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基于ARM和CAN总线的液压支架压力监测平台的设计 被引量:10
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作者 丁铖 孟国营 +2 位作者 崔国梁 苏百顺 张妙恬 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第11期169-171,共3页
设计一种基于ARM和CAN总线的分层分布式液压支架压力监测平台,该平台以嵌入式微处理器S3C2440为硬件核心,并移植嵌入式Linux系统和Qt图形界面开发环境。通过集成CAN总线控制器和以太网等接口,实现了压力数据的高速处理传输,具有高性价... 设计一种基于ARM和CAN总线的分层分布式液压支架压力监测平台,该平台以嵌入式微处理器S3C2440为硬件核心,并移植嵌入式Linux系统和Qt图形界面开发环境。通过集成CAN总线控制器和以太网等接口,实现了压力数据的高速处理传输,具有高性价比、高集成度、低功耗等优点。实际测试结果表明,监测平台满足系统设计要求,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 液压支架 arm CAN总线 监测
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基于ARM核微处理器的MVB四类设备的研究 被引量:1
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作者 吴健 于跃 《机车电传动》 2005年第3期20-22,46,共4页
简要介绍了基于新一代ARM核微处理器和MVB通信控制器MVBC01的MVB叫类设备软硬件体系结构、功能与系统调试方法,重点介绍了板级支持包(BSP)的设计方法以及MVB实时协议栈(RTP)消息数据通信软件的设计原理。
关键词 arm MVB四类设备 MVBC01 板级支持包 协议栈
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Experimental study of vibration mitigation of mast arm signal structures with particle-thrust damping based tuned mass damper 被引量:2
3
作者 Zhang Yunfeng Liu Heng 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2019年第1期219-231,共13页
Large amplitude vibration of mast arm structures due to wind loads are the primary contributing factor to the reduced fatigue life of signal support structures. To alleviate this problem of wind-induced in-plane vibra... Large amplitude vibration of mast arm structures due to wind loads are the primary contributing factor to the reduced fatigue life of signal support structures. To alleviate this problem of wind-induced in-plane vibration of mast arm signal structures, a particle-thrust damping based turned mass damper(PTD-TMD) device is adopted and its damping effect is characterized experimentally. The particle-thrust damping is a passive damping device that does not require electric power and is temperature independent. Based on the calibration test, an equivalent dynamic model of the PTD-TMD device is developed and used for numerical simulation study. The damping effects of this PTD-TMD device on signal support structures was investigated through both numerical analysis and laboratory testing of a 50-ft(15.24 m) mast arm structure including both free vibration and forced vibration tests. The experimental test and numerical study results show that vibration response behavior of mast arm signal support structures can be significantly reduced by installing the PTD-TMD that can increase the critical damping ratio of the mast arm signal structures to 4%. The stress range at the welded connection between the mast arm and traffic pole is also reduced. 展开更多
关键词 FATIGUE MAST arm signal support STRUCTURES tuned mass DAMPER vibration
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ARM程序执行周期估计的基于模拟的非线性方法 被引量:3
4
作者 孔亮亮 江建慧 +1 位作者 肖杰 蒋园园 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期392-401,共10页
为了快速而准确地估计ARM处理器上的程序执行时间,研究了基于模拟的非线性程序执行时间估计器的结构.它由程序功能剖面生成模块和程序执行时间预测模块串联而成.程序功能剖面生成模块直接用精确指令模拟器Sim-profile实现;而基于程序执... 为了快速而准确地估计ARM处理器上的程序执行时间,研究了基于模拟的非线性程序执行时间估计器的结构.它由程序功能剖面生成模块和程序执行时间预测模块串联而成.程序功能剖面生成模块直接用精确指令模拟器Sim-profile实现;而基于程序执行中的动态指令数与执行时间在处理器上的非线性关系,对于程序执行时间预测模块的实现,首先设计了一种人工神经网络方案,再根据对人工神经网络局限性的判断,如局部最优问题、不适于解决小样本的回归、网络拓扑结构依赖先验知识等缺点,又提出了基于最小二乘支持向量机的方法.实验证明,这些非线性方法,特别是基于最小二乘支持向量机的方法,可以用较低的模拟代价获得较高的程序执行时间估计精度. 展开更多
关键词 程序执行周期估计 arm处理器 人工神经网络 最小二乘支持向量机 指令集模拟
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弧形钢闸门支臂受冲击荷载的非线性动力分析
5
作者 董静 白宇航 +1 位作者 裴多菲 张俊发 《水利水运工程学报》 北大核心 2025年第1期133-144,共12页
为研究水工弧形钢闸门在正常运行工况时支臂受冲击作用下的动力响应问题,预估闸门可能出现的破坏模式,以某水电站的弧形钢闸门为研究对象,采用非线性有限元方法模拟钢闸门在静水压力作用下,支臂受浮木冲击的过程,得到并分析弧形钢闸门... 为研究水工弧形钢闸门在正常运行工况时支臂受冲击作用下的动力响应问题,预估闸门可能出现的破坏模式,以某水电站的弧形钢闸门为研究对象,采用非线性有限元方法模拟钢闸门在静水压力作用下,支臂受浮木冲击的过程,得到并分析弧形钢闸门支臂不同位置受冲击时的冲击力、位移及闸门整体的变形特征。结果表明,闸门破坏过程为受冲击的支臂或其斜杆首先发生面外失稳,随后靠近失稳支臂侧的闸门向铰支座方向移动,导致另一支臂承担的水压荷载瞬间增大而被压溃,最终导致闸门整体失稳破坏。随着浮木质量和冲击能量增加,受冲击位置受到的力和位移随之增大。当冲击能量较小时,即使支臂受冲击部位应力超过钢材屈服应力,闸门仍具有一定的稳定性;闸门支臂不同部位所能承受的最大冲击能量差异较大,冲击支臂近铰支座处位置易引起闸门结构失稳破坏;堰上水头越高,闸门支臂受冲击时越容易失稳。研究结果可为闸门受冲击时的安全性和闸门较易失稳构件的评判提供参考。 展开更多
关键词 弧形钢闸门 钢闸门支臂 动力响应 静水压力 等效应力
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钻锚机器人双臂协同支护路径规划研究
6
作者 龙燕燕 黄善厚 张胜金 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期82-87,共6页
由于钻锚机器人双臂路径规划不合理,导致作业过程中两机械臂之间发生碰撞,引起设备损坏并影响支护作业进度。基于此,提出一种改进人工势场法,用于钻锚机器人双臂协同无碰撞支护路径规划。基于D-H法,建立双臂钻锚机器人运动学模型。为提... 由于钻锚机器人双臂路径规划不合理,导致作业过程中两机械臂之间发生碰撞,引起设备损坏并影响支护作业进度。基于此,提出一种改进人工势场法,用于钻锚机器人双臂协同无碰撞支护路径规划。基于D-H法,建立双臂钻锚机器人运动学模型。为提高计算效率和实时性,采用包络体对钻锚机器人的两个作业机械臂结构进行合理简化,并据此建立钻锚机器人碰撞检测模型。对传统人工势场法进行改进,重构引力和斥力势场函数,以解决目标点不可达问题。最后,基于钻锚机器人样机进行双臂协同支护实验。实验结果表明:在双臂协同支护路径规划实验过程中,经人工势场法优化后,钻锚机器人两个机械臂之间的最短距离为108 mm,实现了无碰撞协同支护作业,提高了巷道支护作业效率,实现了智能化自动化支护作业。 展开更多
关键词 钻锚机器人 双臂协同支护 路径规划 人工势场法
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采用响应面法的硅基MEMS后坐保险机构优化设计 被引量:1
7
作者 张震全 聂伟荣 王鹤 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期22-29,共8页
为提升硅基MEMS后坐保险机构的抗过载能力和环境区分能力,采用响应面方法对机构结构参数进行多目标优化设计。首先分析后坐保险机构工作原理,并确定机构的性能指标,然后建立机构的CAE参数化模型,采用中心复合设计方法获得合适的有限元... 为提升硅基MEMS后坐保险机构的抗过载能力和环境区分能力,采用响应面方法对机构结构参数进行多目标优化设计。首先分析后坐保险机构工作原理,并确定机构的性能指标,然后建立机构的CAE参数化模型,采用中心复合设计方法获得合适的有限元分析样本点,在ANSYS中对样本点进行分析计算,根据获取的响应值建立了基于支持向量回归(SVR)算法的响应面模型。通过对响应面模型进行敏感度分析得到参数对后坐保险机构性能的影响程度为弹簧线宽>齿宽>限位梁宽>齿高。使用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对后坐保险机构进行多目标优化,得到了变量参数的优选解组合。比较优化前后性能指标,机构在勤务跌落载荷和发射载荷作用下的最大应力分别降低了19.21%和1.44%,勤务跌落载荷下最大位移降低了11.05%,发射载荷下最大位移提升了2.24%。通过优化设计,后坐保险机构的抗过载性能和环境区分性能有了较大提升。 展开更多
关键词 后坐保险机构 支持向量回归(SVR) 响应面 多目标优化
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铝合金汽车悬挂支撑臂成形工艺仿真分析与缺陷优化 被引量:1
8
作者 曹腾 章科举 +2 位作者 陈钰金 金康 张波 《锻压技术》 北大核心 2025年第5期57-63,共7页
针对某型汽车铝合金空气悬挂支撑臂模锻成形过程中出现的折叠缺陷,结合数值仿真与生产工艺优化开展了研究。通过Forge软件模拟锻造成形过程,分析金属流动特性发现,折叠缺陷成因主要为模具过渡圆角半径过小及坯料摆放位置不当引发的金属... 针对某型汽车铝合金空气悬挂支撑臂模锻成形过程中出现的折叠缺陷,结合数值仿真与生产工艺优化开展了研究。通过Forge软件模拟锻造成形过程,分析金属流动特性发现,折叠缺陷成因主要为模具过渡圆角半径过小及坯料摆放位置不当引发的金属回流与对冲。为此提出模具圆角优化和调整坯料摆放位置两个优化方案,仿真结果表明:将分模面处的模具圆角半径由R3 mm增加至R8.5 mm并加宽桥部,可以使折叠区域转移至飞边;调整坯料摆放位置,使其沿模具型腔曲率倾斜,可以优化金属流动路径,消除型腔内的金属汇流,从而完全消除折叠缺陷。最后,经实际生产验证,优化后锻件质量得到显著提升,为复杂铝合金部件的锻造工艺改进提供了有效方法。 展开更多
关键词 铝合金 悬挂支撑臂 折叠缺陷 锻造工艺 模具优化
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锚杆钻车后钻臂滑移机构的研制与应用 被引量:1
9
作者 郑跃鹏 任志杰 杨喜 《煤矿机械》 2025年第10期181-183,共3页
随着锚杆支护的兴起,矿用液压锚杆钻车被越来越多地应用于井下巷道的锚杆支护。某煤矿使用的液压锚杆钻车的后钻臂缺少滑移机构,无法根据巷道工艺布置实现前后钻臂的同时锚护作业,严重制约了井下巷道的支护效率。设计了一种后钻臂滑移机... 随着锚杆支护的兴起,矿用液压锚杆钻车被越来越多地应用于井下巷道的锚杆支护。某煤矿使用的液压锚杆钻车的后钻臂缺少滑移机构,无法根据巷道工艺布置实现前后钻臂的同时锚护作业,严重制约了井下巷道的支护效率。设计了一种后钻臂滑移机构,使后钻臂可以前后、上下移动。利用三维仿真软件进行应力分析,证明该结构满足强度要求。锚杆钻车增加了该滑移机构之后,提高了后钻臂的支护范围,实现了前、后钻臂的同时作业,减少了巷道支护时间,推动了巷道的快速掘进进程。 展开更多
关键词 锚杆钻车 后钻臂 滑移机构 支护
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基于深度学习的接触网腕臂支撑缺陷检测方法
10
作者 孙云 符立强 +1 位作者 武存宇 鲁宇加 《科学技术创新》 2025年第17期47-50,共4页
本文提出了一种自动化缺陷检测方法,旨在有效检测铁路接触网中腕臂支撑是否存在缺陷,确保铁路供电系统的安全稳定运行。该方法融合了深度学习与逻辑分析的优势,通过精准定位腕臂支撑区域及相关零部件,实现了对腕臂支撑状态的高效检测。
关键词 接触网 腕臂支撑 缺陷检测 逻辑分析
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“招财猫”式输液上肢功能位预防手术中断事件效果观察
11
作者 吕庆 赵一兰 +3 位作者 朱晨辰 王仁杰 叶红梅 朱荣荣 《宁波大学学报(理工版)》 2025年第3期116-120,共5页
为了观察“招财猫”式输液上肢功能位在妇科腹腔镜手术中避免手术中断事件的应用效果,选取2022年3月至2023年12月于中国科学技术大学附属第一医院和阜阳师范大学附属第二医院妇科行腹腔镜手术患者200例,使用随机数字表法分为对照组和观... 为了观察“招财猫”式输液上肢功能位在妇科腹腔镜手术中避免手术中断事件的应用效果,选取2022年3月至2023年12月于中国科学技术大学附属第一医院和阜阳师范大学附属第二医院妇科行腹腔镜手术患者200例,使用随机数字表法分为对照组和观察组,每组100例。观察组使用输液上肢托手枕支撑输液上肢上举功能位,对照组为输液上肢内收身体侧体位,对比两组在术中手术中断事件发生频率、手术中断时间、术后输液上肢是否有不适感及体位并发症例数方面的差异。结果均为观察组小于对照组,两者差异有统计学意义(P<0.05)。妇科微创手术中“招财猫”式输液上肢功能位既能满足妇科腹腔镜手术人员站位舒适的需求,又能减少术中手术中断事件及体位并发症,值得临床推广使用。 展开更多
关键词 妇科微创手术 “招财猫”式体位 输液托手枕 手术中断事件
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液压启闭机下弧门主框架优化与单位刚度比研究
12
作者 吴国茂 张文胜 《水电能源科学》 北大核心 2025年第11期125-129,共5页
现阶段对液压启闭机作用下弧门主梁最优悬臂长度与单位刚度比的研究较少,为了得到液压启闭机下最优悬臂长度与单位刚度比的内在规律,以启门时下主梁支座与上主梁跨中的弯矩相等为基础,通过理论分析得到支臂轴向力、弧门启门力、单位刚... 现阶段对液压启闭机作用下弧门主梁最优悬臂长度与单位刚度比的研究较少,为了得到液压启闭机下最优悬臂长度与单位刚度比的内在规律,以启门时下主梁支座与上主梁跨中的弯矩相等为基础,通过理论分析得到支臂轴向力、弧门启门力、单位刚度比计算公式,通过大量弧门数据分析得到液压启闭机作用下的弧门自重估算公式,将各公式代入支座与跨中弯矩相等的计算式中,得出弧门最优悬臂长度与单位刚度比。分析结果表明,在宽高比为0.5~2.0条件下,液压启闭机作用下弧门最优悬臂长度范围在(0.168~0.188)L之间,单位刚度比在5.0~11.4之间;孔口宽高比的变化对主梁影响较支臂大,单位刚度比随宽高比增加而增加,最优悬臂长度随宽高比增加而减小。 展开更多
关键词 弧形闸门 悬臂长度 单位刚度比 支臂轴向力 自重估算
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单元支架智能化搬运在沿空留巷的应用探索
13
作者 张玉良 《能源与节能》 2025年第10期315-318,共4页
沿空留巷巷道通常采用单元支架作为关键的支护型设备,其大循环的搬运模式对搬运效率提出了更高要求,结合智能矿山的建设理念,提出了在沿空留巷应用智能化搬运机器人的新探索方向。通过对智能化搬运理念的深入分析,对智能化搬运机器人的... 沿空留巷巷道通常采用单元支架作为关键的支护型设备,其大循环的搬运模式对搬运效率提出了更高要求,结合智能矿山的建设理念,提出了在沿空留巷应用智能化搬运机器人的新探索方向。通过对智能化搬运理念的深入分析,对智能化搬运机器人的总体布局、搬运流程、控制模式、电气技术进行探索,攻克核心的自适应控制技术。最后,通过工业性试验,将地质条件和不同的控制模式相结合,提升搬运机器人的智能化水平。 展开更多
关键词 单元支架 智能化搬运 机械臂 沿空留巷
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锚杆钻机多自由度机械臂运动学分析与优化 被引量:1
14
作者 侯春锐 吴景山 +1 位作者 何勇俊 潘多伟 《煤矿机械》 2025年第10期175-180,共6页
聚焦于煤矿巷道支护中锚杆钻机的智能化升级,研究其多自由度机械臂的运动学分析与优化。针对传统设备在定位精度、施工效率和劳动强度方面的不足,使用D-H法建立六自由度的机械臂以分析其工作空间,并结合蒙特卡罗法验证其有效性。同时,采... 聚焦于煤矿巷道支护中锚杆钻机的智能化升级,研究其多自由度机械臂的运动学分析与优化。针对传统设备在定位精度、施工效率和劳动强度方面的不足,使用D-H法建立六自由度的机械臂以分析其工作空间,并结合蒙特卡罗法验证其有效性。同时,采用Minimum Snap轨迹规划方法,将其转化为QP二次优化问题求解,实现了机械臂末端的平滑运动。该研究为提升锚杆钻机的作业精度和效率提供了理论支持,推动了矿山装备的智能化转型。 展开更多
关键词 煤矿巷道支护 六自由度机械臂 D-H参数法 Minimum Snap轨迹规划 蒙特卡罗法
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快速掘进用多臂锚杆钻车的研制及应用
15
作者 左岗永 《煤矿机械》 2025年第6期26-28,共3页
针对中厚煤层巷道掘进中支护速度慢、效率低、支护平行作业不充分的矛盾,研制了一种集成10组钻臂的锚杆钻车,实现行走、锚护和干式除尘等控制功能,完成巷道顶锚杆和侧帮锚杆支护的平行作业。多臂锚杆钻车搭配的快掘系统实现掘进、支护... 针对中厚煤层巷道掘进中支护速度慢、效率低、支护平行作业不充分的矛盾,研制了一种集成10组钻臂的锚杆钻车,实现行走、锚护和干式除尘等控制功能,完成巷道顶锚杆和侧帮锚杆支护的平行作业。多臂锚杆钻车搭配的快掘系统实现掘进、支护、破碎和运输的平行作业,提高了巷道支护速度和掘进速度。现场应用结果表明:多臂锚杆钻车完成了巷道全断面的锚杆支护作业,缩短了单排锚杆支护时间,钻臂集成自动钻孔控制功能,1名司机可同时操作多组钻臂,实现了减人增效,设备性能稳定可靠,锚护效率提高50%以上。 展开更多
关键词 多臂锚杆钻车 平行作业 快速掘进 锚杆支护
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早期乳腺癌保乳术后不同固定装置下全乳照射的摆位误差分析 被引量:18
16
作者 胡乃军 蔡钢 +1 位作者 许青 陈佳艺 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期911-916,共6页
背景与目的:准确的靶区位置是乳腺癌精确放疗的重要影响因素。本研究利用电子射野影像系统(electronic portal imaging device,EPID)测量乳腺托架和手臂托架两种不同体位固定状态下全乳放疗前、后的摆位误差,并对比其差别。方法:... 背景与目的:准确的靶区位置是乳腺癌精确放疗的重要影响因素。本研究利用电子射野影像系统(electronic portal imaging device,EPID)测量乳腺托架和手臂托架两种不同体位固定状态下全乳放疗前、后的摆位误差,并对比其差别。方法:选择12例接受保乳术后调强放疗的乳腺癌患者,6例体位固定装置使用乳腺托架,6例使用手臂托架,在患者分次放疗前、后拍摄切线野的电子射野影像片(electronic portal imaging,EPI),将得到的EPI和数字重建图像(digitally reconstructed radiograph,DRR)进行配准,计算摆位误差,并进行比较。结果:手臂托架组的水平与垂直方向的位移分布分别为〉5mm:0和0;3~5mm:6.6%和4.9%;〈3mm 193.4%和95.1%。乳腺托架组的水平与垂直方向的位移分布分别为〉5mm:6.7%和3.3%;3~5mm:45.0%和23.3%:〈3mm:48.3%和73.3%。手臂托架组在放疗前EPI得到的水平与垂直方向的平均位移值小于乳腺托架组,差异有统计学意义(P=0.000,P=0.006)。两组放疗前、后分次内均存在位移,水平方向的差异有统计学意义(P=0.003,P=0.008),且手臂托架组在放疗前、后分次内的位移差值优于乳腺托架组,水平方向的差异有统计学意义(P=0.000)。结论:乳腺托架、手臂托架均有较好的全乳放疗摆位重复性和准确性,手臂托架在放疗前及分次内的位移优于乳腺托架,更适宜全乳放射治疗的体位固定。 展开更多
关键词 乳腺托架 手臂托架 摆位误差 乳腺肿瘤 全乳放射治疗
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装备保障数据仓库与数据挖掘研究 被引量:8
17
作者 杜家兴 徐宗昌 +1 位作者 王铁宁 杨学强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第9期225-227,共3页
对装备保障大量数据进行数据挖掘,找出有用的内在信息,为领导阶层的决策提供科学而直观的依据,是当前装备保障信息化建设的重要内容。该文在分析现有装备保障数据资源的基础上,提出了装备保障数据仓库的体系和功能构成,并初步探讨了在... 对装备保障大量数据进行数据挖掘,找出有用的内在信息,为领导阶层的决策提供科学而直观的依据,是当前装备保障信息化建设的重要内容。该文在分析现有装备保障数据资源的基础上,提出了装备保障数据仓库的体系和功能构成,并初步探讨了在装备保障数据仓库中实施数据挖掘的技术和方法。 展开更多
关键词 数据挖掘 数据仓库 装备保障
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基于ADAMS/VIEW的混凝土泵车臂架变幅机构的仿真及优化设计 被引量:15
18
作者 勾治践 潘小平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第9期40-42,共3页
通过Pro/E软件建立某混凝土泵车臂架变幅机构的三维实体模型,将其导入ADAMS中,分析多种工况下的臂架仿真运动,找出最危险工况时油缸的最大受力,并利用ADAMS的DOE(Design Of Experiments)手段,很好地完成了臂架变幅机构的优化设计,明显... 通过Pro/E软件建立某混凝土泵车臂架变幅机构的三维实体模型,将其导入ADAMS中,分析多种工况下的臂架仿真运动,找出最危险工况时油缸的最大受力,并利用ADAMS的DOE(Design Of Experiments)手段,很好地完成了臂架变幅机构的优化设计,明显地减小了油缸的最大受力,极大地提高了臂架系统的工作性能,为混凝土泵车臂架系统的动力学仿真提供了较为实用的分析方法。 展开更多
关键词 ADAMS 臂架变幅机构 仿真 4L4E
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MYT-215液压锚杆钻机的设计 被引量:4
19
作者 张庆云 郑澈 陈晓晖 《煤矿机械》 北大核心 2005年第2期5-6,共2页
介绍了MYT - 2 15单体式液压锚杆钻机的设计思路、工作原理、主要结构、主要技术参数和工作过程。液压运动的特点决定了液压锚杆钻机对软。
关键词 液压马达 组合阅 操纵臂 支腿
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五臂混凝土泵车臂架变幅机构的仿真研究 被引量:6
20
作者 凌智勇 傅鹏飞 +1 位作者 刘洪庆 李广鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第5期101-103,共3页
通过ADAMS/VIEW软件模块建立某48m混凝土泵车臂架变幅机构的三维仿真模型,在ADAMS/VIEW模块中,以混凝土泵车5节臂架全部水平工况为基础,分别对第1、第2、第3、第4、第5节臂架进行由初始位置到最大位置间的运动仿真分析,得到了在10种工... 通过ADAMS/VIEW软件模块建立某48m混凝土泵车臂架变幅机构的三维仿真模型,在ADAMS/VIEW模块中,以混凝土泵车5节臂架全部水平工况为基础,分别对第1、第2、第3、第4、第5节臂架进行由初始位置到最大位置间的运动仿真分析,得到了在10种工况下各节变幅油缸受力曲线,并确定了各节臂架变幅油缸最危险工况时的最大受力。依据仿真出的各节臂架变幅油缸最大推力和拉力,分别计算出变幅油缸无杆腔和有杆腔的最大工作压力,为选择合理的臂架变幅油缸型号和臂架变幅机构优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 混凝土泵车 臂架变幅机构 ADAMS/VIEW 最大受力
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