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A precise tidal prediction mechanism based on the combination of harmonic analysis and adaptive network-based fuzzy inference system model 被引量:6
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作者 ZHANG Zeguo YIN Jianchuan +2 位作者 WANG Nini HU Jiangqiang WANG Ning 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2017年第11期94-105,共12页
An efficient and accurate prediction of a precise tidal level in estuaries and coastal areas is indispensable for the management and decision-making of human activity in the field wok of marine engineering. The variat... An efficient and accurate prediction of a precise tidal level in estuaries and coastal areas is indispensable for the management and decision-making of human activity in the field wok of marine engineering. The variation of the tidal level is a time-varying process. The time-varying factors including interference from the external environment that cause the change of tides are fairly complicated. Furthermore, tidal variations are affected not only by periodic movement of celestial bodies but also by time-varying interference from the external environment. Consequently, for the efficient and precise tidal level prediction, a neuro-fuzzy hybrid technology based on the combination of harmonic analysis and adaptive network-based fuzzy inference system(ANFIS)model is utilized to construct a precise tidal level prediction system, which takes both advantages of the harmonic analysis method and the ANFIS network. The proposed prediction model is composed of two modules: the astronomical tide module caused by celestial bodies’ movement and the non-astronomical tide module caused by various meteorological and other environmental factors. To generate a fuzzy inference system(FIS) structure,three approaches which include grid partition(GP), fuzzy c-means(FCM) and sub-clustering(SC) are used in the ANFIS network constructing process. Furthermore, to obtain the optimal ANFIS based prediction model, large numbers of simulation experiments are implemented for each FIS generating approach. In this tidal prediction study, the optimal ANFIS model is used to predict the non-astronomical tide module, while the conventional harmonic analysis model is used to predict the astronomical tide module. The final prediction result is performed by combining the estimation outputs of the harmonious analysis model and the optimal ANFIS model. To demonstrate the applicability and capability of the proposed novel prediction model, measured tidal level samples of Fort Pulaski tidal station are selected as the testing database. Simulation and experimental results confirm that the proposed prediction approach can achieve precise predictions for the tidal level with high accuracy, satisfactory convergence and stability. 展开更多
关键词 tidal level prediction harmonious analysis method adaptive network-based fuzzy inference system correlation analysis
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Bottleneck Prediction Method Based on Improved Adaptive Network-based Fuzzy Inference System (ANFIS) in Semiconductor Manufacturing System 被引量:4
2
作者 曹政才 邓积杰 +1 位作者 刘民 王永吉 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第6期1081-1088,共8页
Semiconductor manufacturing (SM) system is one of the most complicated hybrid processes involved continuously variable dynamical systems and discrete event dynamical systems. The optimization and scheduling of semicon... Semiconductor manufacturing (SM) system is one of the most complicated hybrid processes involved continuously variable dynamical systems and discrete event dynamical systems. The optimization and scheduling of semiconductor fabrication has long been a hot research direction in automation. Bottleneck is the key factor to a SM system, which seriously influences the throughput rate, cycle time, time-delivery rate, etc. Efficient prediction for the bottleneck of a SM system provides the best support for the consequent scheduling. Because categorical data (product types, releasing strategies) and numerical data (work in process, processing time, utilization rate, buffer length, etc.) have significant effect on bottleneck, an improved adaptive network-based fuzzy inference system (ANFIS) was adopted in this study to predict bottleneck since conventional neural network-based methods accommodate only numerical inputs. In this improved ANFIS, the contribution of categorical inputs to firing strength is reflected through a transformation matrix. In order to tackle high-dimensional inputs, reduce the number of fuzzy rules and obtain high prediction accuracy, a fuzzy c-means method combining binary tree linear division method was applied to identify the initial structure of fuzzy inference system. According to the experimental results, the main-bottleneck and sub-bottleneck of SM system can be predicted accurately with the proposed method. 展开更多
关键词 semiconductor manufacturing system bottleneck prediction adaptive network-based fuzzy inference system
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A reversibly used cooling tower with adaptive neuro-fuzzy inference system 被引量:2
3
作者 吴加胜 张国强 +3 位作者 张泉 周晋 郭永辉 沈炜 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第3期715-720,共6页
An adaptive neuro-fuzzy inference system(ANFIS) for predicting the performance of a reversibly used cooling tower(RUCT) under cross flow conditions as part of a heat pump system for a heating mode in winter was demons... An adaptive neuro-fuzzy inference system(ANFIS) for predicting the performance of a reversibly used cooling tower(RUCT) under cross flow conditions as part of a heat pump system for a heating mode in winter was demonstrated.Extensive field experimental work was carried out in order to gather enough data for training and prediction.The statistical methods,such as the correlation coefficient,absolute fraction of variance and root mean square error,were given to compare the predicted and actual values for model validation.The simulation results predicted with the ANFIS can be used to simulate the performance of a reversibly used cooling tower quite accurately.Therefore,the ANFIS approach can reliably be used for forecasting the performance of RUCT. 展开更多
关键词 reversibly used cooling tower HEATING adaptive neuro-fuzzy inference system fuzzy modeling approach
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Modelling and control PEMFC using fuzzy neural networks 被引量:1
4
作者 孙涛 闫思佳 +1 位作者 曹广益 朱新坚 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第10期1084-1089,共6页
Proton exchange membrane generation technology is highly efficient, clean and considered as the most hopeful “green” power technology. The operating principles of proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) system in... Proton exchange membrane generation technology is highly efficient, clean and considered as the most hopeful “green” power technology. The operating principles of proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) system involve thermo-dynamics, electrochemistry, hydrodynamics and mass transfer theory, which comprise a complex nonlinear system, for which it is difficult to establish a mathematical model and control online. This paper first simply analyzes the characters of the PEMFC; and then uses the approach and self-study ability of artificial neural networks to build the model of the nonlinear system, and uses the adaptive neural-networks fuzzy infer system (ANFIS) to build the temperature model of PEMFC which is used as the reference model of the control system, and adjusts the model parameters to control it online. The model and control are implemented in SIMULINK environment. Simulation results showed that the test data and model agreed well, so it will be very useful for optimal and real-time control of PEMFC system. 展开更多
关键词 Proton exchange membrane fuel cell adaptive neural-networks fuzzy infer system modelING Neural network
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Nonlinear Modeling and Neuro-Fuzzy Control of PEMFC
5
作者 孙涛 卫东 +1 位作者 曹广益 朱新坚 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2005年第3期274-279,共6页
The proton exchange membrane generation technology is highly efficient, and clea n and is considered as the most hopeful “green” power technology. The operatin g principles of proton exchange membrane fuel cell (PEM... The proton exchange membrane generation technology is highly efficient, and clea n and is considered as the most hopeful “green” power technology. The operatin g principles of proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) system involve thermody namics, electrochemistry, hydrodynamics and mass transfer theory, which comprise a complex nonlinear system, for which it is difficult to establish a mathematic al model and control online. This paper analyzed the characters of the PEMFC; an d used the approach and self-study ability of artificial neural networks to bui ld the model of nonlinear system, and adopted the adaptive neural-networks fuzz y infer system to build the temperature model of PEMFC which is used as the refe rence model of the control system, and adjusted the model parameters to control online. The model and control were implemented in SIMULINK environment. The resu lts of simulation show the test data and model have a good agreement. The model is useful for the optimal and real time control of PEMFC system. 展开更多
关键词 proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) adaptive neural-networks fuzzy infer system(ANFIS) modelING neural network
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基于自适应时域MPC的无人车轨迹跟踪控制 被引量:1
6
作者 丁承君 耿宇坤 +2 位作者 胡健鑫 王逸桐 王镇林 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第23期9883-9891,共9页
为了提高无人车在不同路面附着系数和车速下的轨迹跟踪控制性能,提出一种自适应时域模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。首先,基于三自由度车辆动力学模型设计MPC轨迹跟踪控制器。其次,引入融合准反射学习和高斯变异的粒... 为了提高无人车在不同路面附着系数和车速下的轨迹跟踪控制性能,提出一种自适应时域模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。首先,基于三自由度车辆动力学模型设计MPC轨迹跟踪控制器。其次,引入融合准反射学习和高斯变异的粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)对时域参数优化,获得不同工况下的离线最优时域数据集。然后,利用自适应神经模糊推理系统(adaptive network-based fuzzy inference system,ANFIS)对数据集训练,得到能够自适应调整时域的控制系统。最后,通过Carsim和Simulink联合仿真和实车验证。结果表明:自适应时域MPC控制器在不同工况下的轨迹跟踪精度和稳定性均得到了较大幅度的提高,且该算法具有较好的实用性。 展开更多
关键词 模型预测控制 轨迹跟踪 粒子群优化算法(PSO) 自适应神经模糊推理系统(ANFIS)
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基于ABW模型的纳米定位迟滞抑制与精度控制 被引量:1
7
作者 居倩 姜健康 +1 位作者 朱军辉 汝长海 《微纳电子技术》 2025年第6期101-111,共11页
在精密工程中,纳米定位平台具有关键作用,然而,定位精度不足仍然是限制其在高精度应用场景中进一步发展的主要障碍。通过实验测试,揭示了纳米定位平台迟滞特性导致的运动非线性现象。针对传统Bouc-Wen模型对于迟滞曲线建模精度不佳的情... 在精密工程中,纳米定位平台具有关键作用,然而,定位精度不足仍然是限制其在高精度应用场景中进一步发展的主要障碍。通过实验测试,揭示了纳米定位平台迟滞特性导致的运动非线性现象。针对传统Bouc-Wen模型对于迟滞曲线建模精度不佳的情况,采用了非对称Bouc-Wen(ABW)模型,并利用粒子群优化(PSO)算法进行参数辨识。与传统模型相比,改进模型的均方根误差和最大误差分别降低了58.09%和39.73%。在此基础上,进一步采用前馈-自适应模糊比例积分微分(PID)控制方法来提高系统的控制精度和跟踪性能。经实验验证,实际轨迹与期望轨迹的均方根误差和最大误差分别减小至1.095和4.706 nm,与前馈-PID控制方法相比分别降低了94.77%和97.41%,证明了其在抑制迟滞特性和提高定位精度方面的有效性。 展开更多
关键词 纳米定位平台 BOUC-WEN模型 定位精度 迟滞特性 前馈控制 自适应模糊比例积分微分(PID)控制
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生产线物料搬运机械手末端的视觉引导自动定位控制
8
作者 朱红梅 潘美君 《微型电脑应用》 2025年第7期31-34,38,共5页
在生产线物料搬运机械手末端控制过程中,不同节点分属不同坐标系,以同一坐标系为基础的控制体系容易导致控制过程出现径向畸变、控制精准度低、用时长等问题。为了解决这个问题,设计一种生产线物料搬运机械手的视觉引导自动定位控制方... 在生产线物料搬运机械手末端控制过程中,不同节点分属不同坐标系,以同一坐标系为基础的控制体系容易导致控制过程出现径向畸变、控制精准度低、用时长等问题。为了解决这个问题,设计一种生产线物料搬运机械手的视觉引导自动定位控制方法。针对生产线物料搬运机械手连杆坐标系,生产线物料搬运机械手的视觉引导自动定位控制方法采用D-H法构建齐次变换矩阵,获得生产线物料搬运机械手末端执行的空间位置,并获得生产线物料搬运机械手末端的位置姿态。实验结果表明所提方法可以有效缩短生产线物料搬运机械手末端位置轨迹,提高自动定位控制效率和准确度。 展开更多
关键词 定位控制 搬运机械手 运动学分析 视觉引导模型 自适应模糊PID
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基于T-S模型的自适应神经模糊推理系统及其在热工过程建模中的应用 被引量:24
9
作者 于希宁 程锋章 +1 位作者 朱丽玲 王毅佳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第15期78-82,共5页
在工业热工过程控制中,被控对象动态特性往往表现出非线性、时变性、大迟延和大惯性等特点,这使得难以对其建立比较精确的模型,从而难于精确表达热工过程及实施整体优化控制。针对热工过程建模难的现状,为达到建立精确非线性模型的目的... 在工业热工过程控制中,被控对象动态特性往往表现出非线性、时变性、大迟延和大惯性等特点,这使得难以对其建立比较精确的模型,从而难于精确表达热工过程及实施整体优化控制。针对热工过程建模难的现状,为达到建立精确非线性模型的目的,提出1种基于T-S模型的自适应神经模糊系统(ANFIS)模糊建模方法。该方法通过对模糊系统的结构辨识和参数辨识,使神经模糊网络能够自主、迅速有效地收敛到要求的输入和输出关系,从而达到精确建模的目的。仿真结果验证了所提出的算法的有效性,将其应用到热工过程建模中可获得高精度的非线性模型。 展开更多
关键词 热工过程 自适应神经模糊推理系统 模糊建模 神经网络 非线性
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井下基于动态指纹更新的指纹定位算法研究 被引量:6
10
作者 崔丽珍 王巧利 +1 位作者 郭倩倩 杨勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期818-824,共7页
围绕煤矿井下环境特点,提出一种基于动态指纹更新的指纹定位算法。该算法运用FCM(Fuzzy C-Means Clustering)按信号分布特征划分井下定位区域,在各个子区域建立训练学习模型。在FCM算法基础上提出一种基于移动用户位置的HMM(Hidden Mark... 围绕煤矿井下环境特点,提出一种基于动态指纹更新的指纹定位算法。该算法运用FCM(Fuzzy C-Means Clustering)按信号分布特征划分井下定位区域,在各个子区域建立训练学习模型。在FCM算法基础上提出一种基于移动用户位置的HMM(Hidden Markov Model)运动信息序列模型,通过用户无意识地参与RSSI(Received Signal Strength Indication)序列的采集,实现指纹数据库的动态更新。运用具有自学习能力的ANFIS(Adaptive Network-based Fuzzy Inference System)算法定位未知节点。实验结果表明:所提的井下基于动态指纹更新的指纹定位算法定位精度可达2.6 m,满足煤矿井下巷道的实时定位需求。 展开更多
关键词 煤矿井下 指纹匹配定位 fuzzy C-Means clustering算法 区域划分 指纹库更新 hidden Markov model运动轨迹模型 adaptive network-based fuzzy inference system定位模型 定位精度
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基于自适应网络模糊推理系统的开关磁阻电机建模方法 被引量:30
11
作者 梁得亮 丁文 鱼振民 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期86-92,共7页
提出一种开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)数学建模的新方法:在已知开关磁阻电机静态电感曲线和矩角特性曲线的基础上,将自适应网络模糊推理系统(adaptive network based fuzzy inference system,ANFIS)用于SRM的整体建模... 提出一种开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)数学建模的新方法:在已知开关磁阻电机静态电感曲线和矩角特性曲线的基础上,将自适应网络模糊推理系统(adaptive network based fuzzy inference system,ANFIS)用于SRM的整体建模中。该模糊推理系统由5层网络构成,将模糊推理与神经网络有机结合起来,利用它的自学习功能计算出模糊系统的隶属度函数以及相应的模糊规则,形成一个结构简单、紧凑的网络来实现电机绕组电流、转子位置角与电感和转矩的非线性映射关系,然后离线训练得到电感与转矩模型。把这种基于ANFIS的电感和矩角模型应用于SRM的系统建模中,以550W、6/4极SRM为例,进行了仿真与实验比较,结果表明此建模方法能够较好的反映SRM的实际工作状况,从而为SRM系统的建模分析与设计提供一种新的有力的工具。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 电感模型 矩角模型 自适应网络 模糊推理系统
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起重机定位和防摆的变论域模糊控制 被引量:13
12
作者 马海峰 丁国富 +1 位作者 黄文培 徐宝华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期425-429,474,共6页
起重机防摆控制系统是一个非线性、强耦合、模型复杂的系统,应用传统的模糊控制器对起重机的定位和防摆进行控制往往难以达到满意的效果。在速度-位移双跟踪模糊控制器的基础上,针对模糊控制中论域范围选择的难题,分别通过基于函数模型... 起重机防摆控制系统是一个非线性、强耦合、模型复杂的系统,应用传统的模糊控制器对起重机的定位和防摆进行控制往往难以达到满意的效果。在速度-位移双跟踪模糊控制器的基础上,针对模糊控制中论域范围选择的难题,分别通过基于函数模型和基于模糊推理的变论域方法与其相结合,实现论域随输入量的变化而变化。针对传统模糊防摆控制器结构复杂、输入变量存在耦合关系的问题,将定位和防摆模糊控制器、输出因子模糊控制器设计成四输入单输出的双二维模糊控制器。仿真结果表明,与速度-位移双跟踪模糊控制器和基于函数模型的变论域模糊控制器相比较,基于模糊推理的速度-位移双跟踪变论域控制器避免了传统变论域模糊控制器在函数系数选择上的困难,且对不同的绳长和负载具有较好的鲁棒性、较高的精度和较强的实时性。 展开更多
关键词 起重机 变论域 自适应模糊控制 模糊推理 函数模型 定位和防摆
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变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真 被引量:11
13
作者 陈树人 尹东富 +1 位作者 魏新华 裴文超 《排灌机械工程学报》 EI 2011年第3期272-276,共5页
为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了... 为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明:在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0~1 m/s,杂草面积在0~100 cm2时,控制器可自动调节喷药量在0~4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景. 展开更多
关键词 变量喷药 控制器 自适应神经模糊推理系统 数学模型 仿真
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开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制 被引量:11
14
作者 吴江潦 易灵芝 +2 位作者 彭寒梅 刘香 邓文浪 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1401-1405,共5页
提出一种基于有限元模型的开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制的新方法。自适应模糊神经网络系统以相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流、磁链和转子位置角度的非线性映射关系。网... 提出一种基于有限元模型的开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制的新方法。自适应模糊神经网络系统以相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流、磁链和转子位置角度的非线性映射关系。网络训练的样本数据来自于有限元模型分析,它具有足够的精度,且不需要测量仪器和线路布置,不受环境干扰因素影响,能够大幅减少试验成本,缩短试验周期。仿真和实验结果表明,由自适应模糊神经网络获得的角度信号和由位置传感器获得的角度信号相比误差较小,电机能够准确换相,且输出转矩波动小,转速曲线平滑,电机在无位置传感器下运行良好。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 自适应模糊神经网络系统 无位置传感器 有限元模型
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固体氧化物燃料电池的数学模型及自适应神经模糊辨识模型的研究 被引量:11
15
作者 吴小娟 朱新坚 +1 位作者 曹广益 屠恒勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期9-14,共6页
固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell,SOFC)是21世纪最有生命力的发电技术之一。文章从SOFC实际应用的角度出发,应用改进的自适应神经模糊推理系统(adaptive neural fuzzy inference system,ANFIS)对SOFC建立了负载稳定和负载变化... 固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell,SOFC)是21世纪最有生命力的发电技术之一。文章从SOFC实际应用的角度出发,应用改进的自适应神经模糊推理系统(adaptive neural fuzzy inference system,ANFIS)对SOFC建立了负载稳定和负载变化2种情况下的电特性模型。由于数据来源不足,首先根据SOFC的工作原理,运用电化学、流体动力学等学科理论,建立SOFC的数学模型,基于该数学模型获取ANFIS辨识模型的训练和预测数据。仿真结果显示了改进的ANFIS技术对SOFC系统的建模和控制具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 固体氧化物燃料电池 数学模型 自适应神经模糊 推理系统 辨识模型
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基于改进当前统计模型的模糊自适应车辆定位算法 被引量:10
16
作者 邵震洪 李文峰 +2 位作者 吴怡 杨琼 沈连丰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期184-190,共7页
分析比较了"当前"统计模型和Singer模型各自的特点,提出了基于改进的"当前"统计模型的模糊自适应车辆定位算法(MCS-FAEKF),实时动态选择机动模型和调整系统噪声协方差矩阵。相对于传统的"当前"统计模型... 分析比较了"当前"统计模型和Singer模型各自的特点,提出了基于改进的"当前"统计模型的模糊自适应车辆定位算法(MCS-FAEKF),实时动态选择机动模型和调整系统噪声协方差矩阵。相对于传统的"当前"统计模型卡尔曼滤波算法(CS-EKF)和Singer-EKF算法,MCS-FAEKF算法对车辆目标的定位精度和可靠性等都得到了较大提高,计算机仿真结果验证了算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 Singer模型 “当前”统计模型 车辆定位 模糊自适应 扩展卡尔曼滤波
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未知环境下水下机械手智能抓取的自适应阻抗控制 被引量:7
17
作者 张建军 刘卫东 +2 位作者 李乐 程瑞锋 郑海峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期341-347,共7页
为了满足水下机械手在未知环境下对目标抓取的多样性,保证抓住、抓牢并最大限度地避免目标损伤,提出了自适应阻抗控制方法.构建了基于位置的阻抗模型的力跟踪控制系统,采用递推最小二乘法辨识目标的阻抗参数,根据阻抗参数与机械手的运... 为了满足水下机械手在未知环境下对目标抓取的多样性,保证抓住、抓牢并最大限度地避免目标损伤,提出了自适应阻抗控制方法.构建了基于位置的阻抗模型的力跟踪控制系统,采用递推最小二乘法辨识目标的阻抗参数,根据阻抗参数与机械手的运动特征,利用模糊推理方法在线调整抓取力的期望值,并根据期望抓取力与实际抓取力的误差设计自适应比例-积分-微分(PID)控制器来调整期望位置,以实现在跟踪目标位置的同时对期望抓取力信号的跟踪,并利用MATLAB/Simulink软件平台进行仿真实验.结果表明:自适应阻抗控制方法在自由空间和约束空间均具有良好的力、位移的跟踪性能;对期望抓取力的实时调整满足抓取目标的多样性,期望位置的自适应调整能够实现对期望抓取力的跟踪. 展开更多
关键词 水下机械手 阻抗模型 自适应 模糊推理 递推最小二乘法
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基于磁链与转矩特性的开关磁阻电机建模研究 被引量:12
18
作者 丁文 梁得亮 +1 位作者 鱼振民 唐任远 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期214-218,共5页
提出了一种开关磁阻电机(SRM)数学建模的新方法.在已知SRM 5个特殊位置电感数据的基础上,将傅里叶级数分解和曲线拟合方法运用于磁链模型的建立中,根据虚位移原理计算获得SRM的矩角特性,并将自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)用于矩角... 提出了一种开关磁阻电机(SRM)数学建模的新方法.在已知SRM 5个特殊位置电感数据的基础上,将傅里叶级数分解和曲线拟合方法运用于磁链模型的建立中,根据虚位移原理计算获得SRM的矩角特性,并将自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)用于矩角模型的建立.基于非线性磁链模型与ANFIS矩角模型,对一台6/4结构的SRM进行了仿真与实验.仿真结果与实验结果基本一致,最大误差不超过5%,从而验证了这种建模方法的正确性.同时,该建模方法还可以进一步应用于SRM的磁链控制和转矩控制中,为工程设计和调试提供依据. 展开更多
关键词 开关磁阻电机 磁链模型 矩角模型 自适应神经网络模糊推理系统
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基于ANFIS-GM的心墙堆石坝变形预测 被引量:10
19
作者 钟登华 刘昊元 +3 位作者 佟大威 刘玉玺 吴斌平 刘肖军 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2015年第3期1-6,16,共7页
本文提出采用自适应网络模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)优化灰色理论模型(Grey Model,GM)的建模方法来研究预测大坝变形。ANFIS-GM模型综合考虑了由于资料不完备、考虑因素不全面而产生的灰色特性和各影响... 本文提出采用自适应网络模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)优化灰色理论模型(Grey Model,GM)的建模方法来研究预测大坝变形。ANFIS-GM模型综合考虑了由于资料不完备、考虑因素不全面而产生的灰色特性和各影响因素与大坝变形之间存在的模糊特性。该模型相比于GM模型不仅考虑了大坝变形的灰色特性,而且还考虑了水位变化速率、填筑速率与大坝变形的模糊关系。通过心墙堆石坝沉降变形的实例分析,表明该模型比GM模型误差更小。同时,该模型具有处理小样本,自组织、自学习、自适应,模糊推理的综合能力。 展开更多
关键词 心墙堆石坝 大坝变形 灰色理论 自适应网络模糊推理系统 ANFIS-GM模型
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车辆多模式多目标自适应巡航控制 被引量:12
20
作者 章军辉 李庆 陈大鹏 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期368-375,共8页
为增强量产ACC对前车驾驶意图的预判与自适应能力,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,建立闭环纵向跟驰模型。基于模型预测控制理论,综合协调巡航过程中驾驶员期望响应、跟驰安全性、车辆自身物理限制等控制目标,并引入松弛向量以确... 为增强量产ACC对前车驾驶意图的预判与自适应能力,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,建立闭环纵向跟驰模型。基于模型预测控制理论,综合协调巡航过程中驾驶员期望响应、跟驰安全性、车辆自身物理限制等控制目标,并引入松弛向量以确保滚动在线优化存在可行解。采用待优化目标与控制输入权重调校以及控制器工作域边界松弛的策略,将ACC系统划分出6种工作模式,同时采用模糊推理与加速度加权平均策略,以实现工作模式最佳匹配与平稳过渡。仿真结果表明,多模式设计策略与多目标控制算法能够一定程度上提升ACC系统的适应性与友好性。 展开更多
关键词 自适应巡航控制 模糊推理 模型预测控制 半自动驾驶 松弛向量
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