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基于L1-TECS算法领航模式无人机编队制导律设计
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作者 王惠方 李继广 +2 位作者 陈欣 李二博 陈祉昂 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期103-110,共8页
在编队飞行任务中,跟随者无人机需应对来自外部环境的干扰以及领航无人机状态的突变,同时满足防碰撞和队形保持的严格要求。这些因素对航迹跟踪精度、速度控制、快速响应、抗干扰能力以及速度调节提出了更高的技术挑战。针对编队制导控... 在编队飞行任务中,跟随者无人机需应对来自外部环境的干扰以及领航无人机状态的突变,同时满足防碰撞和队形保持的严格要求。这些因素对航迹跟踪精度、速度控制、快速响应、抗干扰能力以及速度调节提出了更高的技术挑战。针对编队制导控制的复杂需求,在L1横向制导律和总能量制导律的经典框架上进行了创新性的改进与优化。为应对风扰动对飞行性能的影响,构建了风扰动运动模型,并结合了总能量制导律的控制需求。通过仿真分析与飞行试验验证,证明所提出的制导律方案切实有效。 展开更多
关键词 编队制导 l1算法 TECS 空速控制
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A Semi-Supervised WLAN Indoor Localization Method Based on l1-Graph Algorithm 被引量:1
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作者 Liye Zhang Lin Ma Yubin Xu 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2015年第4期55-61,共7页
For indoor location estimation based on received signal strength( RSS) in wireless local area networks( WLAN),in order to reduce the influence of noise on the positioning accuracy,a large number of RSS should be colle... For indoor location estimation based on received signal strength( RSS) in wireless local area networks( WLAN),in order to reduce the influence of noise on the positioning accuracy,a large number of RSS should be collected in offline phase. Therefore,collecting training data with positioning information is time consuming which becomes the bottleneck of WLAN indoor localization. In this paper,the traditional semisupervised learning method based on k-NN and ε-NN graph for reducing collection workload of offline phase are analyzed,and the result shows that the k-NN or ε-NN graph are sensitive to data noise,which limit the performance of semi-supervised learning WLAN indoor localization system. Aiming at the above problem,it proposes a l1-graph-algorithm-based semi-supervised learning( LG-SSL) indoor localization method in which the graph is built by l1-norm algorithm. In our system,it firstly labels the unlabeled data using LG-SSL and labeled data to build the Radio Map in offline training phase,and then uses LG-SSL to estimate user's location in online phase. Extensive experimental results show that,benefit from the robustness to noise and sparsity ofl1-graph,LG-SSL exhibits superior performance by effectively reducing the collection workload in offline phase and improving localization accuracy in online phase. 展开更多
关键词 indoor location estimation l1-graph algorithm semi-supervised learning wireless local area networks(WLAN)
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基于核函数的PCA-L1算法 被引量:4
3
作者 李勇 梁志贞 夏士雄 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期174-175,178,共3页
主成分分析方法由于使用了L2范数,因此对异常值较敏感。针对该问题,提出一种基于核函数的L1范数主成分分析方法。运用核函数将原始数据映射到核空间中得到核矩阵,再利用L1范数使距离函数达到最小。实验结果表明,该算法具有旋转不变性,... 主成分分析方法由于使用了L2范数,因此对异常值较敏感。针对该问题,提出一种基于核函数的L1范数主成分分析方法。运用核函数将原始数据映射到核空间中得到核矩阵,再利用L1范数使距离函数达到最小。实验结果表明,该算法具有旋转不变性,对异常值和非线性问题具有稳定性,且正确识别率较高。 展开更多
关键词 PCA-l1算法 l1范数 核主成分分析 核函数 人脸识别
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采用加权L1范数稀疏模型构造DOA估计的方法 被引量:3
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作者 刘楠 宋文龙 +1 位作者 董光辉 冷欣 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期603-607,共5页
在以GPS辐射源发出信号作为探测信号的无源雷达系统中,针对回波通道内强干扰低信噪比情况下的多目标波达方向(DOA)估计问题,根据GPS辐射信号以及无源雷达系统特点,提出一种采用改进加权L1范数的约束模型构造DOA估计的方法。先采用批... 在以GPS辐射源发出信号作为探测信号的无源雷达系统中,针对回波通道内强干扰低信噪比情况下的多目标波达方向(DOA)估计问题,根据GPS辐射信号以及无源雷达系统特点,提出一种采用改进加权L1范数的约束模型构造DOA估计的方法。先采用批处理抵消算法(extensive cancellation algorithm,ECA)估计目标信号的时延和多普勒频移等参数,消除直达波和多径干扰,然后利用改进权值的L1范数作为约束条件,建立稀疏模型进行DOA估计,在低信噪比环境中无需估计干扰参数,以较低的计算复杂度进行准确DOA估计。仿真结果表明:该方法减少了计算复杂度,在相同配置下运行时间比MUSIC-like方法降低了1.18 s;同时也提高了准确性,其均方误差较MUSIC-like方法和Candes方法降低了0.5°~3.7°,低信噪比环境下分辨概率较MUSIC-like方法和Candes方法提高了0.4~0.6。 展开更多
关键词 GPS辐射源 无源雷达 波达方向 l1范数 批处理抵消算法 稀疏模型 均方误差 分辨概率
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基于近似观测的加权L1压缩感知SAR成像 被引量:3
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作者 李博 刘发林 +2 位作者 周崇彬 王峥 韩浩 《微波学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期62-67,共6页
近些年,压缩感知(CS)理论已经被应用于合成孔径雷达(SAR)成像。传统的CS—SAR成像需要消耗很高的计算机内存.为了减少计算机内存消耗,基于近似观测的CS-SAR成像模型被提出。已有的基于近似观测的CS-SAR成像模型使用Lq(0≤q≤1)正则化项... 近些年,压缩感知(CS)理论已经被应用于合成孔径雷达(SAR)成像。传统的CS—SAR成像需要消耗很高的计算机内存.为了减少计算机内存消耗,基于近似观测的CS-SAR成像模型被提出。已有的基于近似观测的CS-SAR成像模型使用Lq(0≤q≤1)正则化项来稀疏约束成像结果,当q越小时,得到的解越稀疏;但是当q=0时,该优化问题就变成了NP难问题。文中提出了基于近似观测的加权L1-CS-SAR成像模型,加权L1正则化既能够很好地逼近L0正则化,又能够避免NP难问题。进一步,我们针对该成像模型提出了相应的迭代加权阈值算法,仿真结果证明了所提出的成像算法的性能优于已存在的迭代阈值算法。 展开更多
关键词 压缩感知 合成孔径雷达 近似观测 加权l1正则化 迭代加权阈值算法
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基于L1-SSA-SVM模型的城镇燃气短期负荷预测
6
作者 肖荣鸽 夏海平 +2 位作者 李雨泽 刘鸿嘉 张青松 《区域供热》 2024年第6期150-158,共9页
精准及时的燃气负荷预测对于充分调配燃气资源,保障居民用气问题是十分重要的,然而燃气负荷本身具有非线性的特点,故想要建成固定模拟机理十分困难。为了找到更加精准的燃气负荷预测模型,提出了一种利用L1(Least absolute shrinkage and... 精准及时的燃气负荷预测对于充分调配燃气资源,保障居民用气问题是十分重要的,然而燃气负荷本身具有非线性的特点,故想要建成固定模拟机理十分困难。为了找到更加精准的燃气负荷预测模型,提出了一种利用L1(Least absolute shrinkage and selection operator,Lasso Regression)范数特征选择分析关联度,基于优化麻雀算法SSA(Sparrow Search Algorithm,ISSA)优化支持向量机(support vector machines,SVM)的燃气负荷预测模型。利用L1范数特征选择在燃气负荷相关的11个影响因素中选择,通过分析不同影响因素之间的关联度,让其中一部分影响因素的系数缩小,产生一个稀疏权值矩阵,剔除关联度相对较小的影响因素。将关联度较高的影响因素作为SVM的输入,再对支持向量机模型的惩罚因子c及核函数参数g进行优化,建立L1-SSA-SVM模型预测城镇燃气负荷,并验证其准确性和有效性。结果表明:所提出模型MAPE为0.65%,远低于传统的支持向量机模型以及传统麻雀搜索算法优化的支持向量机模型,同时,使用L1范数特征选择对影响燃气负荷预测的因素进行筛选能有效地提高所建立模型的预测精准度,文中所提出的L1-SSA-SVM模型具有十分广泛的适用性。 展开更多
关键词 燃气负荷预测 麻雀搜索算法 l1范数特征选择 支持向量机模型
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基于L1-L1范数的电学层析成像静态成像算法
7
作者 王超 胡凤红 +1 位作者 何晓蓉 秦伟刚 《中国医疗设备》 2015年第7期16-18,共3页
电学层析成像中静态成像算法的目标函数为电压测量值与电压计算值之间残差的范数与罚函数两项之和。目前,针对残差项的L1范数成像算法还较少,本文使用原始-对偶内点法,实现了目标函数中残差项和罚函数项均使用L1范数的重建算法,进行图... 电学层析成像中静态成像算法的目标函数为电压测量值与电压计算值之间残差的范数与罚函数两项之和。目前,针对残差项的L1范数成像算法还较少,本文使用原始-对偶内点法,实现了目标函数中残差项和罚函数项均使用L1范数的重建算法,进行图像重建。研究表明使用基于L1-L1范数算法进行图像重建可获得较好的重建图像质量。 展开更多
关键词 电学层析成像 静态成像算法 原始-对偶内点法 l1范数 L2范数
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人脸图像识别中非贪婪L1范数的2DPCA最大化鲁棒算法
8
作者 刘辉 马文 王志锋 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2016年第2期90-95,共6页
基于L1范数的二维主成分分析是近年来提出的一种在图像域降维和特征提取的方法。通常,直接求解L1范数最大化问题很困难,因此,一种贪婪的策略被提出来了。然而,这种策略的初始化投影是随意选取的,为了获得更好的投影向量,得到一个最优的... 基于L1范数的二维主成分分析是近年来提出的一种在图像域降维和特征提取的方法。通常,直接求解L1范数最大化问题很困难,因此,一种贪婪的策略被提出来了。然而,这种策略的初始化投影是随意选取的,为了获得更好的投影向量,得到一个最优的局部解,提出了一个非贪婪的L1范数最大化算法,该非贪婪算法具有三大优势:使用L1范数和非贪婪策略对于异常值很稳健;与PCA-L1相比较,更多的空间结构信息得到了保留;相比2DPCA-L1,所有的投影方向可以被优化并且可以获得更好的解决方案。人脸和其他数据集上的实验结果验证了所提出的方法更加有效。 展开更多
关键词 二维主成分分析 l1范数 非贪婪算法 异常值 主成分分析法
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基于压缩感知的L1范数谱投影梯度算法地震数据重建 被引量:3
9
作者 兰天维 韩立国 张良 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期219-228,244,共11页
随着油气勘探的发展,采集的数据规模与复杂度越来越大,对这些数据进行重建的精度与效率影响到后续地震资料的处理效果。常用于地震数据重建的压缩感知理论与重建算法各有精度与效率的优势,因此对于大规模、复杂地震数据,综合考虑重建精... 随着油气勘探的发展,采集的数据规模与复杂度越来越大,对这些数据进行重建的精度与效率影响到后续地震资料的处理效果。常用于地震数据重建的压缩感知理论与重建算法各有精度与效率的优势,因此对于大规模、复杂地震数据,综合考虑重建精度与计算时间,提出了一种基于压缩感知理论和L1范数谱投影梯度算法(SPGL1)的地震数据重建方法。首先根据地震数据的缺失情况选择采样矩阵,然后在contourlet域中采用L1范数谱投影梯度算法重建缺失的稀疏系数,最后进行contourlet反变换实现地震数据的重建。合成地震数据实验结果表明,基于压缩感知和L1范数谱投影梯度算法重建的地震数据精度较好,计算效率高。通过实际地震资料处理,对比了相同稀疏变换基情况下常用的贪婪算法中的正交匹配追踪(OMP)、梯度投影稀疏重建算法(GPSR)及L1范数谱投影梯度算法(SPGL1)的应用效果,发现基于压缩感知的L1范数谱投影梯度算法鲁棒性较好,受噪声影响小,重建精度高,并且兼顾了计算效率的需求。 展开更多
关键词 压缩感知 测量矩阵 CONTOURLET变换 地震数据重建 贪婪算法 绕射波 SPGl1
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基于非局部CTV-L1模型的大破损彩色纹理图像修复 被引量:4
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作者 陆文祺 端金鸣 +2 位作者 魏伟波 潘振宽 王国栋 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第8期2524-2529,共6页
针对大破损彩色纹理图像的修复问题,将TV-L1模型推广到非局部CTV-L1模型。该模型不仅包含非局部算子,同时还引入了CTV(color total variation)规则项,前者可以修复大破损纹理图像,后者充分考虑了彩色图像层与层之间的耦合关系,在处理彩... 针对大破损彩色纹理图像的修复问题,将TV-L1模型推广到非局部CTV-L1模型。该模型不仅包含非局部算子,同时还引入了CTV(color total variation)规则项,前者可以修复大破损纹理图像,后者充分考虑了彩色图像层与层之间的耦合关系,在处理彩色图像时可以有效地保持边缘。为提高模型的运算效率,通过引入辅助变量和Lagrange乘子为其设计了相应的增广Lagrangian算法。数值实验结果证实所提出的模型在处理彩色图像时可以有效地保持边缘,同时去除图像中异常的不规则点。该研究可以推广到彩色纹理图像椒盐噪声去除及彩色纹理图像分割中。 展开更多
关键词 TV-l1模型 非局部CTV-l1模型 增广Lagrangian算法 大破损彩色纹理图像 图像修复
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基于L1图的联合稀疏鲁棒判别回归
11
作者 牛强 陈秀宏 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第8期118-121,125,共5页
常用的回归模型因基于L2范数而对异常数据较为敏感,且算法得到的投影数量受到样本类别数的限制。为解决这些问题,提出了一种基于L1图的联合稀疏鲁棒判别回归模型。基于稀疏表示构造L1图,这样可自适应地寻找数据的近邻,并保留数据的局部... 常用的回归模型因基于L2范数而对异常数据较为敏感,且算法得到的投影数量受到样本类别数的限制。为解决这些问题,提出了一种基于L1图的联合稀疏鲁棒判别回归模型。基于稀疏表示构造L1图,这样可自适应地寻找数据的近邻,并保留数据的局部几何结构;模型利用L2,1范数表示损失函数并将L1图融入其中以增强算法的鲁棒性,而L2,1范数惩罚项能保证联合稀疏性和有效特征提取的鲁棒性;最后采用交替迭代方法去求解该模型。在含有异常值的人脸库上进行实验,说明算法在有效降维的同时能进一步提高判别能力。 展开更多
关键词 回归算法 l1 特征提取 L2 1范数 鲁棒性 人脸识别
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基于加权L1范数最小化算法的地震数据重建方法研究 被引量:1
12
作者 梁爽 武召祺 彭清 《科学技术创新》 2022年第26期38-41,共4页
在地震勘探过程中,往往会因为某些不可抗拒的因素而造成地震数据不规则缺失,这将严重影响后续工作的处理,因此需要对缺失的地震数据进行重建。依据地震数据有效波具有连续性的特点,可采用加权L1范数最小化算法对缺失数据进行重建。实验... 在地震勘探过程中,往往会因为某些不可抗拒的因素而造成地震数据不规则缺失,这将严重影响后续工作的处理,因此需要对缺失的地震数据进行重建。依据地震数据有效波具有连续性的特点,可采用加权L1范数最小化算法对缺失数据进行重建。实验结果表明:加权L1范数最小化算法具有重建精度高,抗噪声能力强的特点,对于工业生产极具应用价值。 展开更多
关键词 地震数据重建 加权l1范数最小化算法 标准l1范数最小化算法
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Numerical Studies of the Generalized <i>l</i><sub>1</sub>Greedy Algorithm for Sparse Signals
13
作者 Fangjun Arroyo Edward Arroyo +2 位作者 Xiezhang Li Jiehua Zhu Jiehua Zhu 《Advances in Computed Tomography》 2013年第4期132-139,共8页
The generalized l1 greedy algorithm was recently introduced and used to reconstruct medical images in computerized tomography in the compressed sensing framework via total variation minimization. Experimental results ... The generalized l1 greedy algorithm was recently introduced and used to reconstruct medical images in computerized tomography in the compressed sensing framework via total variation minimization. Experimental results showed that this algorithm is superior to the reweighted l1-minimization and l1 greedy algorithms in reconstructing these medical images. In this paper the effectiveness of the generalized l1 greedy algorithm in finding random sparse signals from underdetermined linear systems is investigated. A series of numerical experiments demonstrate that the generalized l1 greedy algorithm is superior to the reweighted l1-minimization and l1 greedy algorithms in the successful recovery of randomly generated Gaussian sparse signals from data generated by Gaussian random matrices. In particular, the generalized l1 greedy algorithm performs extraordinarily well in recovering random sparse signals with nonzero small entries. The stability of the generalized l1 greedy algorithm with respect to its parameters and the impact of noise on the recovery of Gaussian sparse signals are also studied. 展开更多
关键词 Compressed Sensing Gaussian Sparse Signals l1-Minimization Reweighted l1-Minimization l1 GREEDY algorithm Generalized l1 GREEDY algorithm
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基于L1-L1优化算法的HPLC通信信号脉冲噪声抑制方法 被引量:1
14
作者 王景 《通信电源技术》 2023年第23期213-215,219,共4页
在进行信号脉冲的噪声抑制阶段,由于对噪声的估计结果与实际情况偏差较大,导致处理后信号的信噪比较低,为此提出基于L1-L1优化算法的高效液相色谱法(High Performance Liquid Chromatography,HPLC)通信信号脉冲噪声抑制方法。充分考虑... 在进行信号脉冲的噪声抑制阶段,由于对噪声的估计结果与实际情况偏差较大,导致处理后信号的信噪比较低,为此提出基于L1-L1优化算法的高效液相色谱法(High Performance Liquid Chromatography,HPLC)通信信号脉冲噪声抑制方法。充分考虑了脉冲噪声的稀疏性,设置对应稀疏项为脉冲噪声时域采样值的L1范数,利用米德尔顿A类噪声模型作为脉冲噪声的模型,将初始的脉冲噪声估计问题转化为L1-L1问题,引入约束参量,借助软阈值运算的矩阵向量乘法求解噪声参数。在噪声抑制阶段,以估计结果为基准,利用正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)算法对信号进行重构。在测试结果中,处理后信号的信噪比均达到了19.0 dB以上,对应的提升幅度均在7.0 dB以上。 展开更多
关键词 l1-l1优化算法 高效液相色谱法(HPLC) 脉冲噪声抑制 l1范数 约束参量
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L1-2空谱全变差正则化下的高光谱图像去噪 被引量:11
15
作者 曾海金 蒋家伟 +2 位作者 赵佳佳 王艺卓 谢晓振 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期208-222,共15页
针对高光谱图像的复原问题,提出了一种基于局部核范数最小化和全局L1-2空谱全变差正则化的高光谱复原模型.首先,将高光谱图像划分成局部交叠的三维图块,在提高局部低秩性的同时减少核范数最小化带来的信息损失;然后,建立稀疏表达能力更... 针对高光谱图像的复原问题,提出了一种基于局部核范数最小化和全局L1-2空谱全变差正则化的高光谱复原模型.首先,将高光谱图像划分成局部交叠的三维图块,在提高局部低秩性的同时减少核范数最小化带来的信息损失;然后,建立稀疏表达能力更强的L1-2空谱全变差正则项,不仅能表示空间稀疏先验,而且还能发掘光谱稀疏先验;最后联合两者的优势,在局部上利用核范数最小化惩罚光谱低秩性,在全局上利用L1-2空谱全变差约束高光谱的空间和光谱稀疏性,建立新的高光谱图像复原模型.该模型不仅能够有效去除高斯噪声、脉冲噪声、死线噪声及其混合噪声,而且减少了对噪声独立同分布假设的依赖,能部分抑制与结构相关的噪声.通过对模拟的和真实的高光谱图像进行大量的实验仿真,并与经典的基于低秩和全变差的复原方法相比,本文模型复原结果的平均峰值信噪比提高1.36 dB,平均结构性相似指标提高0.004,而Q-测度降低1.35,平均光谱角降低0.64,复原精度大幅度提高. 展开更多
关键词 高光谱图像 局部低秩 l1-2空谱全变差 凸函数差算法 交替方向乘子法
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基于ADMM的L1/2稀疏迭代分布式算法研究与应用 被引量:1
16
作者 李辉 黄祖源 田园 《今日自动化》 2022年第12期134-136,共3页
随着互联网、物联网、传感器网络等信息技术的迅猛发展,各个应用领域的数据呈爆炸性增长,特别是电力行业,每时每刻都会产生大量的数据。在大数据时代,如何高效准确地从大规模数据集中获取有价值的知识引起学术界和工业界的日益关注。迫... 随着互联网、物联网、传感器网络等信息技术的迅猛发展,各个应用领域的数据呈爆炸性增长,特别是电力行业,每时每刻都会产生大量的数据。在大数据时代,如何高效准确地从大规模数据集中获取有价值的知识引起学术界和工业界的日益关注。迫切需要高效的机器学习和数据挖掘技术对海量数据进行分析和处理。同时,并行计算、高性能计算和分布式计算等丰富的计算资源为大规模机器学习算法研究提供强有力的计算平台。分布式机器学习作为机器学习最重要的研究领域之一,受到广泛关注。基于此,围绕ADMM分布式算法研究工作展开,在此基础上针对L1/2稀疏迭代算法进行分布式优化。 展开更多
关键词 分布式架构 ADMM l1/2稀疏迭代算法
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基于L1导航算法的无人机空中拦截系统研究与实现
17
作者 温瑞生 于峰 《计算机与网络》 2023年第14期38-43,共6页
针对低空无人机安全问题,设计了一套基于L1导航算法的无人机空中拦截系统。系统由拦截机本体、运行L1导航算法的飞行处理器、具有拦截功能的飞行控制器以及可视化地面站软件组成。系统在得到空中目标机的三维位置信息后,由L1导航算法指... 针对低空无人机安全问题,设计了一套基于L1导航算法的无人机空中拦截系统。系统由拦截机本体、运行L1导航算法的飞行处理器、具有拦截功能的飞行控制器以及可视化地面站软件组成。系统在得到空中目标机的三维位置信息后,由L1导航算法指定拦截机引导策略,拦截机则在机载飞行控制器的控制下飞行至目标位置,实现对空中目标机的伴飞与拦截,目标机与拦截机的实时位置信息以及拦截效果可通过可视化地面站软件进行实时显示。利用Matlab对该系统所设计的拦截策略进行了仿真验证,并在此基础上,利用多无人机试验平台进行了室外飞行试验验证,飞行试验结果验证了系统的有效性。 展开更多
关键词 低空无人机安全 无人机拦截系统 l1导航算法
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无人战斗机自主着舰引导与控制系统
18
作者 朱子睿 袁锁中 《兵工自动化》 北大核心 2025年第7期107-112,共6页
针对无人战斗机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)自主上舰需求,设计一种新的着舰导引与控制算法。根据UCAV与航母相对运动关系,推导UCAV着舰的纵侧向导引指令;基于非线性动力学模型设计着舰状态下的飞行控制律;设计L1自适应补偿... 针对无人战斗机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)自主上舰需求,设计一种新的着舰导引与控制算法。根据UCAV与航母相对运动关系,推导UCAV着舰的纵侧向导引指令;基于非线性动力学模型设计着舰状态下的飞行控制律;设计L1自适应补偿控制器抑制舰尾流等干扰对着舰性能的影响。仿真结果表明,该系统能引导UCAV安全着舰,在4级海况下具有良好的着舰成功率。 展开更多
关键词 UCAV 自主着舰 制导律 l1自适应控制
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考虑风扰的多无人机一致性编队队形控制
19
作者 唐宏伟 王军权 +2 位作者 罗佳强 程翰超 胡金泽 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2025年第1期38-48,共11页
针对多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)一致性编队在侧风干扰条件下队形保持问题,提出了一种改进二阶一致性算法的UAV编队队形控制方法。首先建立风扰条件下的UAV运动学模型,利用领航者构建相对运动坐标系,以直观描述编队队形;然... 针对多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)一致性编队在侧风干扰条件下队形保持问题,提出了一种改进二阶一致性算法的UAV编队队形控制方法。首先建立风扰条件下的UAV运动学模型,利用领航者构建相对运动坐标系,以直观描述编队队形;然后通过一致性理论结合领航跟随法设计编队队形控制方法,领航者采用改进L1制导律以适应风扰影响,保证领航者准确跟踪期望航迹;同时跟随者通过采用扩展状态扰动观测器估计并补偿风扰误差,实现风扰条件下稳定的编队队形。最后在有无风扰状态进行对比仿真实验,结果表明,所提控制方法能有效抑制风扰影响,能较好维持稳定的编队队形。 展开更多
关键词 无人机 一致性算法 l1制导律 扩展状态扰动观测器 队形稳定
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改进FDSST算法在铁路侵限异物检测场景中的应用
20
作者 陶正轩 王小鹏 《科学与信息化》 2025年第2期169-171,共3页
针对铁路异物跟踪检测算法在实际应用中存在如异物目标存在遮挡、快速移动等因素影响,导致目标跟踪失败及漏检等问题,提出了一种改进FDSST铁路周界异物跟踪检测方法,利用子空间重构跟踪器和改进动态L1-PCA方法构建并维护跟踪模型的子空... 针对铁路异物跟踪检测算法在实际应用中存在如异物目标存在遮挡、快速移动等因素影响,导致目标跟踪失败及漏检等问题,提出了一种改进FDSST铁路周界异物跟踪检测方法,利用子空间重构跟踪器和改进动态L1-PCA方法构建并维护跟踪模型的子空间,克服了遮挡和快速移动的影响;引入模型动态更新策略,解决跟踪失败问题并提升运算速度。实验证明,该方法准确率优于传统方法,有效提高了铁路异物检测性能。 展开更多
关键词 铁路侵限异物 FDSST算法 动态l1-PCA 模型动态更新
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