基于ASA-MCKD的IAS信号针齿故障特征提取研究 被引量：1

1

作者 张佳鑫 郭瑜 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1110-1117,共8页

针对工业机器人旋转矢量(RV)减速器低速级非完整周期旋转工况下,针齿故障特征提取困难的问题,提出了一种基于角度同步平均(ASA)和自适应最大相关峭度解卷积(MCKD)增强包络的瞬时角速度信号(IAS)的RV减速器针齿故障特征提取方法。首先,... 针对工业机器人旋转矢量(RV)减速器低速级非完整周期旋转工况下,针齿故障特征提取困难的问题,提出了一种基于角度同步平均(ASA)和自适应最大相关峭度解卷积(MCKD)增强包络的瞬时角速度信号(IAS)的RV减速器针齿故障特征提取方法。首先,采用了向前差分法将编码器原信号转化为角度域的IAS信号,对IAS信号进行了角域同步平均处理,提高了信号信噪比;然后,采用边带信噪比指标选择了最优的解调频带,设计了带通滤波器,对平均后的信号进行了滤波,根据故障特征指标自适应选取了最优MCKD参数;最后,对滤波后的信号进行了故障特征增强,对增强后的信号进行了包络解调阶次分析,提取了针齿故障特征。研究结果表明:根据边带信噪比指标选取了中心频率为1560×,带宽为80×的带通滤波器,采用故障特征指标选择MCKD最优滤波器长度为258,并采用该方法对针齿故障信号处理后能观察到40×及其谐波的特征阶次,可有效提取RV减速器低速级非完整周期旋转工况下的针齿故障特征。与其他同类方法相比,MCKD方法在识别故障类型方面具有先进性。 展开更多

关键词 旋转矢量减速器 针齿故障 角度同步平均 最大相关峭度解卷积 瞬时角速度信号 特征阶次计算

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碎纸机收纳桶塑件的注塑模具设计 被引量：3

2

作者 姜炳春 李振豪 赵利平 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期104-111,共8页

根据碎纸机收纳桶产品的外形特征与成型要求,设计了一副包括定模隧道滑块油缸抽芯机构、推板带斜顶抽芯机构、斜顶内带司筒和弹针顶出结构的复杂注塑模具。其中,推板带斜顶抽芯机构用于脱出塑件内观面上的两个倒扣,斜顶内带司筒和弹针... 根据碎纸机收纳桶产品的外形特征与成型要求,设计了一副包括定模隧道滑块油缸抽芯机构、推板带斜顶抽芯机构、斜顶内带司筒和弹针顶出结构的复杂注塑模具。其中,推板带斜顶抽芯机构用于脱出塑件内观面上的两个倒扣,斜顶内带司筒和弹针顶出结构成功解决塑件内部的4个柱子倒扣的脱模问题,设置的定模隧道滑块油缸抽芯机构用于脱出塑件外观面上的倒扣。推板带动斜顶抽芯的同时完成塑件的顶出,在模具结构上省去了顶针板结构。模具在制作调试过程中,各项顶出抽芯机构无干涉,针对塑件成型时易出现的问题,通过进一步的模具结构优化设计加以解决。在模具投入使用后,已生产塑件产品达3万件,塑件尺寸精度及外观质量要求符合预期。 展开更多

关键词 碎纸机 抽芯机构 推板机构 油缸 斜顶内司筒顶出结构 弹针结构

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基于瞬时角速度信号窄带解调的RV减速器针齿故障检测 被引量：1

3

作者 高国泽 郭瑜 +1 位作者 赵博涵 王红伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第22期155-161,208,共8页

针对工业机器人实际工况下旋转矢量(rotary vector,RV)减速器低速级不完全旋转工况针齿故障特征提取困难的问题,研究结合编码器信号的优势,提出一种基于瞬时角速度(instantaneous angular speed,IAS)信号窄带解调的RV减速器针齿故障检... 针对工业机器人实际工况下旋转矢量(rotary vector,RV)减速器低速级不完全旋转工况针齿故障特征提取困难的问题,研究结合编码器信号的优势,提出一种基于瞬时角速度(instantaneous angular speed,IAS)信号窄带解调的RV减速器针齿故障检测方法。首先,消除RV减速器换向过程产生的异常数据,获取非整周转RV减速器的IAS信号;接着,对IAS信号进行角域同步平均,消除非同步干扰对信号分析的影响;随后,设计带通滤波器对信号进行滤波;最后,通过幅值解调和相位解调进行针齿故障检测。试验结果显示,所提方法可有效实现RV减速器低速级不完全旋转工况下的针齿故障检测。 展开更多

关键词 旇转矢量(RV)减速器低速级 针齿故障 不完全旋转工况 角域同步平均 窄带解调

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3MV感应电压叠加器的磁感应腔研制 被引量：10

4

作者 丛培天 张国伟 +6 位作者 吴撼宇 孙剑锋 李静雅 苏兆峰 杨海亮 孙凤举 邱爱慈 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期563-568,共6页

根据脉冲驱动源和负载参数,提出了3 MV感应电压叠加器磁感应腔的设计指标为1.2 MV/70ns。由感应腔的电流传输效率和真空同轴线绝缘要求,确定了磁芯的几何尺寸;研制了矩形比为0.5的预退火非晶磁环,明确磁环数量不少于6只;在30 T/s时,实... 根据脉冲驱动源和负载参数,提出了3 MV感应电压叠加器磁感应腔的设计指标为1.2 MV/70ns。由感应腔的电流传输效率和真空同轴线绝缘要求,确定了磁芯的几何尺寸;研制了矩形比为0.5的预退火非晶磁环,明确磁环数量不少于6只;在30 T/s时,实验测量的最大脉冲相对磁导率与饱和波模型计算结果相当;估算磁感应腔的等效激磁电感约为7.3μH,涡流损耗电阻约为139Ω。根据临界击穿场强的经验公式,采用电场数值分析方法,确定了磁感应腔的电气结构;实验验证了磁感应腔设计有效性;建立了基于磁感应腔的3 MV感应电压叠加器全电路模型,阳极杆箍缩二极管电压、电流计算波形,与实验结果基本相符。 展开更多

关键词 感应电压叠加器 磁感应腔 磁环 击穿场强 阳极杆箍缩 角向传输线 电路模型

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软盘包装盒注射模设计 被引量：1

5

作者 钟玲 范植坚 《模具工业》 北大核心 2005年第8期35-36,共2页

针对塑件纵深较大且有侧孔的情况,设计中采用斜导柱结构完成大纵深造型,同时侧面利用弹簧滑块机构实现侧抽芯,模具结构精巧,运行顺畅。

关键词 注射模 斜导柱 弹簧滑块机构

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工艺参数对6061铝合金搅拌摩擦焊接头力学性能的影响 被引量：1

6

作者 朱海 孙龙 +2 位作者 张剑 唐华坤 孙金睿 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第13期209-211,共3页

用搅拌摩擦焊对3 mm厚6061铝合金板进行焊接,研究不同焊接工艺参数下的焊缝成形情况、焊接接头的力学性能,并研究去除待焊部位氧化膜对焊接接头力学性能的影响。结果表明:轴肩压入量为0.2 mm时焊缝成形优异,压入量过大或过小焊缝成形均... 用搅拌摩擦焊对3 mm厚6061铝合金板进行焊接,研究不同焊接工艺参数下的焊缝成形情况、焊接接头的力学性能,并研究去除待焊部位氧化膜对焊接接头力学性能的影响。结果表明:轴肩压入量为0.2 mm时焊缝成形优异,压入量过大或过小焊缝成形均不好。其他条件不变的情况下,随着焊接速度或搅拌头转数的提高,焊接接头力学性能先升高,达到峰值后降低。 展开更多

关键词 搅拌摩擦焊 6061铝合金 压入量 焊接速度 搅拌头转速

原文传递

二腔四个方向抽芯的注塑模设计

7

作者 付丽 刘群 《天津理工学院学报》 1999年第1期74-76,共3页

本文论述的是塑料制品的注塑模设计，本设计的难点在于四个方向的侧抽芯，且一模两腔．这就使得其中一个方向不能用常规的侧抽芯．

关键词 ABS塑料 侧抽芯 脱模机构 注塑模 设计

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注射模滑块与斜销侧向抽芯机构设计 被引量：2

8

作者 邓建国 《模具制造》 2011年第4期52-58,共7页

针对倒钩塑件的结构特点,注射模结构多采用滑块和斜销侧向抽芯机构,本文重点介绍了这两种抽芯机构的特点,并列举了实例进行说明。

关键词 倒钩 注射模 滑块 斜销 抽芯机构

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多腔多个方向抽芯的注塑模设计 被引量：7

9

作者 王燕 《塑料》 CAS CSCD 2000年第4期42-43,共2页

论述了塑料制品的注塑模设计 ,本设计难点在于 4个方向的侧抽芯 ,且一模两腔 ,因此其中一个方向不能用常规的侧抽芯。本文给出了详细的设计过程及装配图。

关键词 注塑模 ABS塑料 侧抽芯 斜导柱 脱模机构 顶杆

原文传递

汽轮机调节系统卡涩原因分析及处理措施 被引量：2

10

作者 丁怀高 《华电技术》 CAS 2015年第3期66-67,72,共3页

针对汽轮机调节系统出现的迟缓、卡涩等问题进行了分析,确认是前轴承座角销(压板)及回油管存在缺陷,在机组启动过程中引导前轴承座向左前方偏移,造成转子偏心使前汽封右侧漏汽量增大,导致调节汽门杠杆、支架等受热膨胀不均。对滑销系统... 针对汽轮机调节系统出现的迟缓、卡涩等问题进行了分析,确认是前轴承座角销(压板)及回油管存在缺陷,在机组启动过程中引导前轴承座向左前方偏移,造成转子偏心使前汽封右侧漏汽量增大,导致调节汽门杠杆、支架等受热膨胀不均。对滑销系统进行调整,排除了设备隐患,保证了机组正常运行。 展开更多

关键词 汽轮机 调节系统 角销 回油管 轴承座 汽封

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一种基于方向图重构机制的宽带宽视角相控阵天线 被引量：1

11

作者 梁峰 程友峰 廖成 《电子测量技术》 北大核心 2022年第18期161-166,共6页

本文提出了一款风车形方向图可重构单元及其作为阵元的二维平面宽带宽视角扫描相控阵天线。所提出的单馈方向图可重构单元天线由辐射贴片、直流偏置电路以及宽带人工磁导体(AMC)反射面构成。其中,辐射贴片为馈电结构可重构的4个Vivaldi... 本文提出了一款风车形方向图可重构单元及其作为阵元的二维平面宽带宽视角扫描相控阵天线。所提出的单馈方向图可重构单元天线由辐射贴片、直流偏置电路以及宽带人工磁导体(AMC)反射面构成。其中,辐射贴片为馈电结构可重构的4个Vivaldi缝隙组成的风车形贴片,它能够通过改变PIN二极管的通断以实现宽带内四个端射方向上的波束切换。此外,将AMC反射面加载于辐射结构的后端,使得最大辐射方向由原来的端射方向调整为准端射方向,这样有利于单元天线组阵后的扫描波束能够覆盖到侧射方向。对该天线单元及其构建的8×8均匀平面相控阵天线进行了仿真与分析。仿真结果显示,所设计的阵列天线同时具备了宽带宽视角二维波束扫描性能,其在5.4~6.1 GHz的工作频带内可以实现±60°范围内的二维波束扫描。同时,阵列的增益波动小于4.3 dB,并且具有较低的旁瓣电平。 展开更多

关键词 方向图可重构天线 pin二极管 人工磁导体(AMC) 宽带宽视角扫描相控阵天线

原文传递

关于双销定位中工件转角定位精度的研究

12

作者 杜立群 韩宝生 《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》 1997年第4期60-63,共4页

本文就削边销及其配合孔的直径与工件最大转角误差的关系进行了分析计算。结果表明：对于有较高转角定位精度要求的工件，在保证原有孔、销配合精度不变的前提下，适当加大削边销与其配合孔的直径，可以减小转角误差，提高定位精度；对... 本文就削边销及其配合孔的直径与工件最大转角误差的关系进行了分析计算。结果表明：对于有较高转角定位精度要求的工件，在保证原有孔、销配合精度不变的前提下，适当加大削边销与其配合孔的直径，可以减小转角误差，提高定位精度；对于转角定位精度要求一般的工件，加大削边销与其配合孔的直径，可在不降低转角定位精度的情况下，成倍地增加销间公差，从而使夹具易于制造，降低了夹具的制造成本。 展开更多

关键词 转角误差 工件 定位精度 夹具 设计 双销定位

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在立式加工中心上加工斜导柱孔的工装

13

作者 韩益建 《模具制造》 2013年第4期81-83,共3页

介绍了一种在立式加工中心上加工斜导柱孔的工装。此工装也可用于在立式铣床或钻床上,实际生产证明,精度达到客户的要求。

关键词 斜导柱 斜导柱孔加工 模板 工装

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橄榄油瓶内盖注射模设计

14

作者 刘艳涛 《模具制造》 2013年第12期49-52,共4页

根据对橄榄油瓶内盖塑件结构特点的分析,介绍了其注射模的结构设计和工作过程,提出了模具采用定模型芯浮动和二次顶出机构的脱模方式。解决了注射成型后塑件上口和下口内侧面倒扣的脱模问题。另外介绍了一种模具强制复位的结构。模具结... 根据对橄榄油瓶内盖塑件结构特点的分析,介绍了其注射模的结构设计和工作过程,提出了模具采用定模型芯浮动和二次顶出机构的脱模方式。解决了注射成型后塑件上口和下口内侧面倒扣的脱模问题。另外介绍了一种模具强制复位的结构。模具结构简单实用。 展开更多

关键词 内盖 斜导柱 瓣合滑块 强制复位

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