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Complex geometric modeling and tooth contact analysis of a helical face gear pair with arc-tooth
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作者 MO Shuai SONG Wen-hao +3 位作者 ZHU Sheng-ping FENG Zhi-you TANG Wen-jie GAO Han-jun 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第4期1213-1225,共13页
A complex geometric modeling method of a helical face gear pair with arc-tooth generated by an arc-profile cutting(APC)disc is proposed,and its tooth contact characteristics are analyzed.Firstly,the spatial coordinate... A complex geometric modeling method of a helical face gear pair with arc-tooth generated by an arc-profile cutting(APC)disc is proposed,and its tooth contact characteristics are analyzed.Firstly,the spatial coordinate system of an APC face gear pair is established based on meshing theory.Combining the coordinate transformation matrix and the tooth profile of the cutter,the equations of the curve envelope of the APC face gear pair are obtained.Then the surface equations are solved to extract the point clouds data by programming in MATLAB,which contains the work surface and the fillet surface of the APC face gear pair.And the complex geometric model of the APC face gear pair is built by fitting its point clouds.At last,through the analysis of the tooth surface contact,the sensitivity of the APC face gear to the different types of mounting errors is obtained.The results show that the APC face gear pair is the most sensitive to mounting errors in the tooth thickness direction,and it should be strictly controlled in the actual application. 展开更多
关键词 arc-tooth face gear complex geometric modeling point clouds mounting errors tooth contact analysis
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圆弧齿顶滚花轴的力学特性分析及过盈配合性能研究
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作者 赵先锋 史红艳 +2 位作者 黄丽娟 徐伟 杨补全 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第12期55-66,共12页
针对传统滚花齿形加工技术难以满足预期过盈量精度要求的技术瓶颈,提出了一种新型的圆弧齿顶滚花结构.为系统评估该结构的力学特性与配合性能,通过结合理论建模、有限元仿真与试验验证展开研究:首先基于圆柱过盈配合理论模型验证有限元... 针对传统滚花齿形加工技术难以满足预期过盈量精度要求的技术瓶颈,提出了一种新型的圆弧齿顶滚花结构.为系统评估该结构的力学特性与配合性能,通过结合理论建模、有限元仿真与试验验证展开研究:首先基于圆柱过盈配合理论模型验证有限元模型的正确性,随后建立传统滚花和圆弧齿顶滚花有限元模型,研究齿高、齿距等关键几何参数对应力分布形态的影响规律;在此基础上,通过对比分析圆柱过盈、传统滚花过盈和圆弧齿顶滚花过盈三类结构的力学性能差异,重点分析推脱压入比的变化特性,并开展系统性试验验证.研究表明:圆弧齿顶滚花结构展现出优异的力学性能,其推脱压入比达到1.979,较圆柱过盈配合(1.3)提升52.231%,较传统滚花结构(1.7)提升16.412%,基本达到轴向-径向耦合滚花轴(2.0)的性能水平. 展开更多
关键词 滚花 圆弧齿顶 过盈配合 力学特征 推脱压入比
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双圆弧线齿轮泵的齿形设计理论及加工方法
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作者 陈扬枝 鄞伟杰 +1 位作者 肖小平 叶长坤 《机械设计》 北大核心 2025年第11期1-10,共10页
基于空间共轭曲线啮合理论,提出了双圆弧线齿轮泵的齿形设计方法,推导了平行轴外啮合线齿轮的齿面方程。根据线齿端面齿廓与齿顶、齿根节点中心圆弧的连续性条件,求解得到了双圆弧线齿轮端面齿形。通过重合度分析,说明双圆弧线齿轮泵能... 基于空间共轭曲线啮合理论,提出了双圆弧线齿轮泵的齿形设计方法,推导了平行轴外啮合线齿轮的齿面方程。根据线齿端面齿廓与齿顶、齿根节点中心圆弧的连续性条件,求解得到了双圆弧线齿轮端面齿形。通过重合度分析,说明双圆弧线齿轮泵能避免困油现象的原理。对双圆弧线齿轮的成形铣削工艺、铣刀设计、加工刀路轨迹计算进行了研究,并在线齿轮专用数控机床上完成了加工试验。将装配完成的双圆弧线齿轮泵样机与商用渐开线齿轮泵样机进行性能对比试验。结果表明:在相同测试条件下,双圆弧线齿轮泵样机的容积效率及出口压力脉动等性能更优,验证了文中所提出的双圆弧线齿轮应用于齿轮泵中的可行性,也是线齿轮在齿轮泵中的首次应用。 展开更多
关键词 双圆弧线齿轮 线齿轮泵 齿形设计 加工方法 性能
原文传递
法向圆弧齿廓纯滚动圆柱齿轮设计
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作者 杨辉 肖小平 +3 位作者 唐万和 陈祯 陈扬枝 FUENTES Alfonso 《机械传动》 北大核心 2025年第4期64-70,共7页
【目的】为了研究基于啮合线方程主动设计的法向圆弧齿廓纯滚动圆柱齿轮设计方法,深入了解该新型齿轮的啮合特性,包括接触斑痕和非承载传动误差,同时为了更好地掌握中心距误差、交叉轴误差和交错轴误差对螺旋线修形的法向圆弧齿廓纯滚... 【目的】为了研究基于啮合线方程主动设计的法向圆弧齿廓纯滚动圆柱齿轮设计方法,深入了解该新型齿轮的啮合特性,包括接触斑痕和非承载传动误差,同时为了更好地掌握中心距误差、交叉轴误差和交错轴误差对螺旋线修形的法向圆弧齿廓纯滚动圆柱齿轮啮合特性的影响,开展了一系列研究工作。【方法】由法向截面的圆弧齿廓推导大轮(从动轮)和小轮(主动轮)端面工作齿廓,端面全齿廓由端面工作齿廓与Hermite曲线构造的根部过渡曲线组合而成,二者在连接点光滑连接;轮齿全齿面由端面全齿廓分别沿小轮和大轮的纯滚动接触线扫掠而成。建立了用于轮齿接触分析的基本设计参数、齿面方程和数学模型,同时,对小轮进行螺旋线抛物线修形来对比齿面啮合特性。【结果】无论是否采取螺旋线抛物线修形,其轮齿接触分析结果充分验证了纯滚动啮合设计思路:所有接触斑痕的中心均位于齿面节线,可以实现纯滚动啮合传动;抛物线形的非承载传动误差曲线由小轮螺旋线修形实现,可以吸收由于错位安装所引发的噪声和振动。该法向圆弧齿廓纯滚动圆柱齿轮具备中心距可分性,但是它对交错轴安装误差更加敏感。本文为后续的应力分析和承载传动误差的深入研究奠定了基础。 展开更多
关键词 纯滚动啮合 啮合线方程 圆弧齿廓 啮合性能
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谐波传动齿廓设计和啮合特性分析
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作者 魏天赐 谭家龙 +3 位作者 姚泽逸 向家伟 杨世锡 杨荣刚 《华东交通大学学报》 2025年第5期113-120,共8页
为了确保谐波传动的准确性与平稳性、提高齿轮的承载能力与寿命,文章对谐波传动齿廓进行了设计和分析。首先,设计柔轮的无公切线双圆弧齿廓,建立柔轮中性层曲线方程及谐波传动的精确转角关系;然后,基于包络法求解柔轮的共轭刚轮齿廓;最... 为了确保谐波传动的准确性与平稳性、提高齿轮的承载能力与寿命,文章对谐波传动齿廓进行了设计和分析。首先,设计柔轮的无公切线双圆弧齿廓,建立柔轮中性层曲线方程及谐波传动的精确转角关系;然后,基于包络法求解柔轮的共轭刚轮齿廓;最后,运用MATLAB软件,对所设计齿廓的啮合特性进行分析,包括共轭区域与共轭齿廓分析、运动轨迹分析、装配状态分析等。啮合特性分析结果表明,所设计齿廓的共轭区间较大,工作弧长较长,齿侧间隙较小,参与啮合的齿数较多,且齿廓之间未发生干涉,提高了谐波传动的传动精度,降低了传动过程中的噪声,提高了谐波传动的性能。 展开更多
关键词 谐波传动 双圆弧齿廓 齿廓设计 啮合特性
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基于弧齿锥齿轮的二维伺服转台研究
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作者 茅德旺 何海龙 +1 位作者 王轩 李岷钊 《火控雷达技术》 2025年第1期121-129,共9页
伺服转台是雷达武器系统设计中的重要组成部分,是雷达天线系统的执行机构,主要包含机械结构和电气控制两部分,在集成化系统设计中,为了满足整体布局和高机动性的要求,对伺服转台有严格的尺寸及重量限制。本文针对某外贸型雷达的系统功... 伺服转台是雷达武器系统设计中的重要组成部分,是雷达天线系统的执行机构,主要包含机械结构和电气控制两部分,在集成化系统设计中,为了满足整体布局和高机动性的要求,对伺服转台有严格的尺寸及重量限制。本文针对某外贸型雷达的系统功能和指标要求,在有限的空间和重量约束下,基于格里森弧齿锥齿轮设计了二维伺服转台,将俯仰输出轴的驱动控制转化为对同轴的双轴差速控制,可以优化结构布局,改善走线路经,减小整体重量。另外,该结构形式方位和俯仰轴间存在耦合约束,首先需要在控制策略中进行解耦处理,然后在机构受力分析与计算的基础上进行交流电机驱动控制环路设计。最后,借助激光精密测角平台和图形化终端控制界面对二维转台展开测试。测试数据表明,该弧齿锥齿轮型二维转台具有基本的指向精度和速度平稳性,满足系统功能和指标要求,可为后续相关二维转台提供参考。 展开更多
关键词 雷达天线 伺服转台 弧齿锥齿轮 交流驱动
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变双曲圆弧齿线圆柱齿轮齿面修形设计与接触性能分析
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作者 马登秋 蒋兵 +1 位作者 叶振环 邓正刚 《机械传动》 北大核心 2025年第8期22-29,共8页
【目的】为提高变双曲圆弧齿线(Variable Hyperbolic Circular-Arc-Tooth-Trace,VH-CATT)圆柱齿轮传动系统承载能力,降低系统振动和噪声,提出倾斜刀盘铣削加工的齿面修形方法,并对修形VH-CATT圆柱齿轮的接触性能进行了分析。【方法】首... 【目的】为提高变双曲圆弧齿线(Variable Hyperbolic Circular-Arc-Tooth-Trace,VH-CATT)圆柱齿轮传动系统承载能力,降低系统振动和噪声,提出倾斜刀盘铣削加工的齿面修形方法,并对修形VH-CATT圆柱齿轮的接触性能进行了分析。【方法】首先,根据成形原理推导修形齿面方程,并对齿面进行重构;其次,分析了不同修形参数对VH-CATT圆柱齿轮齿面的影响;最后,通过建立VH-CATT圆柱齿轮有限元分析模型,计算得到不同修形参数下VH-CATT圆柱齿轮齿面的最大接触应力和传动误差。【结果】结果表明,当刀盘倾角增大时,齿面接触应力减小,但大于一定值γ_(0)时,继续增大刀盘倾角,VH-CATT圆柱齿轮副会产生桥式接触,且接触应力也增大;修形参数对VH-CATT圆柱齿轮传动误差的影响与对齿面接触应力的影响规律一致。研究结果为高质量的VH-CATT圆柱齿轮传动及齿轮修形设计奠定了基础。 展开更多
关键词 变双曲圆弧齿线圆柱齿轮 修形设计 接触性能 传动误差
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基于响应曲面法的轮齿损伤电弧熔覆工艺参数优化
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作者 张强强 雍耀维 +2 位作者 高阳 张浩然 曹蒙蒙 《计算机辅助工程》 2025年第2期18-23,共6页
为了提高风力发电机轮齿断裂电弧熔覆的表面质量和表面精度,采用响应面法建立二阶响应曲面模型,对电弧熔覆主要工艺参数进行多目标优化,得到符合残余应力值要求的焊接参数。结果表明:经回归模型预测,最优焊接工艺参数为焊接电压20.3 V... 为了提高风力发电机轮齿断裂电弧熔覆的表面质量和表面精度,采用响应面法建立二阶响应曲面模型,对电弧熔覆主要工艺参数进行多目标优化,得到符合残余应力值要求的焊接参数。结果表明:经回归模型预测,最优焊接工艺参数为焊接电压20.3 V、送丝速度5.1 m/min、填充速度14.1 mm/s;与实验测量值对比,焊道残余应力和热影响区残余应力模型预测误差分别为4.16%和1.25%。对多层多道电弧熔覆样件进行测试,其力学性能均优于基材样件的力学性能,证明该响应面模型和优化方法的准确性。 展开更多
关键词 响应曲面法 电弧熔覆 工艺参数 轮齿修复
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同轴分流式双圆弧齿轮减速器齿部三维建模
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作者 尤永宏 《机械管理开发》 2025年第10期261-264,共4页
通过借助Pro/E程序,对其进行二次开发。对二次开发程序中的参数输入、关系定义、质量程序进行相关参数的输入和修改,实现所需双圆弧齿三维模型的建立。
关键词 同轴分流式 减速器 双圆弧 凸齿廓圆弧 凹齿廓圆弧
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基于Adams的修形VA-CATT圆柱齿轮啮合性能仿真分析
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作者 马登秋 袁孟梅 +2 位作者 宋良友 郑鹏程 叶振环 《合肥师范学院学报》 2025年第5期78-82,共5页
基于变双曲圆弧齿线(VH-CATT)圆柱齿轮大刀盘铣削加工方法,提出一种刀盘倾斜加工VH-CATT圆柱齿轮的齿面修形方法,并对不同修形参数下的VH-CATT圆柱齿轮动态啮合特性进行了分析。首先,根据VH-CATT圆柱齿轮成形原理推导修形齿面方程,并进... 基于变双曲圆弧齿线(VH-CATT)圆柱齿轮大刀盘铣削加工方法,提出一种刀盘倾斜加工VH-CATT圆柱齿轮的齿面修形方法,并对不同修形参数下的VH-CATT圆柱齿轮动态啮合特性进行了分析。首先,根据VH-CATT圆柱齿轮成形原理推导修形齿面方程,并进行齿面重构;其次,建立不同修形参数下的VH-CATT圆柱齿轮Adams运动学分析模型;最后,对不同修形VH-CATT圆柱齿轮副进行运动学分析,计算得到从动轮转速波动及动态啮合力演变规律。结果表明:随着修形参数增大至一定值时,齿轮副从动轮平均转速变化不大,但波动幅度有所减小,且平均啮合力也减小;继续增大后,速度波动幅度增大,且平均啮合力也增大。研究结果为齿轮减振降噪、修形设计奠定了理论基础。 展开更多
关键词 变双曲圆弧齿线圆柱齿轮 齿面修形设计 速度波动 动态啮合力
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轮辐式永磁同步电机齿槽转矩优化设计
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作者 李智明 赵桂书 +2 位作者 丁树业 杨仁龙 曾程伟 《微特电机》 2025年第9期27-32,共6页
随着稀土永磁材料技术的突破、电机制造工艺的进步以及市场需求的推动,永磁同步电机的应用领域越来越广泛,但是永磁体和铁心之间存在的齿槽转矩会导致电磁转矩出现脉动现象。因此设计电机时要尽量降低其齿槽转矩。为了削弱齿槽转矩,采... 随着稀土永磁材料技术的突破、电机制造工艺的进步以及市场需求的推动,永磁同步电机的应用领域越来越广泛,但是永磁体和铁心之间存在的齿槽转矩会导致电磁转矩出现脉动现象。因此设计电机时要尽量降低其齿槽转矩。为了削弱齿槽转矩,采用解析法推导了齿槽转矩的表达式,分析了改变电机定子和转子偏心距以及定子和转子齿弧长对降低齿槽转矩的有效性。采用有限元法对一台12槽10极轮辐式永磁同步电机进行研究,定量研究了定子和转子偏心距以及定子和转子齿弧长对齿槽转矩的影响。构建响应曲面模型并结合遗传算法对电机的齿槽转矩和转矩脉动进行多参数多目标优化。结果表明,同时优化定子和转子偏心距以及定子和转子齿弧长能明显削弱轮辐式永磁同步电机的齿槽转矩和转矩脉动。 展开更多
关键词 轮辐式永磁同步电机 齿槽转矩 定子和转子偏心距 定子和转子齿弧长 多参数多目标
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杯形柔轮谐波传动三维双圆弧齿廓设计 被引量:25
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作者 王家序 周祥祥 +2 位作者 李俊阳 肖科 周广武 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期616-624,713,共10页
为了提高装置的啮合性能,以公切线式双圆弧齿廓作为研究对象,基于柔轮装配变形及改进运动学理论获得单截面内的谐波传动精确共轭理论,建立共轭齿廓优化设计模型.考虑柔轮变形倾角的影响,采用合理调整柔轮轮齿径向位置的方法设计满足空... 为了提高装置的啮合性能,以公切线式双圆弧齿廓作为研究对象,基于柔轮装配变形及改进运动学理论获得单截面内的谐波传动精确共轭理论,建立共轭齿廓优化设计模型.考虑柔轮变形倾角的影响,采用合理调整柔轮轮齿径向位置的方法设计满足空间啮合要求的三维双圆弧齿廓谐波传动装置,开展计算机仿真分析及实验观察研究.结果表明,双圆弧齿廓谐波传动存在有效的共轭区域及有效的共轭齿廓.为了满足空间啮合要求,柔轮轮齿各截面所需调整的径向位置量与该截面至主截面间的距离成线性关系变化.设计的齿廓在主截面完全啮合,沿轴向其余截面部分啮合,仿真结果与实验观察结果基本吻合,说明了该设计的合理性. 展开更多
关键词 谐波传动 变形倾角 双圆弧齿廓 空间啮合
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双圆弧谐波齿轮传动柔轮齿廓参数的优化设计 被引量:26
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作者 杨勇 王家序 +2 位作者 周青华 周广武 蒲伟 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期186-193,共8页
"双共轭"啮合区间对提高双圆弧谐波齿轮传动扭转刚度和传动精度有重要作用,提出一种增大"双共轭"啮合区间的方法。综合利用分段函数和啮合不变矩阵建立柔轮齿廓弧长参数方程和理论啮合方程,可有效简化谐波传动理论... "双共轭"啮合区间对提高双圆弧谐波齿轮传动扭转刚度和传动精度有重要作用,提出一种增大"双共轭"啮合区间的方法。综合利用分段函数和啮合不变矩阵建立柔轮齿廓弧长参数方程和理论啮合方程,可有效简化谐波传动理论共轭齿廓的求解过程。基于此,以缩小共轭齿廓间差异为目标建立优化目标函数,对柔轮齿廓分别以公切线倾角、公切线纵向长度和凹圆弧齿廓半径为自变量进行单参数及多参数优化设计。研究结果表明,该优化设计方法可实现柔轮齿廓参数的合理选择,保证谐波传动"双共轭"运动的精度。 展开更多
关键词 谐波传动 双圆弧齿廓 齿廓参数 共轭齿廓 优化设计
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旋转刀盘母面成形的弧齿线圆柱齿轮数学建模 被引量:19
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作者 肖华军 侯力 +2 位作者 董璐 蒋易强 魏永峭 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期171-175,共5页
将空间啮合理论用于齿轮的齿面数学方程推导,建立了可用于理论分析的采用旋转刀盘为成形母面的弧齿线圆柱齿轮齿面数学方程。通过观察分析齿轮加工中刀盘与齿胚的运动关系,将弧齿线圆柱齿轮齿面分割为3个主要构成曲面,建立了加工过程中... 将空间啮合理论用于齿轮的齿面数学方程推导,建立了可用于理论分析的采用旋转刀盘为成形母面的弧齿线圆柱齿轮齿面数学方程。通过观察分析齿轮加工中刀盘与齿胚的运动关系,将弧齿线圆柱齿轮齿面分割为3个主要构成曲面,建立了加工过程中的动态与静态坐标系,依据曲面包络理论建立工作曲面的曲面数学方程,根据坐标转换关系建立了齿底和齿根曲面方程;在此基础上建立齿面方程。输出齿面的点云数据,通过逆向工程拟合取得可用于编辑裁剪的齿轮曲面,再根据曲面之间的关系裁剪曲面,最终生成齿轮3D模型实体。此方法建立了精确的弧齿线圆柱齿轮3D模型,并且与采用模拟加工方法生成的模型一致,为精确地进行有限元分析提供了基础;而由此方法获得的曲面方程可用于对弧齿线圆柱齿轮的理论分析。 展开更多
关键词 弧齿线圆柱齿轮 3D建模 旋转刀盘 数学建模
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双圆弧谐波齿轮传动齿廓设计与参数分析 被引量:17
15
作者 王家序 刘彪 +2 位作者 周祥祥 李俊阳 肖科 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期164-170,共7页
谐波传动轮齿齿廓对装置传动性能具有显著影响。为提高谐波传动装置性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,并建立以弧长为参数的双圆弧齿廓函数。基于改进运动学谐波啮合理论研究双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓,并分析齿... 谐波传动轮齿齿廓对装置传动性能具有显著影响。为提高谐波传动装置性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,并建立以弧长为参数的双圆弧齿廓函数。基于改进运动学谐波啮合理论研究双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓,并分析齿廓齿形参数和齿廓位置参数对共轭区域及共轭齿廓的影响规律。研究结果表明:双圆弧齿廓谐波传动在啮合过程中有2个共轭区域,且存在两次啮合及两点啮合现象;柔轮凸齿廓与凹齿廓圆弧半径、公切线倾角与长度、径向变形量系数、壁厚等对谐波传动的共轭角度与区间、共轭齿廓弧长、共轭齿廓半径与位置等影响显著,且研究实例中适当减小上述啮合参数或结构参数有利于提高谐波传动性能。 展开更多
关键词 谐波传动 双圆弧齿廓 参数影响 共轭分析
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不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波齿轮传动分析 被引量:15
16
作者 王家序 周祥祥 +2 位作者 李俊阳 肖科 周广武 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期160-166,共7页
综合考虑谐波传动啮合齿廓、弹性变形等因素影响,采用公切线双圆弧齿廓作为谐波传动轮齿齿廓,分别得到基于包络啮合理论、改进运动学啮合理论的精确齿面共轭原理与近似原理,对不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓、... 综合考虑谐波传动啮合齿廓、弹性变形等因素影响,采用公切线双圆弧齿廓作为谐波传动轮齿齿廓,分别得到基于包络啮合理论、改进运动学啮合理论的精确齿面共轭原理与近似原理,对不同共轭原理的双圆弧齿廓谐波传动的共轭区域、共轭齿廓、运动轨迹及啮合侧隙进行对比分析。研究结果表明:双圆弧齿廓谐波传动存在2个共轭区域,且存在"双共轭"现象。包络啮合理论与基于改进运动学的谐波啮合理论对双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓基本无影响。近似原理对共轭齿廓、啮合完成区域运动轨迹、长轴附近轮齿侧隙影响较小,对共轭区域、啮合初始区域运动轨迹、远离长轴的轮齿侧隙影响较大。 展开更多
关键词 谐波传动 双圆弧齿廓 共轭原理 对比分析
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圆弧齿廓谐波齿轮侧隙及干涉检查仿真 被引量:16
17
作者 陈晓霞 林树忠 +1 位作者 邢静忠 刘玉生 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期643-648,共6页
为保证齿廓形状数学描述的唯一性、几何不变性和连续性,提出基于弧长坐标的圆弧齿廓表示方法,用分段函数表达公切线型双圆弧齿廓。建立了不同波发生器作用下圆弧齿廓谐波齿轮的装配模型,装配模型中柔轮的轮齿能够反映装配变形后柔轮的... 为保证齿廓形状数学描述的唯一性、几何不变性和连续性,提出基于弧长坐标的圆弧齿廓表示方法,用分段函数表达公切线型双圆弧齿廓。建立了不同波发生器作用下圆弧齿廓谐波齿轮的装配模型,装配模型中柔轮的轮齿能够反映装配变形后柔轮的真实工作状态。利用坐标变换,通过求解啮合齿对间的相对位置进行啮合仿真,获得装配状态下啮合齿对间的侧隙分布,并依据侧隙进行干涉检查。实例研究表明,公切线型双圆弧齿廓谐波齿轮的啮合区间大,齿间侧隙分布均匀;但柔轮的最大径向变形量的变化对侧隙分布影响很大,甚至会引起齿廓干涉。 展开更多
关键词 圆弧齿廓 谐波传动 齿轮 侧隙 仿真 干涉检查 装配模型
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公切线式双圆弧齿廓谐波齿轮传动设计 被引量:14
18
作者 王家序 周祥祥 +2 位作者 李俊阳 肖科 李奇 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期56-63,共8页
谐波传动轮齿齿廓对装置啮合性能具有显著影响.为提高谐波传动的啮合性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,基于改进运动学理论计算双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓,并采用最小二乘拟合方法对理论共轭齿廓进行圆弧拟合;利用MA... 谐波传动轮齿齿廓对装置啮合性能具有显著影响.为提高谐波传动的啮合性能,采用公切线式双圆弧齿廓作为柔轮齿廓,基于改进运动学理论计算双圆弧齿廓谐波传动共轭区域、共轭齿廓,并采用最小二乘拟合方法对理论共轭齿廓进行圆弧拟合;利用MATLAB对谐波传动侧隙、重合度、装配变形、运动轨迹等进行仿真分析.研究结果表明:所设计的双圆弧谐波传动轮齿啮合连续、啮合点不断改变,且存在'双共轭'现象,理论啮合弧长为109.3mm,重合度达到69.03,啮合性能显著优于传统渐开线齿廓谐波传动,并且优选径向变形量系数是消除谐波传动啮合干涉的重要方式之一. 展开更多
关键词 谐波传动 双圆弧齿廓 改进运动学 运动特性
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谐波齿轮传动双圆弧齿形双向共轭设计方法 被引量:11
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作者 姜歌东 王爽 +2 位作者 梅雪松 张弦 张豪 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期8-14,共7页
针对目前广泛采用的双圆弧齿形单向共轭设计方法存在的刚轮凸圆弧段共轭齿廓不确定问题,提出了一种基于柔轮和刚轮齿形联合共轭计算的双圆弧齿形双向共轭设计方法。该方法通过预设柔轮凸圆弧参数来进行共轭计算和拟合得到刚轮的双圆弧齿... 针对目前广泛采用的双圆弧齿形单向共轭设计方法存在的刚轮凸圆弧段共轭齿廓不确定问题,提出了一种基于柔轮和刚轮齿形联合共轭计算的双圆弧齿形双向共轭设计方法。该方法通过预设柔轮凸圆弧参数来进行共轭计算和拟合得到刚轮的双圆弧齿廓;增加了刚轮凸圆弧齿廓反向共轭计算得到柔轮凹圆弧齿廓的计算过程;将柔轮的拟合凹圆弧和预设凸圆弧相结合得到柔轮整体齿形;保证了刚轮凸圆弧段与柔轮两段圆弧均能共轭啮合。双圆弧齿形的啮合侧隙分析与有限元接触分析结果表明:与单向共轭法的设计结果相比,双向共轭法所设计的双圆弧齿形在整个齿廓段都能参与啮合,存在多点啮合现象,具有更大的齿廓接触面积和更小的齿面接触应力,提升了谐波齿轮传动的啮合性能。 展开更多
关键词 谐波齿轮 双圆弧齿形 侧隙分析 有限元接触分析
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基于不同啮合原理的谐波传动齿廓研究 被引量:11
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作者 王家序 袁攀 +1 位作者 李俊阳 肖科 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期58-64,共7页
为了研究双圆弧齿廓和S形齿廓在空载状态下的啮合性能差异,对采用包络啮合理论设计的双圆弧齿廓进行共轭齿廓拟合分析,并根据齿条近似原理给出S形齿廓的完整表达式,对基于不同啮合原理设计的谐波传动齿廓的运动轨迹、啮合侧隙进行对比分... 为了研究双圆弧齿廓和S形齿廓在空载状态下的啮合性能差异,对采用包络啮合理论设计的双圆弧齿廓进行共轭齿廓拟合分析,并根据齿条近似原理给出S形齿廓的完整表达式,对基于不同啮合原理设计的谐波传动齿廓的运动轨迹、啮合侧隙进行对比分析.结果表明:双圆弧齿廓和S形齿廓都存在啮合侧隙,但是由于S形齿廓在凸齿廓共轭区啮合侧隙更小,侧隙分布更均匀,因此其啮合性能比双圆弧齿廓更好.此外,双圆弧齿廓的齿顶高系数对其啮合侧隙和啮合范围均有很大影响,而S形齿廓的齿顶高系数对其啮合侧隙没有影响. 展开更多
关键词 谐波传动 双圆弧齿廓 S形齿廓 啮合原理 啮合特性
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