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A Genetic Fuzzy Analytical Hierarchy Process Based Projection Pursuit Method for Selecting Schemes of Water Transportation Projects 被引量:1
1
作者 JIN Juliang LI Lei +1 位作者 WANG Wensheng ZHANG Ming 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS 2006年第4期289-294,共6页
The optimal selection of schemes of water transportation projects is a process of choosing a relatively optimal scheme from a number of schemes of water transportation programming and management projects, which is of ... The optimal selection of schemes of water transportation projects is a process of choosing a relatively optimal scheme from a number of schemes of water transportation programming and management projects, which is of importance in both theory and practice in water resource systems engineering. In order to achieve consistency and eliminate the dimensions of fuzzy qualitative and fuzzy quantitative evaluation indexes, to determine the weights of the indexes objectively, and to increase the differences among the comprehensive evaluation index values of water transportation project schemes, a projection pursuit method, named FPRM-PP for short, was developed in this work for selecting the optimal water transportation project scheme based on the fuzzy preference relation matrix. The research results show that FPRM-PP is intuitive and practical, the correction range of the fuzzy rained is both stable and accurate; preference relation matrix A it produces is relatively small, and the result obtherefore FPRM-PP can be widely used in the optimal selection of different multi-factor decision-making schemes. 展开更多
关键词 water transportation project optimal selection of schemes fuzzy analytical hierarchy process projection pursuit genetic algorithm
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Evaluation and selection of the ship collaborative design resources based on AHP and genetic and simulated annealing algorithm 被引量:1
2
作者 HE Ze Qiu Chang-hua WANG Neng-jian YAO Ming-zhu 《Journal of Marine Science and Application》 2006年第1期23-30,共8页
The characteristics of the design resources in the ship collaborative design is described and the hierarchical model for the evaluation of the design resources is established. The comprehensive evaluation of the co-de... The characteristics of the design resources in the ship collaborative design is described and the hierarchical model for the evaluation of the design resources is established. The comprehensive evaluation of the co-designers for the collaborative design resources has been done from different aspects using Analytic Hierarchy Process (AHP) ,and according to the evaluation results,the candidates are determined. Meanwhile,based on the principle of minimum cost,and starting from the relations between the design tasks and the corresponding co-designers,the optimizing selection model of the collaborators is established and one novel genetic combined with simulated annealing algorithm is proposed to realize the optimization. It overcomes the defects of the genetic algorithm which may lead to the premature convergenee and local optimization if used individually. Through the application of this method in the ship collaborative design system,it proves the feasibility and provides a quantitative method for the optimizing selection of the design resources. 展开更多
关键词 ship collaborative design analytic hierarchy process genetic simulated anaealing algorithm resource evaluation resource selection
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基于AHP和混合Apriori-Genetic算法的交通事故成因分析模型 被引量:8
3
作者 邓晓衡 曾德天 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第6期1633-1637,1678,共6页
针对交通事故数据多维多层的特点,对交通事故的主要成因与潜在规律进行了研究。从驾驶员、车辆、时间—地点、环境四个维度出发,提出了基于层次分析法(AHP)和混合Apriori-Genetic的模型挖掘事故成因。首先,引入AHP对事故诱发因素进行重... 针对交通事故数据多维多层的特点,对交通事故的主要成因与潜在规律进行了研究。从驾驶员、车辆、时间—地点、环境四个维度出发,提出了基于层次分析法(AHP)和混合Apriori-Genetic的模型挖掘事故成因。首先,引入AHP对事故诱发因素进行重要度排序,在客观分析的基础上将事故因素量化,筛选出引发交通事故的主要因素;其次,结合混合的Apriori和遗传算法对主要因素进行定向分析,找出关联规则,提高挖掘的准确性。相关对比实验的结果表明该模型可以减少无用规则的产生并提高挖掘的准确性,具有一定的科学意义和应用价值。 展开更多
关键词 交通事故 层次分析法 APRIORI 遗传算法 成因分析
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基于多目标粒子群-遗传混合算法的高速球轴承优化设计方法 被引量:3
4
作者 杨文 叶帅 +2 位作者 姚齐水 余江鸿 胡美娟 《机电工程》 北大核心 2025年第2期226-236,共11页
目前以新能源汽车电驱系统等为代表的超高转速运行场景越来越多,对轴承类关键零部件的性能要求也不断提高,对轴承的承载性能和温升控制也提出了更高的要求。为了优化轴承的结构,提升其服役性能,以新能源汽车电驱系统6206轴承为例,提出... 目前以新能源汽车电驱系统等为代表的超高转速运行场景越来越多,对轴承类关键零部件的性能要求也不断提高,对轴承的承载性能和温升控制也提出了更高的要求。为了优化轴承的结构,提升其服役性能,以新能源汽车电驱系统6206轴承为例,提出了一种基于多目标粒子群-遗传混合算法的球轴承结构优化设计方法。首先,建立了以轴承最大额定动载荷、最大额定静载荷和最小摩擦生热率为目标函数的优化数学模型;然后,利用多目标粒子群算法(MOPSO)的全局搜索能力和改进非支配排序遗传算法(NSGA-II)的进化操作,引入粒子寻优速度控制策略、交叉变异策略和罚函数机制,解决了带约束优化问题求解和局部最优问题,增强了算法的收敛速度和解集探索能力;最后,在特定工况下对轴承结构进行了优化,采用层次分析法,从Pareto前沿中优选了内外圈沟曲率半径系数、滚动体数量、滚动体直径和节圆直径的最优值。研究结果表明:在16 kN径向载荷、15 000 r/min的高转速工况下,以新能源汽车电驱系统6206型深沟球轴承为例进行了分析,结果显示,优化后的轴承接触应力下降了21.2%,应变下降了25.6%,摩擦生热下降了16.7%,体现了该方法在收敛性能、寻优速度等方面的优势。该优化设计方法可为球轴承的工程应用提供有价值的参考。 展开更多
关键词 高速球轴承结构设计 多目标粒子群-遗传混合算法 改进非支配排序遗传算法 优化设计目标函数 层次分析法 6206型深沟球轴承
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AIGC与交互式遗传算法协同下的儿童游乐设施CMF设计研究 被引量:1
5
作者 刘杰成 尹仕琪 《设计》 2025年第17期22-26,共5页
儿童游乐设施作为儿童成长阶段的重要活动空间,其CMF设计影响着儿童的行为模式、感官体验与美育启蒙。文章旨在通过AIGC与交互式遗传算法的结合,优化儿童游乐设施的CMF设计,以提升AIGC应用于公共设施的设计效率与方案质量。研究提出AIG... 儿童游乐设施作为儿童成长阶段的重要活动空间,其CMF设计影响着儿童的行为模式、感官体验与美育启蒙。文章旨在通过AIGC与交互式遗传算法的结合,优化儿童游乐设施的CMF设计,以提升AIGC应用于公共设施的设计效率与方案质量。研究提出AIGC与交互式遗传算法的协同设计框架,通过AIGC工具快速生成概念方案,结合层次分析法量化多维度评价权重驱动参数优化,并基于模糊综合评价完成多目标决策验证,形成“生成-优化-适配”的设计流程。通过儿童游乐设施CMF设计方案的智能生成实践,验证了算法驱动的设计范式具备可行性与应用潜力。AIGC与交互式遗传算法的协同设计机制,为儿童游乐设施CMF数智化决策提供了理论支撑,其规范化流程为AIGC在设计领域的创新应用提供了思路。 展开更多
关键词 生成式人工智能 交互式遗传算法 儿童游乐设施 层次分析法 模糊综合评价 CMF设计
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基于博弈论组合赋权-改进物元可拓模型的有色金属企业绿色发展能力评估
6
作者 王训洪 马聪 +1 位作者 胥孝川 王海英 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第7期273-280,共8页
为解决有色金属企业绿色发展能力指标之间的不相容性及指标赋权过程中未能充分考虑主观性与客观性的问题,提出了一种基于博弈论组合赋权-改进物元可拓模型的有色金属企业绿色发展能力评估模型。首先,通过文献分析和咨询专家,构建了有色... 为解决有色金属企业绿色发展能力指标之间的不相容性及指标赋权过程中未能充分考虑主观性与客观性的问题,提出了一种基于博弈论组合赋权-改进物元可拓模型的有色金属企业绿色发展能力评估模型。首先,通过文献分析和咨询专家,构建了有色金属企业绿色发展能力评估指标体系;其次,分别采用遗传层次分析法和CRITIC法计算评估指标主观权重和客观权重,并依据博弈论理论计算综合权重;最后,运用非对称贴近度准则替换最大关联度准则,建立基于改进物元可拓模型的有色金属企业绿色发展能力评估模型,并进行实例研究。研究结果表明,评定等级与上一年的偏向程度均一致,验证了基于改进物元可拓模型的有色金属企业绿色发展能力评估具有一定可靠性和准确性。 展开更多
关键词 博弈论 组合赋权 绿色发展能力 改进物元可拓模型 遗传层次分析法
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基于遗传算法的飞机客舱门手柄凸轮轮廓曲线优化
7
作者 龚旭彬 刘雷 何胜聪 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期527-534,共8页
作为舱门操作的核心部件,舱门手柄凸轮机构直接影响舱门的操作效率与安全性能。为提高舱门操作效率,改善手柄凸轮的接触特性及从动件负载,采用非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)对舱门手柄凸轮机... 作为舱门操作的核心部件,舱门手柄凸轮机构直接影响舱门的操作效率与安全性能。为提高舱门操作效率,改善手柄凸轮的接触特性及从动件负载,采用非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGA-Ⅱ)对舱门手柄凸轮机构进行了多目标优化设计。优化结果表明:该算法提升驱动曲线优化效果显著,压力角、阻力和阻力矩均有所降低,曲率半径得到了适当增大;泄压门驱动曲线的优化效果较弱,但仍实现了一定的性能提升。该研究为舱门凸轮机构的优化设计提供了有效的解决方案,具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 非支配排序遗传算法 客舱门手柄凸轮 凸轮轮廓曲线 层次性分析法 多目标优化
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基于Box-Behnken响应面结合AHP-熵权法和GA-BP神经网络优化胡椒荜茇微丸制备工艺 被引量:1
8
作者 肖皖晴 邹纯才 鄢海燕 《山东第一医科大学(山东省医学科学院)学报》 2025年第6期321-327,共7页
目的 优化胡椒荜茇微丸的制备工艺。方法 以收率、圆整度和脆碎度为评价指标,利用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)结合熵权法(entropy weight method,EWM)进行权重赋值后计算综合评价指标。采用Box-Behnken响应面法结合遗... 目的 优化胡椒荜茇微丸的制备工艺。方法 以收率、圆整度和脆碎度为评价指标,利用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)结合熵权法(entropy weight method,EWM)进行权重赋值后计算综合评价指标。采用Box-Behnken响应面法结合遗传算法(genetic algorithm,GA)和反向传播(back propagation,BP)神经网络预测结果,确定胡椒荜茇微丸的最佳制备工艺。结果 胡椒荜茇微丸的最佳制备工艺为载药量30%、滚圆频率25 Hz、滚圆时间2 min。结论 胡椒荜茇微丸的制备工艺设计合理,可为后续胡椒荜茇微丸的深入研究提供基础。 展开更多
关键词 胡椒荜茇微丸 Box-Behnken响应面法 层次分析法 熵权法 遗传算法 反向传播神经网络
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基于遗传算法的离散型生产线产能评估方法研究
9
作者 金涛 孙新月 +2 位作者 刘正勇 唐飞熊 廖旭 《自动化技术与应用》 2025年第12期183-188,共6页
提出一种基于遗传算法的生产线产能评估方法,对于离散型生产线产能评估具有较好的精度。首先基于产能对生产线开展详细分析,构建产能评估指标体系,再基于模糊层次分析原理构建产能评估模型,以实现离散型生产线产能的预测。不同于传统产... 提出一种基于遗传算法的生产线产能评估方法,对于离散型生产线产能评估具有较好的精度。首先基于产能对生产线开展详细分析,构建产能评估指标体系,再基于模糊层次分析原理构建产能评估模型,以实现离散型生产线产能的预测。不同于传统产能评估指标体系主要依靠专家经验,构建的遗传算法模型基于历史实测数据,计算得到各指标权重最优值,因此产能评估模型更符合实际生产线。通过实例验证,基于遗传算法的生产线产能评估方法可将预测误差控制在15%以内;且与传统建模方法相比,最大可降低38.35%,模型预测偏差率得到明显下降。 展开更多
关键词 产能评估 离散型生产线 层次分析法 模糊评判 遗传算法
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基于层次分析法的配电网运行方式多目标优化 被引量:47
10
作者 翁嘉明 刘东 +2 位作者 何维国 杨滨 黄玉辉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期56-61,共6页
配电网运行方式在正常运行、检修和故障3种不同状态下需要重点解决各自不同的问题,分别需要不同的优化目标进行运行方式优化计算。基于层次分析方法综合评估配电网设备运行状态、技术性和经济性,建立层次分析模型,并通过方案属性决策向... 配电网运行方式在正常运行、检修和故障3种不同状态下需要重点解决各自不同的问题,分别需要不同的优化目标进行运行方式优化计算。基于层次分析方法综合评估配电网设备运行状态、技术性和经济性,建立层次分析模型,并通过方案属性决策向量表以及属性权重判断矩阵获得正常运行、故障、检修3种状态下的综合评价指标,将其应用于配电网3种不同状态下的运行方式优化目标。提出了一种多目标的配电网运行方式优化计算方法,以改进的IEEE 69节点配电网为算例,通过遗传算法进行优化计算验证了指标和算法的可行性。 展开更多
关键词 配电网 多目标 优化 层次分析法 遗传算法 网络重构
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改进的层次分析法及其在自然灾害风险识别中的应用 被引量:34
11
作者 金菊良 魏一鸣 +1 位作者 付强 丁晶 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期20-24,共5页
自然灾害风险识别系统是由众多自然因素和社会经济因素组成的复杂系统 ,其主要问题之一就是如何将有关定性风险因素定量化。为此 ,本文进一步探讨了层次分析法用于自然灾害风险识别系统的具体途径。直接从判断矩阵的定义出发 ,提出了基... 自然灾害风险识别系统是由众多自然因素和社会经济因素组成的复杂系统 ,其主要问题之一就是如何将有关定性风险因素定量化。为此 ,本文进一步探讨了层次分析法用于自然灾害风险识别系统的具体途径。直接从判断矩阵的定义出发 ,提出了基于加速遗传算法的层次分析法 (AGA AHP)。利用该法 ,可同时确定层次各元素相对重要性的排序权值和进行判断矩阵的一致性检验。理论分析和实例分析的初步结果说明 ,AGA AHP法直观、可行而有效 ,其计算结果精度高于目前常用的基于特征根的层次分析法的相应结果 ,在各种自然灾害复杂系统分析中具有重要的理论意义和广泛的应用价值。 展开更多
关键词 层次分析法 自然灾害 风险识别 遗传算法 洪水 干旱 判断矩阵
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基于改进层次分析法的模糊综合评价模型 被引量:350
12
作者 金菊良 魏一鸣 丁晶 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期65-70,共6页
模糊综合评价在理论和应用中的关键问题是如何合理确定各评价指标的权重。为此,提出了直接根据单指标相对隶属度的模糊评价矩阵,构造层次分析法中的判断矩阵,用以确定各评价指标权重。给出了用加速遗传算法检验和修正判断矩阵的一致性... 模糊综合评价在理论和应用中的关键问题是如何合理确定各评价指标的权重。为此,提出了直接根据单指标相对隶属度的模糊评价矩阵,构造层次分析法中的判断矩阵,用以确定各评价指标权重。给出了用加速遗传算法检验和修正判断矩阵的一致性和计算判断矩阵各要素的权重的模糊综合评价模型(AHP_FCE)。实例表明,AHP_FCE方法简便和通用,计算结果较为客观和稳定,在系统工程理论和实践的各种综合评价中具有推广应用价值。 展开更多
关键词 模糊综合评价 层次分析法 判断矩阵 加速遗传算法
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基于改进非支配排序遗传算法的多目标柔性作业车间调度 被引量:149
13
作者 张超勇 董星 +2 位作者 王晓娟 李新宇 刘琼 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期156-164,共9页
采用多目标进化算法解决具有工件释放时间、工件目标差异的柔性作业车间调度问题。依据实际制造系统中存在较多的最大完工时间、平均流经时间、总拖期时间、机器总负荷、瓶颈机器负荷和生产成本性能指标,建立多目标柔性作业车间调度模... 采用多目标进化算法解决具有工件释放时间、工件目标差异的柔性作业车间调度问题。依据实际制造系统中存在较多的最大完工时间、平均流经时间、总拖期时间、机器总负荷、瓶颈机器负荷和生产成本性能指标,建立多目标柔性作业车间调度模型。针对柔性作业车间调度问题的特点,设计一种扩展的基于工序的编码及其主动调度的解码机制,以及初始解产生机制和有效的交叉、变异操作;针对非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm II,NSGA-II)在非支配解排序和精英选择策略方面的不足,设计一种改进的非支配排序遗传算法,应用改进的算法求解柔性作业车间调度问题得到一组Pareto解集,并运用层次分析法选出最优妥协解。通过测试基准和模拟实际生产的实例,验证提出算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 多目标进化算法 非支配排序遗传算法 层次分析法
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城市防洪规划方案的综合评价模型 被引量:25
14
作者 金菊良 魏一鸣 +1 位作者 付强 丁晶 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期20-26,共7页
城市防洪规划方案综合评价系统是由许多自然技术指标和社会经济指标组成的多目标决策系统 ,其难点是如何定量该系统中各评价准则和各评价指标的权重。为此 ,本文探讨了把层次分析法 (AHP)作为评价模型的具体建模过程。针对AHP中判断矩... 城市防洪规划方案综合评价系统是由许多自然技术指标和社会经济指标组成的多目标决策系统 ,其难点是如何定量该系统中各评价准则和各评价指标的权重。为此 ,本文探讨了把层次分析法 (AHP)作为评价模型的具体建模过程。针对AHP中判断矩阵的一致性问题 ,直接从判断矩阵的定义出发 ,提出用加速遗传算法 ,同时计算AHP中各要素的排序权值和检验判断矩阵一致性的新模型 (AGA -AHP)。理论分析和实例分析的初步结果说明 :AGA -AHP模型直观、可行且有效 ,计算结果稳定、精度高 。 展开更多
关键词 城市 防洪规划 综合评价模型 层次分析法 遗传算法
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水资源可持续利用评价的改进层次分析法 被引量:41
15
作者 金菊良 张礼兵 魏一鸣 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期227-232,共6页
区域水资源可持续利用系统评价是区域可持续发展战略研究中的核心问题之一,它是由人口、资源、环境、经济和社会众多指标组成的复杂系统,其关键是如何合理确定各评价指标的权重。为此,探讨了把层次分析法(AHP)作为确定指标权重的实现过... 区域水资源可持续利用系统评价是区域可持续发展战略研究中的核心问题之一,它是由人口、资源、环境、经济和社会众多指标组成的复杂系统,其关键是如何合理确定各评价指标的权重。为此,探讨了把层次分析法(AHP)作为确定指标权重的实现过程,并提出用加速遗传算法(AGA)修正判断矩阵的一致性,同时计算判断矩阵各要素排序权值的新方法(AGA CAHP)。理论分析和应用实例的研究结果表明,AGA CAHP方法直观、简便,计算结果稳定、精度高,在各种实际系统评价中具有应用价值。 展开更多
关键词 水资源 可持续利用 层次分析法 遗传算法 评价
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基于遗传算法的产品意象造型优化设计 被引量:70
16
作者 徐江 孙守迁 张克俊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期53-58,64,共7页
提出基于遗传算法的产品意象造型优化设计方法,运用语意差异法提取内隐的用户意象语意信息,以及多维度尺度法、形态分析法分析产品造型特征,再由数量化一类方法求取造型特征与感性意象之间量化关系,最终依层次分析确定的目标函数进行遗... 提出基于遗传算法的产品意象造型优化设计方法,运用语意差异法提取内隐的用户意象语意信息,以及多维度尺度法、形态分析法分析产品造型特征,再由数量化一类方法求取造型特征与感性意象之间量化关系,最终依层次分析确定的目标函数进行遗传优化得到设计方案。试验结果表明该方法对于意象造型设计的优化具有很好的适用性。 展开更多
关键词 遗传算法 产品意象 数量化一类 语意差异法 层次分析法
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考虑多种因素评估的微电网优化调度 被引量:23
17
作者 赵媛媛 艾芊 +1 位作者 余志文 贺兴 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期23-30,共8页
基于微网调度中不同利益主体追求的目标不同,从经济、技术、环境评估三方面分别进行考虑,提出相应的最优调度策略。建立关于发电和交易成本最低的经济指标模型、网损最小的技术指标模型及污染气体治理费用最低的环境指标模型,并针对各... 基于微网调度中不同利益主体追求的目标不同,从经济、技术、环境评估三方面分别进行考虑,提出相应的最优调度策略。建立关于发电和交易成本最低的经济指标模型、网损最小的技术指标模型及污染气体治理费用最低的环境指标模型,并针对各目标之间存在的冲突,提出一种最优组合策略。结合遗传算法与层次分析法,对多目标调度策略进行优化:通过自适应遗传算法得到多目标优化调度的Pareto最优解集;通过层次分析法对解集进行评估,为决策者选择最优的调度方案。最后以一欧洲典型微网为算例,通过仿真验证了该模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 微网调度 多目标优化 遗传算法 层次分析法 最优策略
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船舶综合电力系统多目标故障恢复模型及应用 被引量:13
18
作者 黄靖 张晓锋 +2 位作者 陈雁 付立军 叶志浩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期130-137,共8页
建立了船舶综合电力系统故障恢复多目标模型,该模型在应用直线型隶属度函数对故障恢复评价分项指标进行归一化的基础上,采用加权积算子构建综合目标函数,并基于层次分析法求解各指标权重,相对传统的经验方法更加便于决策者理解和把握。... 建立了船舶综合电力系统故障恢复多目标模型,该模型在应用直线型隶属度函数对故障恢复评价分项指标进行归一化的基础上,采用加权积算子构建综合目标函数,并基于层次分析法求解各指标权重,相对传统的经验方法更加便于决策者理解和把握。将该模型应用于基于二维编码的改进遗传模拟退火故障恢复算法以验证其有效性。算例测试结果表明,该模型指导下的故障恢复算法能够兼顾多个指标,有效地避免偏激解的产生,并能够灵活调节推进负荷恢复功率,得出的最优故障恢复方案更加符合实际。 展开更多
关键词 综合电力系统 故障恢复 层次分析法 遗传算法 模拟退火算法
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基于组合权重的水质评价模型 被引量:32
19
作者 金菊良 黄慧梅 魏一鸣 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期13-19,共7页
提出了基于组合权重的水质评价新模型 (CWEWQ) :根据水质评价标准表建立 2个判断矩阵 ,用基于加速遗传算法的的改进层次分析法确定各水质评价指标的单样本权重和样本集权重 ,对后两种权重进行组合得到各水样水质评价指标的综合权重 ,然... 提出了基于组合权重的水质评价新模型 (CWEWQ) :根据水质评价标准表建立 2个判断矩阵 ,用基于加速遗传算法的的改进层次分析法确定各水质评价指标的单样本权重和样本集权重 ,对后两种权重进行组合得到各水样水质评价指标的综合权重 ,然后以这些综合权重与各水样相应评价指标的标准化值进行加权平均 ,得到水质评价的综合指标值 ,据此可对各水样进行分类排序。研究结果说明 :CWEWQ模型简便、通用 ,计算结果较为客观和稳定 ,可对实测水样的综合水质等级进行准确估计 ,为系统评价提供了新的有效方法。 展开更多
关键词 环境水利 水质评价 组合权重 层次分析法 遗传算法
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基于工作空间的果园作业平台结构参数优化与试验 被引量:9
20
作者 樊桂菊 李钊 +3 位作者 毛文华 娄伟 梁昭 姜红花 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期34-42,265,共10页
为提高果园作业平台的适用性和操作灵活性,根据乔砧密植的纺锤形苹果种植模式确定其目标工作空间,以工作空间尺寸偏差、工作空间体积和平均可操作度描述其可达工作空间性能,分析了平台主要结构参数杆长和关节变量(关节角、连杆偏移)对... 为提高果园作业平台的适用性和操作灵活性,根据乔砧密植的纺锤形苹果种植模式确定其目标工作空间,以工作空间尺寸偏差、工作空间体积和平均可操作度描述其可达工作空间性能,分析了平台主要结构参数杆长和关节变量(关节角、连杆偏移)对工作空间性能的影响。建立了以可达工作空间性能和结构紧凑为指标的优化模型,利用遗传算法求解得出最优参数为:杆2和杆4的长度分别为988、879 mm,关节1、3的关节角范围分别为[107°,256°]、[-118°,-76°],关节5、6的连杆偏移最大值分别为720、340 mm。优化后其可达工作空间尺寸偏差分别减小96.09%、95.60%,体积减小4.69%,平均可操作度增加1.43%。对优化后的果园作业平台进行了实地果园工作空间试验,结果表明:承载质量为65 kg、横坡坡度为15°、纵坡坡度为15°时,工作空间尺寸偏差最大,分别为16.2、16.7 mm,比原型分别减小93.89%、93.76%。 展开更多
关键词 果园作业平台 工作空间 遗传算法 层次分析法 D-H法
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