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ADAPTIVE LEARNING CONTROL OF CUTTING PARAMETERS FOR SCULPTURED SURFACE CUTTING BASED ON GENETIC ALGORITHMS AND NEURAL NETWORK 被引量:1
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作者 Fu Hongya Wang Yongzhang Lu Hua Fu Yunzhong Department of Mechanical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, ChinaTakaaki Nagao University of Tokyo, Japan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第2期145-148,共4页
An adaptive learning control scheme intended to the on-lineoptimization of sculptured. The scheme uses a back-propagation neuralnetwork to learn the relationships between process inputs and processstates. The cutting ... An adaptive learning control scheme intended to the on-lineoptimization of sculptured. The scheme uses a back-propagation neuralnetwork to learn the relationships between process inputs and processstates. The cutting parameters of the process model are optimizedthrough a genetic algorithms(GA). The capacity of the proposed schemefor determining optimum process inputs under a variety of processconditions and optimization strategies is evaluated on the basis ofmilling of a sculptured surface using a ball-end mill. Theexperimental results show that the neural network could model thecutting process efficiently, and the cutting conditions such asspindle speed could be regulated for achieving high efficiency andhigh quality. Therefore the proposed approach can be well applied tothe manufacturing of dies and molds. 展开更多
关键词 neural network genetic algorith surface cutting
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误差逆传播的调和釜温度自适应调控技术研究
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作者 唐宇 黄海龙 +1 位作者 娄玲玉 冯殿义 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期173-177,共5页
针对变压器油生产过程中,调和釜温度控制响应慢、适应性差的问题,提出了一种将现代智能算法与传统控制算法相融合的温度调控方法。基于生产工艺分析,构建硬件控制系统,运用顺序编程配合重复部件程序模块化调用的编写方式搭建闭环控制系... 针对变压器油生产过程中,调和釜温度控制响应慢、适应性差的问题,提出了一种将现代智能算法与传统控制算法相融合的温度调控方法。基于生产工艺分析,构建硬件控制系统,运用顺序编程配合重复部件程序模块化调用的编写方式搭建闭环控制系统软件架构。结合釜内温度环境非线性、时变性和滞后性等特点,运用传统比例-积分-微分控制算法建立调和釜温度控制基本模型,并融合现代误差逆传播(BP神经网络)算法获取最优控制参数,实现调和釜温度准确自适应控制。基于此,改变控制模型参数并构建干扰项,对传统控制算法和融合误差逆传播的智能控制算法进行对比仿真分析,结果表明:融合先进误差逆传播控制算法使温度调整响应时间缩短了(30~50)%;超调量幅值变化降低了(60~66.7)%,且有很好的抗干扰能力和鲁棒性,为变压器油生产中调和釜温度自适应控制提供了理论支撑。 展开更多
关键词 变压器油 调和釜 温度控制 误差逆传播算法
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考虑天气因素的交通状态预测模型
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作者 张丽莉 王一帆 《交通科技与经济》 2025年第4期31-37,共7页
为精准预测道路交通状态,缓解交通拥堵,提出一种融合天气因素的交通状态预测模型。首先,引入天气参数,通过K-Prototypes算法对交通状态进行分级,提高拥堵状态分类的精细度。其次,通过引入分段线性混沌映射、改进收敛因子、结合权重系数... 为精准预测道路交通状态,缓解交通拥堵,提出一种融合天气因素的交通状态预测模型。首先,引入天气参数,通过K-Prototypes算法对交通状态进行分级,提高拥堵状态分类的精细度。其次,通过引入分段线性混沌映射、改进收敛因子、结合权重系数的自适应位置更新策略,深度优化灰狼优化算法(IGWO),构建基于改进灰狼优化算法的长短时记忆模型(IGWO-LSTM)。最后,预测短时交通特征参数,计算交通特征参数预测值所属的交通状态,完成交通状态预测模型的构架。结果表明,与LSTM、PSO-LSTM、GA-LSTM、GWO-LSTM预测模型相比,IGWO-LSTM在平均车速、车流量、占有率的预测中误差最小。综合交通特征参数预测值进行交通状态预测,准确率达到96.7%,相较于不考虑天气因素的预测模型,精度提升9.3%,且表现出稳定的预测性能和良好的泛化能力,能有效预测短时交通状态。 展开更多
关键词 智能交通 交通状态预测 长短时记忆神经网络 灰狼优化算法 K-Prototypes算法
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基于数字孪生的移动机器人虚实交互系统 被引量:2
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作者 姜善英 解乃军 +1 位作者 殷冬年 夏磊 《工业仪表与自动化装置》 2025年第2期69-75,共7页
针对当前数字孪生移动机器人虚实交互系统研究较少,数据传输缺乏安全保障等问题,设计了基于数字孪生的移动机器人虚实交互系统。首先对孪生模型进行了构建、优化与迁移;其次设计了物理实体与孪生虚体的数据交互方案,在数据传输过程中,采... 针对当前数字孪生移动机器人虚实交互系统研究较少,数据传输缺乏安全保障等问题,设计了基于数字孪生的移动机器人虚实交互系统。首先对孪生模型进行了构建、优化与迁移;其次设计了物理实体与孪生虚体的数据交互方案,在数据传输过程中,采用SHA-256哈希加密算法保证数据传输的可靠性,为了提高数据的传输效率,使用Deflate压缩算法对消息数据轻量化,最终实现数据实时交互功能;最后以移动机器人为对象开发了虚实交互系统,验证了该系统的可行性。 展开更多
关键词 数字孪生 移动机器人 虚实交互 SHA-256哈希算法
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基于透射光谱技术的种蛋受精无损检测研究
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作者 刘云飞 张晓雨 +3 位作者 籍颖 周荣艳 陈辉 韩晓飞 《中国家禽》 北大核心 2025年第6期153-161,共9页
为了提高在鸡种蛋孵化早期(0~5胚龄)筛除无精蛋的准确率,试验采用透射光谱技术结合智能算法与机器学习模型进行种蛋受精信息识别。试验对采集获得的透射光谱数据进行预处理,剔除壳色波段影响,建立支持向量机(Support vector machine,SVM... 为了提高在鸡种蛋孵化早期(0~5胚龄)筛除无精蛋的准确率,试验采用透射光谱技术结合智能算法与机器学习模型进行种蛋受精信息识别。试验对采集获得的透射光谱数据进行预处理,剔除壳色波段影响,建立支持向量机(Support vector machine,SVM)种蛋受精检测模型。分别使用灰狼优化算法(Grey wolf optimizer,GWO)和麻雀搜索算法(Sparrow search algorithm,SSA)对SVM模型的c和g参数进行优化,优化后模型进行对比;采用Sine混沌映射和萤火虫扰动优化麻雀搜索算法,构建改进SSA-SVM模型。结果显示:SSA-SVM模型对孵化早期测试集预测受精准确率在孵化第4、5天最高,达99.56%;改进后的SSA-SVM模型对入孵前第0天测试集预测受精准确率达99.12%。研究表明使用改进后的SVM模型能够提高种蛋受精判别准确率,可以为生产提供参考。 展开更多
关键词 种鸡蛋 透射光谱 无损检测 支持向量机 麻雀搜索算法 灰狼优化算法
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悬臂掘进机隧道拉线位姿测量方法
6
作者 孙森震 荆留杰 +1 位作者 李广云 张晓平 《测绘通报》 北大核心 2025年第5期138-144,151,共8页
动态位姿测量是悬臂掘进机智能化作业的关键技术,针对悬臂掘进机隧道作业高粉尘的场景特点,本文提出了一种拉线动态位姿测量方法。该方法使用拉线装置连接车体上6个固定点与隧道中的固定点,通过测量固定点之间拉线的距离求解车体在隧道... 动态位姿测量是悬臂掘进机智能化作业的关键技术,针对悬臂掘进机隧道作业高粉尘的场景特点,本文提出了一种拉线动态位姿测量方法。该方法使用拉线装置连接车体上6个固定点与隧道中的固定点,通过测量固定点之间拉线的距离求解车体在隧道中的三维位姿信息。针对该拉线测量方法,提出一种基于矩阵奇异值分解的迭代计算方法,并通过仿真计算和试验测试。结果表明,该方法满足了隧道悬臂掘进机位姿测量精度要求,为特殊环境中大型目标高精度动态位姿测量提供了一种参考方法。 展开更多
关键词 高粉尘 悬臂掘进机 拉线测量 动态位姿 迭代算法
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采煤机-刮板输送机多目标协同速度优化技术研究 被引量:1
7
作者 张丹 康茜 +2 位作者 吴卫东 李士魁 付亮 《煤矿机械》 2025年第8期76-81,共6页
针对采煤机-刮板输送机在运行过程中运行速度不匹配导致刮板输送机能源浪费及运煤效率低下等问题,构建了采煤机-刮板输送机的协同速度优化模型,采用粒子群优化算法对采煤机-刮板输送机优化目标进行优化,设定了包括采煤机与刮板输送机运... 针对采煤机-刮板输送机在运行过程中运行速度不匹配导致刮板输送机能源浪费及运煤效率低下等问题,构建了采煤机-刮板输送机的协同速度优化模型,采用粒子群优化算法对采煤机-刮板输送机优化目标进行优化,设定了包括采煤机与刮板输送机运行速度范围、直线与斜切段长度以及运行时间在内的5项约束条件,以求得各阶段的最优协同速度。研究结果显示,在不影响生产进度的基础上,可显著提升刮板输送机的运煤效率,并减少其能耗损失。为后期实验研究刮板输送机能耗和运煤效率提供理论依据。 展开更多
关键词 采煤机 刮板输送机 协同速度 降低能耗 粒子群算法
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基于BAS-BP神经网络的生态功能区公路大气污染物浓度预测
8
作者 吴铭轩 王花兰 姜楠 《环境保护科学》 2025年第5期97-102,共6页
以穿越祁连山国家公园的G227甘肃段一点为研究对象,通过实地监测获取公路交通量、大气6项常规污染物(PM_(2.5)、PM_(10)、CO、SO_(2)、O_(3)、NO_(2))及部分气象数据(风向、风速、温度、湿度、气压),对大气污染物与交通量和气象要素进... 以穿越祁连山国家公园的G227甘肃段一点为研究对象,通过实地监测获取公路交通量、大气6项常规污染物(PM_(2.5)、PM_(10)、CO、SO_(2)、O_(3)、NO_(2))及部分气象数据(风向、风速、温度、湿度、气压),对大气污染物与交通量和气象要素进行相关性分析,在相关性分析的基础上建立基于BP神经网络和BAS-BP神经网络的公路大气污染物浓度预测模型。结果表明:研究点的PM_(2.5)、PM_(10)、CO、SO_(2)、NO_(2)浓度较低,但O_(3)浓度已经超过环境空气污染物基本项目日最大8小时平均一级浓度限值。在进行相关性分析时,CO和SO_(2)与交通量的相关性要高于PM_(2.5)和PM_(10);柴油车与PM_(10)、SO_(2)、NO_(2)之间的相关性高于汽油车,与CO之间的相关性低于汽油车。在公路大气污染物浓度预测时,BP及BAS-BP模型都适应于公路大气污染物浓度预测,但在相同条件下BAS-BP模型稳定性与预测精度始终优于BP模型。 展开更多
关键词 公路 大气污染物 相关性分析 BP神经网络 天牛须算法
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考虑AGV路径规划的多目标柔性作业车间调度优化
9
作者 闫琼 曾蕊 +2 位作者 王晗 贾金鑫 张海军 《物流科技》 2025年第19期1-6,17,共7页
为实现节能减排,提高设备利用率,针对考虑AGV路径规划的多目标柔性作业车间调度问题,构建了以最小化最大完工时间、设备总负荷和总耗能为目标的数学模型,提出了一种基于改进NSGA-II和AHP-TOPSIS的INSGA-II-AT算法。首先,将改进的A*算法... 为实现节能减排,提高设备利用率,针对考虑AGV路径规划的多目标柔性作业车间调度问题,构建了以最小化最大完工时间、设备总负荷和总耗能为目标的数学模型,提出了一种基于改进NSGA-II和AHP-TOPSIS的INSGA-II-AT算法。首先,将改进的A*算法嵌入解码过程中获取AGV路径;其次,为提高算法收敛速度,设计了多层次交叉变异和基于动态阈值的精英保留策略;然后,基于AHP-TOPSIS法进行综合评价,选择最终调度方案;最后,算法实验结果证明了INSGA-II-AT算法的综合性能更优。 展开更多
关键词 柔性作业车间 自动引导小车 路径规划 INSGA-II-AT算法 多目标优化
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基于非靶向代谢组学技术的泰国茉莉香米鉴别技术研究
10
作者 周海鹏 岳振峰 +1 位作者 蒋丹 魏思阳 《分析测试学报》 北大核心 2025年第11期2304-2312,共9页
该研究旨在通过非靶向代谢组学技术建立茉莉香米与非香籼米的鉴别模型,以应对全球香米市场上日益严重的掺假问题。利用液相色谱-高分辨率质谱技术对泰国茉莉香米与我国非香籼米进行了广泛的代谢物谱解析,通过Mann-Whitney U检验、热图... 该研究旨在通过非靶向代谢组学技术建立茉莉香米与非香籼米的鉴别模型,以应对全球香米市场上日益严重的掺假问题。利用液相色谱-高分辨率质谱技术对泰国茉莉香米与我国非香籼米进行了广泛的代谢物谱解析,通过Mann-Whitney U检验、热图对比分析和主成分分析(PCA)筛选出4-羟基-3,5-二甲氧基肉桂酸、咖啡酸、L-酪氨酸、吲哚和4-羟基喹啉等关键差异化合物,并构建了基于随机森林算法的香米真伪鉴别模型。该模型在建模组和测试组的鉴别准确率达到100%,实际样本的总体鉴别准确率达到95%。该研究为泰国茉莉香米的品质鉴定、市场监管以及消费者权益保障提供了重要的技术支撑。 展开更多
关键词 泰国茉莉香米 鉴别 非靶向代谢组学 随机森林算法 质谱
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基于端口宽频阻抗谱的电能表智能无损检测
11
作者 黄奕俊 赵烨 +2 位作者 江小昆 周晓东 胡珊珊 《广东电力》 北大核心 2025年第7期68-75,共8页
随着配电网数字化转型发展,智能电表大规模应用,拆回电表的状态判别和二次利用具有重要意义。电能表故障类型具有多面性、复杂性,当前主要的基于人工经验的开盖检测手段,故障判别耗时长、效率低。针对此,提出一种电能表端口阻抗分析的... 随着配电网数字化转型发展,智能电表大规模应用,拆回电表的状态判别和二次利用具有重要意义。电能表故障类型具有多面性、复杂性,当前主要的基于人工经验的开盖检测手段,故障判别耗时长、效率低。针对此,提出一种电能表端口阻抗分析的无损检测方法,利用阻抗特征表征故障类型,实现电能表的快速无损自动化检测。首先,在电能表端子注入激励源,测量端口在宽频范围内的阻抗特性。其次,基于t分布随机邻域嵌入(t-distributed stochastic neighbor embedding, t-SNE)算法建立端口阻抗与故障类型映射的故障特征矩阵。最后利用概率神经网络(probabilistic neural network, PNN)进行人工智能训练,实现针对主要类型故障元件的故障准确判别。该方法可实现对电能表的不开盖无损检测,具有较高的故障判别准确性。通过实例验证,所提方法相较于传统人工检测方法,检测效率和检测准确度大幅提升,为电能表的状态判别和二次利用提供了全新的技术手段。 展开更多
关键词 电能表 故障检测 智能无损检测 宽频阻抗谱 概率神经网络 t-SNE算法
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基于IAGA-BP神经网络改进的降水测量
12
作者 蔡辉 李寅 唐乃乔 《计算技术与自动化》 2025年第3期128-132,140,共6页
针对降水的小型化的精准测量的需求,采用了多元压电陶瓷片采集降水信号作为神经网络模型输入,并且对AGA-BP神经网络算法进行改进。首先使用该雨量计和标准雨量桶同时采集降水数据获得后期建模所需数据样本,再使用GA-BP神经网络对数据样... 针对降水的小型化的精准测量的需求,采用了多元压电陶瓷片采集降水信号作为神经网络模型输入,并且对AGA-BP神经网络算法进行改进。首先使用该雨量计和标准雨量桶同时采集降水数据获得后期建模所需数据样本,再使用GA-BP神经网络对数据样本进行建模。融入自适应遗传算法对模型进行优化后,又针对传统AGA-BP神经网络进化后期个体适应度差异减小选择过程弱的缺点,使用了非线性函数对变异和交叉因子进行自适应调节。实验结果与数据分析显示:使用IAGA-BP神经网络拟合的降水模型的回归系数高达0.96,MSE为0.014627,决定系数R2为0.88,精度得到明显提升,为全自动化测量降水优化手段提供了新的参考。 展开更多
关键词 降水 压电陶瓷 神经网络 自适应遗传算法
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人际功能视阈下跨种族婚姻中的语言使用差异识解——基于随机森林回归算法分析
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作者 沈妍佳 《语言与文化研究》 2025年第2期244-248,共5页
福柯提出了“话语即权力”的概念,在跨种族婚姻中的弱势一方通常是被边缘化的“属下”,缺少自由表达自己观点的话语权力。本文采集了美国印度裔现代女作家裘帕·拉希莉作品中六组跨种族婚姻夫妇的对话建立小型语料库,结合韩礼德功... 福柯提出了“话语即权力”的概念,在跨种族婚姻中的弱势一方通常是被边缘化的“属下”,缺少自由表达自己观点的话语权力。本文采集了美国印度裔现代女作家裘帕·拉希莉作品中六组跨种族婚姻夫妇的对话建立小型语料库,结合韩礼德功能语法中的人际功能理论,借助随机森林回归算法对选取语料进行定量和定性的分析,探究在跨种族婚姻中性别与族裔对语言使用的影响。研究结果表明,跨种族婚姻中不同人群的语言使用存在显著差异,男性与英美裔群体更倾向于使用祈使语气和高等量值的情态动词;女性和少数族裔群体则更多地选择疑问语气、感叹语气和中低等量值的情态动词。这些差异一定程度上反映了美国的社会文化中的男性中心主义与种族歧视影响。 展开更多
关键词 人际功能 跨种族婚姻 语言差异 随机森林回归算法
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基于DBO-SVR算法的电力系统短期负荷预测
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作者 杨雷 兰丹阳 +3 位作者 韩鹍 罗雪红 郭雷 史学杰 《信息技术》 2025年第10期146-153,159,共9页
为了减少电力系统短期负荷预测的误差,提出了一种基于蜣螂优化算法(DBO)优化支持向量回归(SVR)的电力系统短期负荷预测方法。将包含七种负荷影响因素的历史运行负荷数据组进行归一化处理后,再进行Spearman相关性系数与Pearson相关性系... 为了减少电力系统短期负荷预测的误差,提出了一种基于蜣螂优化算法(DBO)优化支持向量回归(SVR)的电力系统短期负荷预测方法。将包含七种负荷影响因素的历史运行负荷数据组进行归一化处理后,再进行Spearman相关性系数与Pearson相关性系数分析。选取出模型特征输入来训练模型,完成负荷预测过程。实验结果表明,所提出的预测方法平均相对误差为0.12%,同时各项模型评价指标的评估结果较好,且与SVR模型相比具有更好的负荷预测精度和更强的鲁棒性。因此,采用DBO-SVR回归预测进行电力系统短期负荷预测能够增加电力系统短期负荷预测的精度。 展开更多
关键词 电力系统 短期负荷预测 支持向量回归 蜣螂优化算法
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基于SS-COOT和路径空间缩减的不规则危险区路径规划 被引量:1
15
作者 郭航宇 白梅娟 +4 位作者 秦亚洲 李昊瞳 周敏敏 侯帅 魏永勇 《电脑与信息技术》 2024年第5期12-16,共5页
城市作战的重要性日益凸显,城市作战路径规划也受到了更多的关注。如何在城市复杂的环境和众多危险区中寻找安全迅速的路径是非常重要的。为保障作战安全,提出了一种基于选拔科特鸟和路径缩减的不规则危险区路径规划算法。首先,结合城... 城市作战的重要性日益凸显,城市作战路径规划也受到了更多的关注。如何在城市复杂的环境和众多危险区中寻找安全迅速的路径是非常重要的。为保障作战安全,提出了一种基于选拔科特鸟和路径缩减的不规则危险区路径规划算法。首先,结合城市危险区特征和受限情况以构建更符合真实战场的不规则危险区数学模型。其次,建立路径空间缩减模型对路径威胁度进行评估和量化,以剔除掉高威胁路径来降低作战风险。最后,基于选拔策略的科特鸟优化算法(COOT Bird Optimization Algorithm based on Selection Strategy,SS-COOT)结合优质个体以提高算法的寻优效率。经实验验证,该算法在结合不规则危险区的城市路径规划问题上具有搜索速度快、寻优效果好的特点。 展开更多
关键词 城市路径规划 不规则危险区 路径空间缩减模型 选拔策略 SS-COOT优化算法
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一种可用于航天Boost拓扑电源参数辨识的数字孪生方法
16
作者 宋相毅 黄宇超 +1 位作者 童乔凌 张侨 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第3期471-476,共6页
电力电子变换器中元器件随时间退化会影响到航天电源的稳定性与可靠性。为确保航天电源的可靠性,并准确识别零部件状态,数字孪生依靠其非侵入性、数字化、高性价比、低风险、可视化与实时性的特点,可以解决电力电子变换器的故障趋势判... 电力电子变换器中元器件随时间退化会影响到航天电源的稳定性与可靠性。为确保航天电源的可靠性,并准确识别零部件状态,数字孪生依靠其非侵入性、数字化、高性价比、低风险、可视化与实时性的特点,可以解决电力电子变换器的故障趋势判断与状态检测的问题,从而保证航天电源的稳定性与可靠性。通过验证Boost拓扑电路的数字孪生模型,同时采用禁忌搜索算法以比较结果最小二乘误差为目标函数得到全局最优解,进行Boost拓扑电路参数辨识、实时监控。并且对比了100、500、1000算法迭代次数对结果的影响,随着迭代次数的增加,最终结果与实际值仅有最大0.96%的误差。验证该项技术可应用到航天电源的实时状态监控,以保证其可靠性。 展开更多
关键词 航天电源 数字孪生 Boost拓扑 参数辨识 禁忌搜索算法
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基于数据驱动的风电机组故障预警研究 被引量:4
17
作者 章楷 胡鹏 +6 位作者 冯江 张彦龙 张超宇 刘诗意 李佳彬 孟子月 杨生进 《电工技术》 2024年第12期75-78,共4页
针对目前传统机器学习算法在风电机组建模中存在训练速度慢、准确性低等缺点,研究了基于TPE-LightGBM算法的风电机组正常行为模型,并以正常行为模型为基础制定故障预警方案。首先,结合风机运行原理和XGBoost算法完成建模前的特征选择工... 针对目前传统机器学习算法在风电机组建模中存在训练速度慢、准确性低等缺点,研究了基于TPE-LightGBM算法的风电机组正常行为模型,并以正常行为模型为基础制定故障预警方案。首先,结合风机运行原理和XGBoost算法完成建模前的特征选择工作并利用异常数据处理后的SCADA历史运行数据建立风机性能、齿轮箱等的正常行为模型。然后,以正常行为模型输出与实际值的偏差为预警指标,引入滑动窗口模型对预警指标做平滑处理后作为阈值指标。最后,利用SCADA历史故障记录数据对预警方案进行实验验证,结果表明所提预警方案能够在SCADA系统报警提示信息发出前实现故障的提前预警。 展开更多
关键词 机器学习 风电机组 SCADA TPE-LightGBM算法
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面向清扫车自动寻路的轻量化路沿感知算法研究
18
作者 凌基 尚正阳 +1 位作者 刘跃 黄伟 《合肥大学学报》 2024年第5期119-127,共9页
无人驾驶垃圾清扫车通常通过路沿检测实现自主路径选择。传统深度学习方法虽然具有较好识别效果,但计算量过大不符合实际应用需求。为此,提出一种基于YOLOv5轻量化的改进GDFE-YOLO算法。采用Ghostconv和C3Ghost对原网络模型主干进行替换... 无人驾驶垃圾清扫车通常通过路沿检测实现自主路径选择。传统深度学习方法虽然具有较好识别效果,但计算量过大不符合实际应用需求。为此,提出一种基于YOLOv5轻量化的改进GDFE-YOLO算法。采用Ghostconv和C3Ghost对原网络模型主干进行替换;再引入可变形卷积替代Neck部分中的传统Conv卷积模块;最后将损失函数替换为Focal-EIOU Loss。实验结果表明,GDFE-YOLO算法在参数量、计算量和模型大小上分别较原模型降低了16.2%、15%和19.4%,检测速度提高12%;路沿识别均值精度为96.1%。GDFE-YOLO相较于YOLOv5s算法的识别精度仅下降0.9%,同时基于整体路沿的线性拟合检测策略,其单点的精度下降影响较小,因此所提出算法能够实现清扫车的轻量化路沿检测要求。 展开更多
关键词 清扫车 路沿识别 机器视觉 改进YOLO
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NSGA2算法在十字防波板结构参数优化中的应用 被引量:1
19
作者 戚晨溪 李强 《汽车实用技术》 2024年第19期54-60,76,共8页
小型消防车的水箱质量和尺寸相对整车的占比均较大,导致在行驶过程中水箱内介质的晃动对车辆的操纵稳定性影响显著。为探究消防水箱内部十字防波板的结构参数对车辆的操纵稳定性的影响。首先借助正交试验的方法,利用有限元分析十字防波... 小型消防车的水箱质量和尺寸相对整车的占比均较大,导致在行驶过程中水箱内介质的晃动对车辆的操纵稳定性影响显著。为探究消防水箱内部十字防波板的结构参数对车辆的操纵稳定性的影响。首先借助正交试验的方法,利用有限元分析十字防波板结构参数对液体晃动时水箱的载荷转移量及晃动力的影响;然后建立十字防波板结构参数与水箱的载荷转移量及晃动力之间的多目标代理模型,基于NSGA2遗传算法与COWA算子决策出一组最优方案;最后对整车动力学模型进行有效性验证,并通过仿真比较不同方案对车辆操纵稳定性的影响。结果表明,优化后的十字防波板设计方案使水箱的载荷转移量与晃动力下降了29.17%与10.90%,相较于未设置防波板方案与初始防波板方案,在双移线工况下的侧倾角评分分别提高19.12%和10.09%,横摆角速度评分分别提高5.69%和1.65%。该研究为小型消防车的水箱十字型防波板优化设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 小型消防车 十字防波板 正交试验 多目标优化代理模型 NSGA2遗传算法
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项目无响应情况下MIRT模型潜变量选择的EMS算法
20
作者 刘芙蓉 徐平峰 《长春工业大学学报》 CAS 2024年第6期537-543,共7页
考虑在教育评估和心理测试中,项目无响应情况下潜变量选择的问题。针对缺失数据过程建立一个项目反应理论(IRT)模型,应用期望模型选择(EMS)算法对其进行潜变量选择。模拟显示,此方法参数估计和潜变量选择结果均较为准确。并用其分析201... 考虑在教育评估和心理测试中,项目无响应情况下潜变量选择的问题。针对缺失数据过程建立一个项目反应理论(IRT)模型,应用期望模型选择(EMS)算法对其进行潜变量选择。模拟显示,此方法参数估计和潜变量选择结果均较为准确。并用其分析2018国际学生评估计划(PISA)针对学生进行的问卷调查数据。 展开更多
关键词 MIRT模型 缺失响应 EMS算法
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