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低压配电台区移动柔性互联:可行性分析、应用场景及展望 被引量:3
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作者 张璐 陈雪寒 +1 位作者 唐巍 张博 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第5期1-12,共12页
基于智能软开关的低压柔性互联技术可以实现台区间的功率互济与灵活转移,从而提升负荷承载与分布式发电消纳能力。然而,受功率周期性变化影响,当前固定式柔性互联方案仅在部分时段作用效果明显,导致台区柔性互联设备利用率较低。为解决... 基于智能软开关的低压柔性互联技术可以实现台区间的功率互济与灵活转移,从而提升负荷承载与分布式发电消纳能力。然而,受功率周期性变化影响,当前固定式柔性互联方案仅在部分时段作用效果明显,导致台区柔性互联设备利用率较低。为解决上述问题,提出了移动式智能软开关(MSOP)柔性互联理念。首先,根据工程经验,总结现有低压柔性互联技术面临的挑战,从施工条件和MSOP的体积、重量及合解环策略等方面分析了低压台区移动柔性互联的可行性。其次,建立了低压移动柔性互联的成本-效益模型,分析了移动距离、移动次数对移动柔性互联效果的影响,探讨了移动柔性互联的临界条件。在此基础上,总结了移动柔性互联的应用场景。最后,对MSOP在低压配电网柔性互联领域的潜在研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 柔性互联 低压配电台区 智能软开关 优化调度 成本效益分析 电力电子
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无人矿卡卸载区典型点云缺损模式及修补方法研究
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作者 杨健健 张昱源 +4 位作者 张少聪 桂天牧 黄乾坤 王国勇 额尔德木吐 《煤炭学报》 北大核心 2025年第10期4588-4608,共21页
随着无人驾驶技术在露天矿的广泛应用,激光雷达点云数据的完整性对矿卡安全作业至关重要。针对卸载区复杂环境导致的点云缺损问题,系统研究了典型点云缺损模式及其修补方法,有效解决了露天矿卸载区点云空洞对挡墙识别与路面感知的威胁... 随着无人驾驶技术在露天矿的广泛应用,激光雷达点云数据的完整性对矿卡安全作业至关重要。针对卸载区复杂环境导致的点云缺损问题,系统研究了典型点云缺损模式及其修补方法,有效解决了露天矿卸载区点云空洞对挡墙识别与路面感知的威胁。首先建立了激光雷达点云缺损的几何遮挡模型,量化了障碍物遮挡概率与雷达参数、空间密度的关联性,以揭示其物理机制。基于实际采集的卸载区点云数据,统计并选取了六类典型空洞,结合多维特征详细分析了其缺损模式:I型(路面坡度变化)、II型(散乱岩土堆积)、III型(挡墙间隙)、IV型(挡墙结构缺损)、V型(岩土倾落)和VI型(扬尘遮挡)。前四类源于地形遮挡,后两类由动态高密度遮挡物引发,弥补了现有研究对矿区特殊场景的针对性不足。针对不同缺损特性,提出基于地形特征的复合修补策略,通过动态栅格投影与主成分分析分割路面与挡墙点云,采用分块平面拟合(BPFR)方法实现路面的高效修复,基于泊松重建方法与凹包约束精准还原挡墙三维结构,最后合并修补结果。实验表明,在保证修补效率的同时,复合方法在法向量一致性(NC=0.99815)、均方根误差(RMSE=0.04971 m)和全局偏差(SSE=75.92)上均优于对比方法,且能适应卸载区复杂地形与动态遮挡场景。研究验证了所提方法在真实矿区数据中的有效性,提升了点云完整性与环境感知精度,为无人矿卡下游任务提供了可靠数据支撑,对推动露天矿无人化作业具有重要工程价值。 展开更多
关键词 无人矿卡 卸载区 点云缺损模式 空洞修补 激光雷达
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不同降雨特征下水源地下垫面非点源污染排放规律
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作者 熊丽君 《生态环境学报》 北大核心 2025年第12期1919-1929,共11页
气候变化下高强度降雨频发,非点源污染流失更为复杂,其排放规律有待于进一步研究,以期为水源地水环境污染精细化防控提供依据。根据中雨、大雨和大暴雨下野外监测数据,分析水源地典型下垫面非点源污染动态排放规律和初期冲刷效应。结果... 气候变化下高强度降雨频发,非点源污染流失更为复杂,其排放规律有待于进一步研究,以期为水源地水环境污染精细化防控提供依据。根据中雨、大雨和大暴雨下野外监测数据,分析水源地典型下垫面非点源污染动态排放规律和初期冲刷效应。结果表明:3场降雨下交通道路和村镇住宅径流系数为0.55-0.99,水田、菜地和林地径流系数为0-0.71,径流峰值后者比前者滞后4-12 h;交通道路COD、TN、TP通量峰值分别高于村镇住宅0.10-0.53、0.01-0.04、0.0047-0.0006 g·h^(−1)·m^(−2),大暴雨下水田和菜地更高,分别是交通道路的1.3-1.6、4.0-5.4和2.9-4.6倍;交通道路和村镇住宅COD、TN、TP的降雨事件平均浓度(EMC)中雨是大暴雨的1.4-1.7、6.5-7.8和5.9-6.6倍,晴天日数长的中雨事件污染物EMC更高;大暴雨下3种污染物负荷系数菜地相对最高,分别是水田、交通道路、林地和村镇住宅的1.2-1.5、1.4-6.8、3.2-8.1和2.2-10.6倍;3种污染物初期冲刷比率RMFF30中雨和大雨下COD>TN>TP,大暴雨下TP和TN总体大于COD;COD和TN的RMFF30交通道路和村镇住宅总体高于菜地、水田和林地,截留30%径流分别拦截30%-72%和33%-39%负荷;TP的RMFF30菜地、水田和林地高于交通道路和村镇住宅,截留30%径流分别拦截58%-62%和20%-52%负荷。因此,在中大雨时应重点关注不透水下垫面非点源污染,特别是前期晴天日数较长的降雨事件;在高峰值大暴雨时还应关注农田非点源污染,其通量峰值和初期冲刷负荷可能会对水源地水质造成不利影响。 展开更多
关键词 水源地 非点源污染 事件平均浓度 负荷系数 初期冲刷比率
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基于POI数据的城市功能识别与分布特征研究——以长春市区为例 被引量:1
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作者 孙明英 王灵芝 +2 位作者 钟巧莹 吴俊杰 梁安琪 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期189-199,共11页
长春市是国家新型城镇化综合试点城市,识别长春市中心城区功能,针对当前存在的问题提出对策建议,对城市空间的优化与协调具有重要意义。以兴趣点(Point of Interest,POI)数据及开放街道地图(Open Street Map,OSM)数据为基础,结合核密度... 长春市是国家新型城镇化综合试点城市,识别长春市中心城区功能,针对当前存在的问题提出对策建议,对城市空间的优化与协调具有重要意义。以兴趣点(Point of Interest,POI)数据及开放街道地图(Open Street Map,OSM)数据为基础,结合核密度分析、实地调查验证等方法,识别长春市中心城区城市功能类型。结果表明:单一功能区中,商业功能区数量最多,居住功能区最少;主导—混合功能区中的商业主导功能区及交通主导功能区形成对商业聚集区与轨道交通系统的重要补充;细分—混合功能区特征显示功能混合程度从市中心向周边逐渐加大。经验证,城市功能识别结果符合长春市实际,由此提出对策建议:未来长春市中心城区应注重多中心发展格局,并加强绿地空间和公共服务设施建设。 展开更多
关键词 城市功能区 兴趣点数据 核密度估计 对比验证 长春市中心城区
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近30年三峡库区生态系统服务流时空演变与影响因素研究 被引量:3
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作者 周瑞娇 张虹 钱敏 《生态环境学报》 北大核心 2025年第6期876-887,共12页
生态系统服务流是生态系统持续供给能力的重要表征,三峡库区是长江流域重要生态屏障,三峡工程建设使得土地利用变化,人口大规模流动,影响生态系统服务流量和流向。基于In VEST模型和功能价值法,计算1990-2022年三峡库区生态系统服务价值... 生态系统服务流是生态系统持续供给能力的重要表征,三峡库区是长江流域重要生态屏障,三峡工程建设使得土地利用变化,人口大规模流动,影响生态系统服务流量和流向。基于In VEST模型和功能价值法,计算1990-2022年三峡库区生态系统服务价值,并运用断裂点公式和场强模型量化区域生态服务流,确定服务流传输路径、流量,分析生态服务流的时空变化特征。结果表明,1)1990-2022年各类生态服务价值均增加,综合服务价值增幅为12.2%。水源涵养、土壤保持及固碳服务价值分别占生态系统服务价值63.1%、23.4%和13.5%左右,高值区集中在库区东北部,低值区集中在库区西南部。2)1990-2022年三峡库区生态系统服务流量先上升后下降,但整体流量增加,由8.07×10^(9)元增长至8.54×10^(9)元,流量增幅为5.8%。3)生态系统服务供给高值区集中在自然资源丰富的东北部,低值区集中在城市化发展水平高的西部地区。生态系统服务在相邻区域间流动,主导方向由高价值区流向低价值区。4)三峡库区生态系统服务价值的主要影响因素为高程、坡度等地形因子,可解释力q值分别为0.835、0.815。该研究旨在厘清区域生态系统服务流动方向和强度,为三峡库区生态保护与生态补偿提供科学依据。 展开更多
关键词 三峡库区 断裂点公式 生态系统服务价值 服务流 人类活动
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POCT技术在高海拔地区感染性疾病检测中的应用前景
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作者 李生梅 曹春花 +1 位作者 程鹏(综述) 阿祥仁(审校) 《国际检验医学杂志》 2025年第17期2153-2157,2162,共6页
即时检测(POCT)具有操作简单、价格低廉、检测快速、不需要固定的检测场地、可在患者旁开展、对于操作人员和检测条件适用性较高等特点;近年来该技术在医疗领域的应用较广,也体现了一定的临床价值,比如它可以用于疾病的筛查、诊断、治... 即时检测(POCT)具有操作简单、价格低廉、检测快速、不需要固定的检测场地、可在患者旁开展、对于操作人员和检测条件适用性较高等特点;近年来该技术在医疗领域的应用较广,也体现了一定的临床价值,比如它可以用于疾病的筛查、诊断、治疗监测与预后评估等。高海拔地区由于特殊的地理、气候和人文环境,感染性疾病的发生、传播与流行往往有其特殊性。而快速、准确地检测感染性疾病不仅是公共卫生安全体系的重要组成部分,对于预防与控制传染病的暴发流行也至关重要。该文对高海拔地区感染性疾病的特点及检测中POCT技术的应用展开了探讨。 展开更多
关键词 即时检测 高海拔地区 感染性疾病检测
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基于时空轨迹与网格关键点的小麦收获机作业面积计算 被引量:1
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作者 许家伟 匡开明 +1 位作者 傅成 吴才聪 《农业工程学报》 北大核心 2025年第11期35-40,共6页
基于轨迹数据进行作业面积计算是农机作业过程监测的重要环节,是进行补贴发放、费用收取、效率评估、收益计算的重要依据。该研究针对农机有效作业面积精准计算这一需求,提出一种基于时空轨迹与网格关键点的作业面积计算方法。算法基于... 基于轨迹数据进行作业面积计算是农机作业过程监测的重要环节,是进行补贴发放、费用收取、效率评估、收益计算的重要依据。该研究针对农机有效作业面积精准计算这一需求,提出一种基于时空轨迹与网格关键点的作业面积计算方法。算法基于轨迹数据生成网格,考虑边界网格占据情况计算数学期望,统计占据网格数量并计算面积。设计相关试验比较算法平均计算误差。结果表明,所提网格关键点作业面积计算方法对50块小麦农田面积的平均计算误差为2.66%,比传统距离幅宽法低69.45个百分点,比栅格缓冲区法低1.25个百分点,所提算法能够有效提高作业面积计算准确率,可为农业补贴和政策支持、成本控制与预算规划、农业生产效率评估等提供依据。 展开更多
关键词 时空轨迹 小麦 作业面积 网格关键点
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平原农区不同类型农村居民点转型特征及其驱动机制 被引量:3
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作者 曲衍波 贺薪翰 +3 位作者 董晓珍 刘春强 杨勇 李元超 《资源科学》 北大核心 2025年第1期68-83,共16页
【目的】探讨农村居民点转型特征可以丰富土地利用转型研究体系,对于推进乡村全面振兴和乡村空间重构具有重要意义。【方法】本文基于农村居民点在区域和村庄尺度的差异性表现形态,从“点”状和“面”状两个方面对其形态特征、转型过程... 【目的】探讨农村居民点转型特征可以丰富土地利用转型研究体系,对于推进乡村全面振兴和乡村空间重构具有重要意义。【方法】本文基于农村居民点在区域和村庄尺度的差异性表现形态,从“点”状和“面”状两个方面对其形态特征、转型过程和驱动机制进行系统解析,并选取平原农区——山东省禹城市房寺镇城乡融合型、集聚提升型、特色发展型和保留改善型4种典型村庄进行比较研究。【结果】①4种类型农村居民点表现出不同的转型特征,城乡融合型的镇北社区和集聚提升型的邢店社区由若干一般村庄合并而成,呈现出农村居民点用地规模集约、形状规整、分布集聚、结构均衡和功能协调的高度转型过程,体现了城乡融合和集聚提升的发展趋势;特色发展型的尉庄村依托特色农业资源挖掘推进村庄原址改造,农村居民点结构和功能得到优化,呈现中度转型特点;保留改善型的新李村保留着一般村庄的传统发展模式,各种形态变化均较弱,呈现出低水平的农村居民点转型状态。②4种类型农村居民点转型的驱动机制由共性和差异性要素协同推进,是在政策支持、资金保障和主体行为的共同作用下,形成的社会包容与政企联动、资源整合与组织领办、产业融合与公众参与、政府支持与集体自发组织等多元化转型路径。【结论】农村居民点转型是不同村庄内生条件与外部环境变化相适应的结果,为促进农村居民点的可持续利用与管理,应针对其形态特征制定转型发展的应对政策。 展开更多
关键词 土地利用转型 农村居民点 点-面形态 驱动机制 平原农区
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试论头针流派的共同性和头针方案统一的可能性 被引量:2
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作者 胡效萌 孙畅 +4 位作者 李妍 莫溪桐 颜芃 陈思璇 范刚启 《中国针灸》 北大核心 2025年第1期110-122,共13页
收集44个头针流派资料,分析各流派理论基础、针刺部位、针刺方法、适应病症等方面的共同性。整合并形成优化的统一头针方案,似已成为必然趋势。从头针流派理论统一、穴区穴线穴点关系、针刺针数等讨论头针方案统一的可能性,并探讨头针... 收集44个头针流派资料,分析各流派理论基础、针刺部位、针刺方法、适应病症等方面的共同性。整合并形成优化的统一头针方案,似已成为必然趋势。从头针流派理论统一、穴区穴线穴点关系、针刺针数等讨论头针方案统一的可能性,并探讨头针方案统一所面临的主要问题及对策,为头针方案的标准化和统一提供参考。 展开更多
关键词 头针疗法 流派 穴线 穴区 针数 颅脑解剖学 头针共同性 统一
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基于改进SGBM算法的烤烟正面表面积测量
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作者 侯开虎 石书绮 +3 位作者 白帆 张林 林雅婷 龙杰 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期177-183,200,共8页
为解决当前单目图像测定烤烟表面积带来的表型信息表征不全面、精度低等问题,提出基于改进SGBM算法的烤烟正面表面积测量方法。首先,通过相机标定参数并结合Census变换融合BT算法的SGBM算法得出视差图,利用引导滤波对视差图孔洞进行填充... 为解决当前单目图像测定烤烟表面积带来的表型信息表征不全面、精度低等问题,提出基于改进SGBM算法的烤烟正面表面积测量方法。首先,通过相机标定参数并结合Census变换融合BT算法的SGBM算法得出视差图,利用引导滤波对视差图孔洞进行填充,得到图像中各点的空间三维信息;其次,使用统计滤波、点云分割进行点云预处理;最后,采用泊松算法进行三维表面重建,并计算重建的正面表面积得到烟叶面积。对比网格法、二维图像法、本方法计算的烤烟正面表面积,结果表明,以网格法计算的正面表面积作为真实值,所提方法测量的烟叶表面积与二维图像法相比更接近真实值,平均准确率提高30.7%。 展开更多
关键词 烤烟表面积 双目视觉 三维点云 三维重建
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输电线路困难地区激光点云成果质量控制方法 被引量:1
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作者 孔维莉 王新辉 +2 位作者 黄兵 杨永文 张栋 《电力勘测设计》 2025年第2期50-55,78,共7页
随着机载激光雷达技术在输电线路工程中的广泛应用,如何控制点云成果质量成为当前研究的热门问题。针对输电线路一般地区,控制点云成果质量的方法较多,也行之有效。然而,在高原、高寒、高山地、荒漠无人区或植被茂密、反射率较低、地貌... 随着机载激光雷达技术在输电线路工程中的广泛应用,如何控制点云成果质量成为当前研究的热门问题。针对输电线路一般地区,控制点云成果质量的方法较多,也行之有效。然而,在高原、高寒、高山地、荒漠无人区或植被茂密、反射率较低、地貌破碎等特殊困难地区,却缺失全流程的控制措施。分析在输电线路各类型困难地区中,影响点云成果质量的主次因素及影响程度,同时提出因地制宜的点云成果质量控制方案,并通过4类典型的困难工程实例进行验证。 展开更多
关键词 输电线路 困难地区 激光点云 误差分析 质量控制
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SLAM扫描点云用于异形建筑房产面积计算的方法 被引量:4
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作者 王智 薛慧艳 薛晓 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期180-184,共5页
房产面积测绘结果的准确性对于维护房地产交易双方权益具有重要意义。室内空间是复杂、不规则结构的建筑,传统采用激光测距仪、卷尺等量测手段难以高效、精确地获取室内有效面积的轮廓,本文以某内部空间为异形结构的阁楼建筑室内面积测... 房产面积测绘结果的准确性对于维护房地产交易双方权益具有重要意义。室内空间是复杂、不规则结构的建筑,传统采用激光测距仪、卷尺等量测手段难以高效、精确地获取室内有效面积的轮廓,本文以某内部空间为异形结构的阁楼建筑室内面积测绘工程为例,采用手持三维激光扫描仪快速获取室内海量点云数据,并提出采用区域增长算法自动提取建筑室内地面模型。基于地面模型即可解算内部空间高度大于2.2 m的轮廓,进而提取出建筑室内有效建筑面积的轮廓点云,利用点云通过人机交互等方式,绘制有效面积的轮廓线,最终计算建筑室内有效房产面积。与传统房产测量手段相比,采用手持三维激光扫描仪进行现场作业,不仅效率高,获取的海量点云数据也能更全面地体现异形建筑室内的空间结构,解算的房产面积也更为精确。 展开更多
关键词 三维激光扫描 房产面积 异形建筑 SLAM 点云
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手持式结构光扫描系统设计与玉米叶面积提取
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作者 彭星硕 杨悦 +2 位作者 张永亮 郭荣赓 耿楠 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期111-118,128,共9页
基于三维点云的叶面积提取方法具有非接触、高效率和高精度优势,能够更好地满足现代农业对叶面积快速获取和精准评估的需求。以大田全生育期夏玉米为研究对象,通过自主设计的手持式结构光作物三维扫描仪,采集夏玉米全生育期点云数据,并... 基于三维点云的叶面积提取方法具有非接触、高效率和高精度优势,能够更好地满足现代农业对叶面积快速获取和精准评估的需求。以大田全生育期夏玉米为研究对象,通过自主设计的手持式结构光作物三维扫描仪,采集夏玉米全生育期点云数据,并提出了点云配准、去噪和下采样等预处理流程。随后,应用点云分割网络对玉米作物器官点云进行了精确分割,成功提取了玉米叶片点云数据,并提取了叶面积。结果表明,分割网络在点云分割精度方面表现优异,叶片点云精确率、召回率、F1分数和交并比指标均超过95%,其他器官分割指标也均高于75%。不同生育期叶面积提取结果存在显著差异。在苗期、拔节期、全生育期模型表现较好,R^(2)分别为0.9062、0.9838、0.9949,均方根误差分别为221.34、172.77、206.64 cm^(2);但在成熟期,模型表现显著下降,R^(2)降至0.5178,RMSE上升至209.32 cm^(2)。不同施肥量下,叶面积提取结果整体良好,R^(2)均高于0.98。随着施肥量变化,均方根误差呈先下降后上升趋势,分别为176.38、106.36、110.18、270.34 cm^(2)。基于本文设计的设备和方法,能够准确有效地提取大田单株玉米叶面积,为智慧农业和表型机器人提供技术支持。 展开更多
关键词 夏玉米 生育期 叶面积 三维点云 点云分割 手持式结构光扫描系统
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基于图像和点云融合的三维小目标检测方法
14
作者 郝佳 姚国英 +2 位作者 周剑 王斯远 肖进胜 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期33-38,共6页
目标检测技术在人工智能、人脸识别、自动驾驶等关键领域发挥着至关重要的作用。三维点云目标检测,特别是对小目标的识别,仍然是技术发展中的一个难点。针对该问题,本文提出了一种新的三维检测网络,该网络融合了图像与点云数据,以显著... 目标检测技术在人工智能、人脸识别、自动驾驶等关键领域发挥着至关重要的作用。三维点云目标检测,特别是对小目标的识别,仍然是技术发展中的一个难点。针对该问题,本文提出了一种新的三维检测网络,该网络融合了图像与点云数据,以显著提高三维小目标的检测精度。首先,利用YOLOv5进行精确的二维目标检测,并利用相机和激光雷达的坐标映射关系建立三维约束,从原始点云中提取出锥形感兴趣区域;然后,针对远处的点云小目标,提出了一种基于聚类优化的三维目标检测网络架构,将感兴趣区域的点云同时输入PointNet及聚类模块中,并对两者的检测结果进行融合判别,提升三维小目标检测精度。在KITTI数据集上的测试结果表明:与现有技术相比,本文算法在中等难度条件下,两种小目标物体的平均精度(AP)分别提升了15.94%、2.29%;在高难度条件下,分别提升了13.34%、2.86%。证明了本文算法在提升三维小目标检测精度方面的显著效果和实际应用潜力。 展开更多
关键词 三维目标检测 小目标 感兴趣区域 点云聚类 点云图像融合
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基于局部仿射畸变修正与特征点分类的城区倾斜影像匹配方法
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作者 叶子君 余美 +4 位作者 韩新星 刘波 刘华 屈子平 李程鹏 《测绘科学》 北大核心 2025年第6期134-144,共11页
针对城区倾斜影像存在几何变形及纹理重复导致的匹配正确率低、匹配效果差等问题,该文提出基于局部仿射畸变修正与特征点分类的城区倾斜影像匹配方法。首先通过SIFT算法提取影像中的尺度不变特征点,为避免仿射畸变影响,利用仿射形状及... 针对城区倾斜影像存在几何变形及纹理重复导致的匹配正确率低、匹配效果差等问题,该文提出基于局部仿射畸变修正与特征点分类的城区倾斜影像匹配方法。首先通过SIFT算法提取影像中的尺度不变特征点,为避免仿射畸变影响,利用仿射形状及主方向估计网络对特征点邻域影像块进行仿射畸变修正,并在修正后的影像块上计算特征描述符;其次,引入影像色彩信息计算植被指数对特征点分类,判断非植被区域特征点的描述符相似性以获得匹配点,并利用RANSAC算法剔除误匹配;最后,通过前一阶段匹配点计算影像单应矩阵,利用该矩阵为植被区域特征点匹配提供几何约束,并将两阶段匹配点合并。实验采用10组城区倾斜影像,将SIFT、MSER、SuperPoint、LoFTR,Efficient LoFTR、WSSF算法与本文算法进行对比,结果表明本文方法相比对比算法的平均匹配正确率约提高36.6%~84.1%、匹配点在影像上平均分布质量提升约0.345~0.695、匹配正确点数也具有相对优势。 展开更多
关键词 城区倾斜影像 仿射畸变修正 特征点分类 影像匹配
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基于配准与参数迭代优化的叶片面轮廓度评定方法研究 被引量:1
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作者 郑源 高峰 +3 位作者 范嘉博 李艳 潘子月 税琳棋 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第7期2456-2465,共10页
为了提高叶片轮廓误差评定的效率与精度,提出了一种无基准轮廓度组合评定方法:PCA-改进ICP-改进SQP。基于最小包容区域理论建立叶片轮廓度评定模型,以单向豪斯多夫距离定义轮廓误差值,将轮廓度的计算转化为曲面测量数据点云至理论型面... 为了提高叶片轮廓误差评定的效率与精度,提出了一种无基准轮廓度组合评定方法:PCA-改进ICP-改进SQP。基于最小包容区域理论建立叶片轮廓度评定模型,以单向豪斯多夫距离定义轮廓误差值,将轮廓度的计算转化为曲面测量数据点云至理论型面的最大距离最小化寻优问题。采用PCA方法进行叶片采样点的粗配准;精配准则由改进ICP方法完成;改进SQP运用分割逼近法求解点面距,以被测曲面上下两包络面的距离最小为优化目标自适应迭代优化网格分割系数与SQP算法的搜索区间系数。叶片在机测量实验结果表明,所提出的方法能够更为高效的评定叶片表面轮廓误差,避免了传统ICP方法在三维配准中由于初始变换不合适导致陷入局部最优的问题,消除了叶片测量的系统误差;网格分割系数的合理优化与SQP算法搜索区间的准确定位缩短了迭代计算时间,相较于传统算法不仅提高了轮廓度评定的精度而且使效率提升了36.6%。 展开更多
关键词 叶片面轮廓度 最小包容区域 单向豪斯多夫距离 分割逼近法 点云配准
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平原水网区农业面源污染控制技术比选研究 被引量:3
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作者 李明蔚 马莉 +4 位作者 宁昕 郝芳华 彭李 殷国栋 张璇 《长江流域资源与环境》 北大核心 2025年第2期352-363,共12页
农业面源污染已经成为威胁我国平原水网区水生态环境安全的严重问题之一,加强农业面源污染防治是支撑平原水网区高质量发展的基础。平原水网区农业面源污染特点与其他地区存在差异,因此需要选择适宜的技术措施开展面源污染防控。根据平... 农业面源污染已经成为威胁我国平原水网区水生态环境安全的严重问题之一,加强农业面源污染防治是支撑平原水网区高质量发展的基础。平原水网区农业面源污染特点与其他地区存在差异,因此需要选择适宜的技术措施开展面源污染防控。根据平原水网地区的地形地貌特点和农业发展现状,分别分析了种植业、畜禽养殖业、水产养殖业和农村生活污水的污染特征和治理难点。从水环境安全保护的角度出发,重点关注氮磷流失过程,针对种植业、畜禽养殖业、水产养殖业和农村生活污水等不同污染来源以及源头、过程和末端等不同污染环节,介绍并对比了适宜平原水网区的农业面源污染治理技术。以我国平原水网区某典型农业区为例,基于源头减量、过程控制、末端治理利用提出了农业面源污染控制技术比选技术路线和综合治理方案,并评估了方案的环境效益和经济效益。最后,从加强农业面源污染监测、拓展农业面源污染研究和创新农业面源污染防治技术的角度,对未来平原水网区农业面源污染治理工作提出了建议与展望。 展开更多
关键词 平原水网区 水环境安全 农业面源污染 控制技术
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基于机载LiDAR的大区域表面积计算方法
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作者 杨军建 齐威 +2 位作者 陈斌 魏静 年立辉 《城市勘测》 2025年第2期155-159,共5页
坡面或起伏地面的表面积对于园林绿化工程量计算、林场确权等具有重要意义。传统方法一般是采用投影面积来代替表面积或者进行简单的坡度改正,对于坡度起伏变化大的情况会引起较大的面积差。机载激光雷达技术由于其具有可以穿透植被到... 坡面或起伏地面的表面积对于园林绿化工程量计算、林场确权等具有重要意义。传统方法一般是采用投影面积来代替表面积或者进行简单的坡度改正,对于坡度起伏变化大的情况会引起较大的面积差。机载激光雷达技术由于其具有可以穿透植被到达地面、作业效率高、精度高等优点,可以用于大范围高精度DEM的构建,进而可以快速进行表面积计算。实例表明,使用机载激光雷达技术,点云的高程精度优于2 cm,可以构建更精细的不规则三角网,表面积更符合实际。 展开更多
关键词 激光雷达 点云 表面积 无人机
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三维激光扫描技术在海域桥墩测绘中的误差分析及应用 被引量:2
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作者 李学元 《城市勘测》 2025年第2期165-169,共5页
在跨海桥梁改造工程中,海域桥墩的形位数据是保障合理设计和精准施工的关键,传统人工逐点立尺的接触式测量方法,数据采集效率低、编辑处理难度大。本文根据三维激光扫描技术的误差来源,从点云数据的获取和处理两个方面,分析探讨引起误... 在跨海桥梁改造工程中,海域桥墩的形位数据是保障合理设计和精准施工的关键,传统人工逐点立尺的接触式测量方法,数据采集效率低、编辑处理难度大。本文根据三维激光扫描技术的误差来源,从点云数据的获取和处理两个方面,分析探讨引起误差的关键因子和控制方法。同时结合实际工程案例,提出基于三维激光扫描技术获取海域桥墩全息点云数据,再进行矢量化成图形成DLG数据的测量方法,实践证明,该方法能够准确测量海域桥墩的位置、尺寸,形成的成果精度满足工程应用的要求。 展开更多
关键词 海域桥墩 三维激光扫描 点云数据
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基于骨架点云配准的泊位飞机快速位姿估计算法 被引量:1
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作者 罗其俊 相承志 张红颖 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第1期156-164,共9页
利用激光雷达扫描的三维点云,准确快速地计算飞机位姿,是实现飞机自动泊位引导的关键。为此,提出一种基于骨架点云精确配准的快速目标位姿估计算法。首先,在飞机表面点云中,选取激光雷达视角下的机翼、发动机和机头等主要机体结构,构建... 利用激光雷达扫描的三维点云,准确快速地计算飞机位姿,是实现飞机自动泊位引导的关键。为此,提出一种基于骨架点云精确配准的快速目标位姿估计算法。首先,在飞机表面点云中,选取激光雷达视角下的机翼、发动机和机头等主要机体结构,构建飞机骨架点云,避免点云复杂结构导致的错误配准,并有效降低计算量。在飞机泊位时,建立基于飞机轴向的点云包围盒,以获取飞机初始位姿,并将其作为配准的约束条件,避免局部最优。然后,采用快速点特征描述的随机抽样一致性粗配准算法,校正飞机位姿,并设计基于双向KD-Tree的点面精配准算法,提高飞机位姿估计的精度。最后,通过泊位全过程飞机位姿估计的仿真实验,验证了算法性能。较Super-4PCS、MSKM-NDT和AA-ICP等典型算法,配准误差降低32.5%,处理速度提升34%。位姿估计的最大角度误差为2.0°,最大距离误差为0.125 m,单帧处理速度为0.37 s。实际的飞机位姿估计实验,也验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 点云配准 飞机泊位 位姿估计 骨架点云 重叠区域
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