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Angular Position Controller and Its Design Model Verification for the Electro-Hydraulic Servo Control System 被引量:1
1
作者 KARAM M. Elbayomy 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2007年第1期60-65,共6页
The angular position controller is system (EHSAS) to control the output of the rotary applied to electro-hydraulic servo actuator actuator. It works as a compensator based on the frequency response of the EHSAS. Its... The angular position controller is system (EHSAS) to control the output of the rotary applied to electro-hydraulic servo actuator actuator. It works as a compensator based on the frequency response of the EHSAS. Its design model is verified on the state-space model of EHSAS by using simulation program SIMULINK. Real data used to test the system. Simulation results give a good agreement for the controller and also for the state-space model. 展开更多
关键词 angular position controller electro-hydraulic servo control system design model state-space model SIMULINK
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基于模拟开关和OPA548的同步相敏解调电路 被引量:3
2
作者 李勇 李巍 +1 位作者 李社伟 陆永平 《电子器件》 CAS 2007年第5期1816-1818,共3页
采用数控模拟开关CD4052构成的同步相敏解调电路具有结构简单,控制方便等特点.将此同步相敏解调电路与大功率运放OPA548一起应用于永磁低速同步电机角度随动系统,可提高整个系统的控制精度,并且相对于传统的角度随动和指示系统,该系统... 采用数控模拟开关CD4052构成的同步相敏解调电路具有结构简单,控制方便等特点.将此同步相敏解调电路与大功率运放OPA548一起应用于永磁低速同步电机角度随动系统,可提高整个系统的控制精度,并且相对于传统的角度随动和指示系统,该系统具有结构简单,控制特性好等优点.试验结果证明该方案具有很好的工程实用性. 展开更多
关键词 角度随动系统 相敏解调 模拟开关 功率运放
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永磁低速同步电机角度随动系统饱和特性影响的研究 被引量:1
3
作者 李勇 李巍 +1 位作者 李社伟 陆永平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期51-55,共5页
介绍了一种新型的采用永磁低速同步电机做直接驱动的角度伺服系统,实现了电气减速,简化了系统结构并提高了精度。系统中的功率放大电路如果工作在饱和状态可以提高输出力能指标和系统稳定性。对不同饱和程度下永磁低速同步电机的绕组电... 介绍了一种新型的采用永磁低速同步电机做直接驱动的角度伺服系统,实现了电气减速,简化了系统结构并提高了精度。系统中的功率放大电路如果工作在饱和状态可以提高输出力能指标和系统稳定性。对不同饱和程度下永磁低速同步电机的绕组电流进行了仿真分析并得到了合成磁势的变化规律。实验结果证明了该方法并不影响系统跟随精度的结论,具有很好的工程实用性。 展开更多
关键词 相敏解调 角度伺服系统 饱和 功率放大器
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应用于角度随动系统的同步相敏解调电路 被引量:1
4
作者 李勇 王益龙 +2 位作者 李社伟 杜开荣 陆永平 《微特电机》 北大核心 2007年第2期18-19,46,共3页
介绍了一种采用数控模拟开关和大功率运放的角度位置信号同步相敏解调电路。此电路应用于永磁低速同步电动机角度随动系统,相对于传统的角度随动和指示系统,可使整个系统结构简单,控制精度提高。试验结果证明该方案具有很好的工程适用性。
关键词 相敏解调 角度随动系统 模拟开关 功率运放
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高性能电动舵机系统高保真建模方法研究 被引量:6
5
作者 李朋 高智刚 +1 位作者 周军 张佼龙 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期7-12,共6页
针对传统二阶环节模型对舵系统实际特性反映不足的缺陷提出一种全局耦合结构模块化的高保真建模方法。在对建模流程进行阐述的基础上,以"无刷直流电机/滚珠丝杠副/拨叉"类型电动舵机为对象进行高保真建模研究。分析了系统高... 针对传统二阶环节模型对舵系统实际特性反映不足的缺陷提出一种全局耦合结构模块化的高保真建模方法。在对建模流程进行阐述的基础上,以"无刷直流电机/滚珠丝杠副/拨叉"类型电动舵机为对象进行高保真建模研究。分析了系统高保真模型组成结构,并对其中伺服电机、传动比、机械惯量和传动柔度等非线性因素的建模方法进行详细阐述。利用simulink进行仿真结果表明,建立的高保真模型对舵机输入输出特性和内部状态特性的表现能力与实际系统高度一致,有效保证了系统模型的真实度,对提高飞行器制导控制回路的仿真精度有重要作用。 展开更多
关键词 电动舵机 高保真建模 全局耦合结构 模块化 机电系统
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星载空间目标光电跟踪角速度伺服系统设计 被引量:6
6
作者 徐小琴 孙华燕 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期8-11,共4页
设计了星载空间目标光电跟踪角速度伺服系统,它包括补偿校正环节、驱动功放环节、以光学望远镜和跟踪架为被控制对象的机械操作环节以及视轴稳定回路。选择直流力矩电机作为跟踪架驱动元件,以提高系统的跟踪精度。利用 Matlab 进行系统... 设计了星载空间目标光电跟踪角速度伺服系统,它包括补偿校正环节、驱动功放环节、以光学望远镜和跟踪架为被控制对象的机械操作环节以及视轴稳定回路。选择直流力矩电机作为跟踪架驱动元件,以提高系统的跟踪精度。利用 Matlab 进行系统特性仿真的结果表明,设计的系统相角裕度为 69°,幅值裕度为 35.8dB,截止频率为 10rad/s,调节时间为 0.7s,具有良好的跟踪性能,达到了预期的要求。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 伺服系统 角速度 目标跟踪
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双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的扰动抑制 被引量:4
7
作者 李海涛 侯林 韩邦成 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期868-878,共11页
内外框架之间的耦合力矩和谐波减速器的非线性传输力矩是影响双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)框架系统精确角速度控制的主要因素,为了解决以上干扰问题,实现框架系统高精度角速率伺服控制提出了一种基于扰动观测器和自适应反步的框... 内外框架之间的耦合力矩和谐波减速器的非线性传输力矩是影响双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)框架系统精确角速度控制的主要因素,为了解决以上干扰问题,实现框架系统高精度角速率伺服控制提出了一种基于扰动观测器和自适应反步的框架系统复合解耦控制方法。通过扰动观测器来估计框架系统中的扰动,并结合自适应反步法获得控制律,其间将扰动估计误差当作未知参数设计了其自适应律,对扰动的两次处理使得框架系统干扰估计更加精确,同时可以保证估计参数的收敛性和整个框架系统的稳定性。仿真和实验结果表明,采用此复合控制方法,DGMSCMG框架系统扰动估计误差不超过框架系统实际扰动的3%,实际框架角速率跟踪参考指令角速率的精度达到99.2%。此复合解耦控制方法可以满足DGMSCMG框架系统抗干扰能力强、高精度角速率伺服控制的要求。 展开更多
关键词 双框架磁悬浮控制力矩陀螺 框架角速率伺服控制 谐波减速器 扰动观测器 自适应反步法
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非线性角度电位器及其在仿真伺服系统中的应用研究(英文)
8
作者 段海滨 王道波 +1 位作者 黄向华 朱加强 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期551-554,共4页
提出了一种将非线性角度电位器用于仿真伺服系统设计的新方案.首先推导了非线性角度电位器的数学模型,非线性角度电位器可将转角量转化为电压或电阻信号,然后将非线性角度电位器用于仿真伺服控制系统的模拟位置闭环,仿真伺服控制系统整... 提出了一种将非线性角度电位器用于仿真伺服系统设计的新方案.首先推导了非线性角度电位器的数学模型,非线性角度电位器可将转角量转化为电压或电阻信号,然后将非线性角度电位器用于仿真伺服控制系统的模拟位置闭环,仿真伺服控制系统整体结构采用四闭环控制.仿真实验表明,采用非线性角度电位器的仿真伺服系统具有较高的控制精度、功能完善、可维护性好、具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 非线性角度电位器 仿真伺服系统 控制器 工控机
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电液伺服马达驱动系统的奇异摄动控制仿真研究 被引量:2
9
作者 龚厚仙 余忠华 程林 《机床与液压》 北大核心 2020年第22期150-154,共5页
为了提高电液伺服驱动系统控制精度,设计了奇异摄动控制方法,并对液压驱动系统输出结果进行仿真验证。建立电液伺服驱动系统,给出电液伺服阀原理图,并介绍电液伺服阀工作原理。创建电液伺服阀节流孔的非线性数学模型,推导出液压驱动方程... 为了提高电液伺服驱动系统控制精度,设计了奇异摄动控制方法,并对液压驱动系统输出结果进行仿真验证。建立电液伺服驱动系统,给出电液伺服阀原理图,并介绍电液伺服阀工作原理。创建电液伺服阀节流孔的非线性数学模型,推导出液压驱动方程式,通过最小二乘法对运动参数进行估计。利用反馈线性化技术和奇异摄动理论解决了非线性和不确定性问题。采用MATLAB软件对电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪结果进行仿真,与传统PID控制结果进行对比。结果显示:采用传统PID控制系统,电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪误差较大;采用奇异摄动控制系统,电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪误差较小,控制系统反应速度较快,可以提高电液伺服驱动系统控制精度。 展开更多
关键词 电液伺服驱动系统 奇异摄动控制 角位移 角速度 负载压力
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小波分析在单脉冲雷达测角精度的应用
10
作者 姜来春 《信息技术》 2012年第9期160-161,164,共3页
简要介绍了小波分析的主要理论,对单脉冲雷达测角随机误差进行了归纳分析,对单脉冲伺服系统中如何应用小波预处理器,提高其角度测量精度进行了理论上分析和工程实现上的论证。
关键词 小波变换 伺服系统 测角精度
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高炮跟踪瞄准系统指标计算模型研究 被引量:3
11
作者 王歌 崔星毅 王晋安 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2018年第1期48-51,60,共5页
高炮跟踪瞄准系统是高炮武器系统重要组成部分,其指标主要是指目标方位和高低的角速度、角加速度。通过分析目标航路特性、攻击特性,并结合高炮与目标运动过程中的几何关系、弹丸飞行时间等推导出目标高低角、方位角速度和加速度随时间... 高炮跟踪瞄准系统是高炮武器系统重要组成部分,其指标主要是指目标方位和高低的角速度、角加速度。通过分析目标航路特性、攻击特性,并结合高炮与目标运动过程中的几何关系、弹丸飞行时间等推导出目标高低角、方位角速度和加速度随时间变化的数学关系,通过MATLAB建立模型。结合实际情况,通过仿真方法进行高炮跟踪瞄准系统方位角、高低角速度和加速度的计算。该计算模型的建立能够为后续其他防空武器系统的跟踪瞄准速度、加速度指标论证提供依据和帮助。 展开更多
关键词 高炮跟踪瞄准系统 角速度 角加速度 MATLAB 计算模型
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粒子群PID控制器在角接触球轴承组件角刚度测量仪中的应用 被引量:2
12
作者 李志娟 王恒迪 +2 位作者 王雅梦 赵雁 李畅 《轴承》 北大核心 2023年第5期47-51,共5页
设计了一种以伺服电缸为加载系统的角接触球轴承组件角刚度测量仪。为提高测量仪的精度,建立了伺服系统的数学模型,并提出了一种由粒子群算法整定PID参数的控制方法。仿真和试验表明:与常规PID控制相比,粒子群PID控制方法到达稳态的时... 设计了一种以伺服电缸为加载系统的角接触球轴承组件角刚度测量仪。为提高测量仪的精度,建立了伺服系统的数学模型,并提出了一种由粒子群算法整定PID参数的控制方法。仿真和试验表明:与常规PID控制相比,粒子群PID控制方法到达稳态的时间缩短了0.8 s,超调量减小了25%,而且基本无振荡现象,能满足伺服控制系统响应快,稳定性强的要求。 展开更多
关键词 滚动轴承 角接触球轴承 角刚度 PID控制器 伺服系统 粒子群优化算法
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防空伺服系统中新型数字化检测方法
13
作者 杨文光 张远高 +2 位作者 吴红霞 李静 原鉴 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第7期120-125,共6页
防空伺服系统也被称为跟踪伺服系统,是防空火控系统的重要分系统。通过重要指标特性分析提出了防空伺服系统的5项重要指标,分别是:稳定精度、跟踪精度、最大跟踪角速度、最大跟踪角加速度和最小平稳速度。通过对重要指标的检测原理和传... 防空伺服系统也被称为跟踪伺服系统,是防空火控系统的重要分系统。通过重要指标特性分析提出了防空伺服系统的5项重要指标,分别是:稳定精度、跟踪精度、最大跟踪角速度、最大跟踪角加速度和最小平稳速度。通过对重要指标的检测原理和传统检测方法的分析,得到传统检测方法的4点不足。针对这4点不足之处,从检测原理和检测方法两方面对新型数字化方法进行了研究。最后对传统检测方法和新型数字化检测方法的检测数据进行了比对。新型数字化检测方法的研究可为防空伺服系统的工程设计和工程应用提供参考。 展开更多
关键词 跟踪伺服系统 稳定精度 跟踪精度 最大跟踪角速度 最大跟踪角加速度 最小平稳速度
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自整角机系统精粗通道的软件合成算法 被引量:1
14
作者 庞博 黄兴城 《机电工程》 CAS 2014年第10期1316-1319,1332,共5页
针对某位置随动控制系统中位置角检测的问题,对位置检测通道中的主要元器件和精粗通道位置角度合成软件进行了研究和分析。在实际随动控制系统的位置反馈检测中,使用了SDC17xx自整角机转换器和型号为MSP320LF2407的DSP芯片,建立了DSP与... 针对某位置随动控制系统中位置角检测的问题,对位置检测通道中的主要元器件和精粗通道位置角度合成软件进行了研究和分析。在实际随动控制系统的位置反馈检测中,使用了SDC17xx自整角机转换器和型号为MSP320LF2407的DSP芯片,建立了DSP与自整角机转换器之间的电路接口关系;采用了精粗通道位置角合成方式,在对自整角机精粗通道传统理论公式进行分析总结基础上,提出了新的精粗通道位置角合成经验公式代替理论公式,消除了精粗通道位置角合成理论公式出现的误差。通过DSP对数据实时采集,并对采集的数字信号采用经验公式进行精粗合成,最终实现了位置信号的精确检测。研究结果表明,用简易的经验公式,采用软件计算代替复杂的硬件设计,节省了成本,提高了产品的可靠性。 展开更多
关键词 自整角机 精粗合成 位置角 随动控制系统
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利用跟踪微分器计算天线角速度 被引量:1
15
作者 李庆华 《河北省科学院学报》 CAS 2016年第2期68-71,共4页
伺服系统中天线角速度是一个很重要的指标。在周期性角度采样的条件下,采用跟踪微分器(Tracking Differentiator,以下简称TD)可以以简单的算法得到实时、平稳、准确的角速度。
关键词 伺服系统 角速度 跟踪微分器
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关于角伺服系统中■_m,■_m选值问题的研究
16
作者 吴东生 陈醒 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 1992年第1期47-51,共5页
当前,智能机器人,火炮雷达导弹发射器等研究生产中,角伺服系统的研制占据十分重要的地位。如何确定高精度、快速伺服系统的跟踪、捕捉的最大角速度■_m和最大角加速度■_m是一个重要课题。本文从系统的技术性能指标、部件的物理容限及... 当前,智能机器人,火炮雷达导弹发射器等研究生产中,角伺服系统的研制占据十分重要的地位。如何确定高精度、快速伺服系统的跟踪、捕捉的最大角速度■_m和最大角加速度■_m是一个重要课题。本文从系统的技术性能指标、部件的物理容限及最大失调角下快速协调的稳定性等几个方面进行了理论分析,综合地提出了角伺服系统设计中■_m、■_m选值的方法。文内还给出了一个计算实例。对从事角伺服系统设计的工程技术人员有一定参考价值。 展开更多
关键词 角伺服系统 失调角 选值
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Ka/ku双频段卫通船载站跟踪精度外场测量研究 被引量:1
17
作者 孙长龙 《舰船电子工程》 2021年第4期64-66,73,共4页
船载卫星通信系统的天线跟踪精度是决定卫星通信质量的关键指标。设计了卫通船载站天线跟踪精度测量的测试环境,采用摇摆台模拟恶劣海况下的船体姿态。以1.8m船载卫星通信船载站为例,采用了电平跌落法进行跟踪精度测量,进行了测试数据... 船载卫星通信系统的天线跟踪精度是决定卫星通信质量的关键指标。设计了卫通船载站天线跟踪精度测量的测试环境,采用摇摆台模拟恶劣海况下的船体姿态。以1.8m船载卫星通信船载站为例,采用了电平跌落法进行跟踪精度测量,进行了测试数据采样分析,在此基础上提出了跟踪精度外场测量和采样计算的新见解。 展开更多
关键词 卫星通信 跟踪精度 电平跌落法 动中通 伺服系统 角误差电压
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碳纤维退纱与卷绕控制系统的过去与现在 被引量:1
18
作者 王国刚 《自动化博览》 2020年第6期66-69,共4页
碳纤维生产有两个重要的国产化装备,一头一尾。所谓一头指的是生产流程开始的地方,一尾就是结束的地方,也就是说原丝纤维从退纱机上开始,经过碳化工艺过程,最后到卷绕机结束,退纱与卷绕这两套装备在整个碳纤维生产中起着关键的作用。本... 碳纤维生产有两个重要的国产化装备,一头一尾。所谓一头指的是生产流程开始的地方,一尾就是结束的地方,也就是说原丝纤维从退纱机上开始,经过碳化工艺过程,最后到卷绕机结束,退纱与卷绕这两套装备在整个碳纤维生产中起着关键的作用。本文着重介绍它们的控制系统,在国产碳纤维装备发展历程中,二者的控制系统由过去的初级水平到现在的智能化水平,是一个曲折发展的过程,从侧面也能体会到我国碳纤维发展的不易与艰辛。 展开更多
关键词 碳纤维 碳化工艺过程 装备制造 退纱机 卷绕机 控制系统 原丝纤维 角度传感器 伺服电机
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