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Panoramic Image Stitching of the South Campus (East Gate) of Shaanxi University of Technology
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作者 Wuning Xi Jieyi Tan 《Journal of Electronic Research and Application》 2025年第4期147-162,共16页
With the development of computer vision technology,panoramic image stitching has been widely used in fields such as scene reconstruction.A single traditional image cannot fully capture the panoramic view of the iconic... With the development of computer vision technology,panoramic image stitching has been widely used in fields such as scene reconstruction.A single traditional image cannot fully capture the panoramic view of the iconic East Gate of the South Campus of Shaanxi University of Technology.Therefore,this project aims to technically fuse multiple partial images into a complete panoramic image,enabling comprehensive recording and visual presentation of the architectural landscapes and spatial environments in this area.This report first introduces the technical background and application scenarios,clarifying the necessity of panoramic image stitching in campus landscape recording.It then elaborates on the core objectives and practical values,highlighting the role of technical solutions in improving image quality.Technically,a modular system design based on OpenCV is adopted,including modules such as image preprocessing,feature extraction and matching,image registration,fusion,and post-processing.Specifically,the SIFT algorithm is applied for feature extraction,KNN combined with ratio testing is used for feature matching,image registration is achieved by calculating the homography matrix,the fusion process utilizes multiband blending and Laplacian pyramid,and post-processing includes operations such as black area filling and CLAHE contrast enhancement.The experiment was conducted in a specific hardware and software environment using five overlapping images.After preprocessing,stitching,detail enhancement,and black edge repair,a panoramic image was successfully generated.The results show that the panoramic image fully presents the relevant scenery,with concealed seams,balanced exposure differences,and strong hierarchical details.This report provides a systematic description of the project’s technical implementation and achievement application. 展开更多
关键词 Panoramic image stitching SIFT algorithm Multiband blending Cylindrical projection CLAHE
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基于改进SURF算法的钢桥面板疲劳裂纹图像拼接方法
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作者 曾令博 程斌 +1 位作者 周焕新 黄斌 《公路交通科技》 北大核心 2026年第2期93-101,共9页
【目标】机器视觉是正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测的有效手段,其中需要进行大量的裂纹图像拼接。针对传统尺度不变特征变换算法的图像拼接技术存在特征点配对不稳定、图像变形严重、拼接痕迹明显、拼接时间长等局限性,开发了一种基于加... 【目标】机器视觉是正交异性钢桥面板疲劳裂纹检测的有效手段,其中需要进行大量的裂纹图像拼接。针对传统尺度不变特征变换算法的图像拼接技术存在特征点配对不稳定、图像变形严重、拼接痕迹明显、拼接时间长等局限性,开发了一种基于加速稳健特征算法的钢桥面板疲劳裂纹图像高效拼接方法。【方法】该方法改进了匹配算法提高特征点配对的准确率,优化了随机采样一致算法提升变换矩阵的计算效率,引入了形状修正函数有效控制图像变换后的变形程度,使用了图像融合算法和自动截取算法增强图像拼接的效果。同时,开展钢桥面板疲劳裂纹图像检测试验验证该方法的有效性,计算均方根误差、空间频率、信息熵、拼接用时等指标对拼接图像进行定量评估。【结果】该方法能有效剔除特征点的错误匹配,形成分布均匀、互相平行的稳定匹配特征点对,图像变换后的变形程度显著减小,融合后的图像无明显拼接痕迹。最终,实现了钢桥面板疲劳裂纹图像的高精度拼接和全景图生成,解决了传统算法拼接效果不佳,甚至拼接失败的问题。【结论】该方法与传统拼接方法相比的拼接精度更高,拼接效果更佳,且拼接用时平均缩短19%,具有明显优势,可在实际工程中推广应用。 展开更多
关键词 桥梁工程 裂纹图像拼接 SURF算法 正交异性钢桥面板 特征匹配
原文传递
基于ORB和MSAC算法的快速图像拼接
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作者 曹寒问 张俊 +2 位作者 李小玲 闫素 罗冬兰 《南昌工程学院学报》 2025年第3期89-94,共6页
为了提高图像拼接速度并满足高分辨率图像的实时拼接需求,提出了一种基于ORB(Oriented Fast and Rotated Brief)算法和MSAC(M-estimator Sample Consensus)算法的快速图像拼接方法。ORB算法特征匹配速度快,能够满足实时性要求。首先采用... 为了提高图像拼接速度并满足高分辨率图像的实时拼接需求,提出了一种基于ORB(Oriented Fast and Rotated Brief)算法和MSAC(M-estimator Sample Consensus)算法的快速图像拼接方法。ORB算法特征匹配速度快,能够满足实时性要求。首先采用ORB算法进行图像特征点提取;然后,采用MSAC算法对匹配点对进行优化,剔除图像拼接中的伪匹配点对,通过正确的匹配点对求解图像变换矩阵;最后,采用双线性插值融合算法消除可见接缝并去除拼接痕迹。实验结果表明,本文方法在保证图像拼接质量的同时具有更快的拼接速度。 展开更多
关键词 图像拼接 ORB算法 MSAC算法 双线性插值
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基于双通道分类处理的图像拼接方法 被引量:1
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作者 朱磊 李光健 +1 位作者 赵兴瑞 李雪 《西安工程大学学报》 2025年第4期118-127,共10页
为改善低纹理图像拼接时常存在的特征提取有效性与匹配精度不足问题,文中采用双通道分类处理,给出一种新的图像拼接方法。该方法首先会计算输入训练图像灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)的对比度、能量、相关性和均... 为改善低纹理图像拼接时常存在的特征提取有效性与匹配精度不足问题,文中采用双通道分类处理,给出一种新的图像拼接方法。该方法首先会计算输入训练图像灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)的对比度、能量、相关性和均匀性特征并将结果输入到支持向量机(support vector machine,SVM)中进行训练,然后通过训练好的SVM对输入的测试图像进行低纹理图像、一般图像分类,进而对不同分类图像采用不同的特征检测和错误匹配剔除策略。针对低纹理图像,采用KAZE算法提取特征点,针对一般图像,采用加速稳健特征(speeded up robust features,SURF)算法提取特征点,以获取更多可用于特征匹配的特征点;再采用优化的M-估计样本一致性(M-estimate sample consensus,MSAC)算法剔除低纹理图像中的错误匹配特征点,采用Multi-GS算法剔除一般图像中的错误匹配特征点,以提高特征点匹配精度与图像融合效果。实验结果表明:与MHW等方法相比,文中方法对低纹理图像与一般图像均提高了特征提取有效性与匹配精度,拼接图像更自然,没有明显的拼接痕迹,拼接图像的均方根误差大幅度降低。 展开更多
关键词 图像拼接 双通道分类处理 误匹配特征点剔除 KAZE算法 加速稳健特征(SURF)算法 M-估计样本一致性(MSAC)算法 Multi-GS算法 支持向量机(SVM)
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航空发动机叶型图像检测神经网络配准算法 被引量:1
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作者 王朝虎 卢洪义 +2 位作者 吴文勇 李林蔚 熊双 《电子测量技术》 北大核心 2025年第8期55-70,共16页
针对传统的ORB算法在航空发动机叶型图像拼接下,特征点检测数量不稳定,出现误检、漏检、尺寸不变性较差,以及拼接精度低等问题,本文开展了叶型图像拼接实验研究,并提出了一种结合卷积神经网络改进的角点检测ORB-CNN算法。该算法的思想为... 针对传统的ORB算法在航空发动机叶型图像拼接下,特征点检测数量不稳定,出现误检、漏检、尺寸不变性较差,以及拼接精度低等问题,本文开展了叶型图像拼接实验研究,并提出了一种结合卷积神经网络改进的角点检测ORB-CNN算法。该算法的思想为:应用改进后的角点检测算法在构建图像金字塔下实现不同尺度下的角点提取,在特征点检测阶段,使用卷积神经网络(CNN)替代FAST算法中的16像素圆环所建立FAST-n检测,根据领域像素数量,在CNN中添加卷积层,即添加设计卷积核,提取图像中与FAST-n检测相关的特征。采用BRIEF方法获取检测特征点描述子,计算Hamming距离,实现了特征点的精准匹配。实验结果表明,对比于传统ORB算法以及SIFT算法,改进后的算法特征点提取均匀度分别提升了18.83%、33.36%。在光照变化实验中,改进算法在强光和暗光条件下的特征点匹配精度分别提升了16.63%和19.04%。在尺寸不变性及旋转不变性测试中,改进算法在图像缩放和旋转后仍能稳定匹配特征点,对比原ORB算法及SIFT算法,其特征点偏距及匹配精确率分别提升了66.95%、64.26%、12.63%、6.62%。该方法有效克服了传统ORB算法在尺寸不变性层面的局限性,还保留了ORB算法在配准速度及质量上的优势,显著提升了在复杂环境下的检测性能和鲁棒性,为航空发动机叶型间隙非接触测量奠定了基础。 展开更多
关键词 叶型间隙 ORB算法 SIFT算法 图像拼接 尺寸金字塔 汉明距离
原文传递
基于改进SIFT算法的田间作物根系图像拼接方法研究 被引量:1
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作者 向梓薇 王韵博 颜小飞 《作物学报》 北大核心 2025年第7期1861-1873,共13页
获取根系信息对研究作物养分吸收和水分利用效率具有重要意义。目前常用的微根管方法虽然能够获取根系图像,但难以将分散拍摄的局部根系图像整合为连续的根系分布图,限制了根系表型特征的连续提取和定量分析。因此,本文基于课题组自主... 获取根系信息对研究作物养分吸收和水分利用效率具有重要意义。目前常用的微根管方法虽然能够获取根系图像,但难以将分散拍摄的局部根系图像整合为连续的根系分布图,限制了根系表型特征的连续提取和定量分析。因此,本文基于课题组自主研制的根系图像自动监测管道机器人,提出了一种高效、快速的根系图像拼接方法,实现对根系全景图像的构建。首先,利用机器人系统自动采集根系图像,并采用Gamma校正和CLAHE算法增强图像的亮度和局部对比度;然后基于改进SIFT算法设置重叠区域边界,并利用自适应阈值筛选高响应特征点,同时引入PCA降维方法降低计算复杂度;最后,使用多波段融合技术实现无缝拼接。试验选取3组玉米不同生长阶段的根系图像,并将改进SIFT算法与传统特征提取算法(ORB、SURF、SIFT)进行对比。结果显示,预处理图像的平均对比度和平均信息熵分别提升19%和15%;改进SIFT算法的正确匹配率较ORB、SURF、SIFT算法分别提升91.7%、35.9%和24.3%,平均时间效率提升1.12倍、11.57倍和1.11倍。此外,为验证本文所提方法的稳定性和鲁棒性,设置了5组不同放缩比例的尺度变换试验。结果表明,改进SIFT算法在平均重叠面积和百分比2项指标上均达到最高值。综上,该方法应用于根系图像自动监测管道机器人系统中,可高效拼接根系图像,为后续根系表型分析奠定基础。 展开更多
关键词 图像拼接 SIFT算法 特征提取 特征匹配 管道机器人
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基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统的设计与实现 被引量:1
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作者 何亚凡 陈启愉 +3 位作者 方晟堃 李平 邓志文 张家业 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期172-176,共5页
针对目前传统机器人精度评估方法存在的局限性,提出一种基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统来检测机器人轨迹精度的可行性。首先使用改进的SURF算法对视频中的重叠区域进行特征检测,特征提取的时间减少了55.6%;再使用RANSAC算法对... 针对目前传统机器人精度评估方法存在的局限性,提出一种基于计算机视觉的机器人轨迹精度评估系统来检测机器人轨迹精度的可行性。首先使用改进的SURF算法对视频中的重叠区域进行特征检测,特征提取的时间减少了55.6%;再使用RANSAC算法对ROI重叠区域内可能存在的误匹配点进行剔除,以实现更精确的匹配效果;其次,提出一种具有固定宽度的加权融合算法,不仅能够有效消除拼接缝,还可以适用于某些实时性要求高的大场景;最后,利用单应性矩阵作为补偿参数,将拼接得到的实景地图与机器人在SLAM中创建的栅格地图进行匹配与校准。分析并评估实景地图中的实际运动轨迹与栅格地图中的规划运行轨迹之间的精度误差值,其中在x和y方向上的平均绝对误差分别约为4.6%、4%,由此验证了所提方法能够有效地评估机器人运行的轨迹精度。 展开更多
关键词 计算机视觉 视频拼接 轨迹精度 改进SURF算法 RANSAC算法 图像融合 光流法 移动机器人
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基于相位相关和Harris纹理分类的SIFT图像拼接算法 被引量:3
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作者 陶磊 郝晓丽 +2 位作者 王松涛 张磊 唐泽恬 《计算技术与自动化》 2025年第1期12-18,共7页
针对传统尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大的问题,提出了一种基于相位相关和Harris纹理分类的SIFT图像拼接算法。首先使用相位相关法获取待拼接图像的重叠区域,其次使用Harris角点响应函数计算待拼接图像的纹理复杂度,并且通过设定... 针对传统尺度不变特征变换(SIFT)算法计算量大的问题,提出了一种基于相位相关和Harris纹理分类的SIFT图像拼接算法。首先使用相位相关法获取待拼接图像的重叠区域,其次使用Harris角点响应函数计算待拼接图像的纹理复杂度,并且通过设定阈值将图像分为强纹理区和弱纹理区,最后在强纹理区域使用SIFT算法进行特征点的检测、描述子的生成以及特征点的匹配,以实现图像拼接。实验结果表明,与传统的SIFT算法相比,提出的算法平均拼接速度提升了85%;与现有的SIFT算法相比,提出的算法平均拼接速度提升了20%,因此该算法在对拼接效率有较高要求的领域具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 相位相关 Harris纹理分类 SIFT算法 图像拼接
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基于图像拼接技术的蓝印花布边缘纹样快速生成算法
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作者 贾小军 王子祥 +1 位作者 梁诺雷 许聪源 《嘉兴大学学报》 2025年第6期5-13,共9页
针对非物质文化遗产蓝印花布数字化生成技术发展较慢的问题,提出了一种基于图像拼接技术的蓝印花布边缘纹样快速生成算法,实现了对边缘纹样的拼接延展.对于蓝印花布样本存在颜色和噪点问题,提出了一种预处理算法,可统一待拼接图像样本... 针对非物质文化遗产蓝印花布数字化生成技术发展较慢的问题,提出了一种基于图像拼接技术的蓝印花布边缘纹样快速生成算法,实现了对边缘纹样的拼接延展.对于蓝印花布样本存在颜色和噪点问题,提出了一种预处理算法,可统一待拼接图像样本的颜色并消除噪点.在拼接算法设计中,通过对特征提取、匹配、提纯及融合等关键环节的算法进行对比实验,系统性优化各环节的算法组合,形成高效的拼接算法架构.实验结果表明,该算法可以实现蓝印花布边缘纹样的快速拼接;采用基于FAST算法的纹样特征点的检测时间比SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)和SURF(Speeded Up Robust Features)算法时间分别减少了74.6%和89.8%;采用基于BF算法的纹样特征点的平均匹配时间比FLANN(Fast Library for Approximate Nearest Neighbors)算法时间减少了88.6%;采用基于PROSAC算法的纹样匹配特征点的提纯时间平均比RANSAC(Random Sample Consensus)算法时间减少了20%;总体拼接时间平均比传统算法时间减少了1.0718 s. 展开更多
关键词 蓝印花布 图像拼接 图像融合 FAST算法 BF算法 PROSAC算法
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基于深度神经网络的铁路隧道全景图像拼接算法与应用
10
作者 陈晓冈 《中国铁路》 北大核心 2025年第8期53-58,共6页
铁路隧道是铁路线路的关键组成部分,维持隧道环境的安全和稳定对保障列车正常运行具有重大意义。在铁路隧道的安全监测中,图像数据的分析和处理占据重要地位,研究提出一种基于深度神经网络的铁路隧道全景图像拼接算法,将多张具有重叠区... 铁路隧道是铁路线路的关键组成部分,维持隧道环境的安全和稳定对保障列车正常运行具有重大意义。在铁路隧道的安全监测中,图像数据的分析和处理占据重要地位,研究提出一种基于深度神经网络的铁路隧道全景图像拼接算法,将多张具有重叠区域的图像拼接成大视场全景图。该算法通过将原始图像与蒙版相结合构建无先验信息子图数据集,训练深度神经网络学习最优参数,获得最优单应矩阵计算方法,并利用单应矩阵进行图像配准。此外,通过Voronoi规划寻找最佳拼接缝,并利用曝光补偿算法消除拼接图像亮度差异。在实际隧道数据集上,算法的性能指标RMSE、PSNR和SSIM分别达到2.94、26.59和0.806,均优于其他图像拼接算法,表明算法的有效性。 展开更多
关键词 铁路隧道 图像拼接 深度神经网络 全景图像 拼接算法
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活性污泥显微图像的多图像拼接方法
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作者 范俊彤 赵立杰 +2 位作者 郝毓敏 刘飞 郭仁春 《化工自动化及仪表》 2025年第4期621-627,共7页
为了构建完整且细节清晰的活性污泥显微图像全景图,提出一种基于特征点和最佳接缝线算法的活性污泥显微图像的多图像拼接方法。以沈阳某污水处理厂的活性污泥显微图像为研究对象,对其进行全景图像拼接实验,结果表明,所提方法的拼接效果... 为了构建完整且细节清晰的活性污泥显微图像全景图,提出一种基于特征点和最佳接缝线算法的活性污泥显微图像的多图像拼接方法。以沈阳某污水处理厂的活性污泥显微图像为研究对象,对其进行全景图像拼接实验,结果表明,所提方法的拼接效果在客观指标和主观评价方面表现良好,能够为研究人员提供更为直观和详细的全景图像样本信息。 展开更多
关键词 多图像拼接 相邻关系 拼接路径 最佳接缝线算法 全景图像
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基于特征匹配的多环境图像拼接系统与设计
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作者 石鑫雨 方虹苏 熊润莲 《计算机与网络》 2025年第2期103-109,共7页
随着图像拼接技术在摄影、医疗影像及虚拟现实等领域的广泛应用,开发高效且精确的拼接算法具有重要实践意义。设计并实现了一种基于特征点匹配的图像拼接系统,利用Gamma校正方法对初始图像进行亮度预处理,以尺度不变特征变换(Scale-Inva... 随着图像拼接技术在摄影、医疗影像及虚拟现实等领域的广泛应用,开发高效且精确的拼接算法具有重要实践意义。设计并实现了一种基于特征点匹配的图像拼接系统,利用Gamma校正方法对初始图像进行亮度预处理,以尺度不变特征变换(Scale-Invariont Feature Transfom,SIFT)算法为核心,通过OpenCV视觉库及Python编程语言完成图像特征点提取、匹配及图像拼接。设计了直观友好的用户界面(User Interface,UI)以支持用户操作并保存拼接结果。以结构相似性指数(Structural Similarity Index,SSIM)及峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)评价指标,在不同光照及环境条件下对系统进行实验验证。结果表明,系统可高效、精准完成不同环境的图像拼接,增强后的拼接图像在PSNR及SSIM值上均表现出提升,验证了系统的实用性及可靠性。 展开更多
关键词 图像拼接 尺度不变特征变换算法 用户界面设计 结构相似性指数 峰值信噪比
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基于图像拼接的无人机视角目标检测系统设计与实现
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作者 姜飞 朱月强 +2 位作者 刘永微 马文斌 陈启冠 《计算机测量与控制》 2025年第10期64-71,共8页
目标检测技术在无人机遥感、工业缺陷检测及生物医学分析等领域具有重要应用价值,但传统方法受限于相机焦距与传感器性能,难以实现大视野场景下的高效目标识别;为解决这一问题,研究提出了一种融合图像拼接与深度学习的目标检测方法,通... 目标检测技术在无人机遥感、工业缺陷检测及生物医学分析等领域具有重要应用价值,但传统方法受限于相机焦距与传感器性能,难以实现大视野场景下的高效目标识别;为解决这一问题,研究提出了一种融合图像拼接与深度学习的目标检测方法,通过将多幅具有相同特征点的局部图像拼接为全景图,构建了宽视野检测的方法;该方法采用基于深度学习的方法实现图像精准拼接,结合基于深度学习的检测网络,并创新性地引入自适应滑动窗口机制以优化检测精度;实验结果表明,该系统在无人机航拍数据集上实现了视野范围扩大3倍以上,目标检测数量提升50%,检测速度相比于Yolov8-L提升了3.4 ms,同时通过滑动窗口策略使检测准确率提高12%;实际应用表明,该方法可有效满足大范围场景下的多目标检测需求,配套开发的人机交互界面进一步提升了系统实用性,为宽视野目标检测提供了完整的技术解决方案。 展开更多
关键词 滑动窗口检测 无人机视角 目标检测 图像拼接 EDNet算法
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配电台区设备危险状态识别与预警算法仿真
14
作者 罗小春 陈晋 +1 位作者 蒋慧 刘建琴 《计算机仿真》 2025年第2期536-540,共5页
配电台区设备高温易引发故障,初期异常特征较为微弱难以准确提取,造成状态感知偏差,影响识别和预警效果。为此,提出配电台区设备危险状态识别和预警算法仿真。采集配电台区多个局部的红外图像,通过搜索最佳缝合线避免变形,加权修正重叠... 配电台区设备高温易引发故障,初期异常特征较为微弱难以准确提取,造成状态感知偏差,影响识别和预警效果。为此,提出配电台区设备危险状态识别和预警算法仿真。采集配电台区多个局部的红外图像,通过搜索最佳缝合线避免变形,加权修正重叠区域减少模糊,实现局部红外图像的精准拼接,构建配电台区整体监测图,减少图像不完整带来的感知偏差。通过改进CNN神经网络分类拼接图像特征,识别出图像中的不同电力设备目标。从红外图像中提取每个电力设备的温度信息,构建运行状态矩阵,记录设备的状态信息。优化半圆律算法,计算半圆等价半径阈值,判断设备是否处于危险状态,若超过设定的阈值,则触发预警。实验证明,所提方法能够准确识别出配电台区内电力设备的异常行为,并对台区危险状态作出有效预警。 展开更多
关键词 图像拼接 神经网络 半圆律算法 半圆等价半径阈值
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局部精细拼接算法在无人机图像处理中的应用
15
作者 侯绿原 《信息与电脑》 2025年第16期76-78,共3页
文章提出了一种基于局部精细拼接算法(Local Fine Stitching Algorithm,LFSA)的无人机图像处理新框架,通过自适应网格化分区、自监督卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)匹配与最小二乘法优化,实现了对多视角影像的高精度... 文章提出了一种基于局部精细拼接算法(Local Fine Stitching Algorithm,LFSA)的无人机图像处理新框架,通过自适应网格化分区、自监督卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)匹配与最小二乘法优化,实现了对多视角影像的高精度局部校正;随后结合图割算法(Graph-cut)无缝融合与多项式色彩校正,有效抑制了光照与几何畸变对拼接质量的影响。该框架在高分辨率正射影像重建、多源异构数据融合与像素级语义分割,以及计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)与有限元分析(Finite Element Analysis,FEA)辅助的动态优化过程中,均表现出兼顾精度与实时性的良好性能,为复杂地形下的实时无人机航测与应用场景提供了可扩展且稳定可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 局部精细拼接算法 无人机 图像处理 卷积神经网络
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基于SIFT和SURF图像拼接算法的改进算法 被引量:28
16
作者 史露 苏刚 韩飞 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第6期72-74,78,共4页
目前,图像拼接技术已经成为数字图像处理、计算机图形学和人工智能等领域的研究热点。介绍基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征点的图像拼接算法和基于SURF(Speeded Up RobustFeatures)特征点的图像拼接算法,并且对这两个... 目前,图像拼接技术已经成为数字图像处理、计算机图形学和人工智能等领域的研究热点。介绍基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征点的图像拼接算法和基于SURF(Speeded Up RobustFeatures)特征点的图像拼接算法,并且对这两个算法的性能做了比较,给出各自的优劣点。最后,基于这两种算法,提出一种加快图像拼接速度和质量的算法。 展开更多
关键词 SIFT算法 SURF算法 图像拼接
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基于RANSAC算法的柱面全景图拼接方法 被引量:18
17
作者 黄有群 付裕 马广焜 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第4期461-465,共5页
针对RANSAC算法只适用于平面图像配准的局限,将RANSAC算法应用于柱面图像上,设计了一套适合柱面全景图像拼接的算法.整个算法用匹配特征点对之间的关系解决了两幅图像的旋转、垂直偏移以及柱面图像拼接时的月牙缺陷问题.实验结果表明,... 针对RANSAC算法只适用于平面图像配准的局限,将RANSAC算法应用于柱面图像上,设计了一套适合柱面全景图像拼接的算法.整个算法用匹配特征点对之间的关系解决了两幅图像的旋转、垂直偏移以及柱面图像拼接时的月牙缺陷问题.实验结果表明,该方法能正确找到两幅图像的重叠位置,实现自动拼接,在基于柱面投影的全景图生成中应用,效果良好. 展开更多
关键词 图像配准 图像拼接 RANSAC算法 柱面全景图 特征点提取
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Harris角点自适应检测的水稻低空遥感图像配准与拼接算法 被引量:42
18
作者 周志艳 闫梦璐 +2 位作者 陈盛德 兰玉彬 罗锡文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期186-193,共8页
图像配准和拼接的自动化是微小型无人机能否被广泛应用于水稻长势低空遥感监测的关键技术之一。为了改进Harris角点检测算法中阈值需要人为设定的局限,文章提出了基于Harris角点自适应检测的水稻低空遥感图像配准与拼接算法。该算法在Ha... 图像配准和拼接的自动化是微小型无人机能否被广泛应用于水稻长势低空遥感监测的关键技术之一。为了改进Harris角点检测算法中阈值需要人为设定的局限,文章提出了基于Harris角点自适应检测的水稻低空遥感图像配准与拼接算法。该算法在Harris角点检测算法的基础上进行改进,采用基于图像像素灰度值标准差标准化的方法进行角点的自适应确定,并对角点进行特征描述,利用角点特征描述算子之间的欧式距离进行配准。为了验证算法的有效性并进行相关参数的优化,采用多旋翼无人直升机获取了水稻长势的低空遥感图像,并设计了重复率(衡量角点检测的稳定性)、辨识率(衡量角点描述算子的辨识度)、配准率(衡量图像的拼接精度)以及运行时间(衡量算法的运算速度)4个评价指标对配准与拼接的结果进行评判。随机选取获得的低空遥感图像分成3组进行测试,试验结果表明,平均配准率达到了98.95%,且各组图像之间的重复率与配准率差异不显著(显著性水平为0.05),说明改进后的算法稳定。设计了角点自适应检测算法阈值参数的优选试验,阈值参数为标准化处理后的图像像素灰度值标准差,方差分析结果表明,图像像素灰度标准差为1和2时配准率的差异不显著(显著性水平为0.05),但当图像像素灰度标准差为1时,图像配准与拼接平均运行时间是其为2时的2.5倍,因此,可设定图像像素灰度标准差为2作为本算法的较优参数。 展开更多
关键词 图像配准 遥感 自适应算法 图像拼接 角点检测 自适应检测 低空遥感图像
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基于改进快速鲁棒特征的图像快速拼接算法 被引量:10
19
作者 朱琳 王莹 +1 位作者 刘淑云 赵博 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第10期2944-2947,共4页
针对快速鲁棒特性(SURF)算法实时性、鲁棒性等无法满足实际应用需求的问题,提出了一种对SURF的改进算法,实现图像快速拼接。改进的算法采用机器学习的方法,建立一个二进制分类器,识别出SURF提取的特征点中的关键特征点,并剔除非关键特... 针对快速鲁棒特性(SURF)算法实时性、鲁棒性等无法满足实际应用需求的问题,提出了一种对SURF的改进算法,实现图像快速拼接。改进的算法采用机器学习的方法,建立一个二进制分类器,识别出SURF提取的特征点中的关键特征点,并剔除非关键特征点。此外,采用Relief-F算法将改进的SURF描述子降维简化来完成图像配准。图像融合阶段采用带阈值的加权融合算法,实现了图像无缝拼接。实验结果表明,改进的算法具有较强的实时性和鲁棒性,并且提高了图像配准的效率,加快了图像拼接的速度。 展开更多
关键词 图像快速拼接 快速鲁棒特征算法 机器学习 Relief-F算法 图像融合
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基于SIFT算法的无人机遥感图像拼接技术 被引量:27
20
作者 王茜 宁纪锋 +1 位作者 曹宇翔 韩文霆 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2017年第2期188-197,共10页
为了给农田研究人员提供高精度、宽视野的图像,在利用SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法初步检测候选点步骤中,加入自适应阈值去除部分候选特征点;结合无人机图像的经纬度坐标及重叠区域位置关系剔除部分无效特征点,并进行... 为了给农田研究人员提供高精度、宽视野的图像,在利用SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法初步检测候选点步骤中,加入自适应阈值去除部分候选特征点;结合无人机图像的经纬度坐标及重叠区域位置关系剔除部分无效特征点,并进行特征点粗匹配;利用随机采样一致算法消除误匹配点对,并求解投影变换矩阵完成相邻两幅农田遥感图像的拼接;设计了金字塔拼接策略,完成128幅高分辨率图像的拼接。实验结果表明,基于SIFT算法,利用改进的特征点精简方法,特征点粗匹配时间平均减少了52%,精匹配时间平均减少了25%;基于6个图像融合评价参数的对比实验发现,从定性和定量两个方面,基于多分辨率的图像融合均优于其他融合算法。 展开更多
关键词 农田遥感图像拼接 SIFT算法 特征点匹配 无人机 图像融合
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