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Empreintes culturelles franaises au Yunnan
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作者 徐枫 《法语学习》 2010年第5期79-84,共6页
La Chine et la France se trouvent respectivement à deux extrêmités du continent eurasiatique. Les deux peuples se respectent et s'admirent l'un l'autre pour leur culture. Les contacts et les... La Chine et la France se trouvent respectivement à deux extrêmités du continent eurasiatique. Les deux peuples se respectent et s'admirent l'un l'autre pour leur culture. Les contacts et les échanges culturels entre ces deux pays remontent au temps très ancien. 展开更多
关键词 Empreintes culturelles fran aises au Yunnan
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AIS数据中船舶避碰行为提取方法 被引量:1
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作者 冮龙晖 刘通 +1 位作者 王旭升 谢伟东 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第3期141-147,共7页
船舶避碰行为分析对于船舶碰撞风险评估、智能避碰决策、导助航设备研发和船舶交通管理等方面的研究具有重要意义。本文提出一种基于海量AIS时空数据的船舶避碰行为提取方法。该方法包括会遇态势判别、避碰样本提取和避碰行为提取3个模... 船舶避碰行为分析对于船舶碰撞风险评估、智能避碰决策、导助航设备研发和船舶交通管理等方面的研究具有重要意义。本文提出一种基于海量AIS时空数据的船舶避碰行为提取方法。该方法包括会遇态势判别、避碰样本提取和避碰行为提取3个模块,依据避碰规则和航海实践对会遇态势判别和避碰样本提取中的关键参数及判别条件进行确定,通过船舶航行轨迹还原和避碰行为特征参数迭代,识别出表征避碰时机和避碰行为的具体参数。应用实际AIS数据对算法的有效性和准确性进行验证,并将算法提取结果与实际船舶航迹进行对比分析,结果表明该方法能够有效地从AIS数据中提取出船舶会遇和避碰行为数据,可以为后续船舶避碰相关研究提供数据支持。 展开更多
关键词 避碰行为分析 会遇态势 AIS数据
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基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别研究
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作者 李世刚 刘克中 +3 位作者 陈立家 周乃祺 周阳 黄嘉韬 《中国航海》 北大核心 2025年第3期157-165,共9页
为有效预判航行风险,并为船舶避碰、交通管理等决策提供重要依据,研究了一种基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别模型。该模型以Informer框架为基础,并引入多任务学习模式,通过设计多任务损失函数将船舶行为识别与轨迹预测... 为有效预判航行风险,并为船舶避碰、交通管理等决策提供重要依据,研究了一种基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别模型。该模型以Informer框架为基础,并引入多任务学习模式,通过设计多任务损失函数将船舶行为识别与轨迹预测并联训练,解决了AIS数据中船舶行为不准确无法作为模型输入的问题;在模型训练时,并设计基于同方差不确定性的损失函数自适应更新策略,自适应分配两个任务的损失权重。利用太仓航段水域中的真实AIS数据进行试验中多任务的Informer船舶轨迹预测模型在轨迹预测中的损失比LSTM和Informer模型分别降低了40.2%和14.7%;在行为识别任务中多任务模型的识别准确率比LSTM和Informer模型分别提升了11.7%和5.95%。表明了多任务模型能在有效提升船舶轨迹预测的性能的同时实现船舶对行为的准确识别。 展开更多
关键词 轨迹预测 行为识别 AIS数据 Informer模型 多任务学习
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超24小时大脑中动脉粥样硬化闭塞性急性缺血性卒中的血管内治疗
4
作者 关敏 乔宏宇 +5 位作者 杨冰 辛秀峰 黄声明 张亮 林英泽 梁洁 《西安交通大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第6期925-929,共5页
目的探讨发病超24 h大脑中动脉粥样硬化闭塞性急性缺血性卒中(AIS)血管内治疗(EVT)的临床疗效和安全性。方法回顾性分析2020年1月至2023年6月暨南大学附属第一医院收治的大脑中动脉粥样硬化闭塞性卒中并急诊行EVT患者的资料,根据发病至... 目的探讨发病超24 h大脑中动脉粥样硬化闭塞性急性缺血性卒中(AIS)血管内治疗(EVT)的临床疗效和安全性。方法回顾性分析2020年1月至2023年6月暨南大学附属第一医院收治的大脑中动脉粥样硬化闭塞性卒中并急诊行EVT患者的资料,根据发病至穿刺时间,将患者分为EVT≤24 h组与EVT>24 h组;比较两组患者术后7 d NIHSS评分,术后90 d独立功能预后,围手术期症状性颅内出血(sICH),围手术期急性血栓形成和90 d死亡率的差异。结果共纳入161例患者,EVT≤24 h组106例,EVT>24 h组55例。两组患者术后7 d NIHSS评分均较术前降低(P<0.01),EVT≤24 h组术后7 d NIHSS评分低于EVT>24 h组(中位数:4.5 vs.7.0,P<0.05),两组患者术后90 d独立功能预后率(45.3%vs.30.9%,95%CI:0.93~3.68)、sICH率(5.7%vs.9.1%,95%CI:0.18~2.06)、支架内急性血栓形成(6.6%vs.3.6%,95%CI:0.37~9.34)和90 d死亡率(3.8%vs.1.8%,95%CI:0.23~19.42)没有统计学差异(P>0.05)。结论对发病超过24 h的大脑中动脉粥样硬化闭塞性AIS患者,急诊EVT是可行的,但尚需前瞻性研究加以证实。 展开更多
关键词 急性缺血性脑卒中(AIS) 血管内治疗(EVT) 超晚时间窗 大脑中动脉 动脉粥样硬化
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基于时间比率-航速-航向的船舶轨迹压缩方法
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作者 刘畅 曹鲁芳 +2 位作者 杨雨露 林彬 张仕泽 《交通运输工程学报》 北大核心 2025年第1期172-183,共12页
考虑船舶航迹中包含的时间、位置、航速与航向等信息,提出一种全面考虑时空运动特性的船舶轨迹压缩方法;针对船舶自动识别系统(AIS)数据中的对地航速和对地航向分别提出航速及航向压缩算法以提取轨迹运动数据;为保留时间信息和空间数据... 考虑船舶航迹中包含的时间、位置、航速与航向等信息,提出一种全面考虑时空运动特性的船舶轨迹压缩方法;针对船舶自动识别系统(AIS)数据中的对地航速和对地航向分别提出航速及航向压缩算法以提取轨迹运动数据;为保留时间信息和空间数据,引入时间比率算法;通过综合这3种算法,提出时间比率-航速-航向(TSH)压缩算法,并根据压缩率和长度损失率实现了TSH算法参数的自适应确定;为验证方法的有效性,以威海、老铁山和长江水域的AIS数据作为研究对象,与道格拉斯-普克(DP)算法、改进DP算法进行对比。试验结果表明:TSH算法能够更精细地提取船舶轨迹的特征点,从而保留时空和运动行为,其中,单条轨迹压缩结果显示,经TSH算法压缩后的轨迹与原始轨迹之间的豪斯多夫距离比DP算法和改进DP算法分别降低1.6和1.1倍,多属性对称分割路径距离(MSSPD)较改进DP算法降低1.9倍,更好地保留了船舶轨迹的原始特征;整体轨迹压缩结果显示,对于威海、老铁山和长江水域,TSH算法在豪斯多夫距离上较DP算法分别降低2.1、2.2和1.7倍,较改进DP算法分别降低1.4、1.5和1.1倍,在MSSPD指标上分别低于改进DP算法1.3、1.1和1.2倍,进一步证明TSH压缩算法对船舶航行行为保留的有效性。经验证,所提出的TSH算法在较高压缩率下展现出更好的轨迹重构能力。 展开更多
关键词 船舶自动识别系统 船舶轨迹数据 AIS数据 船舶轨迹压缩 TSH算法 TS算法
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一种基于Attention-TCN-GRU的船舶轨迹预测模型 被引量:1
6
作者 郑元洲 黄海超 +3 位作者 钱龙 曹婧欣 侯文波 李鑫 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第2期439-447,共9页
本文提出了一种串行Attention-TCN-GRU的轨迹预测模型.通过数据清洗和异常值处理等过程筛选出有效AIS数据,并采用三次样条插值算法补全船舶轨迹缺失值,有效提高数据的可用性.该模型将时间卷积神经网络(TCN)强大的时序数据特征提取能力... 本文提出了一种串行Attention-TCN-GRU的轨迹预测模型.通过数据清洗和异常值处理等过程筛选出有效AIS数据,并采用三次样条插值算法补全船舶轨迹缺失值,有效提高数据的可用性.该模型将时间卷积神经网络(TCN)强大的时序数据特征提取能力与门控循环网络(GRU)相结合,通过串行结构设计,有效提高了船舶航行信息的处理能力.同时针对内河船舶在桥区水域及大角度弯曲航道的航行特点,将注意力机制引入预测模型,实现了较高精确度的航迹数据特征提取和趋势预测.本文开展了基于AIS数据的多工况轨迹预测实验,结果表明:Attention-TCN-GRU对内河复杂水域船舶航迹预测精确度明显优于传统神经网络. 展开更多
关键词 船舶轨迹预测 AIS数据 时间卷积神经网络 注意力机制 Attention-TCN-GRU
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地区产业多样化的组态路径研究——基于AIS框架的分析
7
作者 王燕武 邹乐欢 莫长炜 《科研管理》 北大核心 2025年第2期64-72,共9页
在国际贸易保护主义抬头、全球供应链断裂风险加剧以及数字技术革命加速推进的背景下,如何促进产业多样化发展以提升地区经济韧性和推动经济可持续发展已成为当前学术界和政策制定者共同关注的重要问题。本文通过整合演化经济地理理论... 在国际贸易保护主义抬头、全球供应链断裂风险加剧以及数字技术革命加速推进的背景下,如何促进产业多样化发展以提升地区经济韧性和推动经济可持续发展已成为当前学术界和政策制定者共同关注的重要问题。本文通过整合演化经济地理理论、新制度社会学、经济地理与城市经济学等相关研究构建了一个决定地区产业多样化的AIS理论框架,并以中国273个城市为样本,运用模糊集定性比较分析,识别了实现高产业多样化的组态路径。研究发现:(1)地区高产业多样化是多种前因条件协同作用的结果。其中,城市创新能力发挥着更为普遍性的作用。(2)地区高产业多样化存在多条等效实现路径。高无关多样化路径包括变革型能动性驱动路径以及自由化市场制度驱动路径;而高相关多样化路径包括双重制度干预型驱动路径、协调制度下内源性创新驱动路径以及大城市数字经济驱动路径。本研究揭示了地区产业多样化发展的组态逻辑,深化了对地区产业路径发展理论的理解,为各地区因地制宜地选择产业多样化实现路径提供了理论基础。 展开更多
关键词 产业多样化 AIS框架 模糊集定性比较分析
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少见完全型雄激素不敏感综合征1例
8
作者 卢鹏 宋阳阳 +1 位作者 王浩 刘翔 《临床诊断与治疗杂志》 2025年第1期18-22,共5页
性发育异常(DSD)是一类涉及染色体、性腺和外生殖器发育不一致的疾病。本文报道1例以“发现性发育异常8年,至今未有月经来潮”入院的23岁女性完全型雄激素不敏感综合征(CAIS)患者。患者外院诊治无效,本院检验科结合各项实验室检查,包括... 性发育异常(DSD)是一类涉及染色体、性腺和外生殖器发育不一致的疾病。本文报道1例以“发现性发育异常8年,至今未有月经来潮”入院的23岁女性完全型雄激素不敏感综合征(CAIS)患者。患者外院诊治无效,本院检验科结合各项实验室检查,包括常规检查、性激素、超声、染色体、SRY基因测序、DSD大片段等,综合临床表现诊断为CAIS。患者既往有支气管异物取出手术史、右侧腹股沟疝气病史,入院体格检查发现乳房发育正常但乳头内陷、外阴无阴毛等。入院后完善检查,无明显手术禁忌,行腹腔镜下双侧隐睾切除术,术后病理检查结果符合隐睾病理改变。AIS是X染色体连锁隐性遗传的性发育异常疾病,主要因雄激素受体(AR)基因突变引起,患者染色体核型为46,XY。诊断依赖临床表现、染色体分析、基因检测和激素水平测定,治疗需综合考虑患者性别认同、心理状态等多方面因素。本例报道旨在为同行提供诊疗参考,强调多学科合作对DSD诊断治疗的重要性。 展开更多
关键词 DSD AIS 诊断 治疗
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AIS数据驱动的船舶智能避碰测试场景构建方法
9
作者 陈立家 刘岩植 +1 位作者 许毅 汪洋 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第1期195-202,209,共9页
本文基于数据驱动的场景构建理论,提出并改进了一种基于重要性采样的蒙特卡洛场景构建方法.基于AIS历史航迹数据构建了完整的船舶航行轨迹,并结合船舶会遇的时空特性,对真实的会遇避碰场景进行了识别.通过定义避碰测试场景要素,实现了... 本文基于数据驱动的场景构建理论,提出并改进了一种基于重要性采样的蒙特卡洛场景构建方法.基于AIS历史航迹数据构建了完整的船舶航行轨迹,并结合船舶会遇的时空特性,对真实的会遇避碰场景进行了识别.通过定义避碰测试场景要素,实现了场景要素的参数化,从而将真实的会遇避碰场景解构.通过拟合真实场景的参数概率分布,利用基于重要性采样的蒙特卡洛方法生成具备真实性的避碰测试场景.利用相对速度,相对距离等指标对不同场景下的碰撞风险进行了评估.结果表明:该方法提高了生成高风险避碰测试场景的概率,使测试过程算法的潜在问题和漏洞更容易暴露,加速了测试进程. 展开更多
关键词 AIS 会遇避碰 测试场景 蒙特卡洛法 场景构建
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考虑航速变化的船舶AIS轨迹改进自适应压缩算法
10
作者 初良勇 杨子豪 +1 位作者 章嘉文 韩亚雄 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第15期151-158,共8页
经典的DP压缩算法在AIS(Automatic Identification System)轨迹压缩时容易损失较多的船舶轨迹运动特征,考虑轨迹航速与航向的压缩算法又普遍较为复杂,为简化压缩流程,保留更多的轨迹运动特征,在DouglasPeucker算法的基础上,引入轨迹运... 经典的DP压缩算法在AIS(Automatic Identification System)轨迹压缩时容易损失较多的船舶轨迹运动特征,考虑轨迹航速与航向的压缩算法又普遍较为复杂,为简化压缩流程,保留更多的轨迹运动特征,在DouglasPeucker算法的基础上,引入轨迹运动特征点筛选步骤,提出一种考虑航速变化的船舶AIS轨迹改进自适应压缩算法,即根据船舶航速和航向的变化值自适应标记航速特征点和航向特征点,将原始轨迹由航向特征点分割再对子轨迹分别进行自适应压缩,最后整合数据得到压缩后的数据。以厦门港—天津港的船舶航行数据进行实验,从压缩率、压缩效果、压缩时间等多个方面对比DP算法、考虑航速的DP算法、自适应压缩算法、考虑航速变化的改进船舶AIS轨迹自适应压缩算法压缩的效果,结果证明该算法在保证效率的同时能够更好地保留轨迹的运动特征。 展开更多
关键词 AIS轨迹 船舶轨迹压缩 轨迹特征点 ATACS算法
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复杂港湾狭水道船舶航行决策方法
11
作者 贺益雄 肖博涵 杨洋 《武汉理工大学学报》 2025年第10期62-70,共9页
全球化背景下,港湾狭水道船舶航行挑战日益增加,为解决该类复杂水域航行决策的难题,提高航行安全性,建立自适应真实复杂水域的航行决策方法。以香港地区维多利亚港南部水域为例,首先,构建数字化交通环境,结合本船和数字化交通环境要素... 全球化背景下,港湾狭水道船舶航行挑战日益增加,为解决该类复杂水域航行决策的难题,提高航行安全性,建立自适应真实复杂水域的航行决策方法。以香港地区维多利亚港南部水域为例,首先,构建数字化交通环境,结合本船和数字化交通环境要素的关系,感知航行态势;其次,探究了复杂水域多类物标环境下的船舶避碰机理,在多约束耦合条件下求取安全操纵方案;最后,基于时序滚动,预测、仿真模型分离,符合《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺为前提,建立最优操纵方案的动态自适应执行架构,实现航行决策。采用该水域船舶历史AIS(Automatic Identification System)数据进行实验,实验结果表明:真实场景下,提出的航行决策方法能够动态自适应系统剩余误差和目标船航向航速变化,在多约束条件下安全避让,并在避让、驶过让清后及时跟踪航线。 展开更多
关键词 航行决策 多船避碰 模型分离 复杂水域 历史AIS数据 复航决策
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基于北斗与AIS位置信息融合的船载岸电监测系统设计
12
作者 金晓军 赵钊 《船电技术》 2025年第5期56-61,共6页
目前船舶岸电使用缺少岸电使用监测机制,难以对船舶岸电状态进行判断,导致海事部门监管困难。为监督船舶靠港使用岸电情况以及辅助船舶使用岸电,提出了一种基于北斗与AIS位置信息融合的船载岸电监测系统的设计思想及功能实现方案。通过... 目前船舶岸电使用缺少岸电使用监测机制,难以对船舶岸电状态进行判断,导致海事部门监管困难。为监督船舶靠港使用岸电情况以及辅助船舶使用岸电,提出了一种基于北斗与AIS位置信息融合的船载岸电监测系统的设计思想及功能实现方案。通过定位信息建立船舶泊位状态的判断机制,在此基础上实现了岸电数据采集、船岸通信、异常报警等功能的统一;可为内河船舶岸电使用监测提供新的方法,满足海事部门监管需求。 展开更多
关键词 船舶岸电 北斗定位 AIS 岸电监测机制
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基于雷达与AIS数据的快速融合方法 被引量:2
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作者 杨笑天 阴晓刚 +4 位作者 李伟 王梁 谭金林 吴意 曹小敏 《北京测绘》 2025年第1期20-25,共6页
雷达数据与船舶自动识别系统(AIS)的数据信息有不同的优势,进行数据融合可实现两类数据信息的互补。使用常规方法,在查找匹配数据时每次需对大量AIS数据进行解析,较依赖于计算机硬件资源,严重影响运行效率。针对大量AIS数据匹配难,循环... 雷达数据与船舶自动识别系统(AIS)的数据信息有不同的优势,进行数据融合可实现两类数据信息的互补。使用常规方法,在查找匹配数据时每次需对大量AIS数据进行解析,较依赖于计算机硬件资源,严重影响运行效率。针对大量AIS数据匹配难,循环遍历搜索慢的问题,文本利用轻量型数据库存储数据方便、查询便捷的优势,通过将一次解析的大量AIS数据存入数据库,避免了AIS数据的重复解析,减少了对计算机硬件资源的依赖。实验表明,针对3万条雷达数据与10万条AIS数据,本文方法可将大规模主动雷达数据与AIS采集的数据匹配融合耗时由原先的1 225 s减少为335 s,实现雷达数据与AIS数据的高效查找匹配,提升数据融合效率。 展开更多
关键词 数据库 雷达 船舶自动识别系统(AIS)数据 数据融合
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近年来南极磷虾捕捞活动的时空变化特征分析
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作者 凌家俊 艾松涛 +2 位作者 丁曦 张汝诚 曾韬 《极地研究》 北大核心 2025年第2期305-315,共11页
南极磷虾资源量巨大且营养价值丰富,已越来越受到世界各国的重视。本文基于国产海洋卫星获取的船舶自动识别系统(AutomaticIdentificationSystem,AIS)数据,采用地理信息系统(GeographicInformationSystem,GIS)工具软件综合分析了2019—2... 南极磷虾资源量巨大且营养价值丰富,已越来越受到世界各国的重视。本文基于国产海洋卫星获取的船舶自动识别系统(AutomaticIdentificationSystem,AIS)数据,采用地理信息系统(GeographicInformationSystem,GIS)工具软件综合分析了2019—2021年南极磷虾渔船捕捞活动的时空分布变化特征,同时探索了国产海洋卫星AIS数据用于南极渔业监测的方法。研究结果表明:(1)南极磷虾的捕捞区域主要集中在48.1、48.2和48.3三个分区内,呈现“西南—东北”方向分布的空间特征;(2)南极磷虾捕捞的热门时间段为每年的3—6月, 48.1、48.2和48.3分区均为传统磷虾作业渔场,其中48.2分区内磷虾渔场呈现扩张的趋势,而48.3分区内捕捞热点区域分布较少且随年份出现震荡变化;(3)本研究同时表明了国产海洋卫星AIS数据可以有效地应用于南极磷虾捕捞活动的时空变化研究,可为南极海洋生物资源监测、保护和可持续利用提供重要的数据支持。 展开更多
关键词 南极磷虾 AIS数据 GIS 磷虾捕捞 时空变化
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基于AIS数据的船舶碰撞高风险区域检测
15
作者 姜致远 张英俊 +2 位作者 王少博 邹宜洋 王晓辉 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第18期161-165,共5页
为保障船舶航行安全,本文基于海上交通工程理论和航行大数据,提出一种通过计算多船碰撞风险检测船舶碰撞高风险区域的方法。首先,对船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据进行深入分析,从中提取出船舶会遇场景相... 为保障船舶航行安全,本文基于海上交通工程理论和航行大数据,提出一种通过计算多船碰撞风险检测船舶碰撞高风险区域的方法。首先,对船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据进行深入分析,从中提取出船舶会遇场景相关数据;其次,通过构建船舶会遇关系网解构这些场景;然后,深入探讨船舶会遇场景的特征,创新性地提出一种基于Sigmod函数和船舶会遇关系网的多船碰撞风险计算模型;最终,检测出目标海域内的船舶碰撞高风险区域,并揭示这些区域的时空分布特征。为验证该方法的有效性,本文选取宁波-舟山以东部分海域AIS数据进行大量实验,结果表明,该方法在检测船舶碰撞高风险区域方面取得了显著效果。 展开更多
关键词 AIS 船舶会遇 碰撞风险
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融合滑动窗口和Informer网络的渔船轨迹预测方法 被引量:1
16
作者 郭洋 李想 李响凝 《计算机技术与发展》 2025年第1期148-153,共6页
为了实现渔船作业行驶轨迹的精准预测,进而完成对驶入禁锚区的渔船进行警告的需求,该文提出基于融合滑动窗口和Informer网络的渔船轨迹预测方法(SIFP)。首先,对AIS数据进行预处理,通过在窗口内计算均值或中值等统计量,从而降低噪声的影... 为了实现渔船作业行驶轨迹的精准预测,进而完成对驶入禁锚区的渔船进行警告的需求,该文提出基于融合滑动窗口和Informer网络的渔船轨迹预测方法(SIFP)。首先,对AIS数据进行预处理,通过在窗口内计算均值或中值等统计量,从而降低噪声的影响,获得更稳定和准确的轨迹信息;其次,采用滑动窗口扩充预测模型的数据量,满足预测模型对数据量的需求;最后,基于Informer模型完成渔船轨迹的精准预测,为禁锚预警提供数据支持。实验结果表明,SIFP模型的MAE、MAPE较Transformer网络模型分别提高了0.02%和0.08%,较LSTM网络模型分别提高了0.04%和0.18%,较BP网络模型分别提高了1.47%和2.14%,证明了SIFP模型在轨迹预测问题上的有效性。 展开更多
关键词 海底电缆保护 渔船轨迹预测 深度学习 Informer网络 滑动窗口 AIS数据
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融合拼接注意力机制的船舶轨迹预测方法
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作者 吴跃高 俞万能 +2 位作者 曾广淼 商逸帆 廖卫强 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第9期1798-1806,共9页
船舶轨迹预测对船舶的航行安全有着重要的价值,为提高对船舶未来轨迹的预测精度,本文将基于拼接注意力的序列到序列模型(Seq2Seq-CA)与模型预测控制(MPC)相结合,提出了一种新的船舶轨迹预测方法.通过在Seq2Seq中引入拼接注意力机制,增... 船舶轨迹预测对船舶的航行安全有着重要的价值,为提高对船舶未来轨迹的预测精度,本文将基于拼接注意力的序列到序列模型(Seq2Seq-CA)与模型预测控制(MPC)相结合,提出了一种新的船舶轨迹预测方法.通过在Seq2Seq中引入拼接注意力机制,增强了模型对序列特征的理解.为进一步提高模型预测轨迹的准确性与运动合理性,采用MPC对预测轨迹概率分布进行纠正,得到最终的输出轨迹.在训练和测试的过程中,为提高对序列数据的利用率,随机初始化序列的起始位置并使用滑动窗口法对序列进行读取.在自动识别系统(AIS)数据集上测试轨迹预测方法性能,根据定量分析,Seq2Seq-CA相较于原Seq2Seq提高17.2%的预测准确性.通过结合MPC进行轨迹纠正后,Seq2Seq-CA的预测准确性、鲁棒性分别提升39.9%和9.2%.根据定性分析,本文提出的预测方法在不同船舶运动模式下均能更准确合理地预测船舶的未来轨迹. 展开更多
关键词 注意力机制 AIS数据 深度学习 轨迹预测 模型预测控制
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基于AIS无线网络的舰船排污智能监测系统
18
作者 郭文俊 杨泽民 +1 位作者 张叶娥 薄文彦 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第7期169-173,共5页
舰船排污环境复杂多变,排污状态具有较高时变性,以应对高时变性的舰船排污状态,达到全方位船舶排污实时追踪效果,研究基于AIS无线网络的舰船排污智能监测系统实时获取舰船航速、排污流量、排放含油污水的油分浓度等数据,经由AIS无线网... 舰船排污环境复杂多变,排污状态具有较高时变性,以应对高时变性的舰船排污状态,达到全方位船舶排污实时追踪效果,研究基于AIS无线网络的舰船排污智能监测系统实时获取舰船航速、排污流量、排放含油污水的油分浓度等数据,经由AIS无线网络传送至AIS中心,对所接收数据实施高频率更新后,通过调取并转换数据库内的各种数据,获得舰船排放污水油分浓度值与瞬间排放率的监测结果,并在二者超出上限值时发出声光预警,同时控制舰船的排污阀门关闭。结果显示,该系统可实时监测出舰船航行中排放污水的油分浓度值与瞬间排放率是否存在超标情况,并在超标时准确发出相关预警信息,能够应对舰船排污状态的高时变性,监测性能稳定可靠。 展开更多
关键词 无线网络 舰船排污 智能监测 AIS系统 油分浓度
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基于MASTGCN的AIS信息船舶SO_(2)排放预测模型
19
作者 姚丹阳 岳明齐 +2 位作者 张珣 武芳 程诗茗 《交通信息与安全》 北大核心 2025年第2期65-73,共9页
船舶排放的二氧化硫(SO_(2))是导致大气污染和海洋酸化的主要因素之一,其时空分异性显著且不均,当前船舶污染物预测模型在时空依赖性建模方面存在局限性,难以有效捕捉船舶SO_(2)排放中的复杂时空关联特征。针对该问题,基于船舶自动识别... 船舶排放的二氧化硫(SO_(2))是导致大气污染和海洋酸化的主要因素之一,其时空分异性显著且不均,当前船舶污染物预测模型在时空依赖性建模方面存在局限性,难以有效捕捉船舶SO_(2)排放中的复杂时空关联特征。针对该问题,基于船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)数据及中国船舶基础信息数据,采用动力学方法结合排放因子量化船舶航行过程中的SO_(2)排放量,为后续预测提供了数据支持。在预测模型构建方面,研究了融合多头自注意力机制的时空图卷积网络(multi-head attention spatial-temporal graph convolutional network,MASTGCN)预测模型。该模型以时空图卷积网络(spatial-temporal graph convolutional network,STGCN)为基础架构,在空间和时间维度中引入多头自注意力机制,通过动态权重分配强化对不同区域间空间关联性以及不同时段间时间关联性的建模能力,实现对船舶SO_(2)排放的时空预测。实验结果表明,在注意力头数为5时,模型的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、均方误差(mean squared error,MSE)、均方根误差(root mean squared error,RMSE)以及浮点运算数(floating point operations,FLOPs)分别为0.057 5、0.120 6、0.347 3、3 030 M,模型准确度和计算复杂度的综合性能优于其他头数配置及STGCN模型。相较于STGCN模型,MAE、MSE、RMSE和FLOPs指标分别提高了27.6%、6.0%和1.3%。研究结果表明,多头注意力机制可以通过动态权重分配有效捕获船舶SO_(2)排放的空间特征,5个注意力头的MASTGCN模型在预测精度上表现优秀,同时在计算复杂度方面保持相对合理。 展开更多
关键词 绿色航运 AIS数据 船舶SO_(2)排放预测 时空图卷积模型 多头注意力机制
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人车前端高度比对行人被撞后落地损伤的影响
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作者 尚诗 王国丰 +3 位作者 王宁珍 魏巍 李泉 唐亮 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第11期172-179,共8页
为优化车辆设计和改进道路安全,探讨人车前端高度比(NBLEH)对行人落地头部损伤的影响,筛选简明损伤等级(AIS)1+的行人落地损伤碰撞案例,并进行数据分析和多重共线性检验。结果表明:随着NBLEH的增大,行人头部损伤严重程度增加。逻辑回归... 为优化车辆设计和改进道路安全,探讨人车前端高度比(NBLEH)对行人落地头部损伤的影响,筛选简明损伤等级(AIS)1+的行人落地损伤碰撞案例,并进行数据分析和多重共线性检验。结果表明:随着NBLEH的增大,行人头部损伤严重程度增加。逻辑回归分析进一步揭示,对于AIS 2+级别的成年行人头部损伤,可由车速、年龄以及NBLEH共同预测,具体而言,NBLEH值越大、车速越快、年龄越高,则损伤风险相应增加。真实事故视频分析结果证明:当NBLEH较小时,行人的全身旋转角度会增大;然而,一旦NBLEH超过0.9,旋转角度则显著减小。不同大小的NBLEH会改变碰撞力传递、落地姿态。此外,选用2种不同前端高度的车辆形成不同NBLEH工况开展尸体碰撞试验,结果显示,NBLEH不仅影响头部的落地时间,而且头部落地的姿态与碰撞速度之间存在相互作用,这进一步加剧头部损伤的复杂性。参数化仿真研究进一步证实,NBLEH对行人头部与地面接触时的姿势、角度、时间和速度等因素有显著影响,从而增加损伤机制的复杂性与不确定性。仿真结果显示,车速和NBLEH都会影响行人翻转角,NBLEH取值小于1时,会得到比NBLEH大于1更多较大的行人翻转角。 展开更多
关键词 人车前端高度比(NBLEH) 行人被撞 落地损伤 简明损伤等级(AIS) 道路交通 头部损伤
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