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With A Star At Home
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作者 XIAO MENG LIRED LIU 《Women of China》 1998年第8期40-41,共2页
HUANG Zhaoce and her husband Wu Guanzhong know about sudden fame. During the Eighth National Games held in August of last year, their daughter Wu Yanyan broke a world record, thus becoming the toast of Guangxi Zhuang ... HUANG Zhaoce and her husband Wu Guanzhong know about sudden fame. During the Eighth National Games held in August of last year, their daughter Wu Yanyan broke a world record, thus becoming the toast of Guangxi Zhuang Autonomous Region. Friends and relatives swarmed to their home to express their congratulations. And at the Guangxi Daily, where Wu Guanzhong works as a driver, Wu Yanyan was declared the pride of the whole staff. Wu Guanzhong still remembers a happy encounter he had with a shopowner. Taking the certificate issued by the International Amateur Swimming Federation (FINA) confirming Yanyan’s world record, 展开更多
关键词 With a star at Home
原文传递
热压车间AGV任务调度与路径规划仿真优化研究
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作者 岳磊 诸雨浩 +4 位作者 刘欣 李致富 孙超 孙延明 邹涛 《广州大学学报(自然科学版)》 2025年第5期66-76,共11页
针对热压车间自动引导车系统(Automated Guided Vehicle System,AGVS)物料转运效率较低的问题,以某汽车零部件制动摩擦材料A企业为例,构建了基于单向导引网络布局的车间自动引导车系统(AGVS)仿真模型。首先,在原有的AGVS调度策略进行任... 针对热压车间自动引导车系统(Automated Guided Vehicle System,AGVS)物料转运效率较低的问题,以某汽车零部件制动摩擦材料A企业为例,构建了基于单向导引网络布局的车间自动引导车系统(AGVS)仿真模型。首先,在原有的AGVS调度策略进行任务分配,同时利用A star算法进行离线路径规划,路径规划后,AGV单任务运输路程比路径规划前减少了23.64%,证明路径规划有效。在此基础上,对AGVS调度策略进行优化:基于AGV当前位置与任务起点的距离实现任务的动态获取,采用单任务循环分配和匈牙利算法处理并发任务,并重新设定卸载后停靠点返回规则。仿真结果表明,该研究优化策略有效降低了AGV每任务平均运输路程和完成时间,降低了生产成本。该研究为AGVS转运效率提升和促进智能制造车间调度优化提供了参考。 展开更多
关键词 车间物流仿真 aGVS调度 匈牙利算法 a star算法
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基于GeoHash索引的A^(*)算法优化
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作者 张海亮 张征 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期78-83,共6页
A^(*)(A Star)算法进行最短路径计算时,一般采用曼哈顿函数作为最优邻接点的评估标准,在算法执行的过程中,需要对每一步每个邻接点进行计算,判断出当前最优邻接点,然后迭代执行下一步,在数据量较大的情况下,算法的时间复杂度呈几何增长... A^(*)(A Star)算法进行最短路径计算时,一般采用曼哈顿函数作为最优邻接点的评估标准,在算法执行的过程中,需要对每一步每个邻接点进行计算,判断出当前最优邻接点,然后迭代执行下一步,在数据量较大的情况下,算法的时间复杂度呈几何增长。使用GeoHash索引算法代替曼哈顿函数作为评估标准,在有地理坐标信息的网络拓扑中进行最短路径查找,直接以GeoHash编码索引值作为判断标准,进行快速查找。GeoHash值是经纬度经过一系列编码转换后的实际值,能够拓扑网格中的属性值,减少算法的计算时间,优化算法的时间复杂度。提高A^(*)算法在道路规划、运行调度、无人驾驶路径分析时的最短路径计算时间,可增加实际应用广泛性。 展开更多
关键词 a star算法 GeoHash 最短路径 地理信息系统
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有人—无人机协同空战机动决策研究 被引量:1
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作者 刘波 魏潇龙 +2 位作者 屈虹 甘旭升 刘飞 《航空工程进展》 CSCD 2023年第6期63-72,共10页
目前,有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法,关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道,更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动,设计一种基于路径规划技术的有... 目前,有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法,关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道,更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动,设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先,引入动态栅格环境,自适应调整栅格规模和分辨率,以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷;然后,将A star算法规划路径作为参考路径,提出ACO-A star混合路径规划算法,以提升ACO算法的寻优效能;最后,基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟,结果表明:所提出的算法具有更好的决策正确性,可有效提升空战胜率。 展开更多
关键词 无人机 空战对抗 协同决策 蚁群算法 a star算法
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Zero-Divisor Semigroups of Fan-Shaped Graph
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作者 Ke ZHOU Hua Dong SU 《Journal of Mathematical Research and Exposition》 CSCD 2011年第5期923-929,共7页
Let Pn be a path graph with n vertices, and let Fn = Pn ∪ {c}, where c is adjacent to all vertices of Pn. The resulting graph is called a fan-shaped graph. The corresponding zero-divisor semigroups have been complete... Let Pn be a path graph with n vertices, and let Fn = Pn ∪ {c}, where c is adjacent to all vertices of Pn. The resulting graph is called a fan-shaped graph. The corresponding zero-divisor semigroups have been completely determined by Tang et al. for n = 2, 3, 4 and by Wu et al. for n ≥ 6, respectively. In this paper, we study the case for n = 5, and give all the corresponding zero-divisor semigroups of Fn. 展开更多
关键词 commutative zero-divisor semigroup refinements of a star graph fan-shaped graph center.
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