载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析 被引量：8

1

作者 覃方君 李安 许江宁 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期831-833,838,共4页

针对典型的双轴转停旋转调制系统,从捷联惯导姿态角误差方程出发,理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响。刻度系数误差导致的直流分量误差可等效为不可调制的常值陀螺漂移,对系统的精度水平有较大影响。安装误差导致的交流分量误... 针对典型的双轴转停旋转调制系统,从捷联惯导姿态角误差方程出发,理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响。刻度系数误差导致的直流分量误差可等效为不可调制的常值陀螺漂移,对系统的精度水平有较大影响。安装误差导致的交流分量误差可等效为周期振荡的陀螺仪漂移,对系统精度影响较小。仿真结果有效验证了相关分析结论。 展开更多

关键词 旋转调制 惯性导航 角运动 误差

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抑制闭环光纤陀螺高动态角运动测量误差的校正回路设计 被引量：2

2

作者 张桂才 冯菁 +3 位作者 宋凝芳 林毅 罗巍 杨晔 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期650-654,共5页

闭环光纤陀螺控制回路存在固有延迟,若通过约束回路增益来抑制回路超调和振动零偏效应,会在一定程度上限制光纤陀螺带宽。这导致陀螺在高动态条件应用时会产生较大的角速率跟踪误差,进而影响系统的动态性能。为此,提出了一种回路校正技... 闭环光纤陀螺控制回路存在固有延迟,若通过约束回路增益来抑制回路超调和振动零偏效应,会在一定程度上限制光纤陀螺带宽。这导致陀螺在高动态条件应用时会产生较大的角速率跟踪误差,进而影响系统的动态性能。为此,提出了一种回路校正技术,以减小大动态角速率跟踪误差及瞬态角误差。对校正后的回路稳定裕度及频率特性进行了分析,对特征角速率跟踪误差及瞬态角误差进行了仿真。仿真结果表明,对于某型光纤陀螺,采用所提出的回路校正技术和设计参数,在100°/s^(2)的角加速度输入条件下,角速率跟踪误差和最大瞬态角误差分别为13.1μrad/s和6.99μrad,比未经校正前降低了一个数量级以上,带宽提高为原来的4倍且依然保证了光纤陀螺的稳定性能,满足特定车载冲击振动条件下的角运动测量精度要求。 展开更多

关键词 光纤陀螺 回路校正 角运动测量误差 传递函数

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金属切削机床主轴运动误差影响的数学分析 被引量：6

3

作者 阎树田 张思成 +2 位作者 胡立志 邬再新 胡世军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期737-740,共4页

在研究金属切削机床加工误差的基础上 ,针对机床主轴回转运动误差中的径向跳动误差、角度摆动误差和轴向窜动误差 ,以车床和镗床主轴为例 ,建立了主轴回转运动误差数学分析模型 ,从数学几何角度分别对上述主轴回转运动误差造成的加工精... 在研究金属切削机床加工误差的基础上 ,针对机床主轴回转运动误差中的径向跳动误差、角度摆动误差和轴向窜动误差 ,以车床和镗床主轴为例 ,建立了主轴回转运动误差数学分析模型 ,从数学几何角度分别对上述主轴回转运动误差造成的加工精度影响结果进行了定量分析 ,并推导出了由此产生的各类加工几何误差不同的数学表达式。 展开更多

关键词 主轴运动误差 径向跳动 角度摆动 轴向窜动 金属切削机床 数学分析

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复合式惯导系统 被引量：2

4

作者 李峰 许江宁 +1 位作者 何泓洋 郭士荦 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期511-515,共5页

与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统具有体积小,成本低,启动时间快及可靠性高等优点。但其表现受到载体角运动的影响。结合捷联式惯导系统和平台式惯导系统的优点,该文研究了一种复合式惯导系统。首先,详细描述了该系统的原理;其次,... 与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统具有体积小,成本低,启动时间快及可靠性高等优点。但其表现受到载体角运动的影响。结合捷联式惯导系统和平台式惯导系统的优点,该文研究了一种复合式惯导系统。首先,详细描述了该系统的原理;其次,推导出该系统的误差方程。从理论上分析了该系统的性能不会受到载体角运动的影响。仿真实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 复合式惯导系统 捷联式惯导系统 平台式惯导系统 载体角运动 误差分析

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二维CT系统周向运动误差的角坐标系模型 被引量：1

5

作者 赵飞 谢里阳 +1 位作者 李佳 张子骞 《中国体视学与图像分析》 2015年第4期378-383,共6页

对CT系统现场进行空间分辨率评定,已形成了较为完整的评价体系。但对正在设计的CT系统,某些因素引起的空间分辨率下降,如由检台旋转运动引起的周向误差,目前暂无统一的方法进行方案评估。本文针对二维CT系统的周向运动误差,建立了原点... 对CT系统现场进行空间分辨率评定,已形成了较为完整的评价体系。但对正在设计的CT系统,某些因素引起的空间分辨率下降,如由检台旋转运动引起的周向误差,目前暂无统一的方法进行方案评估。本文针对二维CT系统的周向运动误差,建立了原点不在图像中心点的角坐标系模型。并在该坐标系下定义了角卷积运算,推导了理想冲激点的表达式和基本性质及其对任意函数的分解。该模型可作为二维CT周向运动误差点扩展函数推导和重建象质分析的基础。 展开更多

关键词 二维CT 空间分辨率 周向运动误差 角坐标系 原点偏置

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SAS角运动补偿仿真研究 被引量：1

6

作者 朱三文 胡金华 +1 位作者 唐劲松 张森 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6564-6567,共4页

合成孔径声呐是具有距离和方位二维高分辨特性的成像声呐,运动补偿是合成孔径声呐成像的一个重要环节。在分析了多子阵SAS阵元角运动基础上,给出了空间角运动引起的空变相位误差的补偿方法。补偿算法首先将宽测绘带回波数据在距离向分块... 合成孔径声呐是具有距离和方位二维高分辨特性的成像声呐,运动补偿是合成孔径声呐成像的一个重要环节。在分析了多子阵SAS阵元角运动基础上,给出了空间角运动引起的空变相位误差的补偿方法。补偿算法首先将宽测绘带回波数据在距离向分块,然后依照等效相位中心相对每个距离块中心线视线偏移对回波数据进行补偿。仿真结果表明补偿算法可有效补偿由多子阵空间角运动误引起的空变相位误差。 展开更多

关键词 多子阵 合成孔径声呐 角运动 运动补偿 等效相位中心 空变相位误差

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载体运动对星敏感器星点光斑定位的影响分析 被引量：3

7

作者 季家兴 王新龙 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第2期194-200,共7页

为研究载体运动对星敏感器测量精度的影响,首先,根据星点光斑细分定位算法,对星点光斑质心提取的误差来源进行了分析;然后,根据光学成像原理,分别建立了由载体角运动和振动运动造成的星点光斑变形的数学模型,并利用质心法对发生变形的... 为研究载体运动对星敏感器测量精度的影响,首先,根据星点光斑细分定位算法,对星点光斑质心提取的误差来源进行了分析;然后,根据光学成像原理,分别建立了由载体角运动和振动运动造成的星点光斑变形的数学模型,并利用质心法对发生变形的星点光斑造成的定位误差进行了分析;最后,对由载体的角运动和振动造成的星点光斑定位误差进行了仿真验证。仿真结果表明,载体角运动造成的星点光斑定位误差随角速度的增大而增大;载体振动造成的星点光斑定位误差随着振动频率的增大呈现振荡衰减的趋势,与振动振幅成近似线性增长的关系。 展开更多

关键词 天文导航 星敏感器 角运动 振动 姿态误差

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转台轴系双周期对位置精度测试影响 被引量：1

8

作者 李碧政 纪广波 《内燃机与配件》 2020年第23期99-101,共3页

转台为惯性敏感器件和导航制导系统的性能测试、标定提供精确的空间坐标定位、精密的运动测试基准,转台轴系的倾角回转误差和位置精度是衡量转台性能的重要指标。本文采用的精密机械轴承的转台轴系由于轴套和滚珠运动周期不一致,会导致... 转台为惯性敏感器件和导航制导系统的性能测试、标定提供精确的空间坐标定位、精密的运动测试基准,转台轴系的倾角回转误差和位置精度是衡量转台性能的重要指标。本文采用的精密机械轴承的转台轴系由于轴套和滚珠运动周期不一致,会导致轴系倾角回转误差测试出现归零问题,进而影响转台重复测试精度。 展开更多

关键词 转台 双周期 倾角回转误差 位置精度

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三轴转台倾角回转误差和垂直度检测方法 被引量：2

9

作者 李碧政 《内燃机与配件》 2022年第22期64-66,共3页

作为高精度惯性测试设备和运动仿真设备的三轴转台,主要用于惯性导航系统如陀螺、加速度计的检测和标定以及模拟飞行器在空间进行中滚转、俯仰、偏航等姿态的运动,属于精密的非标设备,其内在的机械指标(倾角回转误差、垂直度)的误差将... 作为高精度惯性测试设备和运动仿真设备的三轴转台,主要用于惯性导航系统如陀螺、加速度计的检测和标定以及模拟飞行器在空间进行中滚转、俯仰、偏航等姿态的运动,属于精密的非标设备,其内在的机械指标(倾角回转误差、垂直度)的误差将影响被测试件的测试结果,因此对三轴转台的机械指标检测的研究工作是非常重要的。 展开更多

关键词 三转转台 倾角回转误差 轴线垂直度

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微小偏摆和俯仰角的数字散斑干涉直接测量方法

10

作者 闫苗 吴思进 +4 位作者 吴凡 杨凤龙 石丽丽 李伟仙 司娟宁 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2022年第3期8-13,共6页

基于数字散斑干涉技术同时测量微小偏摆和俯仰角的方法具有非接触测量、无合作靶镜、高测量分辨力、高测量精度等优点,但在确定相位图的条纹方向环节耗时较长,导致测量速度较慢。为了加快测量速度,对相位处理流程和角度测量算法进行了研... 基于数字散斑干涉技术同时测量微小偏摆和俯仰角的方法具有非接触测量、无合作靶镜、高测量分辨力、高测量精度等优点,但在确定相位图的条纹方向环节耗时较长,导致测量速度较慢。为了加快测量速度,对相位处理流程和角度测量算法进行了研究,提出了一种改进方法。该方法直接利用相位图上3个点的相位值来同时确定偏摆和俯仰角,不需要计算条纹方向和进行相应的全局图像处理,减少了算法运行时间,提升了测量速度。该方法不仅保留了原方法的所有优点,而且具有测量模型简单、误差源少、测量速度快的特点。 展开更多

关键词 数字散斑干涉 偏摆角 俯仰角 自由度误差 角运动

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加速度计自旋修正系数标定方案分析

11

作者 关伟 林镇明 《现代防御技术》 北大核心 2023年第4期104-109,共6页

针对加速度计在高速旋转情况下自旋修正系数标定方案选择的问题,提出根据自旋修正系数定义和加速度计模型方程对现有标定方案进行比较分析。首先根据国军标归纳了自旋修正系数的标定要求,然后对两个标定方案分别建立了自旋修正系数标定... 针对加速度计在高速旋转情况下自旋修正系数标定方案选择的问题,提出根据自旋修正系数定义和加速度计模型方程对现有标定方案进行比较分析。首先根据国军标归纳了自旋修正系数的标定要求,然后对两个标定方案分别建立了自旋修正系数标定的数学模型,并与自旋修正系数定义表达式进行对比分析。分析结果表明,若基于自旋修正系数定义开展标定,国家军用标准提出的两个方案不是等效的。绕加速度计输入轴转动的方案不能用于标定自旋修正系数,而绕输入轴与摆轴角平分线转动的方案能用于标定自旋修正系数。 展开更多

关键词 加速度计 自旋修正系数 标定方案 角运动误差 数学模型 系数定义

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浅析联合运动中直线误差和角误差之间的关系

12

作者 郎曼江 《价值工程》 2014年第2期29-32,共4页

提高机床的软件补偿方法和坐标测量机的精度一定程度上取决于机误差的建模和测量方法。目前常用的方法是基于刀具的位置误差或笔尖的位置误差的个别轴关节运动误差参数组合。本文的目的是在机器误差分析的基础上提出对错误的分类。这种... 提高机床的软件补偿方法和坐标测量机的精度一定程度上取决于机误差的建模和测量方法。目前常用的方法是基于刀具的位置误差或笔尖的位置误差的个别轴关节运动误差参数组合。本文的目的是在机器误差分析的基础上提出对错误的分类。这种方法的相关性研究,通过案例研究机制之间的联合运动角度和线性轴机床的直线度误差。通过基于纯粹抽象的数学实验,探索模拟联合运动的直线度和角度误差建模。实验结果结果表明,在某些情况下的关节运动直线度误差不得作为估计整合联合运动学角度误差的依据。 展开更多

关键词 运动误差 导轨 机械 转角误差 直线度误差

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基于激光视觉的数控机床几何误差识别研究

13

作者 景理琴 王勃 +1 位作者 许宝卉 弓镪 《激光杂志》 2025年第11期257-263,共7页

为保证数控机床的加工精度,研究基于激光视觉的数控机床几何误差识别方法。通过分析数控机床各类几何误差,构建机床各移动部件坐标系,依据此坐标系创建数控机床几何误差模型;运用激光干涉仪识别数控机床各轴的定位、直线度、角运动以及... 为保证数控机床的加工精度,研究基于激光视觉的数控机床几何误差识别方法。通过分析数控机床各类几何误差,构建机床各移动部件坐标系,依据此坐标系创建数控机床几何误差模型;运用激光干涉仪识别数控机床各轴的定位、直线度、角运动以及垂直度误差,实现多样化几何误差的识别。结果显示,该方法三类几何误差的各轴识别结果的偏差均值分别为0.937μm、0.917μm、0.000 21μm/mm,识别结果精度高,识别性能平稳,对数控机床几何误差变化的准确捕捉能力较强。 展开更多

关键词 激光视觉 数控机床 几何误差 几何误差模型 激光干涉仪 角运动误差

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运动偏心对圆光栅副测量的影响及误差补偿 被引量：23

14

作者 郭阳宽 李玉和 +2 位作者 李庆祥 巩娟 陈张玮 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期178-181,共4页

研究了一种由长光栅演变而来的新型圆光栅副存在运动偏心时的正常工作条件和由运动偏心所造成测量误差的补偿方法。阐述了该圆光栅的组成结构和工作原理;推导了其莫尔条纹曲线的表达式;着重研究了运动偏心对圆光栅测量影响的分析方法,... 研究了一种由长光栅演变而来的新型圆光栅副存在运动偏心时的正常工作条件和由运动偏心所造成测量误差的补偿方法。阐述了该圆光栅的组成结构和工作原理;推导了其莫尔条纹曲线的表达式;着重研究了运动偏心对圆光栅测量影响的分析方法,即莫尔条纹随运动偏心变化的定量分析方法;推导了由于偏心引起的测量误差的补偿公式;通过实例分析证明,对精密测量圆光栅进行偏心误差补偿是十分必要的。研究结果表明,偏心较小时,由于不影响系统正常工作,因此会掩盖这种误差的存在,通过理论分析及补偿可确保这种新型圆光栅的测量精度。 展开更多

关键词 角度测量仪 圆光栅副 运动偏心 测量误差 误差补偿

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转轴激光多自由度运动误差测量综述 被引量：5

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作者 杨婧 冯其波 李家琨 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第9期23-33,共11页

转轴为旋转运动提供了基准,是精密测量、加工、控制等设备的重要运动部件之一,在高端加工制造、航空航天、光学分析等领域具有重要地位。转轴在转动时具有六自由度几何运动误差,通过对六自由度误差的测量,建立误差补偿模型进行误差补偿... 转轴为旋转运动提供了基准,是精密测量、加工、控制等设备的重要运动部件之一,在高端加工制造、航空航天、光学分析等领域具有重要地位。转轴在转动时具有六自由度几何运动误差,通过对六自由度误差的测量,建立误差补偿模型进行误差补偿,是目前世界上普遍采用的用于提高精密测量、加工、控制等设备精度的主要途径之一。综述了现有转轴激光多自由度误差测量方法,并分析了各种方法的优缺点,讨论了其发展趋势。 展开更多

关键词 测量 转轴 多自由度运动误差 转角定位误差

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雷达目标特征信号与运动模式的相关性研究 被引量：5

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作者 祝依龙 范红旗 +1 位作者 付强 郭桂蓉 《中国科学：信息科学》 CSCD 2012年第7期907-922,共16页

空中目标的运动模式与自身姿态紧密相关,进而与目标特征信号也存在相关性.首先分析不同运动模式下目标姿态角变化率,然后推导姿态敏感雷达特征信号表示,包括雷达散射截面(RCS)、角闪烁线偏差与横向分辨多普勒像,接着以两散射点组成的简... 空中目标的运动模式与自身姿态紧密相关,进而与目标特征信号也存在相关性.首先分析不同运动模式下目标姿态角变化率,然后推导姿态敏感雷达特征信号表示,包括雷达散射截面(RCS)、角闪烁线偏差与横向分辨多普勒像,接着以两散射点组成的简单目标为例,推导得到了上述特征信号与目标姿态角变化率之间的关系式,从而建立了目标特征信号与运动模式之间的联系,最后通过对多散射点复杂目标特征信号的仿真验证了理论分析的正确性,结果表明利用雷达特征信号区分目标不同运动模式是可行的,所得结论对基于特征信号的运动模式辨识、机动检测以及机动目标跟踪和拦截等研究具有重要意义. 展开更多

关键词 相关理论 特征信号 运动模式 姿态角 雷达散射截面 角闪烁线偏差 横向多普勒像雷达跟踪 机动性

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