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An Algorithm Concerning Adjustment of Unconsistent Judgment Matrix in Ahp
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作者 徐玮云 李元生 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 1997年第2期90-91,共2页
Consistency test of the judgment matrix is an essential step in the aplication of Analytic Hierarchy Process (AHP). This thesis presents an algerithm concerning the adjustment of a judgment matrix when it failed to pa... Consistency test of the judgment matrix is an essential step in the aplication of Analytic Hierarchy Process (AHP). This thesis presents an algerithm concerning the adjustment of a judgment matrix when it failed to pass the consistency test. 展开更多
关键词 AHP judgment MATRIX CONSISTENCY algorithm
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双向A*路径规划算法的邻域改进方法研究 被引量:2
2
作者 虞立斌 张亿 +2 位作者 黄磊 郝宇 袁宇辰 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第6期1312-1318,共7页
针对A*算法在路径规划中扩展节点过多和探索时间过长等问题,进行了改进研究.提出了一种多邻域方向判断的扩展方法,通过将传统的八邻域扩展优化为四加八的十二邻域选择扩展,可以有效减少路径搜索过程中的节点扩展数量,同时路径也更加符... 针对A*算法在路径规划中扩展节点过多和探索时间过长等问题,进行了改进研究.提出了一种多邻域方向判断的扩展方法,通过将传统的八邻域扩展优化为四加八的十二邻域选择扩展,可以有效减少路径搜索过程中的节点扩展数量,同时路径也更加符合机器人运动;然后根据前置节点与目标节点的位置,通过方向搜索规则将邻域扩展过程中的不必要节点剔除,进一步减少扩展节点的数量;再通过改进双向搜索机制将搜索速度提高一个数量级、算法效率明显提升;最后通过仿真实验和实际环境实验,在扩展节点数量、路径合理性、搜索速度这些方面都要远优于传统A*算法,进一步证明本文提出的改进A*算法的合理性和有效性. 展开更多
关键词 A*算法 路径规划 邻域改进 方向判断 节点剔除
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基于解码逆向反馈调整机制的复杂产品批综合调度算法 被引量:1
3
作者 郭伟飞 杨云帆 +2 位作者 文笑雨 杨文超 李琳利 《控制与决策》 北大核心 2025年第5期1714-1722,共9页
针对复杂产品的批综合调度问题,建立以最小化总完工时间为优化目标的数学模型,提出一种基于解码逆向反馈调整机制的批综合调度算法.该算法采用遗传算法对问题进行求解,设计一种适应于动态组批的双层染色体编码结构,分析了批处理设备的... 针对复杂产品的批综合调度问题,建立以最小化总完工时间为优化目标的数学模型,提出一种基于解码逆向反馈调整机制的批综合调度算法.该算法采用遗传算法对问题进行求解,设计一种适应于动态组批的双层染色体编码结构,分析了批处理设备的组批规则,推导出确切的非组批p判断条件,在此基础上,提出一种兼顾单步检查组批误判和多步组批工序统一调整功能的主动解码方法.同时,为了进一步提高算法的性能,又提出一种用于修正组批判断染色体串的解码逆向反馈调整机制,实现与解码染色体的双向互动和优良信息共享.仿真实验结果表明,所提出算法通过采用所设计的双层染色体编码、主动解码方法和解码逆向反馈调整机制,在解决研究问题方面明显优于其他对比算法. 展开更多
关键词 复杂产品 批综合调度 动态组批 遗传算法 非组批判断条件 解码逆向反馈
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基于BRNN的车载英语语音导航系统语义理解优化方法
4
作者 刘应红 《网络新媒体技术》 2025年第5期56-62,共7页
由于车载英语语音导航系统在进行语义角色标注时会产生流形坍缩现象,难以通过增强英语语音信号频谱特征的各频带信号数据,获取全频带信号中的有效语义理解特征,导致英语语音语义理解的字错率较高。因此,提出车载英语语音导航系统语义理... 由于车载英语语音导航系统在进行语义角色标注时会产生流形坍缩现象,难以通过增强英语语音信号频谱特征的各频带信号数据,获取全频带信号中的有效语义理解特征,导致英语语音语义理解的字错率较高。因此,提出车载英语语音导航系统语义理解优化方法。采用小波域维纳滤波算法建立小波域维纳滤波器,对英语语音信号展开滤波处理,捕捉英语语音有效信号的频谱特征,避免语音失真;建立判决统计量,对英语语音信号频谱特征的各频带信号数据展开判决增强处理,提高信号整体信噪比,增强信号细节信息,提高语音信号对噪声、失真等干扰因素的抵抗能力;将长短时记忆模块与双向结构加入循环神经网络中,形成双向循环神经网络(BRNN)结构,通过结构中的分段最大池化操作获取全频带信号中的有效语义理解特征。结合Softmax函数将全频带信号的有效语义理解特征作为网络输出层的输入,获得输出有效语义理解特征的优化识别结果,实现车载英语语音导航系统的语义理解优化。实验结果表明,所提方法可有效提高英语语音信号的质量,且语义理解的字错率在0.5%以下,具有较高的语义理解精度。 展开更多
关键词 循环神经网络 维纳滤波算法 判决统计量 长短时记忆模块 语义理解
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濒海特大枢纽型超深地下工程土方挖运数字化管控的研究与实践
5
作者 冯诚 《建筑施工》 2025年第8期1330-1334,共5页
针对濒海枢纽型超深地下工程土方挖运管理中存在的动态车量调配难、分区计量精度低、非法弃土监管弱等核心问题,以上海浦东机场南区地下交通枢纽及配套工程为例,构建了“智能算法驱动-数字施工执行-物联系统管控”三位一体的数字化解决... 针对濒海枢纽型超深地下工程土方挖运管理中存在的动态车量调配难、分区计量精度低、非法弃土监管弱等核心问题,以上海浦东机场南区地下交通枢纽及配套工程为例,构建了“智能算法驱动-数字施工执行-物联系统管控”三位一体的数字化解决方案。创新开发了基于多因子回归分析的土方车动态调度算法,融合基坑出土量、车队运力、基坑间互通性等参数,建立傅里叶优化模型,实现出土车次的最优调度配置;研发BIM编码-扫码-计量联动的数字化挖土技术,通过九宫格分块编码体系与参数化模型的无缝对接,实现现场约790万m3土方的精细化统计;首创基于5G网桥组态技术的工地-卸点智能进出控制系统,通过协同验证机制,实现对偷土、飞土行为100%拦截。所提出方法在实际特大地下工程中成功应用,为该工程顺利实施提供了数字化管理思路和技术路径。 展开更多
关键词 濒海特大枢纽 超深地下工程 土方挖运 数字化管控 智能判断算法
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基于Vegas算法的通信网络拥塞控制优化方法
6
作者 黄小英 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第5期52-56,70,共6页
针对传统通信网络拥塞控制算法的丢包率上升、吞吐量下降等问题,提出一种基于Vegas算法的控制优化方法.在分析了传统Vegas算法的往返时延依赖性问题之后,研究了Vegas算法的通信拥塞控制的判定机制优化及窗口控制优化方案,计算拥塞因子,... 针对传统通信网络拥塞控制算法的丢包率上升、吞吐量下降等问题,提出一种基于Vegas算法的控制优化方法.在分析了传统Vegas算法的往返时延依赖性问题之后,研究了Vegas算法的通信拥塞控制的判定机制优化及窗口控制优化方案,计算拥塞因子,最后通过该拥塞因子判断链路状态,实现动态窗口控制.实验结果表明,改进的Vegas算法在拥塞状态的网络中较传统算法提升了20%的吞吐量,同时平均往返时间为0.1123 s,小于其他拥塞控制算法.该方法具备优良的拥塞区分和窗口调整机制,能够适用于当前大数据量的网络环境. 展开更多
关键词 Vegas算法 通信网络 拥塞控制 往返时延 判定机制
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策展与研究:生成式人工智能对艺术理论的重塑
7
作者 蔡屿汀 《艺术当代》 2025年第2期42-45,共4页
生成式人工智能的快速发展正在深刻重塑艺术理论的核心结构。与摄影、录像等前代媒介不同,生成式人工智能不仅是一种技术工具,更是一个深度介入艺术创作机制、策展逻辑和美学判断体系的非人类代理者。本文聚焦“作者性”与“审美判断”... 生成式人工智能的快速发展正在深刻重塑艺术理论的核心结构。与摄影、录像等前代媒介不同,生成式人工智能不仅是一种技术工具,更是一个深度介入艺术创作机制、策展逻辑和美学判断体系的非人类代理者。本文聚焦“作者性”与“审美判断”两个理论支点,分析人工智能如何挑战传统艺术理论关于主体性、判断力与文化资本分配的基本假设。文章通过福柯的作者功能、本雅明的灵韵、布尔迪厄的文化场域、马诺维奇的软件逻辑等经典理论展开批判性重构,并借助艺术家作品分析算法平台如何替代传统的艺术判断机制。本文认为,生成式人工智能的崛起促使艺术理论必须从人类中心主义转向机制中心、平台批判与算法伦理的多重路径,以回应技术时代非人类表达与判断的崛起。 展开更多
关键词 生成式人工智能 作者性 审美判断 文化资本 算法平台
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感知算法控制的双刃剑效应对零工工作者情绪耗竭的影响:基于合法性判断视角 被引量:8
8
作者 孙锐 袁圆 +2 位作者 朱秋华 陈丽君 赵坤 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第5期1373-1385,1396,共14页
基于279份来自零工工作者的问卷调查数据,以公平、隐私、自主合法性判断为中介变量,以人工智能风险观念为调节变量,探讨感知算法控制的双刃剑效应对零工工作者情绪耗竭的影响。研究结果表明:合法性判断负向影响零工工作者情绪耗竭且完... 基于279份来自零工工作者的问卷调查数据,以公平、隐私、自主合法性判断为中介变量,以人工智能风险观念为调节变量,探讨感知算法控制的双刃剑效应对零工工作者情绪耗竭的影响。研究结果表明:合法性判断负向影响零工工作者情绪耗竭且完全中介了感知算法控制对情绪耗竭的影响;感知算法规范指导通过公平合法性判断负向影响零工工作者情绪耗竭,感知算法追踪评估通过隐私合法性判断正向影响零工工作者情绪耗竭,感知算法行为约束通过自主合法性判断正向影响零工工作者情绪耗竭;人工智能风险观念强化了感知算法追踪评估对隐私合法性判断的负向影响。 展开更多
关键词 感知算法控制 合法性判断 情绪耗竭 人工智能风险观念
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戴煦《外切密率》“降位迟速”问题探赜
9
作者 王鑫义 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期369-375,共7页
“杜氏三术”传入后,从明安图开始的中算家在证明和推广割圆捷术的同时,也关注其中的“降位迟速”问题。他们对这一问题的认识不尽相同,均考虑到了计算效率的问题,但在具体实施计算的过程中,戴煦对“降位迟速”问题的见解独到、处理方... “杜氏三术”传入后,从明安图开始的中算家在证明和推广割圆捷术的同时,也关注其中的“降位迟速”问题。他们对这一问题的认识不尽相同,均考虑到了计算效率的问题,但在具体实施计算的过程中,戴煦对“降位迟速”问题的见解独到、处理方式极具价值。通过分析《外切密率》中的具体算例,从“降位迟速”问题的认识、弧度的分限、尾数的处理、误差的判断等方面,阐明戴煦所设计的“降位迟速”算法及所含的算理,为比较各算家所用“降位迟速”算法及廓清算法改进的路径提供借鉴。 展开更多
关键词 《外切密率》 降位迟速 算法设计 误差判断
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重型车辆高山地区横向稳定性判定方法
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作者 张昆 熊情源 +1 位作者 张万兵 聂枝根 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期66-71,共6页
为了确保重型车辆在高山地区弯坡道路下坡行驶时控制系统的及时介入,要对重型车辆行驶稳定性进行准确判定。针对目前高山地区弯坡道路的复杂性,重型车辆的车辆稳定性判定尚有不足,设计了一种基于改进人工蜂群k均值算法(IABC-Kmean)的车... 为了确保重型车辆在高山地区弯坡道路下坡行驶时控制系统的及时介入,要对重型车辆行驶稳定性进行准确判定。针对目前高山地区弯坡道路的复杂性,重型车辆的车辆稳定性判定尚有不足,设计了一种基于改进人工蜂群k均值算法(IABC-Kmean)的车辆稳定性判定方法。基于Trucksim搭建弯坡道路模型和重型车辆模型,进行大量仿真得到表征车辆稳定性的状态参数数据,把得到的数据通过IABC-Kmean算法进行聚类得到聚类中心和车辆稳定性等级。首先建立Trucksim与Simulink联合仿真平台,通过实时计算车辆行驶得到的稳定性状态参数数据与聚类中心的欧氏距离来判断车辆的稳定性等级。选取轮胎力法作为基准判据,对基于改进人工蜂群K均值算法的判定方法进行分析,最后将判定结果作为稳定性控制策略介入的依据,通过Trucksim/Simulink联合仿真,验证了该稳定性判别方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 山区弯坡道路 重型车辆 稳定性判定 人工蜂群算法 K均值聚类
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面向司法文书的抽取-生成式自动摘要模型 被引量:1
11
作者 陈炫言 安娜 +1 位作者 孙宇 周炼赤 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1117-1125,共9页
为解决抽取式摘要核心信息拼接生硬,生成式摘要源文本过长易忽略重要信息等问题,对抽取式摘要和生成式摘要的结合进行研究。通过分析抽取式摘要可提取出文本关键信息且缩短源文本长度特性;生成式摘要可降低序列间信息损失,增加文本关联... 为解决抽取式摘要核心信息拼接生硬,生成式摘要源文本过长易忽略重要信息等问题,对抽取式摘要和生成式摘要的结合进行研究。通过分析抽取式摘要可提取出文本关键信息且缩短源文本长度特性;生成式摘要可降低序列间信息损失,增加文本关联的优势。提出一种面向司法文书的抽取-生成式自动摘要模型,融合模型优势,避免单一模型存在的关键文本信息重复及重组段落语法不准的问题,保障法律文书抽取的切实完整性。在大规模公开法律领域裁判文书数据集上的实验结果表明,该模型获得较高ROUGE得分,表明了该模型提升了摘要质量。 展开更多
关键词 自动摘要 抽取式 生成式 算法融合 裁判文书 法律领域 完整连贯性
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基于云端海量数据实时监测的电网碳排放控制研究
12
作者 徐晓冰 李帷韬 +3 位作者 秦琪 陈艺 李宾宾 汪玉 《自动化技术与应用》 2024年第12期149-153,共5页
建立电网碳排放控制方案时,大多依托于实时采集的小样本数据,导致碳排放控制后二氧化碳质量浓度依旧过高。为此,提出基于云端海量数据实时监测的电网碳排放控制方法。依托于碳平衡法,统计目标区域电网碳排放总量。构建全面的碳排放监测... 建立电网碳排放控制方案时,大多依托于实时采集的小样本数据,导致碳排放控制后二氧化碳质量浓度依旧过高。为此,提出基于云端海量数据实时监测的电网碳排放控制方法。依托于碳平衡法,统计目标区域电网碳排放总量。构建全面的碳排放监测预警指标体系,针对云端数据库保存的海量数据进行计算和监测,判断碳排放区域实时警情状态。运用Ward聚类分析法规划电网碳排放区域,再通过以遗传-PID算法为核心的控制器,实现电网碳排放控制。结果表明,所提控制方法应用后,区域整体碳排放质量浓度始终保持在240 mg/m^(3)以下,符合电网碳排放要求。 展开更多
关键词 云端数据 监测 碳排放 警情判断 遗传-PID算法 控制策略
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基于方差特征选择与3DES加密算法的医院信息数据安全防御系统设计 被引量:3
13
作者 蒲亮 姚树智 敖继威 《计算机测量与控制》 2024年第5期253-259,共7页
常规的医院信息数据安全防护主要采用信息属性特征融合分类的方法进行安全防护,忽略了信息存储逻辑节点拓扑结构造成的安全影响,导致安全防护攻击成功概率较高;因此,引入方差特征选择与3DES加密算法,研究医院信息数据安全防御系统;提出... 常规的医院信息数据安全防护主要采用信息属性特征融合分类的方法进行安全防护,忽略了信息存储逻辑节点拓扑结构造成的安全影响,导致安全防护攻击成功概率较高;因此,引入方差特征选择与3DES加密算法,研究医院信息数据安全防御系统;提出采用机器学习中的改进方差特征法对医院信息系统进行优化设计;在硬件设计部分,对医院信息数据安全防御系统终端、控制终端与人机接口和接口数据传输模块进行设计;在医院信息数据安全防御方案设计中,采用方差特征选择方法对医院信息进行过滤和归一化处理完成数据更新;采用3DES加密算法,建立信息的模糊判断矩阵,完成医院信息数据安全防御系统设计;经过实验测试设计的系统可有效降低各种攻击的成功概率,平均攻击成功率仅为2.33%,并且数据完整度达到了99.999%,安全性较高,有效保障医院信息安全,避免医院信息的泄露或故障。 展开更多
关键词 医院信息 安全防御 方差特征选择 3DES加密算法 模糊判断
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司法裁判人工智能化的困境及未来走向 被引量:1
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作者 吴惠 《中国人民警察大学学报》 2024年第6期29-35,共7页
算法裁判是司法裁判人工智能化的具体体现,推动着我国司法智能化的发展。结合司法实践发现,算法裁判过程中的算法暗箱、自然语言处理等技术问题并非当前司法适用的最大困境,数据计算正义和法官论证说理的冲突、算法裁判适用范围的模糊... 算法裁判是司法裁判人工智能化的具体体现,推动着我国司法智能化的发展。结合司法实践发现,算法裁判过程中的算法暗箱、自然语言处理等技术问题并非当前司法适用的最大困境,数据计算正义和法官论证说理的冲突、算法裁判适用范围的模糊、事后救济与问责机制的缺失才是当前亟须解决的难题。为更好推动司法裁判人工智能化的发展,应从宏观定位、微观解构、建立机制等方面分析算法裁判的阶段性量刑及终局性量刑的案件类型,通过立法来填补救济及问责机制缺失的漏洞,以达到智慧司法与公正司法的目的。 展开更多
关键词 算法裁判 人工智能 算法 算法歧视
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基于KL-散度的电力用电数据自动脱敏算法研究 被引量:1
15
作者 龙致远 黄莹 王柳乃 《微型电脑应用》 2024年第4期162-165,共4页
电力数据中包含一些隐私数据,一旦泄漏,就会对个人隐私安全造成隐患。为保证电力数据的安全性,提出了基于KL-散度设计电力用电数据自动脱敏算法。基于KL-散度算法建立敏感数据过滤模型,计算不同变量数据的KL距离,得到其相似性指标,对用... 电力数据中包含一些隐私数据,一旦泄漏,就会对个人隐私安全造成隐患。为保证电力数据的安全性,提出了基于KL-散度设计电力用电数据自动脱敏算法。基于KL-散度算法建立敏感数据过滤模型,计算不同变量数据的KL距离,得到其相似性指标,对用户项目评分进行平滑处理,将具备相似性的敏感数据分成不同的批次。敏感数据去身份化处理,将数据匿名转换,计算用户真实路径被泄露的概率。设计数据自动脱敏算法,分别计算概念化数据、元组信息以及信息流的损失程度,以此判定脱敏后的数据是否可用。检验脱敏前后数据一致性,三类电力用电数据的变化率分别为0.43%、0.14%和0.11%,远远小于标准值。且算法在运行过程中单位时间处理数据量和平均延迟时间也较为理想,可见该脱敏算法具备实用性。 展开更多
关键词 KL-散度 电力信息 用电数据 自动脱敏算法 一致性判断 算法运行效率
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基于K近邻算法的空中目标威胁度判断方法
16
作者 张健 李强 +2 位作者 张烨炜 米洋锐 贺泽仁 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期214-219,共6页
针对传统的空中目标威胁度评估方法具有计算量大,实时性差,难以适用于数据缺失的情况,提出采用K近邻算法(KNN)对任意来袭目标实现威胁度评估的方法。该方法提取了空中目标的状态信息特征作为输入数据,使用离差最大化方法构建数据集,目... 针对传统的空中目标威胁度评估方法具有计算量大,实时性差,难以适用于数据缺失的情况,提出采用K近邻算法(KNN)对任意来袭目标实现威胁度评估的方法。该方法提取了空中目标的状态信息特征作为输入数据,使用离差最大化方法构建数据集,目标威胁度等级作为输出数据,利用K近邻算法构建了目标威胁度评估模型。仿真实验结果表明,该方法能够实现高准确度、实时化的目标威胁度评估,和TOPSIS方法与离差最大化方法进行对比,证明该方法对空中目标异常特征值具有更高的决策效率,更加适用于现代战场的高复杂性,进一步体现了该方法的优越性和可行性。 展开更多
关键词 K近邻算法 威胁度判断 对空目标 无人系统
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遗传算法优化BP神经网络的高速信号状态判断 被引量:1
17
作者 万超 谢锐 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期695-705,共11页
针对引信控制系统高速信号状态判断误差大和BP(Back Propagation,BP)神经网络在状态判断过程中存在精度差、易陷入局部最优解的缺点,利用其它寻优算法来改善BP神经网络的缺点以减小高速信号状态判断的误差。本文利用遗传算法优化BP神经... 针对引信控制系统高速信号状态判断误差大和BP(Back Propagation,BP)神经网络在状态判断过程中存在精度差、易陷入局部最优解的缺点,利用其它寻优算法来改善BP神经网络的缺点以减小高速信号状态判断的误差。本文利用遗传算法优化BP神经网络来构建模型,以引信的高速信号时间和电压为输入指标建立了分类模型,将其用于高速信号状态的判断来提高识别准确率,加快收敛速度,降低误差,并根据高速信号来了解引信控制系统在每一时刻处于哪种状态从而判断系统是否正常可靠。仿真分析结果表明,本文方法在引信的高速信号状态判断方面具有识别结果优、收敛速度快、误差小的特点,其正确率达到了99.6%,优于BP神经网络的88.6%和卷积神经网络的98.7%;同时,平均绝对误差降低至0.01210,均方误差降低至0.04368,均方根误差降低至0.20901,进化代数为23代,优于BP神经网络的0.16842,0.31985,0.56475,51代,卷积神经网络的0.02263,0.0605,0.24597,25代。连续实验结果表明,改进后的模型鲁棒性更优,威尔克森秩和检验结果也表明,改进后的模型比BP神经网络和卷积神经网络的识别效果更优,有更好的泛化能力,模型满足了高速信号状态判断要求。 展开更多
关键词 高速信号 状态判断 BP神经网络 遗传算法
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改进萤火虫群算法协同差分隐私的干扰轨迹发布
18
作者 彭鹏 倪志伟 +1 位作者 朱旭辉 陈千 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期496-503,共8页
针对历史轨迹加噪发布干扰轨迹时数据集的冗余问题和轨迹形状相似带来的隐私泄露风险,提出轨迹数据先约简后泛化再进行差分隐私加噪的基于改进萤火虫群优化求解的干扰轨迹发布保护机制(IGSO-SDTP)。首先,基于位置显著点约简历史轨迹数据... 针对历史轨迹加噪发布干扰轨迹时数据集的冗余问题和轨迹形状相似带来的隐私泄露风险,提出轨迹数据先约简后泛化再进行差分隐私加噪的基于改进萤火虫群优化求解的干扰轨迹发布保护机制(IGSO-SDTP)。首先,基于位置显著点约简历史轨迹数据集;其次,结合k⁃匿名和差分隐私对简化后的轨迹数据集分别进行泛化和加噪;最后,设计了兼顾距离误差和轨迹相似性的加权距离,并以加权距离为评价指标,基于改进萤火虫群优化(IGSO)算法求解加权距离小的干扰轨迹。在多个数据集上的实验结果表明,与RD(Differential privacy for Raw trajectory data)、SDTP(Trajectory Protection of Simplification and Differential privacy)、LIC(Linear Index Clustering algorithm)、DPKTS(Differential Privacy based on K-means Trajectory shape Similarity)相比,IGSO-SDTP方法得到的加权距离分别降低了21.94%、9.15%、14.25%、10.55%,说明所提方法发布的干扰轨迹可用性和稳定性更好。 展开更多
关键词 干扰轨迹 差分隐私 改进萤火虫群优化算法 加权距离 显著点判断
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人工智能介入案例指导的现实基础及优化对策 被引量:1
19
作者 曹奕阳 《四川轻化工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2024年第2期24-34,共11页
在司法实践与人工智能融合的大背景下,有必要将案例指导制度的实施与人工智能技术的应用结合起来,使人工智能介入案例指导工作。人工智能的介入有其现实基础:一是有智能法律推理为其提供技术支持,二是它可满足当前案例指导工作的一些现... 在司法实践与人工智能融合的大背景下,有必要将案例指导制度的实施与人工智能技术的应用结合起来,使人工智能介入案例指导工作。人工智能的介入有其现实基础:一是有智能法律推理为其提供技术支持,二是它可满足当前案例指导工作的一些现实需求,可助弱化案例生成的行政化色彩,利于指导性案例的检索、援引与推广,促进裁判尺度统一。目前,人工智能介入案例指导实践还面临着一些困境或问题,如司法数据库存在缺陷,人工智能的角色定位困难,智能系统的案例标注技术尚不完善。因此,还有必要进一步采取相关优化对策:建设大体量、高质量的国家司法数据库,以利于人工智能深度学习、计算分析;将人工智能对案例指导下司法裁判的介入定位于“辅助”,以保障裁判结果公平公正;优化案例数据提取标注的方法和效果,以便人工智能系统进行准确有效的自动识别。 展开更多
关键词 人工智能 指导性案例 案例指导 类案类判 智能算法 案例要素
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旋翼无人机导航系统改进A^(*)搜索算法研究
20
作者 张永鑫 王磊 +2 位作者 潘明然 郝勇汀 张茗宇 《机械工程与自动化》 2024年第5期17-20,共4页
为解决四旋翼无人机导航系统路径规划问题,提出了改进A^(*)搜索算法。该算法融合跳点搜索思想对地图进行剪枝操作,减少搜索空间;通过改变搜索方向判断机制、判别方向夹角与设定阈值的大小,限定搜索方向,减少搜索节点;引入碰撞检测机制,... 为解决四旋翼无人机导航系统路径规划问题,提出了改进A^(*)搜索算法。该算法融合跳点搜索思想对地图进行剪枝操作,减少搜索空间;通过改变搜索方向判断机制、判别方向夹角与设定阈值的大小,限定搜索方向,减少搜索节点;引入碰撞检测机制,计算障碍物到无人机飞行路径的最小距离,提高其自主避障的可靠性。通过数据仿真对比改进A^(*)算法与传统A^(*)算法,验证改进A^(*)算法的可行性。搭建由T265双目相机和D435i深度相机作为视觉传感器的试验飞行平台,依据所构建出的障碍物地图进行实验验证,并对改进A^(*)算法与传统A^(*)算法路径规划结果进行对比分析。 展开更多
关键词 旋翼无人机 视觉传感器 改进A^(*)算法 方向判断 路径规划
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