期刊文献+
共找到1,123篇文章
< 1 2 57 >
每页显示 20 50 100
Effect of sequential assist-control ventilation on cardio-pulmonary function and systemic inflammatory state of chronic pulmonary heart disease complicated with respiratory failure patients 被引量:2
1
作者 Jiang Wang Ya-Dong Yang +1 位作者 Qiu-Fang She Yu Tang 《Journal of Hainan Medical University》 2018年第8期10-13,共4页
Objective:To discuss the effect of sequential assist-control ventilation on cardio-pulmonary function and systemic inflammatory state of chronic pulmonary heart disease complicated with respiratory failure patients.Me... Objective:To discuss the effect of sequential assist-control ventilation on cardio-pulmonary function and systemic inflammatory state of chronic pulmonary heart disease complicated with respiratory failure patients.Method: A total of 90 cases of chronic pulmonary heart disease complicated with respiratory failure patients, who were treated in our hospital between May, 2012 and Feb., 2016, were selected, and were divided into study group (n=45) and control group (n=45) based on random number table. Patients in control group were given auxiliary - control ventilation. (A/C) treatment during the whole course, while patients in study group were given A/C+BiPAP treatment. Cardio-pulmonary function and serum inflammatory factor content difference was compared inboth groups before and after operation.Results: Before treatment, difference ofcardiac function indicator, ABG level and inflammatory factor content in both groups had no statistical significance. After treatment, cardiac function indicator (PASP, RVd) levels in both groups were lower than before treatment, and EFRV levels were higher than before treatment, and changes in study group were more obvious than that in control group;ABG indicator (PaO2) levels in both groups were higher than before treatment, and PaCO2 levels werelower than before treatment, and changes in study group were more obvious than that in control group;serum inflammatory factor (hs-CRP, IL-6, TNF-α) content in both groups was lower than before treatment, and changes in study group were more obvious than that in control group.Conclusion: sequential assist-control ventilation could optimize the cardio-pulmonary function of chronic pulmonary heart disease complicated with respiratory failure patients and reduce the systemic inflammatory response. 展开更多
关键词 Chronic PULMONARY heart disease Respiratory failure SEQUENTIAL assist-control ventilation Cardio-pulmonary function Inflammatory response
暂未订购
IPT系统最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略
2
作者 常雨芳 罗国澳 +3 位作者 饶天彪 胡滢 黄文聪 严怀成 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期167-178,共12页
针对感应式电能传输(IPT)系统负载变化时,传输效率降低和输出电压波动的问题,提出一种最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略。首先,分析LCC-S型IPT系统传输特性,推导出传输效率与二次侧DC-DC电路占空比的关系。然后,通过一次侧Buck电... 针对感应式电能传输(IPT)系统负载变化时,传输效率降低和输出电压波动的问题,提出一种最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略。首先,分析LCC-S型IPT系统传输特性,推导出传输效率与二次侧DC-DC电路占空比的关系。然后,通过一次侧Buck电路调节二次侧DC-DC电路的占空比,实现阻抗匹配,从而实现最大效率追踪控制。与此同时,为了提升IPT系统输出电压的动态调节能力,提出一种改进自抗扰控制器,通过对扩张状态观测器降阶并引入模型信息,提高扰动补偿效果,结合线性误差反馈律实现二次侧DC-DC电路恒压控制。最后,搭建IPT系统实验平台,实验结果表明:在宽负载变化工况下,IPT系统输出电压恒定,平均传输效率较未进行最大效率追踪提升12%。改进的控制器相比线性自抗扰控制(LADRC)技术,调节参数更少,在负载波动和参考电压突变下,响应速度优于PI和LADRC,电压波动更小。 展开更多
关键词 无线电能传输 恒压控制 最大效率追踪 自抗扰控制 模型辅助 复合控制
在线阅读 下载PDF
超声辅助钎焊镀锌TC4/AZ31接头组织及性能
3
作者 李一楠 王进 +1 位作者 龙鹏宇 雷煜 《焊接学报》 北大核心 2026年第2期88-97,共10页
为了实现TC4/AZ31在大气环境下的低温直连,采用超声辅助预镀对TC4进行表面改性,随后采用超声辅助钎焊方法实现改性后的TC4与AZ31连接,解决了Ti和Mg元素不互溶、不反应导致的无法直连的问题.首先利用ABAQUS模拟了超声作用下TC4表面镀锌... 为了实现TC4/AZ31在大气环境下的低温直连,采用超声辅助预镀对TC4进行表面改性,随后采用超声辅助钎焊方法实现改性后的TC4与AZ31连接,解决了Ti和Mg元素不互溶、不反应导致的无法直连的问题.首先利用ABAQUS模拟了超声作用下TC4表面镀锌动态过程,得到最佳超声辅助预镀参数为变幅杆浸入50 mm,热浸温度500℃,振幅10μm时,锌液池内TC4表面最大流速0.27 m/s,表面最大声压28.5 MPa;其次,对TC4进行超声辅助热浸镀锌,在其表面形成均匀(TiZn_(3),TiZn_(3)+TiZn_(16)和η-Zn)镀层;最后,采用超声辅助钎焊连接TC4/AZ31,研究了钎焊温度、超声时间对异质接头微观形貌及性能的影响.实现了镀锌TC4与AZ31在230℃的低温连接,钎缝由(TiZn_(3),TiZn_(3)+TiZn_(16)和η-Zn)层、(β-Sn+η-Zn)层及Mg2Sn组成;随着超声时间延长,Mg2Sn厚度增加,钎缝整体宽度减小,接头抗剪强度由脆性Mg2Sn层的厚度及形态控制,超声5 s时,Mg2Sn厚度为6.7μm,钛/镁异质接头抗剪强度达到47.7 MPa. 展开更多
关键词 异种金属连接 TC4表面改性 超声辅助钎焊 组织调控
在线阅读 下载PDF
基于导纳控制的康复助行机器人主动行走跟随控制
4
作者 杨帆 郭帅 《工业控制计算机》 2026年第2期129-130,133,共3页
介绍了一种新型的助行机器人主动跟随运动控制算法。根据机器人的骨盆支撑机构的力传感器和差速运动底盘,设计了变参数导纳控制器,根据骨盆机构测量得到的交互力和交互扭矩,计算出期望的用于差速移动底盘主动轮速度控制的期望轮速。并... 介绍了一种新型的助行机器人主动跟随运动控制算法。根据机器人的骨盆支撑机构的力传感器和差速运动底盘,设计了变参数导纳控制器,根据骨盆机构测量得到的交互力和交互扭矩,计算出期望的用于差速移动底盘主动轮速度控制的期望轮速。并设计了平滑死区限位保证动作判断的稳定性。通过MATLAB设计仿真,初步查看验证了变参数导纳控制器的控制效果,并使用MATLAB进行了仿真结果数据的绘制。仿真结果表明,控制算法可以实现比较灵敏安全的速度响应,可以实现助行机器人的主动行走跟随控制。 展开更多
关键词 变参数导纳控制 康复助行机器人 骨盆机构力交互
在线阅读 下载PDF
多模态三维点云融合技术在复杂地理实体精细建模中的应用研究
5
作者 解琨 张慧慧 周杰 《工程勘察》 2026年第2期65-69,共5页
针对复杂地理实体建模中,多模态点云数据融合处理耗时、精度偏差较大等问题,本文以南通大剧院异形建筑三维建模为例,提出一种多模态控制点辅助约束的最近点迭代算法(Multimodal Control Point Assistant-Iterative Closest Point)对点... 针对复杂地理实体建模中,多模态点云数据融合处理耗时、精度偏差较大等问题,本文以南通大剧院异形建筑三维建模为例,提出一种多模态控制点辅助约束的最近点迭代算法(Multimodal Control Point Assistant-Iterative Closest Point)对点云数据进行配准,该算法能够实现复杂地理实体多模态点云数据的精确配准。通过实验对比,结果表明,与传统ICP算法、SAC-IA算法、NDT算法相比,本文算法不但能够快速实现全局收敛,而且可以满足城市级三维建模精度要求。 展开更多
关键词 多模态点云 复杂地理实体 控制点辅助 MCPA-ICP算法 点云配准
原文传递
病历智能书写助手在住院病历实践中的应用效果研究
6
作者 高晓苑 孙兰迪 +5 位作者 秦晓蕾 左磊 廖世豪 刘倩倩 赵韡 刁晓林 《协和医学杂志》 北大核心 2026年第1期217-222,共6页
目的探究自主研发的病历智能书写助手在提升患者出院记录书写效率和书写质量方面的有效性,并调研分析临床医生对病历智能书写助手的满意度。方法本研究为前瞻性随机对照试验研究。选取2024年1月25日—6月25日中国医学科学院阜外医院冠... 目的探究自主研发的病历智能书写助手在提升患者出院记录书写效率和书写质量方面的有效性,并调研分析临床医生对病历智能书写助手的满意度。方法本研究为前瞻性随机对照试验研究。选取2024年1月25日—6月25日中国医学科学院阜外医院冠心病病区的临床医生为研究对象,采用整群随机分组方法,将4个病区按1∶1随机分配,每个病区内的医生及所撰写的病历随病区进入相应组别。试验组应用病历智能书写助手,纳入医生46名,共收集病历4105份;对照组应用传统病历书写方式,纳入医生41名,共收集病历4680份。主要评价指标为病历书写效率和书写质量,次要评价指标为医生使用病历智能书写助手的满意度。结果试验组医生书写病历出院记录的平均时长显著低于对照组(5.73 min比8.69 min,P<0.001);分层分析显示,试验组住院天数≤5 d和>5 d患者的病历书写时长均较对照组短(5.59 min比8.34 min,8.50 min比12.27 min,P均<0.001);试验组病历的整体优质率显著高于对照组(94.06%比81.82%,P<0.001)。调查显示,多数临床医生(80%)高频率使用病历智能书写助手,且对其生成信息的准确性、完整性及使用体验的满意度均较高。结论病历智能书写助手可显著提升病历书写效率,同时优化病历书写质量,临床医生对其满意度较高。本研究验证了病历智能书写新模式应用于临床的有效性,为未来该模式的深度应用与推广提供了范式。 展开更多
关键词 病历智能书写助手 随机对照试验 书写效率 病历质量 医生满意度
在线阅读 下载PDF
人工智能赋能基层医疗卫生服务:进展与挑战
7
作者 李希 刘珏 《中国全科医学》 北大核心 2026年第4期436-443,共8页
基层医疗卫生机构是我国卫生体系的重要基石。然而,受诊疗能力相对薄弱等因素制约,其服务效能仍有较大提升空间。人工智能技术的引入,为赋能基层医疗服务提供了新的可能。本文深入梳理人工智能在基层医疗卫生系统的应用进展,发现其可以... 基层医疗卫生机构是我国卫生体系的重要基石。然而,受诊疗能力相对薄弱等因素制约,其服务效能仍有较大提升空间。人工智能技术的引入,为赋能基层医疗服务提供了新的可能。本文深入梳理人工智能在基层医疗卫生系统的应用进展,发现其可以辅助诊疗,助力数智化健康管理和健康教育、公共医疗服务数智化管理,同时有助于优化医疗卫生资源配置。但人工智能的应用仍面临数据质量、数据安全、伦理规范等多重挑战。展望未来,建议在国家层面集聚专家资源推进技术研发与成果转化,加快人工智能在基层医疗卫生服务中的落地应用,补齐人工智能领域立法和监管“短板”,进而助力健康中国建设。 展开更多
关键词 人工智能 基层医疗卫生服务 辅助诊疗 健康管理 传染病防控
暂未订购
基于商用车中央域控制器的辅助驾驶系统设计
8
作者 孙炜 王全 +2 位作者 程翔宇 文健峰 杨杰君 《客车技术与研究》 2026年第1期26-33,53,共9页
针对商用车分布式辅助驾驶系统存在的算力协同困难与实时控制问题,本文提出一种基于中央域控制器的辅助驾驶系统设计方案。该方案在硬件上采用SoC与MCU双芯协同架构,在软件上运用分层解耦、服务动态加载与功能安全整合等技术。通过这种... 针对商用车分布式辅助驾驶系统存在的算力协同困难与实时控制问题,本文提出一种基于中央域控制器的辅助驾驶系统设计方案。该方案在硬件上采用SoC与MCU双芯协同架构,在软件上运用分层解耦、服务动态加载与功能安全整合等技术。通过这种软硬件协同设计,实现了系统资源的高效利用与通信瓶颈的突破,为解决分布式系统中的资源浪费与实时性约束问题提供了新的技术路径。 展开更多
关键词 商用车 辅助驾驶 中央域控制器 功能安全 中间件
在线阅读 下载PDF
一种带反馈环的汽车行驶安全辅助系统设计
9
作者 储亚婷 宋秦中 《内燃机与配件》 2026年第3期116-119,共4页
汽车行驶安全辅助系统多采用基于平滑窗多尺度或基于积分图技术,由于受到大量积累数据影响,导致系统辅助效果较差。为了解决上述问题,设计了一种带反馈环的汽车行驶安全辅助系统,其包含机器视觉和电控转向两个子系统:前者对道路进行识别... 汽车行驶安全辅助系统多采用基于平滑窗多尺度或基于积分图技术,由于受到大量积累数据影响,导致系统辅助效果较差。为了解决上述问题,设计了一种带反馈环的汽车行驶安全辅助系统,其包含机器视觉和电控转向两个子系统:前者对道路进行识别,后者能够及时纠正操纵失误。通过控制轨迹误差反馈系数,结合前馈控制策略,计算汽车预瞄点至垂足切线距离,设计的系统不仅能适时给予驾驶人员预警信息,而且能够主动干预,保证车辆行驶过程的稳定性和安全性。验证实验表明,该系统在晴天和阴天情况下,与理想值相差最大为1 m,行车轨迹与理想轨迹基本一致,安全辅助效果较好,能够为无人驾驶技术提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 机器视觉 电控转向 反馈环 安全辅助 安全距离
在线阅读 下载PDF
基于参数辨识的永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制
10
作者 许爱德 刘睿杰 余煜邦 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期59-69,共11页
针对永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制运行时电感参数易受外界扰动,导致电流波动较大跟踪精度变差的问题,本文提出基于参数辨识的双矢量模型预测电流控制算法。所提算法以电流跟踪公式所得矢量作用时间为基础,综合考虑d、q... 针对永磁辅助同步磁阻电机双矢量模型预测电流控制运行时电感参数易受外界扰动,导致电流波动较大跟踪精度变差的问题,本文提出基于参数辨识的双矢量模型预测电流控制算法。所提算法以电流跟踪公式所得矢量作用时间为基础,综合考虑d、q轴电流跟踪特性,从而得到更准确的电压矢量作用时间。采用模型参考自适应系统对电感参数进行在线辨识,利用辨识结果实时修改模型参数,确保控制器的电感参数与实际参数相匹配,进而提升双矢量模型预测电流控制系统的稳定性。最后在仿真平台与实验平台对所提算法可行性进行验证,结果表明,当电机参数失配时,所提算法可以有效改善电流跟踪静差与电流波动问题,提高了系统鲁棒性。 展开更多
关键词 参数辨识 模型参考自适应 参数敏感性 永磁辅助同步磁阻电机 双矢量模型预测电流控制
在线阅读 下载PDF
小麦气流辅助直线投种装置设计与试验
11
作者 刘明明 《中国农机装备》 2026年第2期72-74,共3页
设计了一种小麦气流辅助直线投种装置,以解决传统机械投种中种子碰撞、轨迹偏移导致的粒距变异问题。装置基于气流引射效应,通过气固两相流实现种子柔性约束,主要由气吸式精量排种器、空气压缩机和投种装置组成,关键参数经CFD仿真与DEM... 设计了一种小麦气流辅助直线投种装置,以解决传统机械投种中种子碰撞、轨迹偏移导致的粒距变异问题。装置基于气流引射效应,通过气固两相流实现种子柔性约束,主要由气吸式精量排种器、空气压缩机和投种装置组成,关键参数经CFD仿真与DEM模拟优化。试验结果表明,在入口气压5.1 kPa、管道长度24.2 cm、作业速度0.11 m/s条件下,粒距变异系数为6.3%,满足小麦精量匀播(≤8%)要求,为提升播种均匀性提供了新方案。 展开更多
关键词 小麦播种 气流辅助投种 粒距控制 气固两相流 试验研究
在线阅读 下载PDF
损伤控制理论分阶段康复护理对机器人辅助骨盆骨折手术患者关节活动度及下肢功能的改善作用
12
作者 蔡海艳 张扬西贝 +4 位作者 吴敏 陈家强 李悦 丁振飞 穆彦丽 《机器人外科学杂志(中英文)》 2026年第2期277-282,288,共7页
目的:探讨损伤控制理论分阶段康复护理对机器人辅助骨盆骨折手术患者关节活动度及下肢功能的改善作用。方法:选取2023年3月—2024年9月于蚌埠医科大学第一附属医院行机器人辅助骨盆骨折手术治疗的患者202例,采用便利抽样法将其分为对照... 目的:探讨损伤控制理论分阶段康复护理对机器人辅助骨盆骨折手术患者关节活动度及下肢功能的改善作用。方法:选取2023年3月—2024年9月于蚌埠医科大学第一附属医院行机器人辅助骨盆骨折手术治疗的患者202例,采用便利抽样法将其分为对照组(n=101,常规护理)与研究组(n=101,损伤控制理论分阶段康复护理)。比较两组关节活动度、下肢功能、日常生活能力、骨折愈合情况及并发症发生率。结果:护理前,两组髋关节屈曲活动度和外展活动度比较,差异无统计学意义(P>0.05),护理12周后,两组患者髋关节屈曲活动度和外展活动度均有所上升,且研究组优于对照组(P<0.05)。护理前,两组Majeed骨盆骨折评分系统(疼痛、工作能力、坐立能力、性功能及行走能力)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),护理12周后,两组该指标各维度评分均升高,且研究组高于对照组(P<0.05)。护理前,两组Barthel指数评分和改良胫骨骨折放射学愈合评分量表(RUST)评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),护理12周后,两组Barthel指数评分和改良RUST评分均升高,且研究组高于对照组(P<0.05)。研究组并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。结论:在机器人辅助骨盆骨折手术患者的护理中,损伤控制理论分阶段康复护理相较于常规护理优势显著,能更有效地提升患者关节活动度、改善下肢功能、增强日常生活能力、促进骨折愈合,并降低并发症发生率。 展开更多
关键词 损伤控制理论 分阶段康复护理 机器人辅助手术 骨盆骨折
暂未订购
既往剖宫产史与辅助生殖技术助孕后不良妊娠结局的关联性研究
13
作者 毛海琴 韦桂英 +5 位作者 周媛 罗智略 仲超 史梦洁 段鹏 邓杰 《湖北医药学院学报》 2026年第1期46-51,共6页
目的:探究既往剖宫产史对辅助生殖技术(ART)助孕后妊娠结局的影响。方法:采用病例对照研究,收集2021年至2024年在襄阳市第一人民医院接受ART助孕的212例孕妇临床资料。根据剖宫产史分为剖宫产史组(65例)和无剖宫产史组(147例)。使用单... 目的:探究既往剖宫产史对辅助生殖技术(ART)助孕后妊娠结局的影响。方法:采用病例对照研究,收集2021年至2024年在襄阳市第一人民医院接受ART助孕的212例孕妇临床资料。根据剖宫产史分为剖宫产史组(65例)和无剖宫产史组(147例)。使用单因素分析及多因素logistic回归分析比较两组妊娠结局。结果:与无剖宫产史组相比,剖宫产史组妊娠期糖尿病、肝内胆汁淤积症、前置胎盘、产后子宫收缩乏力和产褥期贫血的发生率显著增加,产褥期血红蛋白量明显减少(P<0.05);剖宫产史组新生儿的早产、新生儿呼吸窘迫、出生后转入新生儿重症监护室(NICU)、脐带异常和低体重儿发生率显著增加,出生体长明显减少(P<0.05)。多因素分析显示:剖宫产史增加了使用ART助孕后出现新生儿不良结局的风险(OR=5.51,95%Cl=2.26~14.51,P<0.001);孕妇年龄每增加1岁,新生儿不良结局风险降低9%(OR=0.91,95%CI=0.82~0.99);孕次3次者较2次者风险降低91%(OR=0.09,95%CI 0.03~0.27)(P均<0.05)。结论:既往剖宫产史是使用ART助孕后新生儿发生不良结局的危险因素,在临床中应该控制初次剖宫产率,增加有剖宫产史且使用ART助孕的孕妇孕检次数,预防不良妊娠的发生。 展开更多
关键词 剖宫产史 辅助生殖技术 妊娠结局 危险因素 病例对照研究
暂未订购
品管圈集束化护理模式在机器人辅助结直肠癌根治术围手术期中的应用 被引量:2
14
作者 杨丹 罗丽坤 +2 位作者 郑双峰 李倩 李丽 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第5期852-856,共5页
目的:探讨基于品管圈(QCC)的集束化护理模式在机器人辅助结直肠癌根治术围手术期的应用效果。方法:前瞻性选取新疆两所三甲医院于2021年7月—2023年7月收治的结直肠癌患者106例,基于随机数字表法分为对照组(53例,予常规护理干预)和观察... 目的:探讨基于品管圈(QCC)的集束化护理模式在机器人辅助结直肠癌根治术围手术期的应用效果。方法:前瞻性选取新疆两所三甲医院于2021年7月—2023年7月收治的结直肠癌患者106例,基于随机数字表法分为对照组(53例,予常规护理干预)和观察组(53例,予QCC集束化护理模式干预)。比较两组患者的围手术期指标、恢复指标、腹痛及腹胀程度、肛肠动力学指标、术后并发症发生率及护理满意度情况。结果:与对照组相比,观察组围手术期指标及恢复指标更优(P<0.05)。术后6 h及术后12 h,观察组腹痛程度评分低于对照组,术后12 h观察组腹胀程度评分低于对照组(P<0.05)。干预后两组患者肛管最大收缩压(MSP)均升高,直肠静息压(RRP)、肛管静息压(ARP)均降低,且观察组MSP高于对照组,RRP、ARP低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术后并发症总发生率低于对照组,总满意率高于对照组(P<0.05)。结论:在机器人辅助结直肠癌根治术患者围手术期开展QCC集束化护理模式,有利于促进患者术后恢复,改善早期肠道功能及动力学,减少术后并发症发生率,提高护理满意度。 展开更多
关键词 结直肠癌 机器人辅助手术 品管圈 集束化护理 围手术期
暂未订购
MedCopilot赋能住院病历辅助生成与质控 被引量:3
15
作者 潘胜东 相鹏 +2 位作者 王贵宣 宋瑶姿 梁俊 《中国卫生信息管理杂志》 2025年第1期26-31,44,共7页
目的根据实际临床环境,使用MedCopilot医学助手赋能住院病历辅助生成与质控。方法利用人工智能(AI)工具MedCopilot,采用4层架构设计,构建辅助诊疗助手等多个临床医学智能体,并支持动态扩展。结果2024年7月在浙江大学医学院附属第二医院... 目的根据实际临床环境,使用MedCopilot医学助手赋能住院病历辅助生成与质控。方法利用人工智能(AI)工具MedCopilot,采用4层架构设计,构建辅助诊疗助手等多个临床医学智能体,并支持动态扩展。结果2024年7月在浙江大学医学院附属第二医院系统试运行显示,交接班文书和出院小结书写时间分别从15分钟和20分钟缩短至5分钟。内分泌等专科提供的诊断和治疗建议准确率达95%以上。病历文书合规性检查准确率达98%,错误率降低90%。结论浙江大学跨学科合作开发的MedCopilot在临床应用中展现了巨大潜力,有效提升了工作效率和医疗质量,为智慧医院建设提供了坚实的技术支持。 展开更多
关键词 大语言模型 临床应用 MedCopilot 辅助诊疗 病历辅助生成与质控
暂未订购
光电稳定平台模型辅助改进级联自抗扰控制
16
作者 陈旭 陆晗 张嘉宸 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第10期104-109,共6页
为了提高光电稳定平台抗干扰性能和抑制噪声的能力,提出一种模型辅助改进级联扩张状态观测器的自抗扰方法。首先,利用光电稳定平台已知的参数,采用模型辅助扩张状态观测器,提升平台的动态性能;其次,结合近期文献提出的改进扩张状态观测... 为了提高光电稳定平台抗干扰性能和抑制噪声的能力,提出一种模型辅助改进级联扩张状态观测器的自抗扰方法。首先,利用光电稳定平台已知的参数,采用模型辅助扩张状态观测器,提升平台的动态性能;其次,结合近期文献提出的改进扩张状态观测器,有效地抑制噪声对平台的影响;最后,通过级联上述观测器,进一步抑制高频噪声对系统的干扰,从而确保平台的平稳运行。仿真实验结果表明,所提优化算法在动态响应指标上优于对比算法;针对载体环境带来的扰动和噪声等极端条件下,优化算法在跟踪精度和抗噪能力方面得到了显著提升。 展开更多
关键词 自抗扰控制 模型辅助 级联扩张状态观测器 改进扩张状态观测器 光电稳定平台
在线阅读 下载PDF
无人机滴施或拌肥撒施双唑草腈及其复配剂防控机插稻田杂草试验初报 被引量:2
17
作者 明亮 李贵 +4 位作者 娄远来 王可 周金鑫 孙钰晨 王红春 《杂草学报》 2025年第2期66-73,共8页
为探讨无人机滴施或拌肥撒施双唑草腈及其复配剂防控机插稻田杂草的防除技术,2024年在江苏省兴化市开展防除机插稻田杂草的田间大区试验。结果表明,机插后7 d,无人机滴施或拌肥撒施280 g/L双唑草腈悬浮剂(SC)50 mL/667 m^(2)、420 g/L... 为探讨无人机滴施或拌肥撒施双唑草腈及其复配剂防控机插稻田杂草的防除技术,2024年在江苏省兴化市开展防除机插稻田杂草的田间大区试验。结果表明,机插后7 d,无人机滴施或拌肥撒施280 g/L双唑草腈悬浮剂(SC)50 mL/667 m^(2)、420 g/L双唑草腈·异丙隆SC 80 mL/667 m^(2)、280 g/L双唑草腈SC 40 mL/667 m^(2)+41%氟噻草胺SC 10 mL/667 m^(2)对机插稻田稗属(Echinochloa spp.)杂草、千金子[Leptochloa chinensis(L.)Nees.]、鸭舌草(Pontederia vaginalis Burm.f.)、多花水苋菜(Ammannia multiflora Roxb.)、异型莎草(Cyperus difformis L.)的株防效和鲜重防效均高于93%,且对水稻安全。无人机滴施或撒施除草剂1次基本控制了机插稻全生育期草害,较常规施药(水稻移栽前3 d无人机拌肥撒施35%苄嘧·丙草胺WP 120 g/667 m^(2)结合移栽后20 d人工喷施20%氰氟草酯EC 100 mL/667 m^(2)+25 g/L五氟磺草胺OD 120 mL/667 m^(2)+480 g/L灭草松SL 175 mL/667 m^(2))减少了除草剂用量,节省了用工成本,提高了施药效率。 展开更多
关键词 无人机滴施 拌肥撒施 双唑草腈 复配剂 杂草 防效 安全性 机插稻田
在线阅读 下载PDF
减重步行助力机器人平衡控制及人机联合仿真
18
作者 吴海帆 王汝鑫 +4 位作者 李恩赐 韩平吉 朱广亚 盛勇 张洪凯 《机械设计与制造工程》 2025年第6期59-62,共4页
针对随着中国老龄化加深,因患骨关节炎而导致下肢行走困难的人逐年增加的难题,研发了一种减重步行助力机器人,以帮助老年人减轻步行时患病关节的负荷。制作出了机器人样机,并进行了步行助力实验研究。为了实现机器人的平衡控制,分别对... 针对随着中国老龄化加深,因患骨关节炎而导致下肢行走困难的人逐年增加的难题,研发了一种减重步行助力机器人,以帮助老年人减轻步行时患病关节的负荷。制作出了机器人样机,并进行了步行助力实验研究。为了实现机器人的平衡控制,分别对机器人和患者进行了建模,编制MATLAB程序进行了人机协同平衡控制的仿真分析。通过实验和仿真研究,验证了机器人平衡控制的有效性。 展开更多
关键词 助力机器人 可穿戴 气动式 仿真 平衡控制
在线阅读 下载PDF
基于占空比调制的永磁辅助同步磁阻电机模型预测转矩控制 被引量:2
19
作者 许爱德 胡士迈 +1 位作者 刘鑫 李新宇 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期133-143,共11页
针对永磁辅助同步磁阻电机在传统模型预测转矩控制下转矩脉动较大的问题,提出一种基于占空比调制的模型预测转矩控制方法。采用转矩滞环预筛选的方式将传统模型预测转矩控制中7个基本电压矢量预测个数降低至3个,在转矩、磁链预测环节中... 针对永磁辅助同步磁阻电机在传统模型预测转矩控制下转矩脉动较大的问题,提出一种基于占空比调制的模型预测转矩控制方法。采用转矩滞环预筛选的方式将传统模型预测转矩控制中7个基本电压矢量预测个数降低至3个,在转矩、磁链预测环节中加入反馈补偿进一步提高预测模型的准确性。依据无差拍原理计算出3个不同电压矢量对应的最优占空比。将占空比计算部分置于并联评价函数之前,结合占空比以及反馈补偿后的转矩、磁链预测值代入并联评价函数遴选出最优电压矢量及其对应占空比,通过占空比调制的方式输出最优期望电压矢量。仿真及实验结果表明,所提出的基于占空比调制的模型预测转矩控制方法可以有效抑制电机的转矩脉动,降低定子电流的谐波含量。 展开更多
关键词 永磁辅助同步磁阻电机 模型预测转矩控制 占空比调制 转矩脉动 并联评价函数
在线阅读 下载PDF
融合主动前轮转向与差动助力转向的车辆转向协调控制研究 被引量:1
20
作者 王健龙 张传伟 +1 位作者 党蒙 常波 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第8期1451-1464,共14页
针对现有分布式驱动电动车转向/驱动协调控制过程中不能同时实现快速响应驾驶员操作指令和保证驾驶员具有良好的操纵稳定性问题,本文提出一种融合主动前轮转向(AFS)与差动助力转向(DDAS)的车辆转向协调控制策略。首先,通过分析AFS/DDAS... 针对现有分布式驱动电动车转向/驱动协调控制过程中不能同时实现快速响应驾驶员操作指令和保证驾驶员具有良好的操纵稳定性问题,本文提出一种融合主动前轮转向(AFS)与差动助力转向(DDAS)的车辆转向协调控制策略。首先,通过分析AFS/DDAS系统间的耦合冗余问题,制定基于操纵性改善模块的协调控制策略。在此基础上制定基于车辆稳定性的分布式驱动电动车转向协调控制策略。其次,搭建MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真平台,在方向盘角阶跃工况、双移线工况和蛇形工况下进行仿真验证。最后,搭建实车试验平台。在所搭建的PIX分布式驱动电动汽车平台上进行双移线工况和蛇形工况下的实车试验验证。实验结果表明融合AFS与DDAS转向协调控制策略具有良好的有效性和实时性。 展开更多
关键词 电动汽车 分布式驱动 主动前轮转向 差动助力转向 协调控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 57 下一页 到第
使用帮助 返回顶部