 电压相角差假设 解耦线性潮流 概率潮流 半不变量 在线解析
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树与圈的笛卡尔积的(sum-)Balaban指标
7
作者 因草吉 邓波 周丽娟 《南开大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期63-72,共10页
研究了图的Balaban指标和sum-Balaban指标的计算,获得了树与圈的笛卡尔积的Balanban指标和sum-Balaban指标的计算表达式,并且建立了相应的上界和下界,同时构造了达到对应上界和下界的图.
关键词 Balanban指标 sum-Balaban指标 笛卡尔积 距离
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论中等教育的中等性
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作者 谢维和 《华东师范大学学报(教育科学版)》 北大核心 2026年第4期1-9,共9页
中等教育是整个学制系统中具有承上启下作用的关键环节,是教育改革发展中牵一发而动全身的部分。中等教育也是任何一个国家和社会的教育结构中矛盾最复杂和最具挑战性的阶段,有所谓“全球至今未解的中学教育难题”的说法。所谓中等教育... 中等教育是整个学制系统中具有承上启下作用的关键环节,是教育改革发展中牵一发而动全身的部分。中等教育也是任何一个国家和社会的教育结构中矛盾最复杂和最具挑战性的阶段,有所谓“全球至今未解的中学教育难题”的说法。所谓中等教育的中等性,即是针对这个难题,是对中等教育的基本特点、主要假设、内在矛盾以及发展思路的概括与表达。本文描述和分析了中等教育的复杂性与中国中等教育的特点,提出了中等教育的三种主要假设,深入阐述了中等教育的基本矛盾及其内在张力,特别是对其中自我认同的内容、功能与意义进行了比较系统的研究。在中等教育与中学生成长过程的内在矛盾中,自我认同是矛盾的主要方面,是直接影响中等教育高水平发展和中学生健康成长的关键因素,构成了中等教育各种现象的最具解释力的理论变量,也是中等教育的中等性的主要内涵。帮助和引导中学生适时地完成自我认同的阶段性目标是中等教育改革发展的主要任务。 展开更多
关键词 中等教育 中等性 基本假设 自我认同
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金融稳定法制定背景下“收购承接”型风险处置措施的完善路径
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作者 蔡卓瞳 《金融监管研究》 北大核心 2026年第1期80-97,共18页
“收购承接”型风险处置措施是指监管部门将被处置银行的全部或者部分业务、资产和负债转移给外部机构。该项风险处置措施旨在发挥降低处置成本、保护存款人及维护金融稳定的功能,其转移行为须在公告载明的日期立即生效,并具有免于撤销... “收购承接”型风险处置措施是指监管部门将被处置银行的全部或者部分业务、资产和负债转移给外部机构。该项风险处置措施旨在发挥降低处置成本、保护存款人及维护金融稳定的功能,其转移行为须在公告载明的日期立即生效,并具有免于撤销的效果。《中华人民共和国金融稳定法(草案二次审议稿)》规定的“整体转移被处置银行业务、资产和负债”是民商法上一种全新的权利义务概括继受方式。这种方式契合应急处置需求,并具有法理正当性。为确保此种转移的效力,立法应明确未获转移的银行债权人及代表其利益的破产管理人,无权依据《中华人民共和国民法典》或《中华人民共和国企业破产法》上的撤销权主张撤销处置期间的资产转移行为,亦不得依据“债随物走”的司法裁判规则向资产继受方追偿。为确立处置中优先保障存款债权的正当性,立法应赋予所有类型的存款债权在破产清算中优先于普通债权受偿的地位。为保障债权人等利益相关方的权益,立法还需明确处置中资产估值的程序与原则,并确保风险处置措施的实施不影响合格金融合同的净额结算效力。 展开更多
关键词 银行风险处置 收购承接 金融稳定法 破产法 概括继受
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交通荷载作用下低填方路堤加筋体受力及变形解析方法研究
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作者 庄妍 陆运生 +2 位作者 陈帝琳 李金鑫 张永攀 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2026年第3期286-298,共13页
在软土地区广泛采用的桩承式加筋路堤中,交通荷载的作用以及下部桩-土的不均匀沉降是导致低填方路堤产生显著变形的主要因素.这类结构中的关键力学现象包括土拱效应和张拉膜效应,使得加筋材料内部的应变分布呈现出从桩间软土上方逐渐向... 在软土地区广泛采用的桩承式加筋路堤中,交通荷载的作用以及下部桩-土的不均匀沉降是导致低填方路堤产生显著变形的主要因素.这类结构中的关键力学现象包括土拱效应和张拉膜效应,使得加筋材料内部的应变分布呈现出从桩间软土上方逐渐向桩顶增加的趋势,并且在桩帽边缘处达到最大值.加筋体内部的最大应变不仅受到上部路堤自重及过往车辆等动态负载的影响,还与桩间距、下层软土的压缩性能密切相关.为深入理解这一复杂问题,本文引入了Kirchhoff薄板理论作为分析框架.基于此假设将加筋体及其垫层视为遵循Kirchhoff条件的理想化薄板模型进行处理.具体而言,在4根支撑桩之间的区域里,设定了1种特定形式的挠度函数,该函数由幂函数与双曲正弦函数组成,用以描述加筋材料在水平方向上的弯曲行为.通过求解满足Kirchhoff薄板平衡微分方程及相应几何约束条件下的未知参数,推导获得加筋体在桩间软土上方区域内沉降分布与应变分布的解析表达式.研究结果表明:当加筋体位于两根相邻桩之间时,其垂直方向上的最大位移通常出现在这两根桩中心连线的中点位置,而最大拉伸或压缩应变则集中在每个桩顶部边缘附近.同时,本文还分析了加筋体刚度和桩净距对加筋体桩间最大应变的影响.本文为优化设计此类特殊地质条件下使用的桩承式加筋路堤提供了重要的理论依据和技术支持. 展开更多
关键词 低填方路堤 交通荷载 土拱效应 加筋体应变 Kirchhoff假定
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“认购碳汇+生态司法”制度的适用困境与完善路径
11
作者 郭玥 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2026年第1期24-29,34,共7页
认购碳汇是近几年生态环境司法实践领域一种创新的责任承担模式。认购碳汇目前在司法实践中具体发挥两种功能,一种是作为对生态环境受损至修复期间的服务功能损失的赔偿,另一种是作为替代性修复方式存在。但由于这一模式是自下而上的一... 认购碳汇是近几年生态环境司法实践领域一种创新的责任承担模式。认购碳汇目前在司法实践中具体发挥两种功能,一种是作为对生态环境受损至修复期间的服务功能损失的赔偿,另一种是作为替代性修复方式存在。但由于这一模式是自下而上的一种摸索,目前还没有太多相关的法律规范和标准可以参照。通过对相关案例和理论争议的梳理研究,发现目前此制度模式在实体规范、具体操作及保障措施方面分别存在着适用范围过宽、适用位序失当、量化评估标准缺乏、碳汇认购项目及途径多样纷乱、源头和诉后监督不到位等问题。针对上述问题,提出合理界定适用范围、综合运用多种修复方式、统一量化评估标准、规范碳汇认购项目及途径、结合第三方机构加强源头监督和跟踪资金流向加强诉后监督的完善建议。 展开更多
关键词 认购碳汇 生态环境 司法实践 责任承担
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数智化生产车间机械臂结构设计优化
12
作者 胡延东 《机械管理开发》 2026年第2期48-49,52,共3页
围绕数智化生产车间机械臂的结构设计与优化展开研究,提出了一种圆柱形直角坐标式机械臂结构。其通过将腕部转角处的圆角半径从1 mm增大到10 mm的方法,对腕部结构进行结构设计优化,并通过理论计算得到腕部最大局部应力从2.35 MPa降至1.2... 围绕数智化生产车间机械臂的结构设计与优化展开研究,提出了一种圆柱形直角坐标式机械臂结构。其通过将腕部转角处的圆角半径从1 mm增大到10 mm的方法,对腕部结构进行结构设计优化,并通过理论计算得到腕部最大局部应力从2.35 MPa降至1.25 MPa。随后利用SolidWorks建立三维模型,并通过Ansys Workbench有限元分析软件对机械臂进行有限元静力学分析,仿真结果表明优化后腕部最大应力由27886 Pa降至15222 Pa,仿真结果与理论计算结果基本一致,验证了此机械臂结构优化的合理性与有效性。该研究也为机械臂在数智化车间中的稳定运行提供了理论依据与设计参考。 展开更多
关键词 数智化生产车间 圆柱形直角坐标式机械臂 SOLIDWORKS
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地方政府事权改革政策:历程、特征与展望——以河北省为例
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作者 李艳 贾宇坤 《河北师范大学学报(哲学社会科学版)》 2026年第1期79-93,共15页
事权改革对深化行政体制改革和优化政府职能具有重要意义,改革政策则对实践起到积极的引导作用。地方政府的事权改革政策经历了不同的发展阶段并呈阶段性特征。研究河北省事权改革政策发现,其政策数量的变化趋势遵循了公共政策扩散的“... 事权改革对深化行政体制改革和优化政府职能具有重要意义,改革政策则对实践起到积极的引导作用。地方政府的事权改革政策经历了不同的发展阶段并呈阶段性特征。研究河北省事权改革政策发现,其政策数量的变化趋势遵循了公共政策扩散的“S形”曲线规律;政策制定主体以省政府办公厅及其他政府部门单独发文为主,联合发文较少;政策文种类型以通知和公告为主。政策制定历经了初步探索、持续推进、精准放权和创新协同四个阶段,呈现出渐进式推进、承接下放并重、依法依规实施、精准承接下放和重视事权监管等特征。在政策的指导下,地方政府事权改革取得显著成效,但也存在诸多问题。未来应更加注重多元协同治理,强化承接实效,以技术赋能改革,不断完善回收机制,以此推动事权改革高质量发展。 展开更多
关键词 河北省事权改革 政策体系 事权下放 事权承接
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生态环境损害修复司法责任承担方式的调研报告
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作者 最高人民法院咨询委员会第三调研组 张甲天 陈兆顺 《中国应用法学》 2026年第1期166-174,共9页
生态环境损害修复责任是环境责任体系的基本形式,修复责任形式的准确选择与合理适用,是确保修复责任效能发挥的关键,关乎环境司法裁判的效果和现代化环境治理目标的实现。基于对全国部分法院环境资源审判的实证调研发现,尽管恢复性司法... 生态环境损害修复责任是环境责任体系的基本形式,修复责任形式的准确选择与合理适用,是确保修复责任效能发挥的关键,关乎环境司法裁判的效果和现代化环境治理目标的实现。基于对全国部分法院环境资源审判的实证调研发现,尽管恢复性司法理念已深入人心,修复责任适用呈现蓬勃发展之势,但在司法实践中仍面临修复方式单一、替代性修复标准模糊、执行监管缺位及修复资金管理不畅等结构性难题。针对上述问题,应构建多元化、层级化的责任承担体系。具体而言,深入贯彻习近平生态文明思想和习近平法治思想,以生态环境法典编纂为契机,明确、充实以生态环境修复为导向的责任承担方式,提升责任界定的规范性;系统整合有关刑事罪名和民事、行政案由,实现责任的衔接和体系化建构;提高修复责任适用的专业化水平,建立科学的生态环境修复效果评估机制与全流程监管闭环。 展开更多
关键词 生态环境损害 修复责任 责任承担方式 替代性修复 执行监管
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多工位伺服油压机自动化生产线研制
15
作者 乔礼惠 《锻压装备与制造技术》 2026年第1期31-36,共6页
本文研制了一种基于整体式机身的多工位框架伺服油压机自动化生产线。该装备获得专利授权,其核心创新在于:采用一体式框架结构集成四个独立滑块,各滑块由独立的伺服泵组驱动,兼具运动独立性与同步可控性;液压系统采用集成插装阀并设计... 本文研制了一种基于整体式机身的多工位框架伺服油压机自动化生产线。该装备获得专利授权,其核心创新在于:采用一体式框架结构集成四个独立滑块,各滑块由独立的伺服泵组驱动,兼具运动独立性与同步可控性;液压系统采用集成插装阀并设计了专用快速卸压阀组,有效抑制了高压卸荷冲击与振动;以欧姆龙CJ2M PLC为控制核心,结合磁致伸缩位移传感器与压力传感器,实现对伺服驱动器流量与压力的高精度闭环控制;配套三坐标搬运机械手与外围输送装置,形成完整自动化单元。该生产线生产效率稳定达到≥8件/min,占地面积小,为多工序深拉伸零件的集约化、高效生产提供了创新解决方案。 展开更多
关键词 多工位油压机 伺服泵控系统 自动化生产线 直角坐标机器人 液压卸压控制
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论高风险性深海旅游事故侵权责任规范构建
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作者 韩赟斐 《浙江海洋大学学报(人文科学版)》 2026年第1期21-27,共7页
深海旅游作为一种高风险性海洋旅游新业态,所致事故的侵权责任承担问题亟待研究。由于自然属性的不可抗性、人为介入的放大效应及损害后果的不可逆性,深海旅游相关的侵权责任判断存在法律适用的自身特点及困境。通过分析国际法与国内法... 深海旅游作为一种高风险性海洋旅游新业态,所致事故的侵权责任承担问题亟待研究。由于自然属性的不可抗性、人为介入的放大效应及损害后果的不可逆性,深海旅游相关的侵权责任判断存在法律适用的自身特点及困境。通过分析国际法与国内法相关规定可知,传统归责原则无法完全适用于深海旅游事故,存在规范层面的不全面性、适用层面的不确定性以及行业层面的不契合性。基于此,需探索建立“双梯度归责体制”分层适用严格责任与过错推定责任,在免责事由方面引入“有区别的极端风险自甘冒险”理念作为设计思路,并构建赔偿责任限制与强制保险联动机制以配合深海旅游事故侵权责任承担,为海洋新兴产业的法治化治理提供支撑。 展开更多
关键词 侵权责任 深海旅游事故 双梯度归责体制 有区别的极端风险自甘冒险 赔偿责任限制
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绿色生产力的理解向度、中国创新与实践展望——兼论新质生产力本身就是绿色生产力 被引量:37
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作者 黄鑫 胡鞍钢 《北京工业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期56-67,共12页
在科技革命和产业变革加快演进的背景下,数字化与绿色化已经成为新质生产力的两大鲜明标识,驱动经济向高质量发展迈进。从人与自然关系的视角来看,生产力的进步已由传统模式跃升为绿色生产力的新阶段,这既是21世纪生产力发展的大势所趋... 在科技革命和产业变革加快演进的背景下,数字化与绿色化已经成为新质生产力的两大鲜明标识,驱动经济向高质量发展迈进。从人与自然关系的视角来看,生产力的进步已由传统模式跃升为绿色生产力的新阶段,这既是21世纪生产力发展的大势所趋,也是中国新发展理念的鲜明体现。绿色生产力依托技术创新的突破和与发展模式的变革,加速推动绿色福祉的广泛增进与普惠,深刻契合了人类对美好生态环境的不懈追求与深切向往,共同构建人与自然和谐共生的美丽中国。绿色生产力的创新实践已深刻融入中国发展多个五年规划之中,稳步推进绿色发展,率先引领了一场以绿色为特征的新产业质态变革,这场“绿色革命”深刻重塑了发展模式的绿色转型。面向“十五五”时期,需进一步深化绿色生产力的创新与发展,贯彻绿水青山就是金山银山的理念,坚持科技创新和制度创新双轮联动,强化科技创新和产业创新的深度融合。同时,完善支持绿色发展的经济金融政策工具,并积极推动全球化治理体系绿色变革。只有坚持长期主义,坚持绿色增长,将“绿色革命”推向深入,才能实现可持续发展目标。 展开更多
关键词 绿色生产力 新质生产力 绿色发展 五年规划 长期主义
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可压缩流动问题笛卡尔网格模拟方法研究进展与展望 被引量:3
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作者 赵宁 刘剑明 +1 位作者 田琳琳 王镇明 《力学学报》 北大核心 2025年第2期285-314,共30页
计算网格是复杂流动问题精细化模拟的先决条件,会对数值结果的准确性和可靠性产生重要影响.然而,高质量计算网格生成需要费时费力的人机交互过程且严重依赖于工程师的个人经验,使得现阶段计算流体力学(CFD)自动化程度处于较低水平.笛卡... 计算网格是复杂流动问题精细化模拟的先决条件,会对数值结果的准确性和可靠性产生重要影响.然而,高质量计算网格生成需要费时费力的人机交互过程且严重依赖于工程师的个人经验,使得现阶段计算流体力学(CFD)自动化程度处于较低水平.笛卡尔网格具备生成简单、内存要求低、计算效率高及自动性强等特点,使其能够极大减少网格生成过程中的人工成本,因而成为CFD社区的研究热点之一.对此,以笛卡尔网格可压缩流模拟为主线,结合课题组多年的研究成果对其中涉及的关键技术和国内外发展现状展开综述.首先简要概述了笛卡尔网格自适应方法及其数据结构,随后系统阐述了切割单元、浸入边界、重叠笛卡尔网格和混合笛卡尔网格等方法的发展现状及存在的问题,最后从自适应加密策略、动态并行技术、高保真计算方法、先进物理模型及实际工程应用等多个维度深入探讨了笛卡尔网格方法涉及的关键技术与未来发展趋势.通过全面回顾和深入分析笛卡尔网格方法的研究现状和发展动态,试图为读者提供一个清晰及全面的认识,并为相关领域的研究提供有益的参考和启示. 展开更多
关键词 笛卡尔网格 可压缩流动 壁面处理方法 自适应技术 高保真模拟
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数字经济时代的行为经济学 被引量:1
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作者 周业安 罗陕缘 《南方经济》 北大核心 2025年第4期1-13,共13页
行为经济学迄今的发展可以划分为三个阶段。第一代行为经济学主要围绕着有限理性假说进行早期探索,第二代行为经济学形成了以社会偏好理论为主要核心的理论体系。当下人类进入到数字经济时代,第三代行为经济学则是探讨数字时代巨大变革... 行为经济学迄今的发展可以划分为三个阶段。第一代行为经济学主要围绕着有限理性假说进行早期探索,第二代行为经济学形成了以社会偏好理论为主要核心的理论体系。当下人类进入到数字经济时代,第三代行为经济学则是探讨数字时代巨大变革对个体和组织行为的影响。现有的研究仅仅关注到第一代和第二代行为经济学,没有关注到第三代行为经济学。作为第三代行为经济学的“数字时代的行为经济学”与“数字行为经济学”不同,它不只是行为经济学在数字经济领域的自然伸展,而是抓住数字时代给社会经济造成的本质变化,并针对这一本质变化构造新的理论内核。第三代行为经济学“数字时代的行为经济学”,其假定条件除了有限理性外,还有信息充裕假定;其理论基石是注意力经济学。注意力经济学的理论核心在于通过认知与注意力配置构建个体和组织的决策与博弈等行为的理论,并把相关理论运用到各种具体的经济环境中,代表观点包括认知层级理论、选择性注意力配置与学习、有限注意、理性不注意和行为不注意等。注意力经济学作为第三代行为经济学的核心理论,将更关注决策的黑箱,探讨决策的过程和内在机制,以揭示偏好与行为差异化的客观基础。第三代行为经济学目前处于探索阶段,还没有形成独立的清晰的理论内核,但随着研究的深入它有望帮助我们更好地理解数字时代个体与组织的行为。 展开更多
关键词 有限理性假定 信息充裕假定 数字化 注意力经济学 第三代行为经济学
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水陆两栖飞机顶浪中滑行运动特性研究 被引量:1
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作者 胡开业 周辉 +2 位作者 曹嘉荣 江婷 唐彬彬 《船舶力学》 北大核心 2025年第3期351-362,共12页
为了掌握水陆两栖飞机在顶浪中滑行运动的运动特性,采用数值水池-直角网格有限差分方法研究波长和波高对飞机垂荡、纵摇响应及舯部、艏部垂向过载的影响规律。该方法基于分步法对Navier-Stokes方程进行空间离散,采用浸没边界法捕捉复杂... 为了掌握水陆两栖飞机在顶浪中滑行运动的运动特性,采用数值水池-直角网格有限差分方法研究波长和波高对飞机垂荡、纵摇响应及舯部、艏部垂向过载的影响规律。该方法基于分步法对Navier-Stokes方程进行空间离散,采用浸没边界法捕捉复杂物体边界,并准确模拟其大幅运动,同时利用THINC/SW算法有效模拟自由液面的剧烈运动。计算结果表明:波长和波高对水陆两栖飞机的滑行运动响应影响较大,随着滑行速度的增大,纵摇谐振波长不断增大,垂荡谐振波长呈现先减小、后增大的规律,同时飞机的纵摇和垂荡运动响应、艏部和舯部的垂向过载与波高之间的线性关系也会随之减弱。 展开更多
关键词 水陆两栖飞机 滑行运动响应 直角网格 浸没边界法
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