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基于激光测距的深松作业检测技术
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作者 侯云涛 吴泽全 +4 位作者 蔡晓华 东忠阁 程睿 李源源 祝天宇 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期110-117,共8页
针对激光测距技术在深松作业检测中的应用进行深入研究,提出了一种自适应多门限值误差拟合方法。算法通过自适应调整多个门限值,动态寻找激光飞行时间误差最佳拟合校正方案,能够有效克服回波信号上升沿鉴别时刻因干扰脉冲产生的误差。... 针对激光测距技术在深松作业检测中的应用进行深入研究,提出了一种自适应多门限值误差拟合方法。算法通过自适应调整多个门限值,动态寻找激光飞行时间误差最佳拟合校正方案,能够有效克服回波信号上升沿鉴别时刻因干扰脉冲产生的误差。基于此方法,研发了一款智能化深松作业检测设备,其能够自主进行耕层断面数据的采集和保存,提高数据采集和处理的效率。同时,开展了测距试验,具体方法为:将SICK DL100-22AA2101激光测距仪的测距值作为标准距离,试验距离为1~4 m,取1 m作为步长,基于所研发设备,采用本文方法与双门限值时刻鉴别方法分别对同一距离进行5次测量作为实测距离,比较实测距离的标准差,以及实测距离均值与对应标准距离的误差。采用本文研发设备和人工方式分别对土壤膨松度和扰动系数进行检测,设备检测结果为土壤蓬松度27.0%、土壤扰动系数22.3%,人工方式检测结果为土壤蓬松度27.1%、土壤扰动系数22.7%。试验证明:研发设备在显著提高测量效率的前提下,得到的测量结果与传统人工测量方式几乎没有差异,具有较高的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 深松作业检测 激光测距 自适应多门限值误差拟合算法
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基于SVD-prony的消除暂态超越的新算法 被引量:3
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作者 周璐 黄纯 +1 位作者 张秋丽 侯立峰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期122-127,共6页
提出一种基于奇异值分解的普罗尼SVD-prony(singular value decomposition-prony)的可有效消除暂态超越的距离保护新算法。首先,用prony(普罗尼)算法在半个周波内对故障信号进行分析,并用奇异值分解的方法确定模态阶数,实现故障电气量... 提出一种基于奇异值分解的普罗尼SVD-prony(singular value decomposition-prony)的可有效消除暂态超越的距离保护新算法。首先,用prony(普罗尼)算法在半个周波内对故障信号进行分析,并用奇异值分解的方法确定模态阶数,实现故障电气量的较精确估计;其次,根据SVD-prony拟合误差构造自适应判据,修正距离保护的整定值,进一步避免暂态超越。参照中国电力科学研究院西北750kV线路动模实验参数,建立ATP仿真模型,结合Matlab仿真保护程序,验证了所提算法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 距离保护 普罗尼算法 拟合误差 暂态超越 自适应
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基于自适应遗传算法优化非对准误差补偿算法 被引量:1
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作者 杨宗林 陈晓勇 +2 位作者 熊继军 张晓明 洪应平 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第4期293-298,共6页
针对在无转台标定下,惯性测量单元中三轴加速度计的灵敏度与零位输出电压会随时间变化而改变的问题,提出了一种基于自适应遗传算法优化椭球拟合的现场标定方法.通过建立椭球拟合补偿算法引入非对准误差,再采用自适应遗传算法对非对准误... 针对在无转台标定下,惯性测量单元中三轴加速度计的灵敏度与零位输出电压会随时间变化而改变的问题,提出了一种基于自适应遗传算法优化椭球拟合的现场标定方法.通过建立椭球拟合补偿算法引入非对准误差,再采用自适应遗传算法对非对准误差进行最优参数估计,解算出三轴加速度计标定因数矩阵与零位输出电压.仿真结果表明,在数据良好的情况下,补偿标定精度最多提升了6个数量级,在数据畸变较大的情况下,精度提升了2个数量级,该算法依然表现出良好的标定精度,验证了该算法的准确性和可行性. 展开更多
关键词 椭球拟合 三轴加速度计 非对准误差 自适应遗传算法
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基于自适应扩散高斯核密度风电预测误差估计的风火联合优化调度研究 被引量:7
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作者 杜宇龙 徐天奇 +2 位作者 李琰 王阳光 邓小亮 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第21期11-21,共11页
随着风电大规模并网,风电出力不确定性增加了电力系统调度的难度。针对风荷不确定性对电力系统调度的影响,采用迭代自组织数据分析算法对风电功率预测值及对应风电功率预测误差进行分段。然后采用自适应扩散高斯核密度估计拟合分段后各... 随着风电大规模并网,风电出力不确定性增加了电力系统调度的难度。针对风荷不确定性对电力系统调度的影响,采用迭代自组织数据分析算法对风电功率预测值及对应风电功率预测误差进行分段。然后采用自适应扩散高斯核密度估计拟合分段后各风电功率区间段内的预测误差。在此基础上,提出一种整体考虑风电及负荷预测误差得到净负荷预测误差、并将净负荷预测误差计入正负旋转备用容量概率约束的优化调度模型。采用机会约束规划将概率约束转换为等价确定性约束进行求解。在IEEE39节点系统进行三种代表性场景的算例仿真,结果表明引入迭代自组织数据分析算法和自适应扩散高斯核密度估计后,备用成本降低6.71%,含碳排放的环境成本降低20.4%,总发电成本降低2.98%。最后分析了置信水平对备用容量和总发电成本的影响。 展开更多
关键词 经济调度 预测误差 迭代自组织数据分析算法 自适应扩散高斯核密度 分段拟合
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旋转变压器误差抑制与解码技术的研究 被引量:4
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作者 杨瑞峰 张伟鹏 +1 位作者 郭晨霞 葛双超 《微电机》 北大核心 2020年第2期56-60,66,共6页
针对旋转变压器在工程应用中易受环境条件的影响,导致传统的解码方法不能有效抑制输出信号中存在的幅值、偏置、相位等误差,从而影响到解码效果等问题提出使用改进Ⅲ型双广义二阶积分器配合自适应参数校正算法,对旋转变压器输出信号进... 针对旋转变压器在工程应用中易受环境条件的影响,导致传统的解码方法不能有效抑制输出信号中存在的幅值、偏置、相位等误差,从而影响到解码效果等问题提出使用改进Ⅲ型双广义二阶积分器配合自适应参数校正算法,对旋转变压器输出信号进行波形预测和重构,实现精确解码。首先带有噪声的旋转变压器输出信号,经过自适应参数校正算法后,对源输出信号进行预测重构,把重构后的信号在经过低通滤波器有效滤除前级携带有的高次谐波,然后通过改进Ⅲ型广义二阶积分器通过提取和分离不平衡信号中的对称正序分量;其次利用锁相环技术进行跟踪计算;最后获取准确的转速和角度。其中,自适应拟合算法,也有效减弱了改进Ⅲ型二阶积分器的超调和稳态误差的问题。Simulink仿真结果说明该方法能够在四种误差存在的情况下准确解码,证实了该方案的可行性。 展开更多
关键词 锁相环 误差抑制 改进型广义二阶积分器 椭圆拟合算法 自适应参数识别
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一种基于方差的自适应遗传算法
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作者 江鹰 《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2006年第3期78-80,共3页
为了解决遗传算法的收敛速度和全局收敛性之间的矛盾,本文提出了一种改进的自适应遗传算法Adaptive GA Based on Square Error(SEAGA)。在原自适应遗传算法Adaptive GA(AGA)的基础上提出用适应度方差函数来监控种群的进化情况并据此自... 为了解决遗传算法的收敛速度和全局收敛性之间的矛盾,本文提出了一种改进的自适应遗传算法Adaptive GA Based on Square Error(SEAGA)。在原自适应遗传算法Adaptive GA(AGA)的基础上提出用适应度方差函数来监控种群的进化情况并据此自动调整算法的交叉率和变异率的思想。通过用此算法对测试函数进行计算,并与SGA,AGA的结果进行比较,可以看出本算法在收敛速度和全局搜索性上优于其它同类算法。 展开更多
关键词 自适应遗传算法 方差 收敛 适应度函数
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