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船舶自动识别系统信号抗跌落冲击技术研究
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作者 李宇 杨红波 秦涛 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第5期122-126,共5页
船舶航行过程中易遭遇跌落冲击等复杂载荷,导致自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)信号失真。为解决上述问题,首先探究跌落冲击下AIS信号失真机理,提出机械结构防护+自适应信号补偿一体化抗冲击技术方案,机械结构层面... 船舶航行过程中易遭遇跌落冲击等复杂载荷,导致自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)信号失真。为解决上述问题,首先探究跌落冲击下AIS信号失真机理,提出机械结构防护+自适应信号补偿一体化抗冲击技术方案,机械结构层面通过柔性适配、刚性防护与分级缓冲设计强化链路抗冲击能力,在算法层面上设计失真实时检测、自适应幅值-相位补偿及轻量化丢包重传优化策略。最后通过跌落冲击实验验证技术有效性,确定最优补偿参数组合。实验结果表明,最优参数G=1.6、ω_(2)=0.5、α=0.6下,AIS信号误码率降至2.3%、信噪比达20.3 dB、相位偏移控制在2.0°,可有效抑制冲击诱发的信号失真。 展开更多
关键词 AIS 跌落冲击 信号失真 抗冲击结构 自适应补偿算法
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面向船舶轨迹预测的非对称双向LSTM-GRU模型
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作者 张杰 王建兴 +1 位作者 梁栋 梅斌 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第2期151-156,共6页
针对双向神经网络结构复杂度高、鲁棒性不足的问题,本文提出一种非对称双向长短期记忆门控循环单元模型(Asymmetric Bidirectional Long Short-Term Memory neural network-Gated Recurrent Units network, ABLGRU),该模型采用长短期记... 针对双向神经网络结构复杂度高、鲁棒性不足的问题,本文提出一种非对称双向长短期记忆门控循环单元模型(Asymmetric Bidirectional Long Short-Term Memory neural network-Gated Recurrent Units network, ABLGRU),该模型采用长短期记忆神经网络和门控循环单元网络处理正反向信息,分别捕获前后船舶轨迹特征信息。首先,预处理船舶轨迹数据,获取弯曲轨迹和直航轨迹;然后,训练本文模型并开展轨迹预测,与4种轨迹预测模型进行对比。采用均方误差作为损失函数对比分析5种模型的精度,并采用测试集预测结果对比分析模型预测效果。实验结果表明,AB-LGRU在训练集和验证集上均表现出最高精度,测试集预测结果均具有误差小、精确度高的优点。本文研究成果能够为船舶轨迹预测模型提供新的理论方法,预测的轨迹数据为水上交通管理决策提供指导。 展开更多
关键词 非对称双向LSTM-GRU 船舶轨迹预测 AIS系统 神经网络
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Rethinking anti-cancer drug discovery:the evolution from polypharmacy to unified drug units
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作者 Jun He Xinbing Sui 《Cancer Biology & Medicine》 2026年第1期15-20,共6页
Despite advances in current anti-cancer therapies,challenges such as drug resistance,toxicity,and tumor heterogeneity persist.The limitations of traditional single-target drugs and simple combination therapies are bec... Despite advances in current anti-cancer therapies,challenges such as drug resistance,toxicity,and tumor heterogeneity persist.The limitations of traditional single-target drugs and simple combination therapies are becoming increasingly apparent1.To address these issues,a novel treatment strategy,the artificially intelligent synergistic engineered drug(AISED)paradigm,merits further exploration.This paradigm is based on the systematic engineered integration of multiple active ingredients into a unified single entity through artificial intelligence(AI).This strategy is aimed at developing new anti-cancer drug designs involving multiple ingredients,multiple molecular targets,and multiple biological effects,for multiple cancer types,thereby providing a novel theoretical paradigm for overcoming existing treatment bottlenecks. 展开更多
关键词 artificially intelligent synergistic engineered drug aised paradigmmerits treatment strategythe toxicity unified drug units combination therapies drug resistance anti cancer drug discovery POLYPHARMACY
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基于多传感器融合的海面目标轨迹预测方法
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作者 郭伟涵 邓明星 +2 位作者 姚璐琦 漆庆华 许小伟 《中国水运》 2026年第5期72-74,共3页
海面目标轨迹预测对海上交通管理与自主航行至关重要。为解决单一信息源精度不足的问题,本文融合雷达与AIS数据,提出一种改进的LSTM预测模型。该模型通过结构优化与动态权重分配,降低复杂度、提升速度,并增强预测精度。实验结果显示,该... 海面目标轨迹预测对海上交通管理与自主航行至关重要。为解决单一信息源精度不足的问题,本文融合雷达与AIS数据,提出一种改进的LSTM预测模型。该模型通过结构优化与动态权重分配,降低复杂度、提升速度,并增强预测精度。实验结果显示,该方法在经纬度和航速预测方面均优于现有模型。 展开更多
关键词 轨迹预测 数据融合 雷达 AIS 长短期记忆网络
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基于AIS数据的内河引航水域态势感知方法研究
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作者 任志鹏 曹金海 +2 位作者 徐光华 李洪刚 李宁 《中国水运》 2026年第6期6-8,共3页
内河引航作业中,引航员需实时感知航行水域的交通态势,为航行决策提供支持。文中基于AIS数据,研究船舶轨迹恢复、行为特征表征及复杂水域识别三个关键问题。针对内河弯曲航段AIS数据缺失问题,提出基于双向LSTM的轨迹恢复模型,提高修复... 内河引航作业中,引航员需实时感知航行水域的交通态势,为航行决策提供支持。文中基于AIS数据,研究船舶轨迹恢复、行为特征表征及复杂水域识别三个关键问题。针对内河弯曲航段AIS数据缺失问题,提出基于双向LSTM的轨迹恢复模型,提高修复精度。针对船舶操纵行为识别需求,采用滑动窗口法提取操纵特征,建立船舶行为特征指标体系。针对复杂水域辨识需求,采用DBSCAN聚类算法对船舶高频操纵区域进行识别。经长江镇江段152万余条AIS数据验证,双向LSTM模型的均方根误差为2.8m、平均绝对误差为2.1m、决定系数达0.953,相比单向LSTM分别提升46.2%和53.3%。成功识别出航道交汇区、弯曲航段等六类典型复杂水域,船舶行为识别准确率达92.3%,可为引航员提供航前风险预判、航行中态势监控等决策支持。 展开更多
关键词 内河引航 AIS数据 态势感知 船舶行为特征 复杂水域识别
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面向内河船舶轨迹行为模式挖掘方法研究
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作者 何宣柳 刘冬冬 胡明志 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第2期145-150,共6页
针对内河航迹数据存在结构复杂、密度差异显著及转向点分布不均等问题,本文采用基于层次密度的HDBSCAN聚类算法对典型水域的AIS轨迹数据进行了聚类分析。该方法具备自动识别簇数、适应多密度结构、剔除噪声点等优势,能够弥补传统聚类算... 针对内河航迹数据存在结构复杂、密度差异显著及转向点分布不均等问题,本文采用基于层次密度的HDBSCAN聚类算法对典型水域的AIS轨迹数据进行了聚类分析。该方法具备自动识别簇数、适应多密度结构、剔除噪声点等优势,能够弥补传统聚类算法在处理不规则航迹簇时的局限性。通过构建多维特征向量并引入方向一致性约束,对聚类结果的空间分布与结构连贯性进行分析。结果表明,该方法可有效提取主通行轨迹及典型航迹段落,在不同密度区域均表现出良好的聚类稳定性与结构表达能力。研究成果可为轨迹结构建模与通航行为分析提供高质量的基础支撑。 展开更多
关键词 HDBSCAN AIS数据 内河船舶轨迹 行为模式
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考虑海峡交通风险时空差异的航运公司船队路径优化
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作者 王杰 王兴浩 +1 位作者 梁金鹏 高俊 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期11-23,共13页
海峡航道作为船舶运输的重要通道,据国际海事组织统计,其交通事故发生率明显高于其他水域,且呈现显著的时空分布特征。本文针对船舶交通风险的时空差异性特点,综合运用船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据,融合... 海峡航道作为船舶运输的重要通道,据国际海事组织统计,其交通事故发生率明显高于其他水域,且呈现显著的时空分布特征。本文针对船舶交通风险的时空差异性特点,综合运用船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据,融合物元可拓理论与栅格法,构建海峡航道动态风险量化评估体系。在此基础上,以船队运营收益最大化为目标,以总航行风险控制为约束条件,建立混合整数规划模型。该模型能够优化船舶航速配置,运输路径选择,特别是海峡航道的精细化路径规划,并采用Gurobi求解器进行高效求解。基于某航运公司原油运输实际数据的案例,分析验证了模型的有效性:通过动态航速调整和替代路径选择策略,能够有效规避高风险时段和海域;风险阈值与船队总运营收益呈正相关关系;货物运输延误惩罚系数从0增至5%时,总运营收益降幅达7.04%,而从5%增至30%时,降幅仅为3.54%,呈现边际递减效应;低风险阈值条件下,系统对运输需求波动的敏感性相应降低;运输价格每提升5%,总运营收益平均增长率约为5.5%。研究成果可为航运企业制定基于风险偏好的海峡通航策略和运营决策提供科学依据和优化方案。 展开更多
关键词 水路运输 路径优化 物元可拓理论 船舶交通风险 AIS 风险时空差异
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本期缩略语表
8
《中国卒中杂志》 北大核心 2026年第2期I0003-I0003,共1页
我刊要求文中尽量少使用缩略语,以免影响文章的可读性。如必须使用,在首次出现时应标注中英文全称,如急性缺血性卒中(acute ischemic stroke,AIS)。下表中的缩略语在本期出现时可以直接使用。
关键词 缩略语 AIS 急性缺血性卒中
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本期缩略语表
9
《中国卒中杂志》 北大核心 2026年第1期130-130,共1页
我刊要求文中尽量少使用缩略语,以免影响文章的可读性。如必须使用,在首次出现时应标注中英文全称,如急性缺血性卒中(acute ischemic stroke,AIS)。下表中的缩略语在本期出现时可以直接使用。
关键词 缩略语 AIS 急性缺血性卒中
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本期缩略语表
10
《中国卒中杂志》 北大核心 2026年第3期I0003-I0003,共1页
我刊要求文中尽量少使用缩略语,以免影响文章的可读性。如必须使用,在首次出现时应标注中英文全称,如急性缺血性卒中(acute ischemic stroke,AIS)。下表中的缩略语在本期出现时可以直接使用。
关键词 缩略语 AIS 急性缺血性卒中
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基于深度时空自编码网络的船舶AIS轨迹异常行为检测方法
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作者 董海亮 张梁 +1 位作者 阳建中 甘兆斌 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第5期146-150,共5页
传统人工监管方式难以适配大规模AIS(Automatic Identification System)轨迹数据的分析需求。本文构建了适配AIS数据质量特性的预处理体系,提出深度时空自编码网络(ST-AE)模型,通过CNN与Bi-LSTM协同融合架构及注意力机制捕捉轨迹时空依... 传统人工监管方式难以适配大规模AIS(Automatic Identification System)轨迹数据的分析需求。本文构建了适配AIS数据质量特性的预处理体系,提出深度时空自编码网络(ST-AE)模型,通过CNN与Bi-LSTM协同融合架构及注意力机制捕捉轨迹时空依赖关系,结合轻量化设计实现检测精度与实时性的平衡,并配套设计模型训练策略与自适应异常判定机制。基于AIS数据集构建实验环境,选取滑动窗口+3σ阈值、随机森林、常规LSTM自编码等主流方法与本文模型进行对比,结果表明ST-AE模型在准确率、召回率及实时性上均优于其他3种方法,可有效适配多种船舶异常行为检测需求。研究结果可为海事智能监管提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 AIS轨迹数据 异常轨迹检测 深度时空自编码网络 时空融合 注意力机制 海事智能监管
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雷达与AIS融合技术在船舶态势感知中的应用
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作者 胡嘉龙 《船舶物资与市场》 2026年第2期119-121,共3页
船舶态势感知的核心在于对航区内船舶目标状态与运动行为进行全面获取,雷达具备全天候获取目标信息的能力,而自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)则根据船舶自主广播方式提供船名等身份与航行意图信息,其融合可在时空互... 船舶态势感知的核心在于对航区内船舶目标状态与运动行为进行全面获取,雷达具备全天候获取目标信息的能力,而自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)则根据船舶自主广播方式提供船名等身份与航行意图信息,其融合可在时空互补与态势增强等方面形成协同优势,以提升船舶态势感知精度。本文基于雷达与AIS融合技术,构建船舶态势感知模型,并结合实际应用场景对航区船舶目标识别及航迹连续跟踪等关键应用进行研究。 展开更多
关键词 雷达 AIS 态势感知 数据融合 航迹跟踪
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船舶虚假AIS信号分析和整治
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作者 王代楠 陈琼 《青岛远洋船员职业学院学报》 2026年第1期19-22,51,共5页
AIS是当前航运领域应用最为广泛的船舶自动识别系统,在航行安全、海事管理、事故调查以及数据统计等方面均发挥着至关重要的作用。然而,在实际运行过程中,不法分子借助虚假AIS信号逃避执法部门的监管,给正常航运和水上交通安全带来了重... AIS是当前航运领域应用最为广泛的船舶自动识别系统,在航行安全、海事管理、事故调查以及数据统计等方面均发挥着至关重要的作用。然而,在实际运行过程中,不法分子借助虚假AIS信号逃避执法部门的监管,给正常航运和水上交通安全带来了重大安全隐患。本文梳理了几种常见的虚假AIS信号实现方式,剖析了虚假AIS信号的特点,探讨了虚假AIS信号识别的思路与方法,并从技术、履约和监管层面提出了虚假AIS信号整治建议。 展开更多
关键词 水上无线电 虚假AIS信号 AIS整治
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船舶自主航行系统中电子海图与AIS数据动态融合方法
14
作者 李志刚 《船舶物资与市场》 2026年第2期116-118,共3页
伴随着海事智能化进程的发展,船舶自主航行系统对于导航数据的精度与实时性的要求也越来越高。电子海图属于静态的基础数据源,给予海域地形、航道、障碍物等信息,自动识别系统(AIS)会实时发送周围船舶的动态位置,航向以及航速数据。但... 伴随着海事智能化进程的发展,船舶自主航行系统对于导航数据的精度与实时性的要求也越来越高。电子海图属于静态的基础数据源,给予海域地形、航道、障碍物等信息,自动识别系统(AIS)会实时发送周围船舶的动态位置,航向以及航速数据。但是两类数据在时空基准、更新频率、数据格式上存在较大的差异,造成融合过程中出现数据异构、信号缺失、实时性不足等问题。本文对电子海图与AIS数据动态融合的必要性进行了分析,分析了电子海图与AIS数据动态融合过程中存在的数据源异构、信号质量波动、计算资源受限等问题,并给出了基于时空配准、卡尔曼滤波轨迹预测、动态碰撞风险评估的融合方法。 展开更多
关键词 船舶自主航行 电子海图 AIS数据 数据融合 态势感知
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基于AIS信息共享机制的故障船舶避碰效能研究
15
作者 林洋 孙成杰 《航海》 2026年第1期33-34,共2页
本研究针对船舶机电故障引发的碰撞事故,提出基于AIS的机电故障预警机制。首先,通过分析辖区机电故障导致船舶碰撞的案例,发现故障信息传递的滞后性是导致碰撞事故主要因素;然后,通过分析辖区机电故障类型,探讨了通过AIS采集及实时共享... 本研究针对船舶机电故障引发的碰撞事故,提出基于AIS的机电故障预警机制。首先,通过分析辖区机电故障导致船舶碰撞的案例,发现故障信息传递的滞后性是导致碰撞事故主要因素;然后,通过分析辖区机电故障类型,探讨了通过AIS采集及实时共享船舶故障信息从而达到碰撞预防的可行性;最后,提出了现阶段实现AIS机电故障预警需要解决的问题及解决方案。 展开更多
关键词 AIS 机电故障 碰撞预防
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基于船载5G增强型系统架构的目标轨迹融合
16
作者 吴育斌 潘志标 彭凯 《海洋技术学报》 2026年第1期41-49,共9页
本文提出一种基于船载第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology,5G)增强型系统架构下船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)与雷达自动标绘仪(Automatic Radar Plotting Aid,ARPA)目标轨... 本文提出一种基于船载第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology,5G)增强型系统架构下船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)与雷达自动标绘仪(Automatic Radar Plotting Aid,ARPA)目标轨迹动态信息融合算法,旨在解决船舶航行中AIS与ARPA目标轨迹信息融合的实时性与精确度问题。通过构建半实物仿真平台,不仅集成了5G网络模拟与边缘计算架构,还设计了自适应传输策略。改进的联合概率数据关联(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)与运动预测模型相结合,使得航向角误差在目标交叉场景下成功降至1.87°,在恶劣海况场景下,最优改进率达50.32%。这些结果通过多次测试得到了验证,显示出系统在复杂场景下的优越性能。通过将5G通信技术与边缘计算相结合,在典型港口场景下将端到端时延压缩至129.70 ms,完全满足国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)避碰系统的实时性要求。动态权重优化机制表现出色,使航向估计方差降低45%以上,即使在密集目标场景下仍能保持2.67 m的定位精度,相较传统方法提升47.85%。这些数据不仅在实验中得到了验证,而且在实际应用中具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 5G通信 AIS ARPA 信息融合 边缘计算 低轨卫星组网
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基于DBSCAN二次聚类的港口锚地智能识别方法
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作者 王银毓 段俊利 +1 位作者 占昆 刘鑫鑫 《船舶物资与市场》 2026年第3期76-78,共3页
受自然条件、港口布局、船舶运营行为等多种因素影响,锚地边界常表现出动态性和模糊性,难以满足现代化港口管理需求。针对这一问题,本文提出了一种基于DBSCAN二次聚类的锚地识别方法,以青岛港为研究案例,利用船舶AIS数据实现锚地区域的... 受自然条件、港口布局、船舶运营行为等多种因素影响,锚地边界常表现出动态性和模糊性,难以满足现代化港口管理需求。针对这一问题,本文提出了一种基于DBSCAN二次聚类的锚地识别方法,以青岛港为研究案例,利用船舶AIS数据实现锚地区域的精确识别。该方法首先采用DBSCAN算法对单船锚泊轨迹进行一次聚类,提取各船舶的锚泊簇并计算其中心坐标和半径,通过设置半径阈值(100~400 m)剔除异常簇以保留有效锚泊行为数据;其次,提取所有有效单船锚泊簇的中心点进行二次DBSCAN聚类,将空间相近的锚泊中心点归并为锚地簇;最后,基于α-s hape凸包算法生成多边形锚地边界,完成锚地区域的准确识别与划定。实验结果表明,该方法能够有效识别港口锚地的空间分布特征,较好地应对锚地边界的动态性和模糊性,具有较高的识别精度和鲁棒性,可为港口锚地管理、航道规划和海事监管提供数据支撑与决策依据。 展开更多
关键词 锚地识别 DBSCAN聚类 AIS数据 二次聚类 时空分析
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Overview of AISE Publications in 2025
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作者 Tingwen Huang 《Artificial Intelligence Science and Engineering》 2026年第1期I0001-I0002,共2页
The year 2025 marked the inaugural volume of Artificial Intelligence Science and Engineering(AISE).Withthe strong support of the global academic community in artificial intelligence and control science,and through the... The year 2025 marked the inaugural volume of Artificial Intelligence Science and Engineering(AISE).Withthe strong support of the global academic community in artificial intelligence and control science,and through thededicated efforts of our editorial board members,authors,and reviewers,all four issues were successfullypublished.These issues brought together significant original contributions and authoritative surveys from leadingscholars,laying a solid academic foundation for the long-term development of the journal. 展开更多
关键词 AUTHORS control scienceand artificial intelligence science engineering aise withthe academic community science engineering artificial intelligence editorial board reviewers
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AIS数据中船舶避碰行为提取方法 被引量:2
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作者 冮龙晖 刘通 +1 位作者 王旭升 谢伟东 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第3期141-147,共7页
船舶避碰行为分析对于船舶碰撞风险评估、智能避碰决策、导助航设备研发和船舶交通管理等方面的研究具有重要意义。本文提出一种基于海量AIS时空数据的船舶避碰行为提取方法。该方法包括会遇态势判别、避碰样本提取和避碰行为提取3个模... 船舶避碰行为分析对于船舶碰撞风险评估、智能避碰决策、导助航设备研发和船舶交通管理等方面的研究具有重要意义。本文提出一种基于海量AIS时空数据的船舶避碰行为提取方法。该方法包括会遇态势判别、避碰样本提取和避碰行为提取3个模块,依据避碰规则和航海实践对会遇态势判别和避碰样本提取中的关键参数及判别条件进行确定,通过船舶航行轨迹还原和避碰行为特征参数迭代,识别出表征避碰时机和避碰行为的具体参数。应用实际AIS数据对算法的有效性和准确性进行验证,并将算法提取结果与实际船舶航迹进行对比分析,结果表明该方法能够有效地从AIS数据中提取出船舶会遇和避碰行为数据,可以为后续船舶避碰相关研究提供数据支持。 展开更多
关键词 避碰行为分析 会遇态势 AIS数据
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