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THE APPLICATION OF THE VARIATIONAL PRINCIPLE IN THE CONSTRAINED CONTROL SYSTEM
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作者 邓子辰 钟万勰 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1994年第6期517-523,共7页
The regular equations on the constraint variables are established for LQ and non-linear control problems in this paper,then the extreme-value principles of con-straint variables are discussed for the equality and uneq... The regular equations on the constraint variables are established for LQ and non-linear control problems in this paper,then the extreme-value principles of con-straint variables are discussed for the equality and unequality constraint cases respec-tively. At last, the given example verifies the conclusion of this paper.The work in this paper will lay the foundation for the further study about the constrained LQ and non-linear control systems. 展开更多
关键词 variational principle regular equation. parametric variable
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受约束控制系统中变分原理的应用 被引量:2
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作者 邓子辰 钟万勰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期489-494,共6页
本文分别对LQ控制问题及非线性控制问题建立了约束变量的正则方程,进而讨论了等式约束和不等式约束时约束变量的极值原理,最后通过例题验证了本文所得到的结论.本文工作为受约束LQ控制系统及非线性控制系统的深入研究打下了基础.
关键词 变分原理 LQ控制 非线性控制
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受约束非线性控制系统正则方程的可解性分析 被引量:1
3
作者 邓子辰 欧阳华江 钟万勰 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期632-636,共5页
讨论了受约束条件下的非线性控制系统,通过Taylor一阶展开;在每一 迭代步中将问题转化成线性约束控制问题。进一步通过变分原理,对一般情 况建立了约束变量的正则方程,进而建立了约束变量的极值变分原理;由此 进行了正则方... 讨论了受约束条件下的非线性控制系统,通过Taylor一阶展开;在每一 迭代步中将问题转化成线性约束控制问题。进一步通过变分原理,对一般情 况建立了约束变量的正则方程,进而建立了约束变量的极值变分原理;由此 进行了正则方程的可解性分析。结果表明,约束变量二次型的系数阵满足可 逆且负定的条件下,控制系统正则方程存在可解性;这对非线性控制系统的 处理具有很大意义。 展开更多
关键词 变分 正则方程 控制系统 非线性
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基于UG的弹簧设计应用
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作者 王文武 张浩 +2 位作者 孙永政 鲁大伟 王艳旭 《机械管理开发》 2024年第7期103-104,107,共3页
基于UG规律曲线和管道命令实现弹簧参数化建模及可变模型装配。通过源于参数方程的规律曲线建立变螺距螺旋线,能够更好地描述弹簧特性;针对弹簧特性建立参数模型,能够快速完成族系零部件建模。基于参数方程形成螺旋线,使用管道命令生成... 基于UG规律曲线和管道命令实现弹簧参数化建模及可变模型装配。通过源于参数方程的规律曲线建立变螺距螺旋线,能够更好地描述弹簧特性;针对弹簧特性建立参数模型,能够快速完成族系零部件建模。基于参数方程形成螺旋线,使用管道命令生成的模型简单,使用原有坐标系作为原点;同时,简单的建模流程更有利于多个可变形部件之间装配,避免因不同可变形部件的参考内容干扰导致建模问题。 展开更多
关键词 压缩弹簧 参数方程 规律曲线 可变模型
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