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浅埋隧道开挖诱发上覆管道管底脱开范围求解及判定 被引量:1
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作者 付大喜 杨明辉 郑彬彬 《工程力学》 北大核心 2025年第6期117-125,共9页
由于土体的大变形特性及管土刚度差异过大造成浅埋隧道施工时上覆管道与周围土体的脱开现象广泛存在。该文基于管道的变形分析提出浅埋隧道开挖诱发上覆管道管土脱开区的求解方法。以高斯曲线分布模拟土体变形,并基于可考虑地基连续性... 由于土体的大变形特性及管土刚度差异过大造成浅埋隧道施工时上覆管道与周围土体的脱开现象广泛存在。该文基于管道的变形分析提出浅埋隧道开挖诱发上覆管道管土脱开区的求解方法。以高斯曲线分布模拟土体变形,并基于可考虑地基连续性与非线性的Pasternak地基修正模型,分别建立浅埋隧道施工下穿管土协调区与脱开区的微分控制方程,进而利用有限差分法与牛顿迭代法得到隧道开挖诱发上覆管道竖向变形数值解,由此根据管土的位移差给出脱开区大小迭代求解步骤。提出可综合考虑管道刚度与土体强度的管土相对刚度参数R及综合考虑土体荷载特性的脱开荷载比参数Tg,将其作为管土脱开的判定参数。结合工程案例监测数据、已有模型试验数据验证了方法的正确性。管道归一化竖向位移值对比分析表明,存在临界管土相对刚度及临界且脱开荷载比参数,当R大于临界相对刚度或Tg小于临界荷载比时管土存在脱开现象,此时管道变形计算需考虑管土脱开效应。该结论可供工程设计参考。 展开更多
关键词 隧道开挖 下穿管道 管土脱开 土体非线性 牛顿迭代法
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基于Matlab/GUI的领眼-扩眼钻头破岩性能分析平台设计
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作者 武智 罗逸非 +6 位作者 马亚超 乔东宇 戴勇 赵继斌 尚仓健 周海峰 刘乾彬 《机械强度》 北大核心 2025年第11期68-78,共11页
目前,针对聚晶金刚石复合片(Polycrystalline Diamond Compact,PDC)钻头软件的开发主要集中在领眼钻头上,对领眼-扩眼钻头软件的研究还未见报道,并且PDC钻头破岩性能分析常基于有限元仿真分析方法开展,存在效率较低、时间成本大、灵活... 目前,针对聚晶金刚石复合片(Polycrystalline Diamond Compact,PDC)钻头软件的开发主要集中在领眼钻头上,对领眼-扩眼钻头软件的研究还未见报道,并且PDC钻头破岩性能分析常基于有限元仿真分析方法开展,存在效率较低、时间成本大、灵活度不高的局限性,极大地限制了钻头设计研发进度。为此,设计了基于Matlab/图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)的领眼-扩眼钻头破岩性能分析平台,旨在提供一个高效的工具,用于领眼-扩眼钻头破岩性能的评估与优化。该平台利用Matlab软件的数值计算和GUI图像处理功能,采用零点遍历法,结合切削齿的切削受力模型,能够计算切削齿的切削参数和领眼-扩眼钻头的受力情况,根据环境地层参数快速优选出最佳的钻扩组合类型,并且分析出领眼-扩眼钻头水力学特性,实现其破岩性能分析功能。结果表明,该软件适应性强、效率高,能在短时间内进行批量化的不同布齿结构领眼-扩眼钻头破岩性能分析,对提高领眼-扩眼钻头设计研发具有重要指导意义。 展开更多
关键词 Matlab/GUI 领眼-扩眼钻头 破岩性能 布齿参数 零点遍历法 水力学分析
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反潜航空深弹的命中概率研究
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作者 陆军 王丹 毛紫阳 《数学建模及其应用》 2025年第2期53-59,共7页
本文介绍了2024年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛D题“反潜航空深弹命中率问题”的命题背景,阐述了赛题的建模思路,建立了计算深弹命中潜艇的概率模型,提供了搜索深弹最优定深及最优布局的优化算法,给出了赛题的参考结果.最后,简... 本文介绍了2024年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛D题“反潜航空深弹命中率问题”的命题背景,阐述了赛题的建模思路,建立了计算深弹命中潜艇的概率模型,提供了搜索深弹最优定深及最优布局的优化算法,给出了赛题的参考结果.最后,简要评述了参赛论文评阅的总体情况. 展开更多
关键词 反潜航空深弹 条件概率 数值积分 遍历法 优选法
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(6,4)网络故障点及破坏(4,2)子网络的研究
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作者 解慧 张建国 +2 位作者 康新枢 李欣 白景琪 《安徽师范大学学报(自然科学版)》 2025年第2期121-127,共7页
针对(n,k)网络中故障点个数的问题,建立(6,4)网络和(n,k)网络故障点的PMC模型,采用改进自适应顺序诊断算法,得出(6,4)网络和(n,k)网络中故障点的个数,并采用深度优先遍历算法,标识出(6,4)网络中故障点的具体位置。根据子网络组合排列理... 针对(n,k)网络中故障点个数的问题,建立(6,4)网络和(n,k)网络故障点的PMC模型,采用改进自适应顺序诊断算法,得出(6,4)网络和(n,k)网络中故障点的个数,并采用深度优先遍历算法,标识出(6,4)网络中故障点的具体位置。根据子网络组合排列理论,计算出(6,4)网络中(4,2)子网络个数;采用枚举法,得出破坏(6,4)网络中(4,2)子网络的顶点个数,并验证出破坏(4,2)子网络的顶点个数可靠性高,进而制定出破坏(6,4)网络中(4,2)子网络的策略。 展开更多
关键词 (n k)网络 改进自适应顺序诊断算法 深度优先遍历算法 枚举法
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全站仪导线测量方法优化改进
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作者 张霞 《现代矿业》 2025年第2期170-173,共4页
在王坪煤矿5304巷掘进期间,受机械设备和施工条件影响,巷道导线测量时存在能见度低、测量效率低、劳动作业强度大等问题,为此,对导线测量方法进行优化改进,提出了“三脚架法+长角短边法”联合导线测量方法。应用效果表明:测量方法优化后... 在王坪煤矿5304巷掘进期间,受机械设备和施工条件影响,巷道导线测量时存在能见度低、测量效率低、劳动作业强度大等问题,为此,对导线测量方法进行优化改进,提出了“三脚架法+长角短边法”联合导线测量方法。应用效果表明:测量方法优化后,测量精度由原来的85%提高至98%,测量人数由原来的5人减少至3人,单次测量时间由原来的3 h减少至1.2 h,保障了巷道安全顺利贯通,取得了显著应用成效。 展开更多
关键词 巷道导线测量 三脚架法 长角短边法
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考虑不确定性分布式电源的电能质量概率性选址定容策略
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作者 李建杰 钟文涛 +2 位作者 穆明亮 李平 王志 《山东电力技术》 2025年第3期40-48,共9页
近年来,大量电力电子类分布式电源(distributed generation,DG)随机接入配电网,导致发电情况具有随机性和不确定性。同时,配电网也受到负荷的随机性和非线性特点的影响,导致配电网的电能质量问题相较于以往更为严重。为解决该问题,提出... 近年来,大量电力电子类分布式电源(distributed generation,DG)随机接入配电网,导致发电情况具有随机性和不确定性。同时,配电网也受到负荷的随机性和非线性特点的影响,导致配电网的电能质量问题相较于以往更为严重。为解决该问题,提出一种考虑负荷和DG不确定性的选址定容方法,以功率损耗和电压总谐波畸变率为目标函数;建立负荷和DG概率模型,并分别采用非线性最小二乘法和极大期望优化算法对模型参数进行求解;采用改进的无迹变换方法确定系统潮流情况。遍历最优化算法与网络损耗灵敏度因子相结合,在降低计算量的同时找到DG的最佳接入方案。构建概率性优化求解算法,求解不确定性情况下配电网中DG的概率性优化问题,实现DG的优化管控。采用IEEE-33和IEEE-69节点系统进行仿真验证,结果表明所提方法可显著降低网损,改善电能质量。 展开更多
关键词 分布式电源 概率模型 改进的无迹变换方法 遍历最优化算法
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定日镜场布局的优化设计
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作者 谢方钰 徐晓宇 +1 位作者 王琪 刘伟 《能源工程》 2025年第5期58-65,共8页
为获得塔式太阳能发热发电系统中定日镜高度的最优取值,在EB布局的基础上,建立了以单位镜面面积年平均输出热功率最大为目标函数的数学模型,并运用变步长遍历算法对其进行求解,得到镜场的最优布局策略。在计算光学效率中的遮挡效率时,... 为获得塔式太阳能发热发电系统中定日镜高度的最优取值,在EB布局的基础上,建立了以单位镜面面积年平均输出热功率最大为目标函数的数学模型,并运用变步长遍历算法对其进行求解,得到镜场的最优布局策略。在计算光学效率中的遮挡效率时,提出在几何投影法的基础上引入遮挡判断矩形的方法,降低了问题的复杂度,简化了计算。采用HFLCAL模型计算集热器的截断效率,使得结果更加精准。最后运用误差分析法对模型进行检验,证明了模型的可行性,可予以推广并应用到实际生产生活中。 展开更多
关键词 定日镜场 变步长遍历算法 HFLCAL模型 几何投影法 误差分析法
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深竖井高精度一井定向的大仰角空间导线法研究
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作者 董伟东 马亮亮 +1 位作者 刘志明 汤发树 《城市勘测》 2025年第4期134-139,共6页
指出常规联系三角形法一井定向无法测定或消除投向误差的同时,提出一种在特定条件下竖轴倾斜对水平方向观测值影响的平行不变性理论,基于该理论提出一种大仰角空间导线法深竖井高精度一井定向新方法。推导了竖轴倾斜对定向偏差和位置偏... 指出常规联系三角形法一井定向无法测定或消除投向误差的同时,提出一种在特定条件下竖轴倾斜对水平方向观测值影响的平行不变性理论,基于该理论提出一种大仰角空间导线法深竖井高精度一井定向新方法。推导了竖轴倾斜对定向偏差和位置偏差的影响值公式,通过多个模拟试验论证了一井定向新方法的可行性及能够达到的定向精度。新方法在多方面实现了技术突破,完善了常规联系三角形法定向的数学模型。最后指出新方法尚待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 一井定向 联系三角形法 投向误差 大仰角空间导线
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Comprehensive Study on the Estimation of the Variance Components of Traverse Nets
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作者 WANG Zhongfeng 《Geo-Spatial Information Science》 2003年第1期43-48,共6页
This paper advances a new simplified formula for estimating variance components ,sums up the basic law to calculate the weights of observed values and a circulation method using the increaments of weights when estimat... This paper advances a new simplified formula for estimating variance components ,sums up the basic law to calculate the weights of observed values and a circulation method using the increaments of weights when estimating the variance components of traverse nets,advances the charicteristic roots method to estimate the variance components of traveres nets and presents a practical method to make two real and symmetric matrices two diagonal ones. 展开更多
关键词 traverse nets variance component redundant observation component law to calculate weights characteristic roots method
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数智时代学科图书核心出版社理论思辨与测定应用创新 被引量:2
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作者 钟建法 孟子正 《大学图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2024年第5期78-87,共10页
对学科图书核心出版社的概念、功能作用和测定方法进行研究回顾和理论思辨,提出将现有笼统的核心出版社概念按其现实功用细化为出版图书、馆藏图书和引用图书三个核心出版社概念并分别定义,探索运用布拉德福定律和遍历法相结合的新分区... 对学科图书核心出版社的概念、功能作用和测定方法进行研究回顾和理论思辨,提出将现有笼统的核心出版社概念按其现实功用细化为出版图书、馆藏图书和引用图书三个核心出版社概念并分别定义,探索运用布拉德福定律和遍历法相结合的新分区方法兼顾核心出版社测定的统一性、客观性、合理性和多方面应用。在创新实践应用上,构造以核心出版社为引擎的多维综合数据,作为图书采选业务指导和馆员培训的参照蓝本;构建以核心出版社为中心的采选业务模式,推进图书馆藏重点采购与全面建设的协调发展;探索适宜的学科出版社特征构造与组合,促进图书智能采选模型从层次分析模型到机器学习模型的应用转型。 展开更多
关键词 核心出版社 遍历法 布拉德福定律 熵值法 图书建设
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基于相对强度算法和参数遍历试验的地震预测回溯性检验——以中国川滇地区为例
11
作者 范晓易 曲均浩 +2 位作者 顾勤平 陈飞 王夫运 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期686-698,共13页
探索地震活动的时空分布对于地震风险评估,尤其是对于中国川滇地区这样的地震频发区和强震危险区而言具有重要意义。相对强度算法(RI)基于统计学理论,使用过去的地震强度评估预测同一地点的未来地震强度。其原理简单,已多次在国内外强... 探索地震活动的时空分布对于地震风险评估,尤其是对于中国川滇地区这样的地震频发区和强震危险区而言具有重要意义。相对强度算法(RI)基于统计学理论,使用过去的地震强度评估预测同一地点的未来地震强度。其原理简单,已多次在国内外强震预测的实践应用中取得了良好的效果。目前,经过多年的发展完善,该方法的预测性能愈加突出。为了辅助川滇地区的地震活动性预测工作,文中使用相对强度算法(RI)和参数遍历试验(PTT)进行了全面的参数分析,深入研究了RI算法在中国川滇地区的适用性,结果表明:由于参数选择合理(包括网格大小、异常学习时间窗长度、预测时间窗起始时间和预测时间窗长度),RI和PTT的组合研究表现出了明显优于随机猜测的预测效果,揭示了川滇地震危险区地震预测的有效参数区间。相对强度算法能够对川滇地区的地震活动进行预测,文中成果丰富了地震危险区地震趋势预测的参考依据。 展开更多
关键词 统计学 相对强度方法 参数遍历试验 回溯性检验
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基于DFS的船舶配电网潮流计算
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作者 唐宇 周利粒 +3 位作者 陈余海 马胜伟 吴洽儿 黄应邦 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第S01期410-415,共6页
为提升船舶直流区域辐射型配电网潮流计算的效率与准确性,解决传统前推回代法在复杂网络和多节点情况下的计算问题。提出了一种改进的前推回代法,该方法融入深度遍历(DFS)策略,并优化了节点编号处理过程。通过DFS遍历网络,实现了节点的... 为提升船舶直流区域辐射型配电网潮流计算的效率与准确性,解决传统前推回代法在复杂网络和多节点情况下的计算问题。提出了一种改进的前推回代法,该方法融入深度遍历(DFS)策略,并优化了节点编号处理过程。通过DFS遍历网络,实现了节点的高效重新编号,并在节点数量较多时构建邻接矩阵,从而加速计算流程。计算结果显示,改进的前推回代法不仅加快了迭代速度,而且确保了计算误差精度。仿真案例中,与传统前推回代法相比,研究提出的方法在节点电压、支路电流和部分节点功率的计算误差上均有减少,同时,迭代次数保持不变的情况下,计算时间显著缩短。因此采用DFS结合节点编号优化的改进前推回代法,能够有效应对船舶配电网的复杂结构和多节点挑战,确保了潮流计算的高效性与准确性,为船舶电力系统的稳定运行提供了有力保障。该方法不仅提高了计算效率,还增强了船舶电力系统潮流分析的可靠性和实用性。 展开更多
关键词 船舶电力系统 深度遍历 潮流计算 前推回代法
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On the graph traversal method for evaluating linear binary-chain programs
13
作者 陈阳军 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 1999年第3期225-243,共19页
Grahne et al. have presented a graph algorithm for evaluating a subset of recursive queries. This method consists of two phases. In the first phase, the method transforms a linear binary-chain program into a set of eq... Grahne et al. have presented a graph algorithm for evaluating a subset of recursive queries. This method consists of two phases. In the first phase, the method transforms a linear binary-chain program into a set of equations over expressions containing predicate symbols. In the second phase, a graph is constructed from the equations and the answers are produced by traversing the relevant paths. A new algorithm is described which requires less time than Grahne’ s. The key idea of the improvement is to reduce the search space that will be traversed when a query is invoked. Further, the evaluation of cyclic data is speeded up by generating most answers directly in terms of the answers already found and the associated 'path information' instead of traversing the corresponding paths as usual. In this way, this algorithm achieves a linear time complexity for both acyclic and most of cyclic data. 展开更多
关键词 GRAPH traversal method LINEAR binary-chain programs.
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利用有限单元法模拟二维MT倾子响应 被引量:11
14
作者 童孝忠 柳建新 +2 位作者 刘颖 甘佳雄 张连伟 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期349-354,共6页
在二维地电模型中,考虑到大地电磁测深(MT)倾子响应依赖于横电(TE)模式的数值模拟问题,笔者采用矩形网格单元和双二次插值对MT的倾子响应进行求解。首先,给出了二维地电条件下的边值问题和变分问题,并通过有限单元法对模型进行单元剖分... 在二维地电模型中,考虑到大地电磁测深(MT)倾子响应依赖于横电(TE)模式的数值模拟问题,笔者采用矩形网格单元和双二次插值对MT的倾子响应进行求解。首先,给出了二维地电条件下的边值问题和变分问题,并通过有限单元法对模型进行单元剖分、插值、积分和整体合成;其次,通过求解复系数方程组得到了每个节点的电场值;最后,采用差分方法求得电场沿横向和垂向的偏导数值,从而计算出二维MT的倾子响应。通过对2个二维地电模型的倾子响应进行数值模拟,获得了倾子响应的实部、虚部和振幅,结果很好地反映了不均匀体的横向分布情况。 展开更多
关键词 大地电磁测深 横电模式 有限单元法 倾子
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基于模拟电荷法的绝缘子电场非接触式测量法 被引量:10
15
作者 杨帆 李家祥 +1 位作者 姚德贵 何为 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第15期95-99,共5页
根据模拟电荷法的基本原理和绝缘子片的实际形状,采用环线形离散模拟电荷等效分布在绝缘子表面的束缚电荷,使模拟电荷产生的空间场的边界条件满足绝缘子的束缚电荷产生的空间场。测量绝缘子串附近一定距离范围内的几点(对于110 kV,可只... 根据模拟电荷法的基本原理和绝缘子片的实际形状,采用环线形离散模拟电荷等效分布在绝缘子表面的束缚电荷,使模拟电荷产生的空间场的边界条件满足绝缘子的束缚电荷产生的空间场。测量绝缘子串附近一定距离范围内的几点(对于110 kV,可只测量3点)的电场强度,根据测量点的实际电场强度和采用模拟电荷法建立的等效模型,结合一定的搜索方法,可计算出绝缘子串的实际分布电压值。将绝缘子串的实际电压分布值与国家标准给定的电压分布值相比较,可判断出有无劣质绝缘子片及其位置,从而完成绝缘子的预防性检测,避免电力事故发生。与目前国内的电场测量法相比,这种方法采用程序计算来代替部分测量工作,可以带电检测,测量点少,操作方便,实现了一定距离的非接触式测量,避免测量装置直接与高压绝缘子接触,降低了操作的危险性。 展开更多
关键词 劣质绝缘子 模拟电荷法 遍历 在线监测
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超声速气流中液体横向射流的破碎特性 被引量:7
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作者 李锋 吕付国 +3 位作者 罗卫东 赵凯 王昌胜 熊溢威 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2356-2362,共7页
为了研究超燃冲压发动机燃烧室内液体燃料雾化掺混特性,确定影响雾化的关键因素以实现高效燃烧,在超燃冷态雾化实验平台,以纹影法为主,同时辅助以平面激光诱导荧光(PLIF)技术和基于向前散射原理的颗粒直径测量技术,分别对横向射流航... 为了研究超燃冲压发动机燃烧室内液体燃料雾化掺混特性,确定影响雾化的关键因素以实现高效燃烧,在超燃冷态雾化实验平台,以纹影法为主,同时辅助以平面激光诱导荧光(PLIF)技术和基于向前散射原理的颗粒直径测量技术,分别对横向射流航空煤油RP-3和水在超声速气流中的流场波系结构、射流穿透深度和诱导弓形激波强度等进行了实验研究,并对射流雾化掺混特性进行了数理分析.结果表明:定义的无量纲参数能够定性分析两种液体横向射流在超音速流场中的变化规律,并得到与实验结果一致的结论;在动压比1.0-3.3范围内,射流穿透深度和诱导弓形激波强度随着动压比和射流速度的增加而增加;表面张力和黏度对超声速射流掺混有重要影响. 展开更多
关键词 超燃冲压发动机 横向射流 纹影法 平面激光诱导荧光(PLIF) 雾化
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基于图像处理的目标物体最大内接矩形面积的检测 被引量:13
17
作者 谢新华 梁栋 +2 位作者 张香倩 张东彦 周建军 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第17期193-197,217,共6页
目标物体最大内接矩形的检测对生产矩形产品的工厂意义重大。目前的裁定手段都是人工实现,存在主观性强、效率低、精度差等缺点。研究了基于图像处理的遍历法、中心扩散法检测目标物体最大内接矩形;并结合两种方法提出一种新的检测方法... 目标物体最大内接矩形的检测对生产矩形产品的工厂意义重大。目前的裁定手段都是人工实现,存在主观性强、效率低、精度差等缺点。研究了基于图像处理的遍历法、中心扩散法检测目标物体最大内接矩形;并结合两种方法提出一种新的检测方法:遍历中心扩散法。实验结果表明:遍历法对噪声具有很强的鲁棒性;但对凹面物体十分敏感。中心扩散法适用性较好,但检测的准确性不高;而遍历中心扩散法既有较强的鲁棒性,又拥有较高的准确率,其检测准确率均达到90%以上,实现了目标物体最大内接矩形的高精度检测。 展开更多
关键词 图像处理 最大内接矩形面积 遍历法 中心扩散法 遍历中心扩散法
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穿越公路偏压小净距隧道施工方法探讨 被引量:27
18
作者 唐明明 王芝银 李云鹏 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期1163-1168,共6页
西康高速公路长哨小净距隧道地形复杂特殊,尤其在出口段存在浅埋、偏压现象,且左隧道覆盖层上部为陕西省S102省道,隧道开挖期间,省道正常开通。为研究隧道开挖方式对省道路面沉降及洞室开挖后围岩稳定性的影响,通过建立符合实际地形的... 西康高速公路长哨小净距隧道地形复杂特殊,尤其在出口段存在浅埋、偏压现象,且左隧道覆盖层上部为陕西省S102省道,隧道开挖期间,省道正常开通。为研究隧道开挖方式对省道路面沉降及洞室开挖后围岩稳定性的影响,通过建立符合实际地形的三维模型,分别针对上下台阶法、留核心土法、侧壁导坑法3种开挖方法进行了数值模拟,对不同开挖方式隧道不同位置的塑性区、围岩变形及地表沉降进行了分析,提出了符合实际的开挖施工方案,并同实际现场监测数据进行了比较。研究结果表明,采用上下台阶开挖法实现省道下的小净距隧道穿越方式,可保证施工期间省道的正常运行及隧道围岩的稳定性。 展开更多
关键词 隧道工程 穿越省道 开挖方式模拟 浅隧道 偏压
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基于最小二乘法的鱼眼图像矫正算法 被引量:7
19
作者 王益平 杨鸣 +2 位作者 周芳 吴正管 蒋金涛 《激光杂志》 北大核心 2017年第2期77-81,共5页
使用曲面模型是矫正鱼眼图像的常规方法,一般存在桶形畸变或枕形畸变的缺点。以椭球面模型为基础,提出一种基于最小二乘法的鱼眼图像矫正算法,并采用遍历法得到全局最优参数,从而降低因拟合点的选取造成的误差影响,提高算法的拟合精度... 使用曲面模型是矫正鱼眼图像的常规方法,一般存在桶形畸变或枕形畸变的缺点。以椭球面模型为基础,提出一种基于最小二乘法的鱼眼图像矫正算法,并采用遍历法得到全局最优参数,从而降低因拟合点的选取造成的误差影响,提高算法的拟合精度。实验结果表明,该算法在不同方向上的畸变程度均优于基于椭球面模型的鱼眼矫正算法,具有精度高、复杂度低、稳定性佳等特点,改善了矫正的效果。 展开更多
关键词 鱼眼镜头 矫正 椭球面模型 最小二乘法 遍历法
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基于激光雷达的纵向坡路动态可行驶性预测 被引量:8
20
作者 赵健 李雅欣 +2 位作者 朱冰 孙博华 李至轩 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期147-157,共11页
为解决智能汽车在含有纵向坡路的环境中行驶时所涉及的环境感知与路面可行驶性理解问题,提出了一种基于激光雷达的动态、不确定性路面可行驶性预测方法。首先,利用PreScan,Car-Sim与MATLAB软件搭建虚拟行驶环境,并建立激光雷达物理模型... 为解决智能汽车在含有纵向坡路的环境中行驶时所涉及的环境感知与路面可行驶性理解问题,提出了一种基于激光雷达的动态、不确定性路面可行驶性预测方法。首先,利用PreScan,Car-Sim与MATLAB软件搭建虚拟行驶环境,并建立激光雷达物理模型提高虚拟点云的保真度。其次,进行基于激光雷达的动态可行驶性研究,利用路面激光雷达点云数据基于车辆未来行驶方向建立笛卡尔坐标系下的间隔栅格地图;在间隔内进行平面拟合得到路面的法向量,利用平面法向量计算路面纵向坡角并利用车辆姿态补偿得到大地坐标系下的间隔坡角和道路轮廓信息,并探讨天气对道路轮廓估计结果的影响;基于车辆纵向动力学特性和道路参数估计结果,计算可行驶性概率并预测可行驶性。为了快速仿真验证所提出的可行驶性预测方法,搭建相应的自动测试环境并设计测试方法。首先分析并测试车辆行驶过程中容易因失效造成预测失败的临界关键工况,接着在虚拟行驶环境中建立自动化测试流程,加强对关键工况区的采样,总计通过402组测试工况验证可行驶性预测算法,预测准确率达到87.81%。最后,在实车平台和真实测试道路上对算法流程进行验证。研究结果表明:该方法能够很好地对车辆在纵向坡路上的可行驶性进行动态的、基于概率性指标的预测。 展开更多
关键词 汽车工程 可行驶性预测 仿真测试方法 车辆动力学 智能汽车 激光雷达
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