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基于嵌入式ARM的装配式地铁车站异形PC构件生产线自动控制
1
作者 高杰 《自动化应用》 2026年第1期11-14,18,共5页
装配式地铁车站异形预制混凝土(PC)构件生产线自动控制中,主要采用PI控制算法进行自动化设计,但易受控制任务负载模糊性的影响,导致综合效率(OEE)指标不佳,因此,提出一种基于嵌入式ARM的装配式地铁车站异形PC构件生产线自动控制方法。首... 装配式地铁车站异形预制混凝土(PC)构件生产线自动控制中,主要采用PI控制算法进行自动化设计,但易受控制任务负载模糊性的影响,导致综合效率(OEE)指标不佳,因此,提出一种基于嵌入式ARM的装配式地铁车站异形PC构件生产线自动控制方法。首先,利用智能体(Agent)分析异形PC构件生产状态,消除隶属度关系,进行直接协商,得到一体化调度结构。其次,认领子设备分配任务,对相互协作Agent进行自主规划,生成信息交换资讯库。然后,构建生产线自动控制Agent模型,将嵌入式ARM核心控制器作为基础,生成浮点运算单元(FPU)。最后,切换控制指令,预设自动控制均衡系数,设计异形PC构件生产线自动控制算法,完成装配式地铁车站异形PC构件生产线的自动控制。实验结果表明,所提方法在不同时间下的OEE指标均较高,满足标准阈值要求,具有经济性。 展开更多
关键词 嵌入式arm 装配式地铁车站 异形PC构件
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基于ARM-LINUX平台的障碍物识别系统的设计
2
作者 王袁杰 张树群 雷兆宜 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2013年第1期143-146,164,共5页
为满足移动机器人系统中对环境物体定位的需要,在ARM-LINUX平台上,设计了障碍物形状识别系统.根据超声波测距原理,设计了"一发三收"式的超声波探测装置,利用数字示波器采集不同形状障碍物的超声波回波数据.通过比较分析,可分... 为满足移动机器人系统中对环境物体定位的需要,在ARM-LINUX平台上,设计了障碍物形状识别系统.根据超声波测距原理,设计了"一发三收"式的超声波探测装置,利用数字示波器采集不同形状障碍物的超声波回波数据.通过比较分析,可分辨出障碍物的边角形状,并通过大量实验来验证系统的有效性. 展开更多
关键词 arm—LINUX 超声波 回波 形状
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基于ARM的便携式血液流变测试仪的设计与实现
3
作者 刘旭娟 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2011年第4期105-108,共4页
采用U型管毛细管式快速黏度测量方法,利用ARM-Linux嵌入式技术,通过交叉编译方式对系统软件进行调试,设计了一种新型的一体化、便携式血液流变测试仪.试验结果表明,该仪器使用方便,操作简单,测定快速,数据准确度高.
关键词 血液流变测试仪 U型管黏度计 嵌入式系统 arm LINUX
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基于光滑整形器的水电定子测量臂残余振动抑制
4
作者 梁杰 胡城君 +1 位作者 杨炯 高琳 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期112-117,134,共7页
水轮发电机定子圆度的测量主要依靠人工推动测量臂至多个待测点完成评价,该过程费时费力。为进一步提高测量效率,设计了一套定子圆度测量系统,用光滑整形器(SIS)对测量臂停止阶段的残余振动进行抑制。首先,利用仿真对SIS整形器和已有的... 水轮发电机定子圆度的测量主要依靠人工推动测量臂至多个待测点完成评价,该过程费时费力。为进一步提高测量效率,设计了一套定子圆度测量系统,用光滑整形器(SIS)对测量臂停止阶段的残余振动进行抑制。首先,利用仿真对SIS整形器和已有的零振动整形器(ZV)、零振动一阶微分整形器(ZVD)和极不敏感整形器(EI)在残余振动、时滞和灵敏度3个方面进行对比;其次,通过实验测试平台对上述整形器的效果进行测试;最后,在青海羊曲水电站进行了现场测试。结果表明:SIS鲁棒性最好,在系统参数不够精确时,对其抑振效果的影响最小;当系统阻尼比和固有频率不够准确时,SIS整形器仍能实现较好的抑振效果,对测量臂末端残余振动峰值抑制率为91.6%;具备SIS整形器的定子圆度测量系统在保证精度的同时,将定子圆度测量时的振动衰减时间减少了87.9%。 展开更多
关键词 输入整形 残余振动抑制 光滑整形器 大型测量臂
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基于SMA的无人机机械臂关节旋转驱动优化设计 被引量:1
5
作者 周著学 郝玉良 于萍 《黑龙江工程学院学报》 2025年第1期16-21,共6页
随着无人机勘探技术的发展,无人机机械臂在执行任务时的作用显得尤为重要。为了最大限度地驱动优化机械臂关节的旋转,提高机械臂的运动精度,提出一种基于形状记忆合金的无人机机械臂关节旋转驱动优化方法。文中对三自由度无人机机械臂... 随着无人机勘探技术的发展,无人机机械臂在执行任务时的作用显得尤为重要。为了最大限度地驱动优化机械臂关节的旋转,提高机械臂的运动精度,提出一种基于形状记忆合金的无人机机械臂关节旋转驱动优化方法。文中对三自由度无人机机械臂开展运动学分析,并通过实验对SMA驱动器的性能进行模拟与验证,确保设计的可靠性。结果显示,所提出算法的平均绝对误差值较小,并无限趋近于0。应用效果显示,机械臂在x轴、y轴与z轴上运行的误差最大值分别为0.12 mm、-38.64 mm和-11.13 mm。在所构建算法的运行下,机械臂在空间内运动所产生的误差均在合适的范围内。以上结果均说明所提出驱动控制器的性能较好,能够提高机械臂的运动稳定性,并有效减小误差。 展开更多
关键词 形状记忆合金 机械臂 优化设计 驱动 关节
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桁架式煤矸分选机械臂轨迹规划实验研究
6
作者 王妍玮 王峥 +1 位作者 闵振辉 张琛阳 《煤矿机械》 2025年第4期39-45,共7页
针对大质量煤矸石快速分拣中受惯性力冲击导致机械臂末端执行器产生振动、影响抓取的稳定性甚至出现掉落的现象,提出了一种缓冲式动态跟踪轨迹的方法。首先,结合视觉识别系统与输送带速度,对煤矸石的实时坐标位置进行预测,以路程、时间... 针对大质量煤矸石快速分拣中受惯性力冲击导致机械臂末端执行器产生振动、影响抓取的稳定性甚至出现掉落的现象,提出了一种缓冲式动态跟踪轨迹的方法。首先,结合视觉识别系统与输送带速度,对煤矸石的实时坐标位置进行预测,以路程、时间为约束条件,通过S形速度曲线规划桁架式机械臂的点到点运动轨迹;然后,仿真验证轨迹和机械臂的跟踪效果;最后,通过桁架式机械臂的抓取实验,以振动传感器数据评价该轨迹的有效性。实验结果表明,与传统同步式抓取轨迹相比,缓冲式动态跟踪轨迹在振动位移方差和速度方差上有明显降低,验证了该缓冲轨迹在降低振动冲击方面的有效性。 展开更多
关键词 煤矸分拣 机械臂 轨迹规划 S形速度曲线
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重载刚柔耦合多关节机械臂末端残余振动抑制
7
作者 王盛学 赵阳 +1 位作者 熊晋锋 鲁鹏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第12期179-185,共7页
针对重载多关节机械臂关节柔性引发的末端残余振动,及正脉冲输入整形器引起的系统响应延时等问题,基于改进的负脉冲输入整形器,在重载机械臂刚柔耦合关节动力学模型的研究基础上,分析其在满载荷,高转动惯量下的振动特性。从时域角度出发... 针对重载多关节机械臂关节柔性引发的末端残余振动,及正脉冲输入整形器引起的系统响应延时等问题,基于改进的负脉冲输入整形器,在重载机械臂刚柔耦合关节动力学模型的研究基础上,分析其在满载荷,高转动惯量下的振动特性。从时域角度出发,通过脉冲响应法设计了零振动(zero vibration, ZV)输入整形器、零振动微分(zero vibration derivative, ZVD)输入整形器和极不灵敏(extra insensitive, EI)输入整形器,以及相应的单位幅值负脉冲(unity-magnitude negative, UMN)输入整形器。基于Matlab/Simulink平台,从系统响应延时以及鲁棒性2个方面,对整形器的抑振效果进行仿真分析与试验验证。结果表明:负脉冲输入整形器可有效抑制系统末端残余振动,相较于正脉冲输入整形器,系统响应时间分别缩短了4.7、3.8、3.7 ms。 展开更多
关键词 重载多关节机械臂 刚柔耦合关节 输入整形 残余振动抑制
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主动模结构参数对铝合金U型臂成形的影响与优化
8
作者 闫卓 来文信 +5 位作者 陈钰金 梁培新 高俊峰 袁红霞 石一磬 王腾 《锻压技术》 北大核心 2025年第5期234-244,共11页
针对6082铝合金U型臂三向压弯过程中因模具结构参数设计不合理导致的载荷波动大、端部折叠缺陷等问题,提出基于主动模结构参数协同优化的工艺调控策略。通过DEFORM-3D有限元模拟,系统分析了主动模型腔深度h与型腔倾斜角度θ对预弯曲及... 针对6082铝合金U型臂三向压弯过程中因模具结构参数设计不合理导致的载荷波动大、端部折叠缺陷等问题,提出基于主动模结构参数协同优化的工艺调控策略。通过DEFORM-3D有限元模拟,系统分析了主动模型腔深度h与型腔倾斜角度θ对预弯曲及弯曲压扁阶段载荷分布、应力场及成形质量的影响。结果表明:型腔倾斜角度对预弯曲阶段最大载荷影响较大;当型腔倾斜角度θ≥80.5°时,型腔深度对弯曲压扁阶段的最大载荷影响较大。最优工艺参数组合为h=80 mm、θ=80.5°,此参数下的总成形载荷降低了18.7%,且预弯曲后坯料角度为最小的73°,在有效抑制压弯结束后端部折叠缺陷的同时降低了设备的最大载荷。本研究为三向压弯模具的结构优化设计及铝合金U型臂成形质量的提升提供了理论依据。 展开更多
关键词 铝合金 U型臂 三向压弯技术 主动模结构参数 成形载荷
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汽车铝合金U形臂的成形工艺及生产优化
9
作者 刘军 章科举 +5 位作者 金康 张波 胡传传 程子航 夏一帆 尹光宇 《模具工业》 2025年第6期70-75,共6页
为优化汽车前悬架U形臂的成形工艺,并确定生产设备的参数,采用模拟仿真软件对U形臂两次弯曲、预锻和终锻等工艺流程进行计算。针对实际生产过程中出现的控制臂开裂问题,通过全面质量管理理论体系的排查和失效复现分析,确定了预锻工艺中... 为优化汽车前悬架U形臂的成形工艺,并确定生产设备的参数,采用模拟仿真软件对U形臂两次弯曲、预锻和终锻等工艺流程进行计算。针对实际生产过程中出现的控制臂开裂问题,通过全面质量管理理论体系的排查和失效复现分析,确定了预锻工艺中因坯料摆放位置不当而导致折叠的问题。通过增加预锻模上的定位凹槽和优化摆料位置,有效解决了开裂问题,提高了锻件的成形质量和表面质量。 展开更多
关键词 铝合金 U形臂 模拟仿真 缺陷优化 失效复现
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基于臂部形态的西服袖结构 被引量:14
10
作者 陈谦 庹武 张冬 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期99-102,106,共5页
正确的服装结构设计要基于"人体服装"体系,服装结构中最复杂的部位是"袖窿袖",这一结构部位直接影响上衣的肩袖造型和着装舒适性,牵涉到有动态要求的人体上肢和手臂。分析影响传统男西服"袖窿袖"部位的... 正确的服装结构设计要基于"人体服装"体系,服装结构中最复杂的部位是"袖窿袖",这一结构部位直接影响上衣的肩袖造型和着装舒适性,牵涉到有动态要求的人体上肢和手臂。分析影响传统男西服"袖窿袖"部位的主要结构因素,研究人体臂部形态和该结构部位实现相互结合的条件。传统的人体测量项目无法准确描述上肢空间位置关系,对人体臂部测量项目进行了补充,提出人体臂部测量的新部位和新方法,并对男性人体臂部外形进行了概括分类。确定了由于人体臂部与男西服袖身结构形态不吻合而发生袖疵病的条件。应用新型结构参数,结合人体形态学,制定合理有效的结构配置方案,从而实现人体臂部形态与男西服成品袖之间的静态平衡,减少袖疵病的发生。 展开更多
关键词 西服 袖结构 臂部形态 静态平衡 袖疵病
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液压履带式小体积多功能托举设备的研发及应用
11
作者 王克军 王振国 +1 位作者 田素超 包迪文 《煤矿机械》 2025年第6期175-177,共3页
由于地质情况等原因,U形钢棚的运输与安装架设存在较多的问题,主要表现为运输和安装难度较高、支护安装工作效率低、工人的劳动强度大。为了保障井下工作人员的生命安全,从井下U形钢棚支护屈曲折损情况出发,研究了一种液压履带式小体积... 由于地质情况等原因,U形钢棚的运输与安装架设存在较多的问题,主要表现为运输和安装难度较高、支护安装工作效率低、工人的劳动强度大。为了保障井下工作人员的生命安全,从井下U形钢棚支护屈曲折损情况出发,研究了一种液压履带式小体积多功能托举设备,实现了煤矿井下减人增效,具有重要的理论意义与实用价值。 展开更多
关键词 U形钢棚 屈曲折损 液压履带 机械臂 托举设备
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特高压多回路钢管塔体型系数风洞试验研究 被引量:9
12
作者 杨振宇 谢强 +1 位作者 何清清 杨正 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2019年第4期1-7,14,共8页
输电线路杆塔是一类典型的风敏感结构,准确估计输电塔上的风荷载显得尤为重要。体型系数是计算输电塔风荷载的重要参数,通过应用高频测力天平技术,以某1 000 k V输电线路为工程背景,设计制作了塔身和横担的刚性节段模型并进行了风洞试验... 输电线路杆塔是一类典型的风敏感结构,准确估计输电塔上的风荷载显得尤为重要。体型系数是计算输电塔风荷载的重要参数,通过应用高频测力天平技术,以某1 000 k V输电线路为工程背景,设计制作了塔身和横担的刚性节段模型并进行了风洞试验,得到了作用在塔身和横担上的风荷载体型系数,并将试验结果与国内外相应的荷载设计标准进行比较,研究了角度风荷载的分配问题。研究结果表明:15°和75°是输电塔塔身的最不利风向角; 85°~90°是横担的最不利风向角。试验得到的塔身的体型系数比相应的荷载设计标准给出的值小,横担的试验值与国外相应的荷载设计标准值较接近,但比我国的大。因此,建议我国相应的荷载设计标准在计算角度风荷载时,适当放大横担的体型系数,并重新考虑最不利风向角的选取。 展开更多
关键词 风洞试验 塔身 横担 体型系数 角度风
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三臂星形端羟基聚丁二烯的阴离子合成及其表征 被引量:8
13
作者 陈继明 柏海见 +2 位作者 潘广勤 易建军 鲁在君 《弹性体》 CAS 北大核心 2010年第4期46-49,共4页
以叔丁基二甲基硅氧基丙基锂为引发剂,环己烷为溶剂进行阴离子聚合合成三臂星形端羟基聚丁二烯。采用凝胶渗透色谱(GPC)和1H-NMR方法表征了聚合物相对分子质量及其分布、支化度、平均官能度和主链微观结构。研究结果表明,三臂星形端羟... 以叔丁基二甲基硅氧基丙基锂为引发剂,环己烷为溶剂进行阴离子聚合合成三臂星形端羟基聚丁二烯。采用凝胶渗透色谱(GPC)和1H-NMR方法表征了聚合物相对分子质量及其分布、支化度、平均官能度和主链微观结构。研究结果表明,三臂星形端羟基聚丁二烯的相对分子质量分布指数≤1.1,平均官能度和支化度均接近3。 展开更多
关键词 阴离子聚合 星形端羟基聚丁二烯 合成 表征
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钛缆结合记忆合金环抱器治疗Vancouver B1型股骨假体周围骨折 被引量:9
14
作者 杨德育 尤瑞金 +3 位作者 王月娥 黄飞 苏在权 吕宏升 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期878-883,共6页
[目的]探讨钛缆结合记忆合金环抱器治疗Vancouver B1型股骨假体周围骨折的临床疗效。[方法]2008年6月-2014年4月手术治疗Vancouver B1型股骨假体周围骨折30例,将其随机分为环抱器组及钢板组,每组各15例。环抱器组采用钛缆结合记忆合金... [目的]探讨钛缆结合记忆合金环抱器治疗Vancouver B1型股骨假体周围骨折的临床疗效。[方法]2008年6月-2014年4月手术治疗Vancouver B1型股骨假体周围骨折30例,将其随机分为环抱器组及钢板组,每组各15例。环抱器组采用钛缆结合记忆合金环抱器内固定治疗,钢板组采用钢板内固定治疗。记录术中出血量、术后引流量、切口愈合时间、骨折愈合时间、并发症及术后3、6、12个月Harris评分,并进行统计学分析。[结果]术后随访12-65个月,平均(30.7±2.1)个月。两组在手术时间、术中出血量、骨折愈合时间、并发症及术后3、6、12个月Harris评分方面差异具有统计学意义(P〈0.05);环抱器组均优于钢板组。术后引流量及切口愈合时间差异无统计学意义(P〉0.05)。[结论]钛缆结合记忆合金环抱器是治疗Vancouver B1型股骨假体周围骨折的理想方法,具有手术时间短,术中出血少,骨折端愈合快,并发症少,髋关节功能恢复佳等优点。 展开更多
关键词 股骨 假体周围骨折 钛缆 记忆合金环抱器 内固定
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四臂星形嵌段共聚物s-PDLLA-b-PEG的合成 被引量:3
15
作者 魏芬芬 林雅铃 +2 位作者 张安强 陈秀云 王炼石 《合成化学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期90-93,共4页
季戊四醇与D,L-丙交酯开环聚合制得末端为羟基的四臂星形聚乳酸(s-PDLLA);s-PDLLA与羧基封端的聚乙二醇单甲醚(CT-mPEG)完成酯化反应,合成了以季戊四醇为核,以聚乳酸为内部嵌段、聚乙二醇为外部嵌段的四臂星形聚(D,L-乳酸)-聚乙二醇嵌... 季戊四醇与D,L-丙交酯开环聚合制得末端为羟基的四臂星形聚乳酸(s-PDLLA);s-PDLLA与羧基封端的聚乙二醇单甲醚(CT-mPEG)完成酯化反应,合成了以季戊四醇为核,以聚乳酸为内部嵌段、聚乙二醇为外部嵌段的四臂星形聚(D,L-乳酸)-聚乙二醇嵌段共聚物(s-PDLLA-b-PEG),其结构经1H NMR,IR和GPC表征。 展开更多
关键词 四臂星形嵌段共聚物 季戊四醇 聚乳酸 聚乙二醇 合成
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160t铁路救援起重机伸缩式吊臂有限元分析及优化 被引量:11
16
作者 曾宪渊 张仲鹏 +1 位作者 阳燕 曾宪仕 《起重运输机械》 2010年第1期17-20,共4页
吊臂作为起重机的起吊支撑重要构件,其设计是否合理,直接影响起重机的承载能力、整机稳定性和整机自重。纵观国内外流动式起重机吊臂设计,大多数采用的截面形式是多边形截面。通过对截面形式的改进,采用了椭圆形截面吊臂设计。通过有限... 吊臂作为起重机的起吊支撑重要构件,其设计是否合理,直接影响起重机的承载能力、整机稳定性和整机自重。纵观国内外流动式起重机吊臂设计,大多数采用的截面形式是多边形截面。通过对截面形式的改进,采用了椭圆形截面吊臂设计。通过有限元软件ANSYS10.0,对160t铁路救援起重机吊臂进行分析计算。并且在此基础上对该伸缩式吊臂进行了优化,使吊臂力学性能满足要求。 展开更多
关键词 伸缩式吊臂 椭圆形截面 APDL建模 有限元优化
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悬臂掘进机断面成形控制的数学模型 被引量:17
17
作者 项阳 胡应曦 《贵州工业大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第5期26-30,共5页
根据悬臂掘进机的工作过程,建立了断面成形控制的数学模型和计算程序框图,可为掘进机实现截割断面的成形控制提供理论依据。
关键词 悬臂掘进机 断面成形控制 数学模型 掘进机
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锥状电臂半导体制冷器工作参数的理论分析 被引量:6
18
作者 宣向春 王维扬 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期29-31,共3页
通过求解导热微分方程 ,推导出锥状电臂半导体制冷器的理论工作参数。结果表明 ,采用锥状电臂不仅可以节约材料 ,而且在达到相同制冷温差时 ,可减小工作电流 ,降低直流功耗 ,缩短降温时间 ,而制冷效率不变。
关键词 导热微分方程 半导体制冷器 锥状电臂 工作参数
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基于MEA-BP神经网络的青年女性臂部体型识别 被引量:4
19
作者 倪世明 白云龙 蒋益群 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期42-49,共8页
青年女性臂部体型包含了大量的非线性特征,单一的BP神经网络很难达到理想预测精度,为快速准确地识别青年女性臂部体型,提高预测精度,本文构建了一种基于思维进化算法(MEA)优化BP神经网络的青年女性臂部体型识别模型。首先,通过[TC]^(2)... 青年女性臂部体型包含了大量的非线性特征,单一的BP神经网络很难达到理想预测精度,为快速准确地识别青年女性臂部体型,提高预测精度,本文构建了一种基于思维进化算法(MEA)优化BP神经网络的青年女性臂部体型识别模型。首先,通过[TC]^(2)三维人体测量获取611名青年女性的臂部数据;其次,通过主成分因子分析得到影响青年女性臂部体型特征的5大形态因子,选取5个特征指标采用两步聚类法将臂部体型分为4类;最后使用Matlab软件构建基于MEA-BP神经网络的青年女性臂部体型识别模型。实验结果显示:该模型能有效识别臂部体型,准确率为95.45%,与单一BP神经网络和GA-BP神经网络对比,该模型具有更高的预测精度和更优的非线性映射能力。 展开更多
关键词 青年女性 臂部体型 体型分类 MEA-BP神经网络 识别模型
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C型臂X线透视判断上中胸椎椎弓根螺钉位置的可靠性研究 被引量:4
20
作者 徐卫星 陈其昕 李方才 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 2008年第2期142-145,共4页
目的:探讨C型臂X线透视判断上中胸椎椎弓根螺钉置入位置的准确性。方法:选用10具成年防腐保存的脊柱标本(T1~T6),根据椎弓根水平面倾斜角用手锥建立螺钉位置偏内(38个)、偏外(36个)、居中(46个)3种模型,分别置入导针和椎弓根螺钉后依... 目的:探讨C型臂X线透视判断上中胸椎椎弓根螺钉置入位置的准确性。方法:选用10具成年防腐保存的脊柱标本(T1~T6),根据椎弓根水平面倾斜角用手锥建立螺钉位置偏内(38个)、偏外(36个)、居中(46个)3种模型,分别置入导针和椎弓根螺钉后依次透视正位、侧位、椎弓根轴位、导针轴位、椎弓根螺钉轴位,根据导针和椎弓根钉与椎弓根投影的相互位置关系判断导针和椎弓根钉位置,同时行CT扫描观察椎弓根螺钉位置以及椎弓根内外侧皮质穿透情况,根据CT扫描结果判断C型臂X线图像对椎弓根螺钉置入监测的准确率。结果:120个椎弓根正位透视10枚偏内,其中5枚实际位置良好,未发现偏外者,正确率为35%;侧位透视不能判断偏内及偏外错误;椎弓根轴位透视将5枚居中判为偏内,准确率为95.9%;导针和椎弓根钉轴位透视均将4枚偏外模型判为居中,准确率为96.7%。结论:C型臂X线透视时椎弓根轴位和导针轴位图像能较准确判断椎弓根钉导针位置。 展开更多
关键词 胸椎 C型臂X线机 椎弓根 螺钉
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