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低空遥感与地面传感网络双采集中的数据融合 被引量:1
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作者 廖世芳 刘长星 包富华 《传感技术学报》 北大核心 2025年第5期900-905,共6页
针对因低空遥感与地面传感网络双采集中数据特征间差异性较强、存在噪声影响,导致数据融合难度大的问题,提出一种低空遥感与地面传感网络双采集中的数据融合方法。采用SLIC算法设定融合区域标准阈值,融合低空遥感与地面传感网络双采集... 针对因低空遥感与地面传感网络双采集中数据特征间差异性较强、存在噪声影响,导致数据融合难度大的问题,提出一种低空遥感与地面传感网络双采集中的数据融合方法。采用SLIC算法设定融合区域标准阈值,融合低空遥感与地面传感网络双采集同属性数据,采集同属性数据集中所有极小值点和极大值点,建立拟合曲线并计算数据点在曲线上的幅值,将幅值较高的数据点视为噪声点,并对其进行去噪处理,不断迭代该过程,直到均匀曲线中的所有噪声点被处理完。分析去噪后数据的一维和二维信息熵值,提取不同维度的特征参数,利用这些特征参数进行数据的趋同性和趋异性融合。仿真数据证明,所提方法数据融合精准度高,能耗始终在0.3 J以下,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 地面传感网络 数据融合 信息熵 低空遥感 粒子群搜索算法 欧氏距离
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基于RTSWMFE,IS-GSE与COOT-SVM的行星齿轮箱故障诊断 被引量:1
2
作者 戚晓利 杨艳 +1 位作者 崔创创 程主梓 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期132-139,205,共9页
针对行星齿轮箱特征提取困难的问题,提出一种基于精细时移加权多尺度模糊熵(refined time⁃shift weighted multiscale fuzzy entropy,简称RTSWMFE)、改进监督型几何和统计保持流形嵌入(improved supervised geometry and statistics⁃pre... 针对行星齿轮箱特征提取困难的问题,提出一种基于精细时移加权多尺度模糊熵(refined time⁃shift weighted multiscale fuzzy entropy,简称RTSWMFE)、改进监督型几何和统计保持流形嵌入(improved supervised geometry and statistics⁃preserving manifold embedding,简称IS⁃GSE)和白骨顶优化算法支持向量机(coot optimization algorithm support vector machine,简称COOT⁃SVM)的行星齿轮箱故障诊断方法。首先,利用RTSWMFE提取高维故障特征信息;其次,采用IS⁃GSE对高维特征进行降维,提取出敏感、低维的特征;最后,将低维特征输入COOT⁃SVM中进行识别分类。行星齿轮箱故障诊断实验结果表明:IS⁃GSE方法采用余弦相似度与欧式距离相结合的距离度量方式,并融入监督学习思想,降维效果较佳;COOT⁃SVM方法对经RTSWMFE和IS⁃GSE二次提取的故障特征识别精度达到100%。 展开更多
关键词 故障诊断 行星齿轮箱 精细时移加权多尺度模糊熵 改进监督型几何和统计保持流形嵌入 白骨顶优化算法优化支持向量机
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激光放大器增益动态特性与自适应优化控制
3
作者 胡元闯 陈醒基 《激光杂志》 北大核心 2025年第6期215-220,共6页
提升激光放大器的信号放大效能关键在于优化其增益动态特性。鉴于激光放大器机制的复杂性及传统优化方法的低效,结合自适应控制与哈里斯鹰优化算法,提出激光放大器增益动态特性与自适应优化控制方法。剖析其工作原理,构建了精确的稳态... 提升激光放大器的信号放大效能关键在于优化其增益动态特性。鉴于激光放大器机制的复杂性及传统优化方法的低效,结合自适应控制与哈里斯鹰优化算法,提出激光放大器增益动态特性与自适应优化控制方法。剖析其工作原理,构建了精确的稳态与功率耦合方程,以量化增益与平坦度,得到增益动态特性。以最大化输出增益并最小化增益平坦度为目标,采用哈里斯鹰算法,凭借其高效的搜索机制,迅速找到最优参数配置,实现了对增益动态特性的精准调控。实验结果表明,所提方法对输出增益检测精度高,误差小于0.05%。优化后输出增益达23 dB,增益平坦度低于2 dB,信号光功率提升2.7倍,具有良好的增益动态特性优化与信号放大效果。 展开更多
关键词 激光放大器 输出增益 增益平坦度 增益动态特性 哈里斯鹰优化算法
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基于Simulink仿真的电子加速器控制方法研究 被引量:2
4
作者 岳宏伟 李中平 +4 位作者 周有为 曹树春 任洁茹 张子民 赵永涛 《原子能科学技术》 北大核心 2025年第1期197-204,共8页
电子加速器广泛用于材料改性、消毒灭菌和污水处理等领域。然而,在实际应用中束流强度的控制存在无法快速、准确调整的问题,大大降低了生产效率。为了解决电子加速器中束流变化的非线性、时变性和不稳定性问题,本文采用了PID算法、模糊... 电子加速器广泛用于材料改性、消毒灭菌和污水处理等领域。然而,在实际应用中束流强度的控制存在无法快速、准确调整的问题,大大降低了生产效率。为了解决电子加速器中束流变化的非线性、时变性和不稳定性问题,本文采用了PID算法、模糊PID算法和模糊神经网络PID算法,并利用MATLAB中的Simulink构建了相应的控制系统仿真模型,对这3种算法的性能进行了比较。通过对比PID算法、模糊PID算法和模糊神经网络PID算法的仿真结果可知:模糊PID算法在稳定时间、超调量、加入扰动后稳定时间方面分别降低了59.6%、48.9%、64.9%;模糊神经网络PID算法在稳定时间、超调量、加入扰动后稳定时间方面分别降低了77.9%、79.6%、87.1%。模糊PID算法和模糊神经网络PID算法有望提高电子加速器束流控制的精度和效率。 展开更多
关键词 电子加速器 PID算法 模糊PID算法 模糊神经网络PID算法 SIMULINK
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装配序列规划和装配线平衡联合优化
5
作者 张炜 赖荣燊 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期338-344,349,共8页
生产规划过程需要同时考虑装配序列规划(Assembly Sequence Planning,ASP)和装配线平衡(Assembly Line Balancing,ALB)。针对ASP和ALB的多项式复杂程度的非确定性问题(Non-Deterministic Polynomial Hard,NP难题)及二者耦合问题,以产品... 生产规划过程需要同时考虑装配序列规划(Assembly Sequence Planning,ASP)和装配线平衡(Assembly Line Balancing,ALB)。针对ASP和ALB的多项式复杂程度的非确定性问题(Non-Deterministic Polynomial Hard,NP难题)及二者耦合问题,以产品结构图为基础,结合物料清单(Bill of Material,BOM)层次图构建装配约束矩阵,分析产品内部各子装配体独立装配可行性,并对子装配体分拆以获得可行的装配序列矩阵。其次,以工作站最大装配时间、装配方向和工具切换次数、站间平衡为目标,构建综合ASP和ALB的联合规划模型。提出基于Pareto解集的混合人工鱼群算法(Hybrid Artificial Fish Swarm Algorithm,HAFSA),采用自适应视野串行觅食,减少并行觅食重复搜索。对人工鱼群算法得到的装配序列进行粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)操作,提高跳出局部最优的可能。将所提算法应用于某装配实例,与基本AFSA、PSO算法对比,验证算法有效性。 展开更多
关键词 装配序列规划 装配线平衡 层次图 人工鱼群算法
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图像转换和机器学习的无人机线路绝缘子识别
6
作者 张海 陈垒 +1 位作者 陈明 李建东 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期320-324,共5页
电力无人机巡检技术的应用极大提高了电力输电线路的巡检效率,使得电网公司能够以高效、准确和快速的效果事先发现输电线路中的故障隐患。提出一种基于图像转换和机器学习的电力无人机线路绝缘子识别研究,使得电网后台图像处理系统可以... 电力无人机巡检技术的应用极大提高了电力输电线路的巡检效率,使得电网公司能够以高效、准确和快速的效果事先发现输电线路中的故障隐患。提出一种基于图像转换和机器学习的电力无人机线路绝缘子识别研究,使得电网后台图像处理系统可以快速识别并获取输电线路上的绝缘子信息。首先确定和连接位于输电线绝缘子数字图像的点集,然后基于Welch算法和周期图法对图片文件进行转换,并构建基于CART决策树、随机森林和XGBoost算法的机器学习分类模型。最后借助5000张的实际输电线路绝缘子图像集进行验证,验证结果表明Welch算法与随机森林结合效果最好,获得最高达0.99的F_(1)分数。 展开更多
关键词 电力无人机巡检 图像转换 机器学习 绝缘子识别 Welch算法 周期图法
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空地无人系统协同配送路径优化方法
7
作者 翟政 何明 +1 位作者 陈浩天 谢震海 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期19-25,共7页
针对物流配送资源消耗高、协同效率低等问题,为提升物流配送效率和降低运输成本,提出了空地无人系统协同配送路径优化方法。构建一辆无人车搭载多无人机的空地协同配送模型,提出模型假设和基于多无人机负载、航程限制的约束条件,建立最... 针对物流配送资源消耗高、协同效率低等问题,为提升物流配送效率和降低运输成本,提出了空地无人系统协同配送路径优化方法。构建一辆无人车搭载多无人机的空地协同配送模型,提出模型假设和基于多无人机负载、航程限制的约束条件,建立最低成本目标函数,使用改进节约算法求解无人车/无人机混合路径优化问题。仿真结果验证了该算法的有效性,实现了小规模低密度网络条件下的快速精确求解,大型网络条件下求解效率优于经典群体智能优化算法。 展开更多
关键词 空地无人系统 协同配送 路径优化 节约算法
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群智能优化算法下冗余机械臂路径动态规划
8
作者 陈艳霞 高岳林 黄丹 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期318-322,327,共6页
冗余机械臂灵活性和适应性更好,在工作空间内的可达范围较大,增加了路径动态规划的难度,导致部分机械臂规划路径长度过长,应用效果不佳。为此,本研究以群智能优化算法为支持,面向冗余机械臂设计了一种路径动态规划方法。选取群智能优化... 冗余机械臂灵活性和适应性更好,在工作空间内的可达范围较大,增加了路径动态规划的难度,导致部分机械臂规划路径长度过长,应用效果不佳。为此,本研究以群智能优化算法为支持,面向冗余机械臂设计了一种路径动态规划方法。选取群智能优化算法中的麻雀搜索算法作为基本算法,将其与高斯变异和Tent扰动策略相结合,以此求取机械臂的最优运动学逆解,确定各关节角度。然后融合三次与五次两种多项式插值,构建用于描述关节轨迹的混合多项式函数。最后基于该函数的关节三段运动指标,构建路径动态规划的目标函数,并设定最优问题,利用群智能优化算法中的沙猫群算法求取问题的最优解,实现路径动态规划。以KUKAiiwaR820冗余机械臂为对象开展实验,实验结果表明,所提出方法能对冗余机械臂运动路径进行动态规划,在整个运动过程中,机械臂与各个障碍物之间的距离始终在10cm以上,且其规划路径效果较为稳定,长度均小于40cm,具有较大的应用价值。 展开更多
关键词 冗余机械臂 群智能优化算法 可达范围 沙猫群算法 路径动态规划
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基于MSSA-SVR的风压传感器优化研究
9
作者 贾鹏 王瑞 《建井技术》 2025年第3期31-36,共6页
针对风压传感器温度漂移现象,借助支持向量回归模型(SVR)对温度进行补偿,参数选择使用群智能算法中的麻雀搜索算法。由于核函数参数的选取对SVR的预测效果有较大影响,引入Cubic混沌映射对算法进行多策略改进(MSSA)。基于MSSA-SVR的温度... 针对风压传感器温度漂移现象,借助支持向量回归模型(SVR)对温度进行补偿,参数选择使用群智能算法中的麻雀搜索算法。由于核函数参数的选取对SVR的预测效果有较大影响,引入Cubic混沌映射对算法进行多策略改进(MSSA)。基于MSSA-SVR的温度补偿算法实验得出,当温度补偿算法进行到第29次迭代时,温度补偿后的预测值与实际值已基本重合,预测误差控制在0.01内,符合西山煤电温度补偿要求。 展开更多
关键词 MSSA-SVR 风压传感器 温度补偿 麻雀搜索算法 算法优化
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粒子群优化算法在新能源微电网多目标优化调度中的应用
10
作者 方铭达 《光源与照明》 2025年第6期143-145,共3页
新能源微电网能有效整合新能源,但新能源出力的间歇性和不确定性使其调度面临挑战,且多目标间相互冲突,传统单目标优化方法难以满足需求。为此,文章先阐述新能源微电网的组成、运行特性,明确其多目标优化调度的优化目标与约束条件;接着... 新能源微电网能有效整合新能源,但新能源出力的间歇性和不确定性使其调度面临挑战,且多目标间相互冲突,传统单目标优化方法难以满足需求。为此,文章先阐述新能源微电网的组成、运行特性,明确其多目标优化调度的优化目标与约束条件;接着重点介绍粒子群优化算法在微电网中的应用,包括算法原理、应用步骤,针对其易陷入局部最优、收敛慢的缺点,提出自适应惯性权重粒子群优化算法和混合变异粒子群优化算法改进策略。 展开更多
关键词 微电网 能源调度 多目标优化调度 粒子群优化算法 新能源 数学模型
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基于VMD和GA-SVM的矿井地震自适应噪声压制方法 被引量:6
11
作者 王勃 申思洪任 +2 位作者 蔚立元 刘盛东 曾林峰 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1530-1538,共9页
煤矿井下地震信号往往呈现出复杂的波场特性且伴随着大量噪音干扰,导致地震信号的初至拾取精度降低,从而影响地震数据的反演与解释。针对复杂干扰环境下采集的低信噪比地震信号,提出了基于变分模态分解(VMD)和遗传算法优化支持向量机(GA... 煤矿井下地震信号往往呈现出复杂的波场特性且伴随着大量噪音干扰,导致地震信号的初至拾取精度降低,从而影响地震数据的反演与解释。针对复杂干扰环境下采集的低信噪比地震信号,提出了基于变分模态分解(VMD)和遗传算法优化支持向量机(GA-SVM)的地震噪声压制与初至提取方法,以提高煤矿井下复杂噪声条件下的地震信号质量。采用变分模态分解对含噪地震信号进行自适应分解,得到数个的变分模态分量(IMF);对VMD分解得到的IMF分量进行特征提取,将提取所得的信号特征作为信号有效性判别的依据;利用遗传算法对支持向量机模型进行优化,得到最优的惩罚因子c与核函数参数g;利用优化后的支持向量机模型对IMF分量进行有效性判别并将有效分量重构成高信噪比信号;通过对人工加噪的地震信号应用噪声压制算法,煤矿井下常见的不同类型噪声被有效地压制,验证了算法的可行性;对矿井巷道实采的地震记录进行噪声压制处理,有效地压制了数据中的干扰噪声,极大程度地提高了地震记录的信噪比,使初至拾取得更加准确。结果表明,基于VMD和GA-SVM的地震噪声压制方法可以很好地提取含噪地震记录中的有效信号,提高初至拾取精度,在矿井复杂干扰条件下具有显著的应用潜力,对解决矿井复杂干扰条件下的地震勘探问题有重要意义。 展开更多
关键词 矿井地震勘探 噪声压制 初至拾取 变分模态分解 遗传算法优化 支持向量机
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云计算智能嵌入式技术下光通信网络路由的研究 被引量:5
12
作者 冯灵霞 张亚娟 刘寒冰 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期185-189,共5页
由于光通信传输带宽需求以及网络规模和复杂度不断增加,数据传输路径具有较多选择性,易导致路由能耗大、效率低。云计算平台可以提供海量的计算资源和存储空间,能够处理大规模的数据集,为此,基于云计算智能嵌入式技术研究一种光通信网... 由于光通信传输带宽需求以及网络规模和复杂度不断增加,数据传输路径具有较多选择性,易导致路由能耗大、效率低。云计算平台可以提供海量的计算资源和存储空间,能够处理大规模的数据集,为此,基于云计算智能嵌入式技术研究一种光通信网络路由。利用嵌入式技术设计光通信网络的信号转换、编码、解码等功能,根据数据传输与网络节点的能耗特征建立网络路由能耗模型;引入蚁群算法,基于蚂蚁觅食原理找出所有可以实现数据传递的路由;采用遗传算法,通过选择、交叉、变异计算找出这些路由中数据传输最佳的路由,即能耗损失最小的路由。实验结果表明,所提技术能够提升数据传输速度,使丢包率在3.0%以下,且通信时延仅为23 ms,降低数据传送网络节点能量消耗,证实了所提方法的路由通信性能良好。 展开更多
关键词 云计算 嵌入式技术 光通信网络 最佳路由 遗传算法 最小能耗
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基于改进K-means聚类和遗传算法的混合算法求解异构车辆路径问题
13
作者 吴麟麟 吕一鸣 +1 位作者 何美玲 韩珣 《物流技术》 2024年第7期48-62,共15页
由于目前单一车型配送存在资源浪费和效率低下等问题,选取确定数量的不同车型对各客户点进行配送服务往往可以得到更优的配送路径方案。针对这一点,描述了一种异构车辆路径问题,并建立了具有固定车辆数且考虑固定成本、可变成本以及时... 由于目前单一车型配送存在资源浪费和效率低下等问题,选取确定数量的不同车型对各客户点进行配送服务往往可以得到更优的配送路径方案。针对这一点,描述了一种异构车辆路径问题,并建立了具有固定车辆数且考虑固定成本、可变成本以及时间窗惩罚成本的混合整数规划模型。同时,提出了一种基于改进K-means聚类和遗传算法的混合算法对模型进行求解。实验仿真先求解不考虑时间窗的问题初步证明混合算法的有效性,再在带时间窗的问题中求解不同规模算例的单一及异构车型结果,以证明异构车型配送更优。最后,对该混合算法的求解结果与其他混合算法的求解结果进行对比分析,证明了混合算法的优越性。研究结果表明:该混合算法求解的异构车型结果优于单一车型,并且比其他混合算法求解的异构车型结果更优,异构车辆配送使用的配送车辆数更少,总成本也更低,该混合算法具有更好的效率和性能。 展开更多
关键词 异构车辆路径问题 改进K-means聚类算法 遗传算法 混合算法
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大型网上超市多品订单多仓协同分拣优化研究
14
作者 黄敏芳 田明衡 +2 位作者 张漪 张源凯 张钰倩 《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第5期33-40,共8页
大型网上超市多品订单的分拣作业是其订单履行过程中的关键环节,其效果直接影响整个订单履行的效率与质量。本文针对“一地多仓”下大型网上超市多品订单多仓分拣问题,引入协同生产思想,提出了大型网上超市的多仓协同分拣策略。以最小... 大型网上超市多品订单的分拣作业是其订单履行过程中的关键环节,其效果直接影响整个订单履行的效率与质量。本文针对“一地多仓”下大型网上超市多品订单多仓分拣问题,引入协同生产思想,提出了大型网上超市的多仓协同分拣策略。以最小化订单在目标分拨中心完成合并的总等待时间为目标,构建了多品订单多仓协同分拣优化模型,设计了分段遗传算法对模型进行求解,并通过数值实验验证了算法的有效性。结果表明:相较于传统的先到先服务分拣策略,本文提出的多仓协同分拣策略能够提高多品订单分拣与合并的效率,在处理订单多仓协同分拣问题上具有优越性,可为大型网上超市订单分拣及拆分订单合并履行提供理论指导。 展开更多
关键词 网上超市 一地多仓 协同分拣 遗传算法
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含多类型直流的交直流混联电网潮流计算方法适用性分析 被引量:4
15
作者 宋智强 黄耀辉 +3 位作者 赵化时 许建中 赵成勇 贾秀芳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期190-196,共7页
作为电网发展的新阶段,交直流混联电网呈现多类型直流参与、大规模交直流互联的特点,而关于统一迭代和交替迭代2种潮流计算方法的适用性尚未得到深入分析。为此基于含多类型直流的交直流混联电网对2种潮流计算方法的运算性能进行对比研... 作为电网发展的新阶段,交直流混联电网呈现多类型直流参与、大规模交直流互联的特点,而关于统一迭代和交替迭代2种潮流计算方法的适用性尚未得到深入分析。为此基于含多类型直流的交直流混联电网对2种潮流计算方法的运算性能进行对比研究。推导了含常规直流、柔性直流、混合直流的交直流混联电网潮流模型,进而提出了相应的统一迭代法和交替迭代法。通过3个交直流混联电网测试系统和南方电网实际系统数据验证了潮流模型的有效性和潮流算法的准确性,结合系统负荷水平、系统强度、直流嵌入规模等因素对2种潮流计算方法的收敛性能和计算速度进行对比分析。研究结果表明,在含多类型直流的交直流混联电网中进行潮流计算时,统一迭代法的计算效率比交替迭代法高。 展开更多
关键词 多类型直流 交直流混联电网 潮流计算 统一迭代法 交替迭代法
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小波数值方法及其在计算力学中的应用 被引量:2
16
作者 杨兵 王记增 +2 位作者 刘小靖 周又和 冯永固 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期427-476,共50页
随着力学研究不断向多学科交叉、跨尺度关联及极端环境影响推进,强非线性、强间断、多场强耦合、多尺度与复杂几何构型已成为解决各类力学问题定量分析所面临的共性特征.长期的定量研究表明,实现具有这类特征力学问题有效求解的核心之一... 随着力学研究不断向多学科交叉、跨尺度关联及极端环境影响推进,强非线性、强间断、多场强耦合、多尺度与复杂几何构型已成为解决各类力学问题定量分析所面临的共性特征.长期的定量研究表明,实现具有这类特征力学问题有效求解的核心之一,是构建在多尺度情形、非线性因素作用下具有准确识别、定位、捕获以及分离各个尺度特征尤其是小尺度局部特征能力的数值工具,这些能力包括大尺度低阶近似解与小尺度高阶微小截断误差的有效分离解耦.而小波理论固有的多分辨分析和时频局部化特性,以及丰富的基函数可选择性,恰好能满足这一数学特征需求,因此,可为发展各类复杂力学问题的高效定量求解方法提供有效的理论支撑和丰富多样的技术途径.基于这一事实,本文对小波理论进行了全面探讨,着重介绍了双正交多分辨分析的理论框架和常用小波基的构造方法.在此基础上,深入研究了有限区域上小波逼近格式的构建方法,并系统阐述了各类基于小波理论的数值方法的基本原理、发展历程及其优缺点.特别关注了近期出现的具有突出性能的几类新型小波方法,并详细评述了它们在典型力学问题求解中的应用效果.同时,本文也指出了当前小波方法在复杂强非线性力学问题求解中所面临的挑战,旨在为小波数值方法的未来发展及其在复杂力学与工程问题中的应用拓展提供有益的参考,并为最终实现这些问题的高效、高精度普适定量求解提供新的视角和方法. 展开更多
关键词 小波理论 多分辨分析 数值方法 小波自适应算法 计算力学
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基于压缩感知与ISTA的宽频振荡扰动源分级定位方法 被引量:3
17
作者 蒋奇良 郑宗生 +3 位作者 史云翔 李晨鑫 陈明雪 王渝红 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3725-3735,I0031,共12页
“双高”电力系统发展趋势下宽频振荡问题日益凸显,电力电子设备与电网相互作用呈强时变性与非线性,导致准确的振荡扰动源定位难以实现。为此,提出基于压缩感知与软阈值迭代算法(iterative shrinkage-thresholding algorithm,ISTA)的广... “双高”电力系统发展趋势下宽频振荡问题日益凸显,电力电子设备与电网相互作用呈强时变性与非线性,导致准确的振荡扰动源定位难以实现。为此,提出基于压缩感知与软阈值迭代算法(iterative shrinkage-thresholding algorithm,ISTA)的广域系统振荡扰动源分级定位方法。首先,采取Shapelet算法构建以时序信号为输入的定位启动判据,并生成测量矩阵同步压缩振荡信号。然后,主站根据判据结果,基于振荡压缩信号定位扰动区域。最后,利用ISTA网络复原原始振荡信号,实现振荡源精确定位。应用所提方法于含风电场的四机两区域系统扰动源定位任务,结果证明此方法可突破奈奎斯特采样定理限制,且在低计算需求状况下实现高准确度扰动源定位。 展开更多
关键词 宽频振荡 振荡源定位 压缩感知 软阈值迭代算法 深度学习 Shapelet
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人工智能教育应用的算法隐忧及应对进路 被引量:4
18
作者 李荣华 田友谊 《当代教育科学》 北大核心 2024年第7期11-18,共8页
算法是人工智能教育应用的核心技术支撑。算法在对教育活动进行算度化过程中,能够释放可观的技术效能,但同时也存在诸如衍生技术的控制困境、裂解教育的复杂特质、诱发学生的认知失衡以及钝化教师的教育智慧等教育隐忧,给教育带来不确... 算法是人工智能教育应用的核心技术支撑。算法在对教育活动进行算度化过程中,能够释放可观的技术效能,但同时也存在诸如衍生技术的控制困境、裂解教育的复杂特质、诱发学生的认知失衡以及钝化教师的教育智慧等教育隐忧,给教育带来不确定性风险。对此,教育实践者需要打破算法思维规限,构建适度算法信任,并进一步修正算法运行机制,寻求突破算法桎梏的技术性方案。此外,还需关注教师的教育智慧生长问题,以根植算法风险抗衡的智慧性基因,最终实现算法运行的实践增能。 展开更多
关键词 人工智能教育应用 算法 可算度化 算法信任 教育智慧
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基于领航-跟随的无人机编队避碰飞行控制 被引量:1
19
作者 鲁军 杨杰 +2 位作者 郝永平 杨丽圆 王俊杰 《沈阳理工大学学报》 CAS 2024年第4期38-43,50,共7页
为实现多无人机之间队形的动态保持,针对从机对主机轨迹的实时追踪和主从机之间航向角的准确同步问题,设计一种以无人机之间距离和角度为变量的领航-跟随算法,在此基础上设计一种误差比例控制器以实现编队队形动态保持;在解决无人机内... 为实现多无人机之间队形的动态保持,针对从机对主机轨迹的实时追踪和主从机之间航向角的准确同步问题,设计一种以无人机之间距离和角度为变量的领航-跟随算法,在此基础上设计一种误差比例控制器以实现编队队形动态保持;在解决无人机内部避碰的问题上,建立一种球类避碰算法,避免无人机之间因碰撞而影响队形。通过Matlab仿真平台验证无人机集群编队算法,实验结果表明:改进的领航-跟随算法能够稳定地操控多架无人机,实现编队飞行;改进的无人机避碰算法能够有效维持编队的队形,并确保编队成员之间有足够的安全间距;算法的改进不仅提高了无人机编队控制的稳定性,而且能够应对更加复杂的环境条件。 展开更多
关键词 领航-跟随法 误差比例控制器 球类避碰算法 无人机编队
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