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基于IWOA-LMBP的水稻插秧机可靠性预测
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作者 文昌俊 陈凡 +1 位作者 康锁 陈洋洋 《湖北工业大学学报》 2025年第2期1-10,共10页
针对水稻插秧机可靠性评价存在明显滞后的问题,提出一种创新的解决方案:构建改进鲸鱼算法-列文伯格·马夸德优化的BP神经网络可靠性预测模型。其设计思路如下:首先,引入Chebyshev混沌策略,以增强初始种群的多样性;其次,采用“双阶... 针对水稻插秧机可靠性评价存在明显滞后的问题,提出一种创新的解决方案:构建改进鲸鱼算法-列文伯格·马夸德优化的BP神经网络可靠性预测模型。其设计思路如下:首先,引入Chebyshev混沌策略,以增强初始种群的多样性;其次,采用“双阶梯”和“双山谷”非线性自适应因子,动态平衡算法的全局搜索与局部勘探能力;最后,结合趋优透镜反向学习策略,以更新个体位置,进一步提升个体质量,有效帮助算法跳出局部最优。通过6个基准测试函数的寻优对比分析和Wilcoxon秩和统计检验可知,IWOA具有更好的寻优性能。随后,利用现场跟踪获取的水稻插秧机故障数据,建立IWOA-LMBP模型。为了全面评估该模型的性能,选取MAE、RMSE、R2作为网络模型的评价指标,并将其与其他5种模型进行对比。结果表明:采用IWOA-LMBP模型进行预测时,效果更好。 展开更多
关键词 水稻插秧机 改进鲸鱼算法 趋优透镜反向学习 LMBP神经网络 可靠性预测
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基于遗传和蚁群交互算法的穴盘苗稀植移栽路径优化
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作者 蔡继萌 王卫兵 +3 位作者 曲家灏 郭小龙 李国栋 吴潇雨 《华中农业大学学报》 北大核心 2025年第4期248-258,共11页
针对穴盘苗移栽到低密度穴盘路径规划效率低下问题,基于遗传算法和蚁群算法提出蚁群-遗传(ant colony-genetic optimization algorithm,ACGO)和遗传-蚁群(genetic-ant colony optimization algorithm,GACO)交互算法进行稀植移栽路径优... 针对穴盘苗移栽到低密度穴盘路径规划效率低下问题,基于遗传算法和蚁群算法提出蚁群-遗传(ant colony-genetic optimization algorithm,ACGO)和遗传-蚁群(genetic-ant colony optimization algorithm,GACO)交互算法进行稀植移栽路径优化。通过仿真试验,使用固定顺序法和其他5种算法计算从72-32、72-50、128-50、128-32孔穴盘的移栽路径长度,对比分析不同算法在优化路径长度和计算时间上的差异,并通过相对标准差评估算法的稳定性。结果显示,在72孔到32孔穴盘移栽中,对比固定顺序法,GACO算法的平均路径长度缩短59.3%,平均计算时间为5.15 s,相对标准差约为1.5%;ACGO算法的平均路径长度缩短19.2%,平均计算时间为13.50 s,相对标准差约为1%。进一步研究显示,ACGO算法在200孔移栽至72孔和105孔场景的优化效果弱于贪婪算法,而GACO算法在不同孔数组合和缺苗数下展现出更高的普适性和稳定性。研究表明,ACGO和GACO 2种交互算法均可提升原算法的性能,但GACO算法在处理复杂稀植移栽路径规划问题时表现更为优越。 展开更多
关键词 穴盘苗 稀植移栽 路径优化 交互算法 遗传-蚁群算法
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Application of contrast-enhanced ultrasound after livertransplantation:Current status and perspectives 被引量:11
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作者 Jie Ren Tao Wu +3 位作者 Bo-Wen Zheng Ying-Yi Tan Rong-Qin Zheng Gui-Hua Chen 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2016年第4期1607-1616,共10页
Liver transplantation is an effective treatment for patients with end-stage liver disease. Accurate imaging evaluation of the transplanted patient is critical for ensuring that the limited donor liver is functioning a... Liver transplantation is an effective treatment for patients with end-stage liver disease. Accurate imaging evaluation of the transplanted patient is critical for ensuring that the limited donor liver is functioning appropriately. Ultrasound contrast agents(UCAs), in combination with contrastspecific imaging techniques, are increasingly accepted in clinical use for the assessment of the hepatic vasculature, bile ducts and liver parenchyma in pre-, intra- and posttransplant patients. We describe UCAs, their technical requirements, the recommended clinical indications, image interpretation and the limitations for contrastenhanced ultrasound applications in liver transplantation. 展开更多
关键词 Liver transplant COMPLICATION Ultrasoundcontrast AGENTS CONTRAST-ENHANCED ultrasound Diagnosticalgorithms
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基于数值分析算法的智能插秧机作业优化研究
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作者 苏军英 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期43-47,共5页
为进一步提升我国智能插秧机的综合作业效率,基于数值分析算法理念展开核心控制与机构的优化研究。从整机的主体结构组成入手,结合插秧作业的功能实现,建立核心算法的插秧设计架构,并进行硬件功能分配及计算动作指令下的控制布置。整机... 为进一步提升我国智能插秧机的综合作业效率,基于数值分析算法理念展开核心控制与机构的优化研究。从整机的主体结构组成入手,结合插秧作业的功能实现,建立核心算法的插秧设计架构,并进行硬件功能分配及计算动作指令下的控制布置。整机作业试验表明:数值分析算法下的智能插秧机各组件及模块作业执行良好,优化效果显著;在满足深度合格率与插秧合格率的基础上,整机秧苗漏插率可降低至4.01%,秧苗直立度提升至90.52%,综合作业效率相对提升至95.15%,是数值算法精准性与科学性的最佳体现;整机得到合理配置,对于智能插秧装备的深度优化具有参考价值。 展开更多
关键词 智能插秧机 数值分析算法 插秧合格率 秧苗漏插率
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蔬菜钵苗自动移栽机纵向送盘机构设计与试验 被引量:3
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作者 俞高红 赵钧 +3 位作者 单杭琦 王锦鹏 王磊 鲍李旭 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期285-293,共9页
为进一步提高蔬菜钵苗自动移栽机纵向送盘机构的精确性与稳定性,提出一种由凸轮连杆与扇形齿轮驱动的四连杆纵向送盘机构。首先,通过分析纵向送盘工作过程,确定机构设计要求与整体方案,规划理想的纵向送盘轨迹,建立了纵向送盘机构轨迹... 为进一步提高蔬菜钵苗自动移栽机纵向送盘机构的精确性与稳定性,提出一种由凸轮连杆与扇形齿轮驱动的四连杆纵向送盘机构。首先,通过分析纵向送盘工作过程,确定机构设计要求与整体方案,规划理想的纵向送盘轨迹,建立了纵向送盘机构轨迹综合模型,并利用遗传算法进行了初步求解。然后,基于Matlab GUI开发了纵向送盘机构可视化计算机辅助优化分析软件,获得满足设计要求的纵向送盘机构设计参数。最后,对纵向送盘机构进行了结构设计、仿真分析和试验验证,结果表明:试验实际轨迹与理论、仿真轨迹基本一致;移栽效率为80、90株/(min·行)时,机构单次送盘误差均在±1.5 mm以内,且多次送盘后没有出现累积误差,同时通过取苗试验观察发现纵向送盘机构与取苗机构配合良好,验证了机构设计的合理性。 展开更多
关键词 自动移栽机 纵向送盘 连杆机构 遗传算法 试验
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移栽机取苗机构设计及参数优化 被引量:2
6
作者 鲁丁 王卫兵 韩帅 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期290-295,共6页
为了解决现有取苗装置结构复杂、基质损失率高等问题,设计了一种由电机驱动的夹钵式取苗装置。利用解析法建立了对应数学模型,确定了取苗装置的机构的参数。为保证机构的取苗效果,采用非线性规划遗传算法进行优化设计。其中遗传算法采... 为了解决现有取苗装置结构复杂、基质损失率高等问题,设计了一种由电机驱动的夹钵式取苗装置。利用解析法建立了对应数学模型,确定了取苗装置的机构的参数。为保证机构的取苗效果,采用非线性规划遗传算法进行优化设计。其中遗传算法采用实数编码,应用轮盘赌的抽样方法,通过选择、交叉后,利用新个体的值作为非线性规划的初始值寻优,最后利用优化参数建立三维模型,并利用ADAMS软件进行仿真验证设计结果。仿真结果表明,苗爪开合间距准确,在取苗过程中速度曲线平滑,工作平稳,振动较小,苗爪在x和y方向的最大加速度分别为178.658mm/s^(2)和137.208mm/s^(2),小于45m/s^(2),满足作业要求。取苗实验表明:当取苗频率为50株/分钟时,取苗率为92.18%,损伤率为3.12%,夹苗、持苗动作稳定,满足移栽作业要求。 展开更多
关键词 移栽机 参数优化 遗传算法 非线性规划
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基于计算机网络算法的智能插秧机控制优化 被引量:2
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作者 符志军 王景景 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期78-82,共5页
针对我国插秧机的智能化和自动化控制水平较低的问题,基于计算机网络算法对智能插秧机控制进行了优化。智能插秧机的控制系统主要组成包括单片机、视觉导航装置、自动转向装置、挡位和油门、数据采集系统、通讯装置及发动机等。为了使... 针对我国插秧机的智能化和自动化控制水平较低的问题,基于计算机网络算法对智能插秧机控制进行了优化。智能插秧机的控制系统主要组成包括单片机、视觉导航装置、自动转向装置、挡位和油门、数据采集系统、通讯装置及发动机等。为了使插秧机能够进行自动导航,首先将插秧机抽象为数学模型,再按照模糊算法和纯追踪算法结合的控制算法对前轮转角求解,使插秧机能够按照预设路径行驶。为了验证该智能插秧机的控制性能,对其进行自动导航控制试验,表明插秧机可以进行有效的自动导航。 展开更多
关键词 智能插秧机 计算机网络算法 控制优化 自动导航 模糊算法 追踪算法
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数理统计分析算法下智能插秧机作业优化研究
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作者 曾翔宇 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期59-62,共4页
以智能插秧机驱动电机功率分配与参数优化为研究对象,通过试验验证的方式获取电动插秧机作业过程中不同载荷和不同行进速度条件下的牵引力大小数据,并采用数理统计分析算法得出牵引力平均数据。根据插秧机分插机构和方形机构的作业功率... 以智能插秧机驱动电机功率分配与参数优化为研究对象,通过试验验证的方式获取电动插秧机作业过程中不同载荷和不同行进速度条件下的牵引力大小数据,并采用数理统计分析算法得出牵引力平均数据。根据插秧机分插机构和方形机构的作业功率需求,对电动插秧机的功率分布进行分析,同时确定各机构的驱动电机与插秧机整体电源需求功率,进一步对插秧机的作业参数进行优化。采用试验的方式获取电动插秧机在不同载荷和不同行进速度条件下的最大作业面积数据,通过数理统计分析算法原理得出插秧机最大作业面积均值数据。试验结果表明:当插秧机行进速度为0.5m/s时,可以获得最大连续作业面积。 展开更多
关键词 电动插秧机 数理统计算法 优化分析 行进速度
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端元选择算法在波段选择中的应用 被引量:3
9
作者 王立国 赵春晖 毕晓君 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期915-919,共5页
冗余信息的大量存在,给高光谱数据的分析和处理带来很大的困难。波段选择能够有效地去除由于高光谱图像较高的数据维导致的冗余信息,从而减少计算量。高光谱图像处理的另一重要技术——端元选择到波段选择存在着方法上的可移植性。作者... 冗余信息的大量存在,给高光谱数据的分析和处理带来很大的困难。波段选择能够有效地去除由于高光谱图像较高的数据维导致的冗余信息,从而减少计算量。高光谱图像处理的另一重要技术——端元选择到波段选择存在着方法上的可移植性。作者经过可行性分析,将3种典型的端元选择算法应用于波段选择之中,并通过引入自动子空间分解、核主成分分析、距离等效原则等内容来解决由此带来的相关问题。仿真实验证明了这种算法移植的有效性。 展开更多
关键词 信息处理技术 波段选择 端元选择 算法移植 高光谱图像
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嵌入式飞机防滑刹车动态测试分析系统设计 被引量:1
10
作者 杨崇刚 李玉忍 韩伟 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期267-268,279,共3页
针对飞机防滑刹车系统测试中无法进行动态跟踪而难以采取最优系统控制策略的问题,设计了一种用基于ARM嵌入式系统的飞机刹车动态测试分析系统;该系统通过对飞机刹车中的机轮及其刹车盘建立数学模型,利用ARM嵌入式技术进行算法移植,实现... 针对飞机防滑刹车系统测试中无法进行动态跟踪而难以采取最优系统控制策略的问题,设计了一种用基于ARM嵌入式系统的飞机刹车动态测试分析系统;该系统通过对飞机刹车中的机轮及其刹车盘建立数学模型,利用ARM嵌入式技术进行算法移植,实现了刹车系统的模拟及其动态过程的测试分析,解决了飞机刹车模拟和动态测试系统的实时性管理的问题;工程试验结果表明该嵌入式动态测试系统,能有效地模拟刹车过程,并动态跟踪和分析飞机刹车参数的变化。 展开更多
关键词 飞机防滑刹车 刹车模拟 算法移植 动态测试
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基因植入遗传算法在焊接机器人序列规划中的应用 被引量:3
11
作者 何谷慧 阎保定 +1 位作者 孙立功 田丰 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第5期33-35,共3页
针对经典遗传算法的缺陷,在贪婪遗传算法的基础上引入了基因植入操作,此算法称为"基因植入贪婪遗传算法",并应用到多关节机器人多点焊接的全局序列规划中。实现了在不增加种群规模、不增加运算量的条件下增大搜索范围、改善... 针对经典遗传算法的缺陷,在贪婪遗传算法的基础上引入了基因植入操作,此算法称为"基因植入贪婪遗传算法",并应用到多关节机器人多点焊接的全局序列规划中。实现了在不增加种群规模、不增加运算量的条件下增大搜索范围、改善收敛效果的目的。提高了收敛速度,减少了陷入局部收敛的可能性,仿真和实验结果充分证明了基因植入贪婪遗传算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 基因植入遗传算法 贪婪遗传算法 全局序列规划 焊接机器人
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基于邻域搜索的穴盘苗移钵路径优化蛙跳算法 被引量:5
12
作者 徐守江 罗竹青 《农机化研究》 北大核心 2018年第11期208-212,共5页
在农业钵苗培育环节中常出现漏栽或钵苗不健康的情况,补种作业利用钵苗移栽机器人末端执行器从原点出发,从移栽穴盘中选取健康钵苗逐一补种到目的穴盘中,最后回到出发点的过程。本文基于混合蛙跳算法提出了一套解决补种作业过程中自动... 在农业钵苗培育环节中常出现漏栽或钵苗不健康的情况,补种作业利用钵苗移栽机器人末端执行器从原点出发,从移栽穴盘中选取健康钵苗逐一补种到目的穴盘中,最后回到出发点的过程。本文基于混合蛙跳算法提出了一套解决补种作业过程中自动移钵问题的模型算法,较好解决了末端执行器在补种作业中的路径优化问题。针对自动移钵问题的特殊性,蛙跳算法模型融入了邻域搜索策略、交换因子、交换序和交叉操作等思想,算法简单且稳定性好。本算法有效解决了自动移钵路径的优化问题,移钵路径长度得到了大幅度的优化,提高了移栽效率。 展开更多
关键词 混合蛙跳算法 穴盘苗 移钵路径 邻域搜索
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运动数字图像识别算法在DM642上的实现及优化 被引量:6
13
作者 张科强 尹刚 《电子测量技术》 2008年第10期135-137,共3页
随着生产流水线速度的提高,对高速流水线上运动物体的图像识别技术应用也越来越广泛。本文采用TI公司的一款高性能的DSP设计出一种对高速运动数字图像目标的识别和检测系统,此系统采用维纳滤波对采集到的模糊图像进行复原,用神经网络对... 随着生产流水线速度的提高,对高速流水线上运动物体的图像识别技术应用也越来越广泛。本文采用TI公司的一款高性能的DSP设计出一种对高速运动数字图像目标的识别和检测系统,此系统采用维纳滤波对采集到的模糊图像进行复原,用神经网络对复原后的数字图像进行识别。为再度提高系统的识别速度,对RF5架构下移植后的算法进行优化,有效的提高算法的运行速度,测试结果表明,该系统运行稳定,实现了对运动数字图像的实时识别。 展开更多
关键词 RF5架构 DM642 算法移植 优化
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uC/GUI实现OLED显示的移植与优化研究 被引量:3
14
作者 胡平平 王晶杰 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第10期256-259,287,共5页
为了扩展STM32系统中OLED显示处理功能、提高处理效率,给出了u C/GUI实现OLED最小显示系统的移植方法。并根据OLED显示器的特性,提出了新的程序结构,设计了快速判决算法,对关键代码进行了优化,在u C/GUI下实现了高效的OLED显示处理。实... 为了扩展STM32系统中OLED显示处理功能、提高处理效率,给出了u C/GUI实现OLED最小显示系统的移植方法。并根据OLED显示器的特性,提出了新的程序结构,设计了快速判决算法,对关键代码进行了优化,在u C/GUI下实现了高效的OLED显示处理。实际测试数据分析证明,所设计的算法不仅降低了处理复杂度,还使显示处理速度成倍提高。 展开更多
关键词 UC/GUI OLED 移植 算法优化
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机器视觉在幼苗自动移钵作业中的应用 被引量:43
15
作者 蒋焕煜 施经挥 +1 位作者 任烨 应义斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期127-131,共5页
该文提出了一套在自动幼苗移钵作业中用于幼苗生长状况检测的机器视觉系统。穴盘中幼苗的图像被采集和处理,识别出适合进行移钵的单元,用于自动幼苗移钵机的移钵作业。相邻单元的幼苗边缘重叠和叶片挤压会造成识别错误,在该研究中以番... 该文提出了一套在自动幼苗移钵作业中用于幼苗生长状况检测的机器视觉系统。穴盘中幼苗的图像被采集和处理,识别出适合进行移钵的单元,用于自动幼苗移钵机的移钵作业。相邻单元的幼苗边缘重叠和叶片挤压会造成识别错误,在该研究中以番茄幼苗作为试验样本,使用基于形态学的分水岭算法处理来完成叶片边缘分割,提取每个穴孔中幼苗的叶片面积和叶片周长来确定适合进行移钵的单元。试验结果表明该机器视觉系统识别准确率达到了98%,应用于自动幼苗移钵机器人中可以很好地判断不同生长状况的秧苗生长质量。 展开更多
关键词 机器视觉 移钵 图像处理 分水岭算法
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基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化 被引量:16
16
作者 童俊华 蒋焕煜 周鸣川 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期45-49,26,共6页
设施农业钵苗培育中,穴盘里不健康钵苗剔除后进行补种作业是一个重要环节。自动移钵路径是指末端执行器自原点出发,从移栽穴盘中逐一抓取健康钵苗补种到目的穴盘,直到完成回到出发点。该移钵路径问题与旅行商问题(TSP)具相似性,目标函... 设施农业钵苗培育中,穴盘里不健康钵苗剔除后进行补种作业是一个重要环节。自动移钵路径是指末端执行器自原点出发,从移栽穴盘中逐一抓取健康钵苗补种到目的穴盘,直到完成回到出发点。该移钵路径问题与旅行商问题(TSP)具相似性,目标函数均为总路径长度,但其约束条件也具有特殊性。基于遗传算法提出了一套适合求解移钵路径优化问题的模型算法,并对算法的有效性进行了典型算例分析。模拟结果表明该算法得到的优化路径长度较常规采用的固定顺序路径长度要优,移栽完50株钵苗优化幅度8.5%以上,路径缩短3.7 m以上,平均运算时间0.65 s。算法使得移钵路径得到了优化,且满足移钵机器人实时性要求,移栽效率进一步得到了提高。 展开更多
关键词 穴盘苗 自动移钵 路径优化 遗传算法
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基于贪心算法的温室钵苗稀植移栽路径优化 被引量:23
17
作者 童俊华 蒋焕煜 武传宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期8-13,共6页
温室育苗中,钵苗需从高密度穴盘向低密度穴盘移栽以获得生长空间。温室钵苗自动移栽机获取穴盘中钵苗健康信息并对健康钵苗进行稀植移栽,代替传统人工作业,且效率高、质量好。钵苗稀植移栽路径包括移栽机末端执行器从原点出发,将高密度... 温室育苗中,钵苗需从高密度穴盘向低密度穴盘移栽以获得生长空间。温室钵苗自动移栽机获取穴盘中钵苗健康信息并对健康钵苗进行稀植移栽,代替传统人工作业,且效率高、质量好。钵苗稀植移栽路径包括移栽机末端执行器从原点出发,将高密度盘内的健康钵苗逐一抓取移栽至低密度盘,直到完成回到出发点。钵苗取栽位置的先后秩序决定了稀植路径的长短,遍历搜索算法规划路径计算量巨大,无法满足移栽实时性要求。本文基于贪心算法对常规的4种固定顺序路径规划方案分别优化,共组成8种路径规划方案,分别对稀疏和密集穴盘稀植路径进行规划,比较分析优化算法的有效性。结果表明按列扫描的2种贪心优化方案比固定顺序方案要优,规划路径长度与穴盘缺苗数量成正比趋势。最优化方案GAS3对密集穴盘稀植规划路径,相比固定顺序方案的优化幅度达10.6%,算法平均耗时0.84 s。穴盘缺苗数对路径缩短优化效果有显著影响,缺苗数增加后优化幅度有所降低。贪心优化方案使稀植移栽路径得到优化,也满足作业实时性要求,提高了钵苗移栽效率。 展开更多
关键词 温室 穴盘苗 稀植移栽 路径优化 贪心算法
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虹膜识别算法的DSP移植及其优化 被引量:3
18
作者 苑玮琦 张丽丽 《微计算机信息》 2010年第26期37-39,共3页
为构建基于DSP(Digital Signal Processor)的虹膜识别系统,需要依据所采用的DSP硬件系统,将现有的虹膜识别算法移植到DSP的开发环境中。本文详细的阐述了虹膜识别算法的DSP移植过程中的关键点,解决了在程序移植过程中所遇到的与硬件系... 为构建基于DSP(Digital Signal Processor)的虹膜识别系统,需要依据所采用的DSP硬件系统,将现有的虹膜识别算法移植到DSP的开发环境中。本文详细的阐述了虹膜识别算法的DSP移植过程中的关键点,解决了在程序移植过程中所遇到的与硬件系统相关的一系列问题,特别是针对在DSP存储空间有限的状态下存储器和虹膜代码的优化问题。完成了虹膜识别程序的DSP移植,进而实现了基于TMS320DM642的虹膜识别系统。移植后的虹膜识别系统采用DSP/BIOS内核,使用多任务调度,提高了程序执行效率。 展开更多
关键词 虹膜识别 算法移植 代码优化 DSP
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插秧机导航路径跟踪改进纯追踪算法 被引量:63
19
作者 李革 王宇 +2 位作者 郭刘粉 童俊华 何勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期21-26,共6页
插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。以约翰迪尔Starfire3000型接收机、GS2630型显示器和ATU200型电动方向盘为主要硬件设备,针对给定的曲线路径,提出了一种... 插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。以约翰迪尔Starfire3000型接收机、GS2630型显示器和ATU200型电动方向盘为主要硬件设备,针对给定的曲线路径,提出了一种路径跟踪控制算法,并通过模型仿真和田间试验相结合的方法,对该导航控制算法进行了验证分析。该导航控制算法首先根据车辆速度和路径弯曲程度来动态调整前视距离,其次在利用预见控制求得车辆目标点的基础上,利用改进的纯追踪算法设计控制器,最后按照插秧机作业时的路径进行仿真和试验。试验结果表明,车辆以1 m/s的速度行驶且在转弯半径为0.9 m时,最大跟踪误差可控制在0.159 m以内。 展开更多
关键词 插秧机 路径跟踪 纯追踪算法 前视距离
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基于Pareto遗传算法的高速插秧机变速器优化设计 被引量:4
20
作者 胡晓明 朱为国 常绿 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2012年第5期41-44,55,共5页
以某高速插秧机变速器的优化设计为例,将Pareto最优解概念和遗传算法相结合,在遗传算法的基础上引入群体排序技术、小生境技术和Pareto解集过滤器等技术,并针对设计变量都是离散变量的特点,采用先将生成的随机数变换到约束范围后再圆整... 以某高速插秧机变速器的优化设计为例,将Pareto最优解概念和遗传算法相结合,在遗传算法的基础上引入群体排序技术、小生境技术和Pareto解集过滤器等技术,并针对设计变量都是离散变量的特点,采用先将生成的随机数变换到约束范围后再圆整到最近离散值的方法,构造了适用于求解多目标优化问题的Pa-reto遗传算法,运用该算法获得了变速器在体积最小、中心距最小和总重合度最大目标下的Pareto最优解集。结果表明,采用Pareto遗传算法优化设计的变速器达到了综合优化设计的效果。 展开更多
关键词 高速插秧机 Pareto遗传算法 多目标优化 变速器
原文传递
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