期刊文献+
共找到101篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
VARIABLE INERTIAL DAMPER AND ITS APPLICATION IN ZERO-DRIVE GEAR HOBBING MACHINE 被引量:4
1
作者 LIU Runai ZHANG Genbao GONG Li HUANG Qiang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第3期439-441,共3页
A variable inertial damper, whose viscous damping coefficient can be adjusted by changing the gap between inertia wheel and motor spindle, is designed in servomechanism of zero-drive hobbing machine and is directly at... A variable inertial damper, whose viscous damping coefficient can be adjusted by changing the gap between inertia wheel and motor spindle, is designed in servomechanism of zero-drive hobbing machine and is directly attached on the motor spindle. The mathematical model of servo system with inertial damper is built. By using theoretical analysis and system simulation, it is demonstrated that the variable inertial damper with optimal damping coefficient and moment of inertia should lead to no resonance point in wider frequency range of exciting force. Therefore, its application in zero-drive hobbing machine makes this system not only achieve higher system stiffness to overcome load torque fluctuation, but also gain better stability. 展开更多
关键词 Variable inertial damper zero-drive Gear hobbing machine System stiffness
在线阅读 下载PDF
分布式驱动车辆转矩控制试验研究
2
作者 杨乐 梅志鹏 +1 位作者 魏广杰 游道亮 《汽车工程师》 2026年第2期27-32,共6页
为提高分布式驱动车辆整车转矩控制策略的合理性,基于优化扭矩分配策略提出了减少前后双电机同步过零工况的控制策略,以改善整车共振、冲击等问题,针对低电量状态下急加速等典型工况,提出一种转矩跟随滤波优化控制方法,以改善因系统能... 为提高分布式驱动车辆整车转矩控制策略的合理性,基于优化扭矩分配策略提出了减少前后双电机同步过零工况的控制策略,以改善整车共振、冲击等问题,针对低电量状态下急加速等典型工况,提出一种转矩跟随滤波优化控制方法,以改善因系统能力不足导致的车辆起步加速过缓问题。试验结果表明:所提出的过零控制策略有效优化了双电机同步过零整车冲击问题,整车转矩滤波优化控制方法在保证车辆驾驶舒适性的同时,使车辆在馈电状态下特征点处整车加速度提升0.62 m/s^(2)。 展开更多
关键词 分布式驱动 驾驶性能 过零控制 转矩滤波
在线阅读 下载PDF
罗茨转子形状系数最大化设计的啮合角最小化方法 被引量:1
3
作者 常利娟 李玉龙 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第2期164-170,共7页
为解决罗茨转子形状系数最大化设计中的共性问题和简化现有零曲率半径法的应用问题;基于由外定内和由内定外的两种常见轮廓构造;通过分析啮合角和形状系数的因果关系,建立了以啮合角为变量的轮廓坐标方程;通过分析轮廓干涉和干涉坐标异... 为解决罗茨转子形状系数最大化设计中的共性问题和简化现有零曲率半径法的应用问题;基于由外定内和由内定外的两种常见轮廓构造;通过分析啮合角和形状系数的因果关系,建立了以啮合角为变量的轮廓坐标方程;通过分析轮廓干涉和干涉坐标异向变动的内在关系,提出了零坐标导数的最小啮合角解析方法;通过最大传动角和极限相位角的内在关系,提出了最大传动角的极限相位角解析方法;最后以渐开线、圆弧和直线转子为例,加以创新方法在两种轮廓构造中的应用论证。结果表明啮合角与形状系数具有直接的因果关系,啮合角越小,形状系数越大;零坐标导数加最大传动角的创新方法等价于现有零曲率半径法,能克服零曲率半径法的应用问题;由内定外轮廓构造中的最小啮合角和极限相位角均为零,而由外定内轮廓构造中最小啮合角均不为零,传动角为不单调函数时极限相位角由零传动角导数确定,单调函数时为端点相位角等。得出以啮合角代替形状系数为轮廓构造变量、零坐标导数和最大传动角代替零曲率半径的方法,逻辑更清晰、方法更简单,解析性更好的重要结论,从而为共轭轮廓的曲线类型创新提供了理论基础。 展开更多
关键词 罗茨转子 最大形状系数 最小啮合角 零坐标导数 最大传动角 零曲率半径
原文传递
基于人机博弈的驾驶权接管控制策略 被引量:1
4
作者 石英魁 胡川 +1 位作者 邹建中 张希 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1501-1512,共12页
当前L3级别有条件自动驾驶能够在部分特定情况下独立执行驾驶任务,从而允许人类驾驶员参与驾驶无关任务,但当系统发出接管请求,如何在驾驶员状态恢复过程中实现从自动到手动驾驶的平稳过渡是当前自动驾驶应用的关键问题。本文面向L3自... 当前L3级别有条件自动驾驶能够在部分特定情况下独立执行驾驶任务,从而允许人类驾驶员参与驾驶无关任务,但当系统发出接管请求,如何在驾驶员状态恢复过程中实现从自动到手动驾驶的平稳过渡是当前自动驾驶应用的关键问题。本文面向L3自动驾驶中人类驾驶员接管控制权场景,根据系统发出接管请求后驾驶员的接管行为阶段,构建了驾驶权过渡过程中的人机非零和微分博弈框架,开发了基于单评价网络的事件触发自适应动态规划控制算法,通过求解人机双方耦合控制目标下的驾驶策略以及设计基于指数-三角优化算法的柔性控制权限转移,实现了安全、稳定的自动-手动驾驶模式切换。结果表明采用该驾驶员接管策略相比于刚性控制权切换方案时,系统能实现更理想的避障表现以及更稳定的车辆运动。 展开更多
关键词 自动驾驶 接管控制 非零和微分博弈 指数-三角优化算法
在线阅读 下载PDF
驱动电压对石英音叉陀螺零偏稳定性影响
5
作者 李澳 方飞浒 梁金星 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第2期1-5,共5页
由于石英音叉陀螺自激振荡时,驱动系统的稳定性直接影响着陀螺的输出稳定,并且驱动电压也与陀螺的最终性能密切相关,因此,对驱动系统的研究有助于后续陀螺性能的提升。针对石英音叉陀螺驱动系统,简要分析了驱动系统稳定性和驱动电压幅... 由于石英音叉陀螺自激振荡时,驱动系统的稳定性直接影响着陀螺的输出稳定,并且驱动电压也与陀螺的最终性能密切相关,因此,对驱动系统的研究有助于后续陀螺性能的提升。针对石英音叉陀螺驱动系统,简要分析了驱动系统稳定性和驱动电压幅值对陀螺输出性能的影响,设计了一种基于自动增益控制(AGC)技术的石英音叉陀螺驱动系统,在Simulink中对该驱动系统进行仿真,并分别对不同幅值的驱动电压信号和陀螺输出性能进行实验测试。实验结果表明,当驱动检测电压为1V左右时,驱动幅值标准差达到4.901μV,驱动频率稳定性为0.002 54 Hz,此时石英音叉陀螺标度因数为1.283 1 mV·s/(°),零偏稳定性为1.76 (°)/s。该驱动系统通过调控驱动电压幅值,为进一步提升石英音叉陀螺性能提供了参考。 展开更多
关键词 石英音叉陀螺 自动增益控制 驱动电压 稳定性 零偏性能
在线阅读 下载PDF
质量文化与技术改进双驱动下的汽车覆盖件冲压缺陷控制研究
6
作者 叶丹红 韩亮 +2 位作者 周季峰 张飞扬 叶宗宗 《汽车零部件》 2025年第7期78-81,共4页
针对某车型顶盖A柱区域冲压变形问题,提出“质量文化+技术改进”的双驱动模式。通过构建“三全”(全员、全过程、全要素)质量文化体系,结合拉延筋梯度优化与模具刚性强化等工艺改进措施,解决了传统单一技术整改可持续性差的问题。实践表... 针对某车型顶盖A柱区域冲压变形问题,提出“质量文化+技术改进”的双驱动模式。通过构建“三全”(全员、全过程、全要素)质量文化体系,结合拉延筋梯度优化与模具刚性强化等工艺改进措施,解决了传统单一技术整改可持续性差的问题。实践表明,该模式使冲压报废率从10%降至0,年节约成本300万元,并形成了“质量缺陷案例库”和“三不”(不接受、不制造、不传递)缺陷文化,为汽车制造业提供了可复制的质量管理范式。 展开更多
关键词 质量文化 冲压缺陷 持续改进 零缺陷 双驱动模式
在线阅读 下载PDF
一种深海球阀技术的改进方案
7
作者 杨海军 杨贵春 +2 位作者 邹碧繁 吴孔燕 蔡毅 《阀门》 2025年第6期595-599,共5页
深海油气管线球阀工作时同时承受介质内压和海水外压,这对阀门密封性和稳定性提出了更高要求。深海球阀的内漏主要表现为阀座与球体之间的泄漏、阀座与阀座函之间的泄漏;外漏主要表现为介质从阀门内部通过中法兰或者填料函向海水泄漏,... 深海油气管线球阀工作时同时承受介质内压和海水外压,这对阀门密封性和稳定性提出了更高要求。深海球阀的内漏主要表现为阀座与球体之间的泄漏、阀座与阀座函之间的泄漏;外漏主要表现为介质从阀门内部通过中法兰或者填料函向海水泄漏,也包括海水穿透连接件往阀门内渗入。深海阀门一般采用电液联动执行器,由于执行器承受外压且零部件较多,故成为缸体变形及接头泄漏的主要故障源之一。本文利用有限元方法对壳体变形量进行分析,通过优化阀座组件设计、密封材料选择等措施解决阀门内漏和外漏问题。经过不断地改进,阀门在液压舱内一次试压合格率从初期不足25%提高到后期90%以上,达到了国外同类产品的先进水平。 展开更多
关键词 水下阀门 电磁驱动 零摩擦设计 随动阀座
在线阅读 下载PDF
提高零传动滚齿机系统刚度的研究 被引量:5
8
作者 刘润爱 张根保 +1 位作者 黄强 巩丽 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期710-712,共3页
高速、高精度零传动滚齿机的刀具轴和工件轴直接与电机轴连接,从而避免了齿轮组的回转误差和齿侧间隙等对回转精度和动刚性的影响。但是刀具轴或工件轴的等效转动惯量极小,使得负载转矩波动引起的回转振动很大。在伺服机构中设计一种可... 高速、高精度零传动滚齿机的刀具轴和工件轴直接与电机轴连接,从而避免了齿轮组的回转误差和齿侧间隙等对回转精度和动刚性的影响。但是刀具轴或工件轴的等效转动惯量极小,使得负载转矩波动引起的回转振动很大。在伺服机构中设计一种可调式惯性阻尼器,直接附加在电机转轴上,惯性阻尼器的阻尼系数可以通过惯性轮和电机轴之间的间隙来调整。建立了附加惯性阻尼器的伺服系统的数学模型,并且通过理论分析和系统仿真,验证了可调式惯性阻尼器对于零传动滚齿机系统刚度提高的有效性。 展开更多
关键词 零传动 滚齿机 可调惯性阻尼器 系统刚度
在线阅读 下载PDF
交叉杆并联机床驱动力为零对加工精度影响的分析 被引量:4
9
作者 许兆棠 刘远伟 +2 位作者 孙全平 陈小岗 陈前亮 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2012年第12期2023-2027,共5页
研究了交叉杆并联机床驱动力为零对加工精度的影响。根据牛顿—欧拉方程,得到交叉杆并联机床的动力学方程,解得连杆的驱动力,分析了丝杠与螺母之间的间隙对加工精度的影响。研究表明:如果丝杠与螺母之间有间隙,交叉杆并联机床在驱动力... 研究了交叉杆并联机床驱动力为零对加工精度的影响。根据牛顿—欧拉方程,得到交叉杆并联机床的动力学方程,解得连杆的驱动力,分析了丝杠与螺母之间的间隙对加工精度的影响。研究表明:如果丝杠与螺母之间有间隙,交叉杆并联机床在驱动力为零的位置附近,影响交叉杆并联机床的加工精度;如果预紧丝杠螺母,则不影响并联机床的加工精度,但增加螺旋副的功率消耗和磨损,而且对于经常在驱动力不为零情况下工作的交叉杆并联机床,丝杠螺母的预紧机构是多余的。提出控制一个循环工序的加工时间,使交叉杆并联机床不出现驱动力为零的位置。根据临界加工时间的长短,设置和使用丝杠螺母的预紧机构。 展开更多
关键词 并联机床 加工精度 驱动力为零 间隙 临界加工时间
在线阅读 下载PDF
零传动齿轮加工机床关键技术研究 被引量:12
10
作者 刘润爱 张根保 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第12期47-49,共3页
突破传统的齿轮加工机床的结构设计原理,采用电主轴、DDR、DDL技术直接驱动齿轮加工机床的刀具、工作台的回转及直线进给系统,完全取消所有机械传动环节,实现动力源对机床工作部件的直接驱动,即零传动。文章就基于零传动原理对滚齿机的... 突破传统的齿轮加工机床的结构设计原理,采用电主轴、DDR、DDL技术直接驱动齿轮加工机床的刀具、工作台的回转及直线进给系统,完全取消所有机械传动环节,实现动力源对机床工作部件的直接驱动,即零传动。文章就基于零传动原理对滚齿机的电主轴、DDR、DDL等关键技术作了详细分析和研究,对研究和开发我国高速、高精度零传动齿轮加工机床有重要的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 齿轮加工机床 零传动 电主轴 滚齿机 工作台 刀具 进给系统 关键技术研究 研究和开发 取消
在线阅读 下载PDF
数控机床直线伺服驱动控制的若干问题与展望 被引量:11
11
作者 郭庆鼎 赵希梅 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第3期273-277,共5页
分析了直线电机模型的特殊性及存在的问题,同时还相应地进行了控制算法的计算分析,并对直线电机悬浮力的应用前景进行了展望.直线电机在数控机床应用方面实现了所谓零传动,负载侧的干扰没有受到衰减,宜于采用H∞鲁棒控制方法抑制扰动的... 分析了直线电机模型的特殊性及存在的问题,同时还相应地进行了控制算法的计算分析,并对直线电机悬浮力的应用前景进行了展望.直线电机在数控机床应用方面实现了所谓零传动,负载侧的干扰没有受到衰减,宜于采用H∞鲁棒控制方法抑制扰动的影响.为减小或消除摩擦对低速精加工时伺服特性的干扰,采用磁悬浮技术是一个根本的解决方案.直线电机正好集直接驱动、水平推力控制与垂直力磁悬浮控制于一身,是未来数控机床伺服驱动的一个发展方向. 展开更多
关键词 直线电机 零传动 H∞鲁棒控制 摩擦 磁悬浮
在线阅读 下载PDF
零传动数控滚齿机的精度分析 被引量:6
12
作者 巩丽 张根保 +1 位作者 刘润爱 黄强 《机床与液压》 北大核心 2006年第2期12-14,共3页
零传动数控滚齿机去掉了传动用的高精度齿轮副、蜗轮蜗杆副等机械传动元件,其刀具轴和工件轴直接与电机轴连接。本文从滚齿机机床误差和滚齿加工误差等方面对零传动数控滚齿机进行了详细的精度分析,并针对加工过程中可能影响齿轮精度的... 零传动数控滚齿机去掉了传动用的高精度齿轮副、蜗轮蜗杆副等机械传动元件,其刀具轴和工件轴直接与电机轴连接。本文从滚齿机机床误差和滚齿加工误差等方面对零传动数控滚齿机进行了详细的精度分析,并针对加工过程中可能影响齿轮精度的因素给出相应的措施。 展开更多
关键词 零传动 滚齿机 精度 误差
在线阅读 下载PDF
滚齿机及滚齿加工技术的发展趋势 被引量:7
13
作者 刘润爱 张根保 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第11期84-86,共3页
通过对国内、外滚齿机和滚齿加工技术的研究,论述滚齿机和滚齿加工技术正朝着全数控、零传动、高速、高精度、环保化、集成化、智能化及网络化方向发展。
关键词 滚齿机 滚齿加工 发展趋势 零传动 精度 集成化 智能化 网络化
在线阅读 下载PDF
电机驱动用新型谐振直流环节电压源逆变器 被引量:51
14
作者 贺虎成 刘卫国 +1 位作者 李榕 马瑞卿 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期60-65,共6页
为了实现电机控制系统的高功率密度和高性能运行,必须提高逆变器的工作频率以提高功率变换器的效率和增强性能。然而,较高的工作频率会引起严重的电磁干扰和开关损耗从而导致系统整体效率降低。软开关技术被认为是解决上述问题的有效方... 为了实现电机控制系统的高功率密度和高性能运行,必须提高逆变器的工作频率以提高功率变换器的效率和增强性能。然而,较高的工作频率会引起严重的电磁干扰和开关损耗从而导致系统整体效率降低。软开关技术被认为是解决上述问题的有效方法,结合软开关技术的优点和脉宽调制(pulse width modulation,PWM)控制的特点,提出了一种新的用于电机驱动系统的谐振直流环节软开关电压源逆变器,通过在传统硬开关逆变器的直流环节添加辅助谐振单元,实现了逆变桥开关器件的PWM软开关动作,同时,辅助谐振单元的开关也为软开关操作。文中阐述了该软开关逆变器拓扑的动作时序和动作模式,并对软开关动作时序的瞬态过渡过程进行了数学分析。对提出的新型软开关逆变器驱动无刷直流电机进行了仿真和实验研究,结果验证了电路结构和理论分析的正确性与可行性。 展开更多
关键词 并联谐振 电压源逆变器 电机驱动 零电压开关 零电流开关
在线阅读 下载PDF
滚齿机干切适应性技术的研究 被引量:2
15
作者 黄强 张根保 +1 位作者 刘润爱 巩丽 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第3期66-68,71,共4页
简介了干式滚齿现状,归纳了干切削基本理论及其主要研究内容,重点对滚齿机的几项干切适应性技术进行了讨论并给出了参考解决方案。
关键词 干切适应性技术 能量分配 功能部件 零传动 热对称结构
在线阅读 下载PDF
直线电动机在数控机床中的应用 被引量:7
16
作者 林健 汪木兰 +1 位作者 左健民 宋丽蓉 《机械制造》 2008年第1期53-56,共4页
简要阐述了直线电动机驱动相对于传统数控机床进给驱动的优点,分析了直线电动机在数控机床应用中存在的一些特殊问题,介绍了直线电动机在高速加工、异形截面加工等方面的应用,列举了在高速进给驱动系统中的典型应用事例,并对直线电动机... 简要阐述了直线电动机驱动相对于传统数控机床进给驱动的优点,分析了直线电动机在数控机床应用中存在的一些特殊问题,介绍了直线电动机在高速加工、异形截面加工等方面的应用,列举了在高速进给驱动系统中的典型应用事例,并对直线电动机在数控机床中的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 直线电动机 零传动 数控机床 高速加工
在线阅读 下载PDF
大型电动轮矿车节能及零排放技术路线 被引量:11
17
作者 李勇 杨珏 +2 位作者 刘如成 廖承林 张文明 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期2120-2130,共11页
大型电动轮矿车是露天矿山的主要运载装备,承担了世界上约40%的煤矿和80%的铁矿的运输任务,其传动系统采用“柴油发电+电动轮驱动”的电力传动架构,存在燃油消耗大、碳排放高的缺点。在国家“碳达峰”、“碳中和”宏观背景下,研发高效... 大型电动轮矿车是露天矿山的主要运载装备,承担了世界上约40%的煤矿和80%的铁矿的运输任务,其传动系统采用“柴油发电+电动轮驱动”的电力传动架构,存在燃油消耗大、碳排放高的缺点。在国家“碳达峰”、“碳中和”宏观背景下,研发高效节能、低碳环保、自主可控的新一代电力传动系统已成为行业重大需求和关键问题。通过矿山运行数据分析、文献调研、性能对比等方式,系统分析了电动轮矿车电力传动系统的研究现状、特点和不足,提出了大型电动轮矿车从节能减排至完全零排放的技术路线。研究表明,在大型电动轮矿车的工作过程中,伴随着复杂的多源能量产生、存储、转化、消耗机制,其节能减排空间巨大,主要涉及电能转化与高效率利用、机械能回收与再生利用、柴油燃烧发电3个环节。首先,在电能转化与高效率利用环节,结合露天矿山工况特点,采用智能网联技术和双向功率流电力传动技术,可实现电力传动系统双向功率流控制和能量优化管理,从而提高运行效率,降低碳排放。其次,在机械能回收与再生利用环节,根据电动轮矿车在矿山工况中的整车机械能、储能系统电化学能、制动电阻栅热能的时空转换规律,采用功率型锂离子电池技术,以及锂电池与超级电容混合储能技术,可实现制动机械能的回收和再生利用,从而显著降低碳排放。最后,在柴油燃烧发电环节,采用氢燃料电池发电技术替代柴油发电技术,并通过煤制氢、可再生能源制氢方式就近获取氢能源,可形成露天矿山氢能源高效利用内循环,具有完全零排放、质量能量密度高、发电效率高等优点,是电动轮矿车乃至露天矿山运输环节实现零排放的理想解决方案和中长期技术路线。 展开更多
关键词 电动轮矿车 节能 零排放 电力传动 制动能量回收
在线阅读 下载PDF
零传动滚齿机蜗轮轴优化设计 被引量:1
18
作者 巩丽 张根保 +1 位作者 刘润爱 王萍萍 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第9期71-73,共3页
考虑了蜗轮轴刚度、质量、振动等特性,通过分析软件ANSYS分别从轴承支承跨距,蜗轮轴轴径和孔径三方面对蜗轮轴进行建模和优化设计,分析了影响轴动静态特性的因素,并提出相应的优化策略。
关键词 零传动滚齿机 蜗轮轴 优化 有限元
在线阅读 下载PDF
内置式力矩电机在数控滚齿机设计中的应用研究 被引量:1
19
作者 黄强 张根保 罗辑 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第4期77-78,88,共3页
在介绍零传动概念和基本特点的基础上,对传统模式和零传动模式的数控滚齿机工件轴进行了技术经济比较。最后,讨论了两种形式的DDR电机的选型问题。
关键词 数控滚齿机 内置式力矩电机 零传动 DDR
在线阅读 下载PDF
基于交-直-交型矩阵变换器的多驱动系统的控制策略 被引量:44
20
作者 刘魏宏 朱建林 +2 位作者 邓文浪 罗伟斌 张建华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期111-115,共5页
在交-直-交型矩阵变换器(AC-DC-ACMC)的基础上,提出了一种新型的多驱动系统拓扑电路及其控制策略。拓扑电路由一个整流单元和多个逆变单元组成,多个逆变单元接在同一直流母线上,可以同时驱动和控制多路负载。PWM整流控制可以获得单位输... 在交-直-交型矩阵变换器(AC-DC-ACMC)的基础上,提出了一种新型的多驱动系统拓扑电路及其控制策略。拓扑电路由一个整流单元和多个逆变单元组成,多个逆变单元接在同一直流母线上,可以同时驱动和控制多路负载。PWM整流控制可以获得单位输入功率因数的正弦PWM波输入电流。在多个逆变单元中采用空间矢量调制,可以分别获得不同频率和幅值的正弦PWM波输出电压;同时通过合理插入零矢量,实现输入侧零电流换流。仿真实验结果证实了文中所提出理论的正确性。 展开更多
关键词 电力电子 交-直-交型矩阵变换器 多驱动系统 零电流换流 整流控制 逆变控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部