基于CODESYS的多轴激光雕刻机运动控制系统设计

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作者 潘健 陈为 马骏明 《电子设计工程》 2025年第18期85-90,共6页

针对目前激光雕刻机运动控制系统智能化程度差且二次开发困难的问题,设计了一种基于CODESYS的多轴激光雕刻机运动控制系统。该控制系统采用工业计算机作为硬件控制核心,控制内核使用CODESYS软件开发设计,以此提高控制系统智能化程度。... 针对目前激光雕刻机运动控制系统智能化程度差且二次开发困难的问题,设计了一种基于CODESYS的多轴激光雕刻机运动控制系统。该控制系统采用工业计算机作为硬件控制核心,控制内核使用CODESYS软件开发设计,以此提高控制系统智能化程度。通过引入分段三次埃尔米特插值与三次样条插值构建PVT插补算法,优化加工路径,集成CODESYS运控库,实现G代码文件的读取与解析。同时利用CODESYS的可视化模块,设计人机交互界面,实现对系统的精准控制。经雕刻实验验证,该运动控制系统可精确地跟踪加工轨迹,且相比于传统控制系统,有效提高了系统的智能化程度和可移植性。 展开更多

关键词 激光雕刻机 开放式控制系统 CODESYS G代码 PVT插补算法

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基于自适应预测算法的三相光伏并网逆变器电压稳定控制方法

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作者 李毅 张健 +1 位作者 吕应刚 傅祥廉 《电子设计工程》 2025年第23期71-76,共6页

光伏发电单元输出电能为直流电能,而大电网输送电能为交流电能,要实现光伏并网稳定运行,其关键设备为逆变器。由于光伏出力不确定性较大,致使逆变器电压控制难度增加,故提出基于自适应预测算法的三相光伏并网逆变器电压稳定控制方法研... 光伏发电单元输出电能为直流电能,而大电网输送电能为交流电能,要实现光伏并网稳定运行,其关键设备为逆变器。由于光伏出力不确定性较大,致使逆变器电压控制难度增加,故提出基于自适应预测算法的三相光伏并网逆变器电压稳定控制方法研究。通过分析逆变器电压偏差的产生原因,明确逆变器电压偏差的不利影响,在此基础上,建立逆变器内部电流与电压之间的关系模型,结合光伏并网发电系统相关数据,在自适应预测算法应用下,预测下一时刻逆变器的输出电压,计算逆变器电压稳定控制参量,将其传输至控制设备即可实现逆变器电压的稳定控制。实验结果显示,所提方法应用后逆变器电压预测误差最小值为1%,并将三相光伏并网逆变器输出电压控制在大电网电压偏差规定范围内,充分证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 电压稳定控制 三相光伏 线路阻抗 自适应预测算法 并网逆变器

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利用深度学习算法提高低剂量CT在早期肺癌筛查中的诊断精度

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作者 计璐耀 邹玉花 《影像技术》 2025年第6期48-53,共6页

目的:探究与分析利用深度学习算法提高低剂量CT在早期肺癌筛查中的诊断精度效果。方法:回顾性分析2022年2月至2024年1月期间在本院接受胸部低剂量CT平扫符合标准的120例患者临床资料。根据年龄(>60岁/≤60岁)和吸烟史(有/无)进行分层... 目的:探究与分析利用深度学习算法提高低剂量CT在早期肺癌筛查中的诊断精度效果。方法:回顾性分析2022年2月至2024年1月期间在本院接受胸部低剂量CT平扫符合标准的120例患者临床资料。根据年龄(>60岁/≤60岁)和吸烟史(有/无)进行分层,并采用随机数字表法将其分为A组(住院医师单独诊断,n=40)、B组[基于卷积神经网络(CNN)的LIDC-IDRI v2.0医学影像辅助诊断软件单独阅片,n=40]和C组(住院医师结合AI联合诊断,n=40)。A组3例CT图像质量不合格排除分析,实际纳入37例有效病例。对比三组筛查肺结节的误诊率、漏诊率、敏感度、阳性预测值;对比良性结节及恶性结节的AI定量参数;采用ROC曲线分析低剂量CT的诊断效能。结果:C组误诊率和漏诊率显著低于A组(P=0.023、P=0.018)和B组(P=0.041、P=0.035);C组敏感度和阳性预测值显著高于A组和B组(均P<0.05)。恶性结节的直径[(19.95±5.02)mm]、CT值[(-198.34±49.81)HU]和边缘不规则率(80.00%)与良性结节[直径:(8.14±2.10)mm,CT值:(-495.14±45.12)HU,边缘不规则率:20.00%]差异均有显著统计学意义(P<0.001)。C组在低剂量CT早期肺癌筛查中的诊断效能最高,ROC曲线下面积(AUC)达到0.91(95%CI:0.85~0.97),显著优于A组(AUC=0.78)和B组(AUC=0.85),差异有统计学意义(P<0.01)。结论:AI联合住院医师诊断可显著降低低剂量CT早期肺癌筛查的漏诊率和误诊率,提升诊断效能,其对结节大小、密度和边缘特征的量化分析为肺结节的良恶性鉴别提供了客观依据。 展开更多

关键词 深度学习算法 人工智能 低剂量CT 早期肺癌 筛查

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基于时间序列的趋势性分析及其预测算法研究 被引量：19

4

作者 吕林涛 王鹏 +2 位作者 李军怀 吕晖 张景 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第19期172-174,208,共4页

文章通过时间序列分析研究,提出了基于时间序列的趋势性分析3类算法和随机性分析12类预测算法,以该算法实现的数据挖掘系统,经实际应用后其效果很好。因此,该算法在国民经济应用领域中具有较高的理论和实用价值。

关键词 时间序列 趋势性分析 预测算法 数据挖掘

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基于移动代理的动态路由算法的研究 被引量：15

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作者 王汝传 李映 +1 位作者 徐小龙 张钦 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期420-426,共7页

文章在分析了当今几种路由算法的不足和研究了移动代理优越性的基础上,提出了一种基于移动代理的动态路由协议算法的设计方案.该算法用移动代理去发现网络的短期状态,并用服务代理保存网络的长期运行状况.该文还用 JAVA和 IBM公司的Agl... 文章在分析了当今几种路由算法的不足和研究了移动代理优越性的基础上,提出了一种基于移动代理的动态路由协议算法的设计方案.该算法用移动代理去发现网络的短期状态,并用服务代理保存网络的长期运行状况.该文还用 JAVA和 IBM公司的Aglets移动代理开发平台构造了一个简单网络模型,对此算法进行了验证,证明了它的有效性. 展开更多

关键词 动态路由 移动代理 路由算法 JAVA AGLETS

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FY-3B/VIRR海表温度算法改进及精度评估 被引量：13

6

作者 王素娟 崔鹏 +3 位作者 张鹏 冉茂农 陆风 王维和 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期701-710,共10页

该文介绍了卫星观测海表温度(SST)算法的发展历程,给出了所用SST算法的同归模型,并在FY-3B/VIRR业务SST算法的基础上进行了改进。基于NOAA-19/AVHRR匹配数据集,进行多算法建模分析及精度评估,白天最优算法为非线性SST(NL)算法,夜间最优... 该文介绍了卫星观测海表温度(SST)算法的发展历程,给出了所用SST算法的同归模型,并在FY-3B/VIRR业务SST算法的基础上进行了改进。基于NOAA-19/AVHRR匹配数据集,进行多算法建模分析及精度评估,白天最优算法为非线性SST(NL)算法,夜间最优算法为三通道SST(TC)算法,最优算法的确定与NESDIS/STAR-致。建立2012年8月-2013年3月FY-3B/VIRR匹配数据集,并在此基础上进行多算法回归建模及精度评估,白天和夜间的最优均为NL算法,分析发现夜间TC算法采用匹配数据集版本2(MDB_V2)时,3.7μm通道存在类似百叶窗的条带现象。以2012年10-12月FY-3B/VIRR匹配数据集计算回归系数,以2013年1-3月独立样本进行精度评估,与浮标SST相比,NL算法白天和夜间的均方根误差分别为0.41℃和0.43℃。与日平均最优插值海温(OISST)相比,NL算法白天和夜间的均方根误差分别为1.45℃和1.5℃;选择与OISST偏差在2℃以内的样本,NL算法白天和夜间均方根误差分别为0.82℃和0.84℃。 展开更多

关键词 FY-3B气象卫星 可见光红外扫描辐射计(VIRR) 海表温度 算法

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依据管制工作负荷的扇区优化新方法 被引量：24

7

作者 韩松臣 张明 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期91-96,共6页

空域扇区优化划分问题是空域管理领域的一项重要的研究课题 ,对于提高空域容量和保障飞行安全均具有重要作用。本文根据空域中航路点的自然分布 ,利用算法几何的思想建立 Voronoi图 ,统计由各 Voronoi多边形包含的管制员工作负荷 ,然后... 空域扇区优化划分问题是空域管理领域的一项重要的研究课题 ,对于提高空域容量和保障飞行安全均具有重要作用。本文根据空域中航路点的自然分布 ,利用算法几何的思想建立 Voronoi图 ,统计由各 Voronoi多边形包含的管制员工作负荷 ,然后以工作负荷均衡为优化原则 ,使用模拟退火算法对空域中的 Voronoi多边形进行优化组合 ,并使优化组合的新解满足空域划分的两条重要的基本原则。这样 ,Voronoi多边形组合集合的边界就是优化的扇区边界。通过实际空域设计算例的计算结果 。 展开更多

关键词 空中交通管制 工作负荷 扇区划分 优化 模拟退火算法 空域

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一种基于遗传算法的全天自主星图识别算法 被引量：8

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作者 李立宏 张福恩 林涛 《光电工程》 CAS CSCD 2000年第5期15-18,共4页

:CCD星跟踪器作为飞行器的姿态测量仪器有许多优点 ,它必须有一种全天自主星图识别算法来支持其工作。现有的星图识别算法都可以认为是一种模式识别 ,本文将星图识别视为一种组合优化问题 ,并用遗传算法来求解它。仿真结果表明与现有星... :CCD星跟踪器作为飞行器的姿态测量仪器有许多优点 ,它必须有一种全天自主星图识别算法来支持其工作。现有的星图识别算法都可以认为是一种模式识别 ,本文将星图识别视为一种组合优化问题 ,并用遗传算法来求解它。仿真结果表明与现有星图识别算法相比 ,本文算法具有良好的鲁棒性和实时性 ,且所需导航星数据库的容量小。 展开更多

关键词 CCD星跟踪器 星图识别 遗传算法 导航星数据库

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基于断裂降维算法的天然气管网瞬态仿真新方法 被引量：6

9

作者 郭乔 谢文昊 +3 位作者 聂子豪 卢鹏飞 奚茜 王寿喜 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期78-87,共10页

天然气管网瞬态仿真技术在天然气管网系统调度管理中的作用日益凸显,日益大型化和复杂化的天然气管网对瞬态仿真计算效率提出了更高的要求。为此,提出了基于断裂降维算法的天然气管网瞬态仿真新方法,首先将管网模型抽象为站场模型、站... 天然气管网瞬态仿真技术在天然气管网系统调度管理中的作用日益凸显,日益大型化和复杂化的天然气管网对瞬态仿真计算效率提出了更高的要求。为此,提出了基于断裂降维算法的天然气管网瞬态仿真新方法,首先将管网模型抽象为站场模型、站间管网模型以及连接点模型;然后以连接站场和站间管网的连接点压力为基础变量,求解连接点流量的通解,重构站间管网的仿真模型,降低站间管网模型的方程组维度;随后以重构的站间管网仿真模型为基础,构建天然气管网系统瞬态仿真模型;最后分别针对压缩机转速缓慢变化和压缩机快速停机2种工况,对比分析了新算法的计算精度及计算效率。研究结果表明:①断裂降维新算法计算精度较高,压缩机出口压力和用户压力的相对误差均小于0.1%;②断裂降维新算法的计算效率高,与非线性方程组求解方法相比,2种工况下的加速比最快达到了17.3与12.2;③断裂降维新算法的加速比与管网系统瞬态仿真模型的方程组维度呈线性关系,方程组维度越高,加速比越大,即管网模型越复杂,其计算加速效果越明显。结论认为,该新方法在不影响计算精度的条件下提高了计算速度,对于提高复杂天然气管网系统的瞬态仿真计算效率具有重要的理论价值和借鉴意义。 展开更多

关键词 天然气管网 站场模型 站间管网模型 瞬态仿真 计算效率 非线性方程组 断裂降维算法 方程组维度

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多种网络带宽测量算法及其比较 被引量：6

10

作者 李栋 贾惠波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第4期154-156,共3页

网络环境的复杂性造成测量网络带宽面临巨大困难。文章对现有的网络带宽测量算法进行了分类介绍,并对各种算法优缺点从滤波算法、时间分辨率、对网络交通影响、隐藏瓶颈、链接的多通道识别、可用带宽测量、带宽变化适用性的角度进行了... 网络环境的复杂性造成测量网络带宽面临巨大困难。文章对现有的网络带宽测量算法进行了分类介绍,并对各种算法优缺点从滤波算法、时间分辨率、对网络交通影响、隐藏瓶颈、链接的多通道识别、可用带宽测量、带宽变化适用性的角度进行了比较。 展开更多

关键词 网络带宽测量算法 数据包对算法 Pathchar算法 追尾算法 PBM算法 计算机网络

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主成分-逐步回归近红外光谱法测量纸浆卡伯值 被引量：3

11

作者 吴新生 谢益民 《光谱实验室》 CAS CSCD 2005年第1期116-119,共4页

主成分 -逐步回归法用于纸浆卡伯值的近红外光谱法测量建模。结果表明 ,这种算法由于主成分分析法消除了变量间的相关性 ,逐步回归法又在一定程度上防止主成分分析法带来的光谱数据信息的损失 ,所以利用该算法建立的纸浆卡伯值测量模型 ... 主成分 -逐步回归法用于纸浆卡伯值的近红外光谱法测量建模。结果表明 ,这种算法由于主成分分析法消除了变量间的相关性 ,逐步回归法又在一定程度上防止主成分分析法带来的光谱数据信息的损失 ,所以利用该算法建立的纸浆卡伯值测量模型 ,与一元回归、多元回归和主成分回归等方法相比 ,具有更高的预测精度。 展开更多

关键词 卡伯值 纸浆 近红外光谱法 逐步回归法 主成分回归 消除 预测精度 相关性 防止 光谱数据

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凸约束优化的非单调信赖域算法的收敛性 被引量：3

12

作者 葛恒武 陈中文 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第3期77-81,共5页

本文对凸约束优化问题提出一类新的非单调信赖域算法 ,在二次模型 Hesse矩阵{ Bk}一致有界条件下 ,证明了算法具有强收敛性 ;在 { Bk}线性增长的条件下 ,证明了算法具有弱收敛性 ;这推广了现有线性约束或凸约束优化问题的各种信赖域算法 。

关键词 凸约束 信赖域算法 非单调算法 全局收敛性 优化问题 二次模型 HESSE矩阵 强收敛性

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Halbach方形阵列吸附机构优化设计 被引量：7

13

作者 方海峰 陈锦 +1 位作者 范纪华 许侃文 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第5期226-230,234,共6页

为了实现爬壁机器人永磁吸附单元的可调节性,提出了基于Halbach方形永磁阵列的变磁力间隙吸附结构,将吸附单元与船体壁面之间的间隙作为变量,根据不同的壁面倾角进行实时调整,使吸附力处于最佳值。通过数值仿真和有限元分析研究了各参数... 为了实现爬壁机器人永磁吸附单元的可调节性,提出了基于Halbach方形永磁阵列的变磁力间隙吸附结构,将吸附单元与船体壁面之间的间隙作为变量,根据不同的壁面倾角进行实时调整,使吸附力处于最佳值。通过数值仿真和有限元分析研究了各参数(如磁轭厚度、阵列周期、空气隙和磁铁尺寸)对磁吸附力的影响,基于多岛遗传算法的磁吸附单元的结构尺寸参数优化分析,并通过实验验证了仿真值的正确性。结果表明,优化后的磁吸附力和吸附单元体积比优化前提高了近100%,极大提高了磁能利用率;通过对实测值进行曲线拟合,得出吸附力与空气间隙的函数关系,为磁力控制系统提供理论依据。 展开更多

关键词 Halbach方形阵列 可变磁力吸附 爬壁机器人 多岛遗传算法

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机械臂动力学参数的多变异策略花授粉算法辨识 被引量：5

14

作者 王罡 郭芳泽 吴晓仁 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第5期157-161,共5页

为了准确辨识出机械臂动力学参数,提出了多变异策略花授粉算法的参数辨识方法。分析了PUMA560机械臂结构和工作原理,使用改进的牛顿-欧拉方程建立了驱动力矩与动力学参数的函数关系。以驱动力矩反算值与实际值的误差最小为目标,建立了... 为了准确辨识出机械臂动力学参数,提出了多变异策略花授粉算法的参数辨识方法。分析了PUMA560机械臂结构和工作原理,使用改进的牛顿-欧拉方程建立了驱动力矩与动力学参数的函数关系。以驱动力矩反算值与实际值的误差最小为目标,建立了动力学参数优化模型。从原理层面分析了花授粉算法在迭代后期进化能力弱、易陷入局部最优的原因,提出了带随机机制的定向变异策略和均匀变异策略,将两种变异策略融入到花授粉算法中,得到了多变异策略花授粉算法。使用多变异策略花授粉求解优化模型,经实验验证,从辨识精度、力矩反算值与实际值相关性等两个角度讲,多变异策略花授粉算法的辨识结果远优于花授粉算法,证明了多变异策略花授粉算法在参数辨识中的有效性。 展开更多

关键词 机械臂 动力学参数辨识 多变异花授粉算法 定向变异策略 均匀变异策略

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基于BP算法的矿井掘进工作面瓦斯涌出量预测 被引量：4

15

作者 邓明 詹小四 《阜阳师范学院学报（自然科学版）》 2005年第1期55-57,共3页

应用BP人工神经网络理论,建立了矿井掘进工作面瓦斯涌出量的预测模型,克服了由于各因素的不确定所造成的影响,提高了瓦斯涌出量预测的准确性.实际应用表明,预测模型可信,精度能满足要求.

关键词 瓦斯涌出量预测 掘进工作面 BP算法 矿井 神经网络理论 预测模型 不确定 准确性 应用

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具有年龄结构的遗传算法

16

作者 杨宜康 李雪 +1 位作者 彭勤科 黄永宣 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第11期16-17,23,共3页

结合自然规律以及遗传算法的特点,提出了具有年龄结构的遗传算法的框架以及实现。该算法能够通过对个体基因不同年龄的不同操作,克服遗传算法中存在的主要问题即过早收敛问题。该算法有效地保持群体的多样性,使遗传算法顺利地收敛到全... 结合自然规律以及遗传算法的特点,提出了具有年龄结构的遗传算法的框架以及实现。该算法能够通过对个体基因不同年龄的不同操作,克服遗传算法中存在的主要问题即过早收敛问题。该算法有效地保持群体的多样性,使遗传算法顺利地收敛到全局最优值。通过实际的例子说明,这种方法克服过早收敛问题并且相对于简单遗传算法提高了收敛速度。 展开更多

关键词 遗传算法 过早收敛 年龄结构 机器学习

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基于神经网络的汽车车型识别器的设计 被引量：5

17

作者 周红晓 《工业控制计算机》 2003年第1期19-21,共3页

汽车车型自动识别在现代交通监控和管理中有着广阔的应用前景,本文探讨了用于汽车车型识别的BP神经网络分类器的设计问题。在简述车型图象预处理和特征提取的基础上,着重阐述学习算法的选取问题,提出一种分阶段学习方法。仿真结果表明... 汽车车型自动识别在现代交通监控和管理中有着广阔的应用前景,本文探讨了用于汽车车型识别的BP神经网络分类器的设计问题。在简述车型图象预处理和特征提取的基础上,着重阐述学习算法的选取问题,提出一种分阶段学习方法。仿真结果表明这是一种有效的学习算法。 展开更多

关键词 神经网络 汽车车型识别器 设计 现代化交通管理 交通监控 自动识别 特征提取 BP算法 共轭梯度法

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利用授权证书实现分布式的访问控制

18

作者 王宇 卢昱 《计算机工程与科学》 CSCD 2000年第6期48-51,共4页

本文从授权证书的格式出发 ,阐述如何利用证书的缩减来实现分布式的访问控制策略 ,分析了证书缩减算法 ,并给出实现模型。

关键词 授权证书 访问控制 计算机网络 数字签名

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基于运行模式的负荷状态描述研究

19

作者 路忠峰 安天瑜 《自动化技术与应用》 2005年第3期9-11,15,共4页

针对电力系统网络 ,提出结合运行模式所选特征应用一种改进的模糊C -均值算法对负荷功率的典型样本进行聚类分析。根据聚类结果以中心趋势和数据分布的方式给出了描述负荷的方法。对部分实际运行网络进行了计算 ,表明该方法能够展示负... 针对电力系统网络 ,提出结合运行模式所选特征应用一种改进的模糊C -均值算法对负荷功率的典型样本进行聚类分析。根据聚类结果以中心趋势和数据分布的方式给出了描述负荷的方法。对部分实际运行网络进行了计算 ,表明该方法能够展示负荷运行状况 ,向调度人员提供有意义的信息。 展开更多

关键词 运行模式 中心趋势 数据分布 改进的模糊C-均值算法

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方志索引的计算机辅助编制

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作者 罗小平 孟浚 韦巍 《工业控制计算机》 2002年第6期15-17,共3页

本文提出了一种索引系统的计算机实现方法。基于此方法利用Delphi设计了一种方志索引系统。实践证明可以节省大量的人力,并保证输出结果的准确性和信息的完整性。

关键词 情报资料 数据库 方志索引 计算机辅助编制

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