期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到24,939篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
集中降雨影响下辽南仙人洞国家级自然保护区滑坡灾害多因子风险评价 被引量：3
1
作者 郑德凤 潘美伊 +3 位作者 高敏 闫成林 李媛媛 年廷凯 《地质科技通报》 北大核心 2025年第2期48-58,共11页
位于辽宁省南部的仙人洞国家级自然保护区及毗邻区域,近年来在集中降雨期间多次发生滑坡等地质灾害;然而,针对集中降雨影响下该区域滑坡灾害易发性与风险评价还很少探究,因此亟待开展深入研究,这对有效减轻保护区地质灾害危害、提升地... 位于辽宁省南部的仙人洞国家级自然保护区及毗邻区域,近年来在集中降雨期间多次发生滑坡等地质灾害;然而,针对集中降雨影响下该区域滑坡灾害易发性与风险评价还很少探究,因此亟待开展深入研究,这对有效减轻保护区地质灾害危害、提升地质灾害应急和风险防控能力具有重要意义。首先利用SMOTE-Tomek综合采样法、耦合XGBoost模型,对地形地貌、地质岩性、水文气象和人类工程活动因子等12个指标进行深入分析,以获取滑坡灾害易发性评价结果;其次,着重考虑短时间集中降雨和连续性降雨影响,利用研究区周围4个气象站的日降雨数据,计算2018-2023年平均暴雨强度和3 d累计降雨量,作为危险性评价指标,实现对滑坡灾害危险性的量化评估。在此基础上,考虑承灾体的易损性特点和区域防灾减灾能力,构建适用于研究区的多因子滑坡灾害风险评价模型,进而得到滑坡灾害风险评价分区图。结果表明:较高及以上等级风险区约占研究区总面积的10%,主要分布在仙人洞镇东北部、步云山乡北部、长岭镇北部和荷花山镇西南部。未来应重点关注滑坡地质灾害风险较高的仙人洞镇和步云山乡,加强监测和预警工作,为整个研究区的地质灾害防控提供决策支持。 展开更多
关键词 滑坡灾害 易发性评价 风险评价 SMOTE-Tomek算法 XGBoost模型 防灾减灾能力 自然保护区 集中降雨
在线阅读 下载PDF
基于PSO-XGBoost的爆破振动峰值速度预测研究 被引量：1
2
作者 任高峰 邱浪 +4 位作者 徐琛 李吉民 胡英国 朱瑜劼 胡伟 《金属矿山》 北大核心 2025年第4期256-265,共10页
为实现爆破振动峰值速度的精准预测,减少爆破振动的危害,基于某爆破工程实测数据,通过基于决策树的特征重要性分析,选取了爆心距、炸药爆速、孔距、堵塞长度、孔深、单段药量6个变量作为输入特征,利用粒子群优化算法(PSO)对XGBoost模型... 为实现爆破振动峰值速度的精准预测,减少爆破振动的危害,基于某爆破工程实测数据,通过基于决策树的特征重要性分析,选取了爆心距、炸药爆速、孔距、堵塞长度、孔深、单段药量6个变量作为输入特征,利用粒子群优化算法(PSO)对XGBoost模型的决策树数目、决策树最大深度、学习率3个参数进行寻优,构建了PSO-XGBoost爆破振动峰值速度预测模型。通过对实例进行预测,得到预测结果的MSE、RMSE、R^(2)的值分别为1.44、1.16、0.91;通过与BPNN、AdaBoost、GBDT、RF、SVR模型的预测结果进行对比,PSO-XGBoost模型的预测性能最佳,预测结果最优。为了进一步推广应用预测成果,开发设计了一套爆破振动峰值速度预测系统。研究成果可为类似爆破工程振动预测提供一定的理论参考和实践指导。 展开更多
关键词 爆破振动 爆破振动峰值速度 粒子群优化算法 XGBoost算法 预测模型
在线阅读 下载PDF
陕西省月用水量预测方法研究 被引量：1
3
作者 陈星 沈紫菡 +2 位作者 许钦 刘睿佳 蔡晶 《水利水电科技进展》 北大核心 2025年第1期73-78,共6页
基于国家水资源管理信息系统的月用水量数据分析,选用ARIMA模型、BP神经网络模型以及经过遗传算法(GA)优化的BP神经网络模型(GA-BP神经网络模型)进行月用水量模拟。在构建BP神经网络模型过程中,通过多源社会经济数据的整合与分析,采用... 基于国家水资源管理信息系统的月用水量数据分析,选用ARIMA模型、BP神经网络模型以及经过遗传算法(GA)优化的BP神经网络模型(GA-BP神经网络模型)进行月用水量模拟。在构建BP神经网络模型过程中,通过多源社会经济数据的整合与分析,采用平均影响值算法(MIV)和皮尔逊相关系数联合方法筛选月用水量的关键影响因子。研究结果表明,三种模型在陕西省月用水量预测中均表现出较高的精度,其中GA-BP神经网络模型的预测精度最高。为进一步验证影响因子对模拟结果的影响,采用不同方法筛选影响因子作为GA-BP神经网络模型的输入,模拟结果表明,MIV和皮尔逊相关系数联合方法提高了影响因子的选取精度,能够有效提升GA-BP神经网络模型的模拟性能。 展开更多
关键词 月用水量预测 ARIMA模型 遗传算法 神经网络模型 因子筛选 陕西省
在线阅读 下载PDF
面向无线传感网络安全的轻量级加密算法研究 被引量：1
4
作者 石鲁生 朱慧博 《传感技术学报》 北大核心 2025年第1期168-173,共6页
轻量级加密算法需在保证安全性的同时尽可能地降低计算和存储资源的消耗,以适应传感器节点的硬件限制。为同时提高数据传输的安全性和准确性,降低传感器节点能耗和计算量,提出面向无线传感网络安全的轻量级加密算法。建立传感器节点分... 轻量级加密算法需在保证安全性的同时尽可能地降低计算和存储资源的消耗,以适应传感器节点的硬件限制。为同时提高数据传输的安全性和准确性,降低传感器节点能耗和计算量,提出面向无线传感网络安全的轻量级加密算法。建立传感器节点分簇模型,为簇首分配相应的对称密钥;利用TCDCP算法构建WSN线性回归模型,采集经过密钥分配处理后的感知数据;引入流密钥的轻量级同态加密算法,实现对感知数据的加密、解密处理,增强无线传感网络安全性能。仿真结果表明,所提算法的加密、解密时间分别为1.01 s、1.05 s,解密成功率平均值为97.0%,RAM空间、ROM空间占用字节数分别为770 kB、800 kB,能耗为82 mJ。所提方法能够有效地保护无线传感网络数据的机密性和完整性,降低资源消耗。 展开更多
关键词 无线传感网络 轻量级加密算法 分簇模型 线性回归模型 感知数据采集
在线阅读 下载PDF
抢占AI话语权:DeepSeek的技术优势、战略布局与未来生态图景 被引量：39
5
作者 段玉聪 《新疆师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第4期109-125,F0002,共18页
文本以全球AI话语权争夺为背景,探讨了中国初创公司DeepSeek在大规模语言模型领域中的技术突破与战略布局。一是解析DeepSeek在算法架构上的创新优势——包括混合专家(MoE)架构、多头潜在注意力(MLA)机制以及基于DIKWP理念的知识蒸馏与... 文本以全球AI话语权争夺为背景,探讨了中国初创公司DeepSeek在大规模语言模型领域中的技术突破与战略布局。一是解析DeepSeek在算法架构上的创新优势——包括混合专家(MoE)架构、多头潜在注意力(MLA)机制以及基于DIKWP理念的知识蒸馏与模型压缩技术,这些技术使其在性能与成本控制上具有显著竞争力;二是论述DeepSeek如何通过开源模式构建开放生态,与产业伙伴和标准制定机构广泛合作,进而在全球AI竞争中打破西方闭源模型的垄断;三是讨论国际标准化组织对AI能力评测的影响以及各国监管与合规挑战,通过对比分析OpenAI、Anthropic和Google DeepMind,展望未来AI生态图景及市场竞争态势。文本认为,DeepSeek凭借“技术+生态”双重优势,有望引领开源大模型发展,重塑全球AI话语权格局,推动AI技术向更加开放、透明和普惠的方向演进。 展开更多
关键词 DeepSeek AI话语权 开源大模型 算法创新 生态构建 监管合规 OpenAI
原文传递
优化算法在污水处理中的应用进展 被引量：1
6
作者 刘良才 毛文煜 +6 位作者 郑逸洁 戴泽军 胡启星 胡智泉 陈鹏 郑军 刘李侃 《工业水处理》 北大核心 2025年第7期11-18,共8页
现有的污水处理系统存在自动化水平低、运行成本高和出水不稳定等问题,优化算法的应用可以提高水处理过程的处理效率和自动化控制水平。综述了污水处理系统几种主要的优化算法,包括遗传算法(GA)、粒子群优化算法(PSO)、随机森林(RF)、... 现有的污水处理系统存在自动化水平低、运行成本高和出水不稳定等问题,优化算法的应用可以提高水处理过程的处理效率和自动化控制水平。综述了污水处理系统几种主要的优化算法,包括遗传算法(GA)、粒子群优化算法(PSO)、随机森林(RF)、人工神经网络(ANN)、模糊逻辑控制(FLC)和混合优化算法,并介绍了各类优化算法的优缺点及适用范围,随后讨论了优化算法在水质异常数据监测与补偿、运行参数预测、控制参数优化和多目标优化控制等不同水处理环节中的应用。优化算法的应用提升了污水处理的自动化控制水平、出水质量,降低了运营成本,可有效预测和调节操作参数。最后,探讨了优化算法在实际工程应用中面临的挑战,指出优化算法和系统集成技术仍存在局限,并为优化算法在水处理领域的深入研究与应用指明了发展方向。 展开更多
关键词 污水处理 优化算法 机器学习 模型预测 神经网络
在线阅读 下载PDF
基于随机森林算法的智能转向系统故障诊断 被引量：1
7
作者 马世典 戴永根 +2 位作者 江浩斌 唐斌 李傲雪 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期514-522,共9页
针对现有汽车转向系统故障诊断研究方法泛化性差和故障数据集存在缺陷的问题,提出一种基于随机森林(random forest,RF)算法的智能转向系统故障诊断方法.首先基于Simscape进行智能转向系统物理模型的搭建,与CarSim进行联合仿真,设置多种... 针对现有汽车转向系统故障诊断研究方法泛化性差和故障数据集存在缺陷的问题,提出一种基于随机森林(random forest,RF)算法的智能转向系统故障诊断方法.首先基于Simscape进行智能转向系统物理模型的搭建,与CarSim进行联合仿真,设置多种转向系统关键故障,并采集多种行驶工况下的故障样本来建立数据集.然后建立基于RF的故障诊断模型,对输入数据进行分类,实现智能转向系统的故障诊断,并与典型算法进行对比研究.最后搭建转向系统台架,采集不平衡样本来建立数据集,研究该方法的诊断效果.结果表明:使用RF算法对仿真故障数据集进行故障诊断,故障诊断准确率约为87.43%;试验验证中该方法故障诊断准确率高达99.93%,且具有较快的诊断速度和较好的泛化性能. 展开更多
关键词 智能转向系统 故障诊断 随机森林算法 Simscape物理模型 CarSim联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于CEEMDAN和IMSA的混合模型在水质预测中的应用 被引量：1
8
作者 郭利进 吴昊天 《长江科学院院报》 北大核心 2025年第6期60-70,86,共12页
水质预测是水污染防治的重要组成部分,但水质序列呈现出较强的随机性、不平稳性等特点,为进一步提高地表水质预测的精度,提出一种新型水质预测混合模型。首先采用自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)将原始水质序列分解,然后利用... 水质预测是水污染防治的重要组成部分,但水质序列呈现出较强的随机性、不平稳性等特点,为进一步提高地表水质预测的精度,提出一种新型水质预测混合模型。首先采用自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)将原始水质序列分解,然后利用模糊散布熵(FuzzDE)将分量划分为高、中、低3种复杂度成分,其次分别利用改进螳螂算法(IMSA)优化后的双向长短时记忆网络(BiLSTM)、最小二乘支持向量机回归(LSSVR)、极限学习机(ELM)对高、中、低3种复杂度成分进行预测,并对预测结果进行组合重构,最后建立BiLSTM误差校正模型对误差进行修正,得到最终预测结果。利用沅江支流酉水两个断面的溶解氧浓度及湘江流域一个断面的pH值进行仿真验证,R 2可达90%以上,结果表明混合模型预测的准确性优于其他对比预测模型。 展开更多
关键词 水质预测 CEEMDAN分解 模糊散布熵 螳螂算法 混合模型
在线阅读 下载PDF
人工智能大模型的法律风险与制度应对 被引量：2
9
作者 解永照 《齐鲁学刊》 北大核心 2025年第4期100-110,共11页
人工智能大模型凭借强大算力、先进算法和海量数据展现出优秀的内容生成能力,但是当算法或数据等出现问题时,可能引发数据、算法、生成内容与法律责任等方面的潜在法律风险。人工智能大模型技术的健康发展,离不开法律制度的规范与保障... 人工智能大模型凭借强大算力、先进算法和海量数据展现出优秀的内容生成能力,但是当算法或数据等出现问题时,可能引发数据、算法、生成内容与法律责任等方面的潜在法律风险。人工智能大模型技术的健康发展,离不开法律制度的规范与保障。为有效应对上述风险,需要完善数据安全治理模式,确保数据收集、使用安全、合法;构建全生命周期算法监管框架,消除算法歧视与黑箱;建立生成内容审核机制,保证生成内容符合法律与道德标准;创新法律责任承担方式,确保损害赔偿的公正、及时、有效。 展开更多
关键词 人工智能大模型 数据 算法 法律责任
在线阅读 下载PDF
融合DT-BO-GRU的中长期光伏功率滚动预测模型 被引量：1
10
作者 李超 涂腾 +3 位作者 彭勋辉 李振 晁梓博 刘淑玉 《太阳能学报》 北大核心 2025年第5期275-284,共10页
提出一种基于决策树提取的贝叶斯优化GRU中长期光伏发电功率滚动预测模型。首先借助决策树模型对光伏组件模型进行参数提取,重新组成特征数据集;其次引入贝叶斯优化算法构建新的GRU神经网络模型;最后对树模型提取的光伏参数进行光伏功... 提出一种基于决策树提取的贝叶斯优化GRU中长期光伏发电功率滚动预测模型。首先借助决策树模型对光伏组件模型进行参数提取,重新组成特征数据集;其次引入贝叶斯优化算法构建新的GRU神经网络模型;最后对树模型提取的光伏参数进行光伏功率预测。实验结果表明,所提出的混合模型在极端地区等特殊场景下具有高精度的预测效果,且实验仿真结果拟合曲线更接近真实值,模型整体评价指标误差较低。因此,该文提出的融合DT-BO-GRU模型具有更高预测精度,为在北方地区对光伏发电功率预测提供了可能。 展开更多
关键词 光伏组件 神经网络 贝叶斯算法 决策树模型 参数提取 功率预测
原文传递
基于计算机视觉的藏式古建筑石砌体壁画墙裂缝生长变形监测 被引量：3
11
作者 杨娜 王烁 汪德佳 《工程力学》 北大核心 2025年第1期129-142,共14页
对单一背景下裂缝的定期检测研究已取得一定成果,但对复杂背景下裂缝预防性长期生长变形监测的研究尚处于起步阶段。该文综合古建筑壁画墙变形微量和不宜扰动的特点,基于计算机视觉研究了传统图像分割处理技术和裂缝图像智能语义分割神... 对单一背景下裂缝的定期检测研究已取得一定成果,但对复杂背景下裂缝预防性长期生长变形监测的研究尚处于起步阶段。该文综合古建筑壁画墙变形微量和不宜扰动的特点,基于计算机视觉研究了传统图像分割处理技术和裂缝图像智能语义分割神经网络模型,建立了一套非接触式、预防性生长变形监测系统。为降低壁画墙裂缝特有的彩绘壁画、环境光照及噪声等干扰,有效地将裂缝从复杂背景中分离出来,在传统阈值分割算法系统中,通过SIFT特征匹配和单应性矩阵的求解,解决图像视角差异问题,通过对比不同滤波算法,选择更适用于壁画墙裂缝分割的双边滤波算法与阈值分割相结合的监测算法;在智能语义分割系统中,采用多层卷积、采样和拼接等操作,去除多余特征,重构裂缝高级语义特征图,选择多步优化策略改进原U-Net模型网络架构,提升模型测试平均准确率至0.9899。监测12天典型藏式古建筑石砌体壁画墙裂缝,提取裂缝轮廓及裂缝骨架线等相关特征参数作为关键指标定量描述裂缝生长变化信息,发现:传统阈值分割算法二维特征指标(如裂缝面积、密度、宽度)的变异系数COV值处于4.50%~6.52%,改进的U-Net模型将传统方案中数据波动最大的裂缝面积COV由6.52%降至3.53%,提高了监测系统对壁画色彩、光照和阴影干扰的鲁棒性;系统中两类算法分别处理了不同视角下的同一裂缝的12张图像,输出的数据具备均匀一致性,COV不超过7%,证明了该监测系统为壁画墙裂缝的生长变形提供实时无损监测的技术可行性。 展开更多
关键词 藏式古建筑壁画墙 裂缝 阈值分割算法 神经网络模型 特征参数
在线阅读 下载PDF
基于特征工程与仿生优化算法构建河流溶解氧预测模型 被引量：1
12
作者 李鹏程 苏永军 +1 位作者 王钰 贾悦 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第2期37-44,共8页
河流水体中溶解氧骤增或耗竭均会引发系列环境污染、物种多样性破坏等问题,准确预测河流溶解氧(DO)浓度对河流水环境治理具有重要意义。为提高模型输入特征的可解释性及模型精度,获取河流DO浓度最优预测模型,研究利用黄河流域山西境内... 河流水体中溶解氧骤增或耗竭均会引发系列环境污染、物种多样性破坏等问题,准确预测河流溶解氧(DO)浓度对河流水环境治理具有重要意义。为提高模型输入特征的可解释性及模型精度,获取河流DO浓度最优预测模型,研究利用黄河流域山西境内水质监测站点数据,以双向长短期记忆网络(BiLSTM)为基础,结合卷积神经网络模型(CNN)和注意力机制(Attention Mechanism),基于随机森林模型(RF)进行特征优选,建立RF-CNN-BiLSTM-Attention(RF-CBA)模型,进一步利用吸血水蛭优化算法(BSLO)、黑翅鸢优化算法(BKA)、白鲨优化算法(WSO)等仿生优化算法,构建了BSLO-RF-CBA、BKA-RF-CBA、WSO-RF-CBA共3种优化模型,并与深度学习中CNN-A、LSTM-A、BiLSTM-A、CBA、RF-CBA模型对比,分析得到河流溶解氧预测结果,以平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)、均方误差(MSE)、决定系数(R2)、全绩效指标(GPI)和相对误差(MAPE)评价不同模型精度,结果表明:(1)RF模型通过对影响河流DO特征值进行排序、筛选,可消除冗余特征对水质预测模型的影响,提高预测精度。(2)利用仿生算法优化RF-CBA模型的神经元数量、学习率、正则化系数等参数,模型模拟精度进一步提升,总体上捕捉到了DO波动的时间序列特征,模型表现出强稳定性和泛化能力。(3)BSLO-RF-CBA模型模拟精度最高,对DO变化捕捉能力突出,具有更强的捕获全局依赖关系的能力,推荐用于河流溶解氧预测模型。该模型具备扩展至不同河流溶解氧等污染物浓度预测的能力,为河流水体污染预警与系统化管理提供技术支撑。 展开更多
关键词 溶解氧 双向长短期记忆网络机 特征优选 仿生优化算法 耦合模型
在线阅读 下载PDF
基于运动平台的舰船操纵模拟器关键技术综述
13
作者 彭利坤 王晨宇 +3 位作者 吕帮俊 陈佳 黄斌 潘炜 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第16期1-6,共6页
本文综述基于运动平台国内外舰船操纵模拟器的发展现状,总结分析六自由度运动平台的反解、控制策略,不同模拟器洗出算法的侧重点和性能指标,舰船运动数学模型的参数化与非参数化建模等关键技术。通过对现有研究的分析,指出未来基于运动... 本文综述基于运动平台国内外舰船操纵模拟器的发展现状,总结分析六自由度运动平台的反解、控制策略,不同模拟器洗出算法的侧重点和性能指标,舰船运动数学模型的参数化与非参数化建模等关键技术。通过对现有研究的分析,指出未来基于运动平台的舰船操纵模拟器的发展将会朝着更智能化、沉浸式方向发展,为进一步研发高逼真度舰船操纵模拟器提供有益参考。 展开更多
关键词 舰船操纵模拟器 运动平台 洗出算法 舰船操纵数学模型
在线阅读 下载PDF
DeepSeek的技术创新及其启示——基于相邻可能理论的分析 被引量：1
14
作者 赵坚 赵云毅 《北京交通大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期154-164,共11页
DeepSeek的技术创新说明,相邻可能理论不仅能成为技术演化的解释框架,也是AI创新的行动指南。在技术快速迭代的今天,比“追赶现有路径”更重要的是“探索下一个相邻可能”。当中国的人力资本和技术水平接近世界技术前沿时,进行“相邻可... DeepSeek的技术创新说明,相邻可能理论不仅能成为技术演化的解释框架,也是AI创新的行动指南。在技术快速迭代的今天,比“追赶现有路径”更重要的是“探索下一个相邻可能”。当中国的人力资本和技术水平接近世界技术前沿时,进行“相邻可能”探索存在巨大的不可预测性和不确定性,已经很难用传统的追赶策略来推动技术进步。在进入世界前沿技术充满不可预测性和不确定性的第四次产业革命的国际竞争中,中国的技术创新发展战略应主要聚焦投资人力资本和建设科技评价资助的“赛马体制”这样两条护城河,来取得竞争优势。 展开更多
关键词 相邻可能 大语言模型 算法创新 人力资本 制度安排
在线阅读 下载PDF
智能算法优化的泊车路径规划及跟踪控制方法
15
作者 于蕾艳 侯泽宇 +2 位作者 蔡永鹏 陈苏雨 胡淄华 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期621-630,共10页
为了解决无人驾驶汽车平行泊车路径曲率不连续、泊车效率低、路径跟踪精度低等问题,分析了圆弧-直线-圆弧型初始泊车路径的特点,并采用五次多项式曲线进行路径规划.为平衡路径长度与曲率,基于路径最大曲率、泊车所需空间及避障要求等约... 为了解决无人驾驶汽车平行泊车路径曲率不连续、泊车效率低、路径跟踪精度低等问题,分析了圆弧-直线-圆弧型初始泊车路径的特点,并采用五次多项式曲线进行路径规划.为平衡路径长度与曲率,基于路径最大曲率、泊车所需空间及避障要求等约束条件,构建目标函数,旨在最小化最大曲率与泊车起点横坐标加权之和.随后,运用非线性动态自适应惯性权重的粒子群优化算法对泊车起点横坐标进行优化.经过优化,路径变得平缓光滑,曲率连续.基于模型预测控制的路径跟踪控制方法,通过遗传算法优化预测时域和控制时域,在保证跟踪精度的同时降低计算工作量,并在百度Apollo自动驾驶开发者套件上完成实车验证.试验结果表明:车辆能够安全无碰撞地完成泊车,验证了路径规划方法的有效性;在降低计算量的前提下,路径跟踪误差平均值较优化前降低了4.348%,表明该方法能够更精确地跟踪规划路径. 展开更多
关键词 路径规划 自动泊车 路径跟踪 粒子群优化算法 模型预测控制 遗传算法
在线阅读 下载PDF
基于模糊算法的农机编队转场多机协同控制方法
16
作者 魏新华 邓屹 +3 位作者 崔鑫宇 王晔飞 章少岑 杨家鑫 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期48-60,共13页
针对协同控制在农机转场场景下受复杂环境影响导致的响应速度慢、控制精度低、稳定性差、鲁棒性不足等问题,提出一种农机编队转场多机协同控制方法。搭建主机人工驾驶领航、从机自动跟随的多机协同模型,基于弗莱纳坐标转换将协同控制解... 针对协同控制在农机转场场景下受复杂环境影响导致的响应速度慢、控制精度低、稳定性差、鲁棒性不足等问题,提出一种农机编队转场多机协同控制方法。搭建主机人工驾驶领航、从机自动跟随的多机协同模型,基于弗莱纳坐标转换将协同控制解耦为横向、纵向控制,采用模型预测控制算法设计纵向控制器以实现机组间相对距离保持及速度、加速度跟随,采用纯追踪算法设计横向控制器以实现从机沿主机轨迹行驶,引入模糊算法实时调整关键控制系数以实现控制效果优化。基于CarSim/Simulink平台设计多种转场典型工况对本文方法进行仿真试验分析,结果表明相比传统控制方法本文方法具备更可靠优越的性能,并基于智能拖拉机机组开展实车试验验证,结果表明机组轨迹横向误差小于0.090 m,速度误差小于0.570 m/s,相对距离误差小于0.169 m,加速度误差小于0.252 m/s^(2),均能渐进稳定满足农机编队转场实际需求。 展开更多
关键词 农机转场 多机协同 纯追踪算法 模型预测控制算法 模糊算法
在线阅读 下载PDF
生成式AI大模型的风险问题与规制进路:以GPT-4为例 被引量：7
17
作者 王晓丽 严驰 《北京航空航天大学学报(社会科学版)》 2025年第2期17-27,共11页
生成式人工智能的发展为人类社会带来了深层次和颠覆性的挑战。GPT-4在技术更新的同时也引发了底层算法、训练数据、知识产权方面的风险。在底层算法上,尽管GPT-4中潜藏着算法歧视的风险,但算法公开殊无必要,应借鉴类脑研究思路,推动GP... 生成式人工智能的发展为人类社会带来了深层次和颠覆性的挑战。GPT-4在技术更新的同时也引发了底层算法、训练数据、知识产权方面的风险。在底层算法上,尽管GPT-4中潜藏着算法歧视的风险,但算法公开殊无必要,应借鉴类脑研究思路,推动GPT-4走向通用人工智能;在训练数据上,GPT-4背后的海量数据存在较大的合规风险,应设立数据销毁制度,维护意识形态安全,探索中国特色发展方案;在知识产权上,GPT-4带来了一系列侵权风险,引发了生成物的作品属性认定争议,但尚无法构成对人类的作者主体资格的挑战。为更好地应对生成式人工智能大模型技术发展风险,应及时制定合适的规制方案,在元规制理论下,借鉴欧盟《数字服务法》中的制度设计,结合已有算法治理实践,寻求数字时代的自主创新,助力人工智能产业安全发展。 展开更多
关键词 人工智能 GPT-4 大模型 算法歧视 数据安全 知识产权
在线阅读 下载PDF
WOFOST伴随率定三温模型的玉米农田遥感蒸散发估算方法 被引量：1
18
作者 冯克鹏 许德浩 庄淏然 《干旱区研究》 北大核心 2025年第1期166-178,共13页
通过遥感蒸散发模型估算实际蒸散发量的方法已被广泛使用,但精度提升仍是研究热点。作物生长模型在模拟作物蒸腾方面具有良好的机理性和精度。本文结合WOFOST作物生长模型和三温遥感蒸散发模型,提出了一种新的玉米农田遥感蒸散发估算方... 通过遥感蒸散发模型估算实际蒸散发量的方法已被广泛使用,但精度提升仍是研究热点。作物生长模型在模拟作物蒸腾方面具有良好的机理性和精度。本文结合WOFOST作物生长模型和三温遥感蒸散发模型,提出了一种新的玉米农田遥感蒸散发估算方法。核心思路是本地化WOFOST模型,在验证其模拟精度后,利用其模拟的作物蒸腾数据,构造伴随率定函数,率定三温模型的蒸腾组分,然后合并率定后的土壤蒸发组分,得到玉米农田实际蒸散发估算值。以涡度相关系统观测的实际蒸散发量为参照,评估了该方法的估算精度和适用性。结果表明,未经率定的三温模型蒸散发、作物蒸腾和土壤蒸发的相关系数分别为0.61、0.71、0.12,均方根误差为1.76 mm·d^(-1)、1.91 mm·d^(-1)、3.02 mm·d^(-1),纳什效率系数均为负。仅率定土壤蒸发后,相关系数提高至0.77,但误差仍然较大(1.91 mm·d^(-1)),纳什效率系数为-0.74。利用WOFOST模拟的作物蒸腾率定三温模型后,估算值与实际观测的相关系数显著提高至0.89,均方根误差降至0.65 mm·d^(-1),纳什效率系数达到0.79,表明该方法有效提高了三温遥感蒸散发模型的估算精度,并对其他遥感蒸散发模型的精度提升具有参考意义。 展开更多
关键词 时间序列谐波 伴随率定函数 k-means++聚类 作物生长模型 蒸散发
在线阅读 下载PDF
推荐算法驱动内容平台价值创造的机理:相关还是因果? 被引量：4
19
作者 江积海 周彩虹 王烽权 《外国经济与管理》 北大核心 2025年第2期3-19,共17页
本文遵循“动因→机理→价值”研究主线,基于相关型和因果型两类典型推荐算法,以抖音和网飞为双案例研究对象,归纳出推荐算法驱动内容平台发展的价值动因,剖析不同价值动因驱动价值创造的机理,由此提出推荐算法驱动内容平台价值创造的... 本文遵循“动因→机理→价值”研究主线,基于相关型和因果型两类典型推荐算法,以抖音和网飞为双案例研究对象,归纳出推荐算法驱动内容平台发展的价值动因,剖析不同价值动因驱动价值创造的机理,由此提出推荐算法驱动内容平台价值创造的理论框架。研究发现:相关型推荐算法主导的内容平台价值动因是“人以群分”和“物以类聚”,通过产生学习效应与范围经济,创造“流量”价值;因果型推荐算法主导的内容平台价值动因是“人尽其才”和“物尽其用”,通过产生复利效应和速度经济,创造“留量”价值。本文丰富了算法驱动商业模式价值创造的研究,对于进一步探索智能化商业模式有启发意义。 展开更多
关键词 商业模式 内容平台 推荐算法 价值创造
原文传递
基于平面定向靶标的近景工业摄影测量系统
20
作者 李云雷 蒋灵搏 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第9期91-95,112,共6页
为了满足小型工业产品表面关键点的高精度三维坐标测量需求,并克服粘贴式定向装置不适用于小尺寸工业产品表面的问题,设计了一种基于平面定向靶标的近景工业摄影测量系统。首先,给出了基于平面定向靶标共面点的绝对定向算法,该算法用于... 为了满足小型工业产品表面关键点的高精度三维坐标测量需求,并克服粘贴式定向装置不适用于小尺寸工业产品表面的问题,设计了一种基于平面定向靶标的近景工业摄影测量系统。首先,给出了基于平面定向靶标共面点的绝对定向算法,该算法用于确立相机坐标系与靶标坐标系之间的转换关系;其次,利用椭圆拟合算法,精确提取反光人工标志点中心的像素坐标;最后,搭建测量系统用于小尺寸飞机模型表面标志点中心的三维坐标测量,并通过测量光栅尺的精确位移量评价其测量精度。实验结果表明:测量系统能够实现飞机模型的三维重建,测量精度约为0.02‰。 展开更多
关键词 近景工业摄影测量 平面定向靶标 椭圆拟合算法 飞机模型 光栅尺
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部