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题名辊缝仪对弧在线测量改进算法的研究
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作者
张巩
杨成
程磊
熊凌
李艳丽
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机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
武汉中飞扬测控工程有限公司
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出处
《自动化与仪表》
2019年第11期47-51,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51475340)
湖北省科技厅湖北省技术创新专项重点项目(2017AFB264,2018AFB363)
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文摘
针对辊缝仪在对弧测量过程中存在精度误差的问题,该文设计了一种基于数据滤波和寻优处理的对弧测量改进算法。利用中值算法对角度仪采集的电压信号序列滤波预处理,根据实验效果确定其窗口序列长度。通过数据寻优,设定相邻电压信号步长,输出角度仪接触两相邻导辊时的最优电压值。根据对弧测量几何模型和数学公式,将导辊角度信息转换成实际位置和理论位置的偏移量。采用对弧改进测量算法在宁钢连铸机上进行在线测量,实验结果表明该算法能够提高钢厂连铸机检测的测量精度,并且已经在钢厂投入使用。
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关键词
辊缝仪
中值算法
寻优处理
角度仪
几何模型
对弧偏移量
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Keywords
gap checker
median algorithm
optimization
angle meter
geometric model
align diff
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分类号
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于环境的三维激光实时去动态物体方法
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作者
张志强
张雷
邹风山
杜振军
刘明敏
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第9期2627-2633,共7页
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基金
国家重点研发计划基金项目(2020YFC2007703)。
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文摘
为提高三维激光传入点云算法框架的点云质量,减少移动物体对点云地图精度的影响,提出一种能够在框架前端基于环境特征的实时去除动态物体的方法。将点云投影得到深度矩阵和高度矩阵(z值矩阵),并从z值矩阵中提取出环境特征;利用环境特征将前后帧点云快速对齐;利用对齐后的前后帧点云得到z值差分矩阵进行筛选,并标记动态点云;以动态点云为中心,利用深度矩阵进行聚类,并将聚类得到的未标记点云进行标记,传入后端时舍弃标记的点云。分别在Ours数据集上以及KITTI数据集上验证了该方法的效果。
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关键词
实时
环境特征
高度矩阵
深度矩阵
对齐前后帧
聚类
差分矩阵
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Keywords
real-time
environmental features
height matrix
range matrix
align the front and rear frames
clustering
diffe-rence matrix
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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