ZED双目相机点云数据融合与重建下的室内导航SLAM优化算法

1

作者 郑国威 贾鹏 +3 位作者 李晓飞 李相庭 张立 罗东山 《系统仿真技术》 2025年第1期62-67,共6页

在室内导航中,定位误差的累积和地图构建的失准会导致室内导航的准确性偏低。为此,提出ZED双目相机点云数据融合与重建下的室内导航同步定位与地图构建(SLAM)优化算法。利用ZED双目相机对室内环境进行扫描,采集环境图像,并采用视差计算... 在室内导航中,定位误差的累积和地图构建的失准会导致室内导航的准确性偏低。为此,提出ZED双目相机点云数据融合与重建下的室内导航同步定位与地图构建(SLAM)优化算法。利用ZED双目相机对室内环境进行扫描,采集环境图像,并采用视差计算方法将图像数据转换为点云数据,进而通过点云数据融合和重建构建室内环境三维模型。结合SLAM优化算法提取室内全局地图的角点特征,由此对室内环境地图进行全局更新。结合路径点搜索规划导航路径,采用动态窗口法求取航向误差,并对其进行自适应修正,得到最佳导航方向,以此实现室内自主导航。实验结果表明,利用所提方法进行室内导航,导航位置偏差始终控制在1.0 mm以内,导航精度较高。 展开更多

关键词 zed双目相机 点云数据融合 点云数据重建 室内导航 SLAM优化算法

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基于ZedBoard的SCA架构的设计与实现 被引量：3

2

作者 袁扬 谭月辉 +2 位作者 孙慧贤 沈若曦 周晗 《电子技术应用》 北大核心 2015年第11期31-33,37,共4页

Zed Board是Xilinx公司首款融合了ARM Cortex A9双核和7系列FPGA的全可编程片上系统,兼具ARM和FPGA两者的优势,是小型化SCA实现的最佳嵌入式平台之一。本文介绍了Zed Board平台的硬件结构,并针对SCA架构在专用硬件平台上无法实现的问题... Zed Board是Xilinx公司首款融合了ARM Cortex A9双核和7系列FPGA的全可编程片上系统,兼具ARM和FPGA两者的优势,是小型化SCA实现的最佳嵌入式平台之一。本文介绍了Zed Board平台的硬件结构,并针对SCA架构在专用硬件平台上无法实现的问题,通过分析研究MHAL硬件抽象层技术和OCP接口规范,设计了符合ZedBoard平台硬件环境的MHAL硬件抽象接口和FPGA波形组件容器,有效地解决了SCA架构在Zed Board平台上的实现问题,为在Zed Board上实现以SCA架构为核心的系统开发打下了基础。 展开更多

关键词 软件通信体系架构 zed BOARD Modem硬件抽象层 开放核协议

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视觉引导的车载旋翼无人机抓取回收方法

3

作者 郑宇 付东翔 +1 位作者 赛庆毅 陈建 《控制工程》 北大核心 2025年第4期728-737,共10页

提出了一种视觉引导抓取回收车载旋翼无人机的方法,为实现旋翼无人机的回收提供了一种可行的解决方案。首先,提出了一种改进的目标检测算法,保证了在边缘设备上对无人机的实时精准检测;然后,通过ZED2i相机获取点云数据中无人机的中心点... 提出了一种视觉引导抓取回收车载旋翼无人机的方法,为实现旋翼无人机的回收提供了一种可行的解决方案。首先,提出了一种改进的目标检测算法,保证了在边缘设备上对无人机的实时精准检测;然后,通过ZED2i相机获取点云数据中无人机的中心点三维坐标,利用眼在手上的标定方式获取相机与机械臂末端的坐标系变换关系;最后,结合相机传感器测得的自身姿态信息,调整机械臂末端的姿态以适应抓取。实验结果表明,所提方法可以实现对无人机的实时检测和较为精准的抓取回收。 展开更多

关键词 目标检测 三维坐标 zed2i相机 手眼标定 刚体姿态

原文传递

双通道YOLOv8s棉花地膜识别与定位系统 被引量：1

4

作者 董芙楠 陈东胜 +1 位作者 潘江如 董恒祥 《北华大学学报(自然科学版)》 2025年第3期402-412,共11页

在机械采摘棉花过程中,采棉机常将残留地膜混入皮棉,影响棉花品质。提出一种基于双通道YOLOv8s的棉花地膜识别与定位方法,旨在提高地膜清除效率。改进原有工艺流程:在锯齿皮清机和集棉机间集成了ZED双目相机以实时采集图像信息;将采集... 在机械采摘棉花过程中,采棉机常将残留地膜混入皮棉,影响棉花品质。提出一种基于双通道YOLOv8s的棉花地膜识别与定位方法,旨在提高地膜清除效率。改进原有工艺流程:在锯齿皮清机和集棉机间集成了ZED双目相机以实时采集图像信息;将采集的图像输入改进YOLOv8s模型中识别,并利用双目相机获取的位置信息进行空间定位。YOLOv8s模型改进:在原有模型的13层引入ECA注意力模块;引入小目标检测层,提高对小目标标定的能力;设计一种新的双通道注意力结构,提高模型的泛化能力。通过消融试验验证本文改进方法的有效性,试验结果表明:双通道YOLOv8s模型在自制棉花地膜数据集上达到了90.92%的mAP@0.5,比改进前的YOLOv8s提高了10.93%。利用ZED双目相机测距功能,获取空间三维坐标,能够快速、准确地识别与定位棉花地膜,为下位机精准去除棉花中的地膜提供了依据。 展开更多

关键词 双通道 YOLOv8s 棉花地膜 识别与定位 zed双目相机

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微量稀土元素对YQ450NQR1乙字钢耐腐蚀性能影响研究

5

作者 宋振东 张晓晨 +4 位作者 王永明 惠治国 卜向东 刘丽娟 李学东 《包钢科技》 2025年第5期77-81,共5页

文章以YQ450NQR1乙字钢作为研究对象,在冶炼过程中添加微量稀土元素用以改善其耐腐蚀性能。通过锈层物相检测、周期浸润加速腐蚀试验、电化学分析,研究微量稀土元素对YQ450NQR1乙字钢耐腐蚀性能的影响。研究结果表明,YQ450NQR1乙字钢添... 文章以YQ450NQR1乙字钢作为研究对象,在冶炼过程中添加微量稀土元素用以改善其耐腐蚀性能。通过锈层物相检测、周期浸润加速腐蚀试验、电化学分析,研究微量稀土元素对YQ450NQR1乙字钢耐腐蚀性能的影响。研究结果表明,YQ450NQR1乙字钢添加微量稀土元素能起到细化晶粒的作用,促进了稳定的α-FeOOH生成,使得锈层更加致密,提高了材料的自腐蚀电位,增大了电荷转移电阻,从而提高材料的耐腐蚀能力。 展开更多

关键词 YQ450NQR1乙字钢 稀土元素 耐腐蚀性能

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新的基于双ZED摄像头的心肺复苏按压姿势检测模型 被引量：3

6

作者 宋菲 宁泽惺 +6 位作者 陈超 王淳秀 王亚军 费甄甄 杭莺 李瑞瑞 尹春琳 《中华急诊医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1189-1194,共6页

目的正确的胸外按压姿势(chest compression posture,CCP)是完成高质量心肺复苏(cardiopulmonary resuscitation,CPR)的重要基础,但目前关注CCP的研究十分有限。本研究设计新的CPR按压姿势自动分析程序,拟实现对CCP监测达到客观化、标... 目的正确的胸外按压姿势(chest compression posture,CCP)是完成高质量心肺复苏(cardiopulmonary resuscitation,CPR)的重要基础,但目前关注CCP的研究十分有限。本研究设计新的CPR按压姿势自动分析程序,拟实现对CCP监测达到客观化、标准化和自动化的目的。方法本研究共招募15人参与现场试验,其中专业组11人,非专业组4人。分别于正前方和45度侧面用ZED双摄像头同时记录按压视频数据,所有参与人员均在Smartman模拟人上进行连续的120次持续胸外按压操作。3位专家对CPR视频进行独立标注,智能算法提取人体骨骼点用于后续分析和模型开发。专业组和业余组两组率的比较采用卡方检验进行统计分析。结果研究分析发现,腕部用力、手指未翘起、重心偏移、肘部弯曲是其中发生率最高的错误。通过专业组规范数据集共28800组人体骨骼点坐标数据计算手臂角度合理范围为左臂169.24°~180.00°,右臂角度为168.49°~180°。相同的方法,得到重心角度合理范围为0.00°~18.46°。在此基础上,构建的基于双ZED的CPR按压姿势检测模型可以较准确的识别出CPR的按压姿势错误(准确率91.31%,敏感度80.16%,特异度93.53%)。结论本研究创新性的提出对CPR按压姿势进行客观评价的方法,并且在此基础上构建了基于双ZED摄像头的CPR按压姿势检测模型,可以较准确的识别出CPR的按压姿势错误,以实现CPR培训质量控制可以更加的自动化和标准化。 展开更多

关键词 心肺复苏 胸外按压 检测模型 人工智能 zed摄像头

原文传递

310乙字钢表面缺陷原因及控制研究

7

作者 卢雄慧 付海东 李茂峰 《包钢科技》 2025年第2期39-43,共5页

文章主要针对包钢炼钢厂7#铸机大方坯(320×415 mm)断面生产YQ450NQR1轧制310乙字钢的表面缺陷原因进行了分析并提出了控制方案,提高了产品的成材率。通过利用金相显微镜以及电镜对铸坯及轧材的宏微观组织进行分析,明确轧材中的舌... 文章主要针对包钢炼钢厂7#铸机大方坯(320×415 mm)断面生产YQ450NQR1轧制310乙字钢的表面缺陷原因进行了分析并提出了控制方案,提高了产品的成材率。通过利用金相显微镜以及电镜对铸坯及轧材的宏微观组织进行分析,明确轧材中的舌头状缺陷来源于连铸坯的角部表面裂纹。通过减少结晶器水量和优化结晶器水缝均匀性提升铸坯在结晶器内冷却的均匀性,同时采取降低二冷比水量和提高拉速等措施提高进入拉矫机的表面温度,并对缓冷制度进行优化,最终使得YQ450NQR1铸坯合格率从90.5%提升到98.5%,实现310乙字钢产品质量的稳定控制。 展开更多

关键词 YQ450NQR1方坯 310乙字钢 舌状缺陷 角部裂纹

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哈珀（Harper）亚洲太平洋公司购买ZED激光器提升网纹辊生产效率

8

《出口商品包装（纸箱纸盒）》 2002年第6期36-36,共1页

关键词 哈珀(Harper)亚洲太平洋公司 zed激光器 网纹辊 生产效率 专用系统

原文传递

基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法 被引量：7

9

作者 廖娟 汪鹞 +3 位作者 尹俊楠 刘路 张顺 朱德泉 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期847-852,共6页

为了提高农业视觉导航系统对作物定位的精确性,提出了一种基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法。该方法采用ZED双目相机采集作物左右视图,通过视差原理获取作物的3D点云数据,利用点云离散程度和体素化网格方法对初始点云数据的离... 为了提高农业视觉导航系统对作物定位的精确性,提出了一种基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法。该方法采用ZED双目相机采集作物左右视图,通过视差原理获取作物的3D点云数据,利用点云离散程度和体素化网格方法对初始点云数据的离散点和冗余数据进行去除,然后在预处理后的点云图中利用基于点云法线角度差的区域生长分割出每株作物的点云簇,用每个点云簇中所有点的平均坐标值作为该株作物的三维坐标,结合视觉系统坐标系,计算出作物与相机的水平距离以及水平偏角,从而实现作物定位。试验结果表明,该方法测得的作物平均距离误差为1.89%,平均角度误差为2.17%,该算法可以对作物进行准确定位,为基于双目视觉导航的路径规划提供可靠的定位信息。 展开更多

关键词 双目视觉 zed相机 作物定位 3D点云 点云分割

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中医药治疗压疮随机对照试验的Meta分析 被引量：48

10

作者 钱晓路 袁浩斌 张美娟 《护理研究》 2004年第4期568-570,共3页

目的 ]评价中医药治疗压疮的疗效。 [方法 ]通过数据库检索文献 ,运用随机对照试验评估表对文献进行评估 ,采用Jadad质量评分表对文献进行评价 ,用RevMan4.1软件包进行统计分析。 [结果 ]纳入 6篇随机对照试验文献 ,按治愈、好转、无效 ... 目的 ]评价中医药治疗压疮的疗效。 [方法 ]通过数据库检索文献 ,运用随机对照试验评估表对文献进行评估 ,采用Jadad质量评分表对文献进行评价 ,用RevMan4.1软件包进行统计分析。 [结果 ]纳入 6篇随机对照试验文献 ,按治愈、好转、无效 3种疗效标准进行评价。制痂酊对压疮治愈有效(OR =3 .0 6,95%可信区间0 .99～ 9.43 ,P <0 .0 5) ;伤痛一喷灵、血竭粉对压疮治疗有效 ;血黄生肌散用于压疮治疗发生无效的可能性比不使用此类药物的可能性低 (OR =0 .12 ,95%可信区间 0 .0 2～0 .69,P <0 .0 5)。 [结论 ]制痂酊、伤痛一喷灵、血竭粉建议用于压疮治疗 ,而血黄生肌散、虎杖、湿润烧伤膏目前尚无足够的证据支持其治疗作用 。 展开更多

关键词 中医药 压疮 随机对照试验 META分析

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制药工程专业实验课程教学改革 被引量：9

11

作者 徐凌云 赵静国 +2 位作者 陈平 郑卫平 胡明秀 《药学教育》 2014年第6期69-71,共3页

为适应培养应用型创新人才的目标,从课程设置、实验教师队伍建设、教学内容、教学方法、实验室管理等方面对制药工程专业实验课程进行改革,分析教学改革中存在问题,评价教学效果评价,提出进一步改进的办法。

关键词 制药工程 专业实验 改革 实践

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电力推进对船舶直流区域配电稳定性影响 被引量：3

12

作者 吴双 夏立 +1 位作者 张超 王新枝 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第4期45-49,共5页

对于未来的全电力船舶,直流区域配电成为重要选择。为探索船舶能量管理系统中占全船电力负荷最大的推进负载对直流区域配电系统的暂态影响,在理论分析的基础上,利用matlab/simulink软件,构建了船舶直流区域配电系统仿真模型,系统包括DC... 对于未来的全电力船舶,直流区域配电成为重要选择。为探索船舶能量管理系统中占全船电力负荷最大的推进负载对直流区域配电系统的暂态影响,在理论分析的基础上,利用matlab/simulink软件,构建了船舶直流区域配电系统仿真模型,系统包括DC\DC、DC\AC等电力转换器件以及必要的附件。通过仿真,验证了理论推导,发现电力推进系统在加速过程中对直流区域配电电压稳定存在影响,该影响对于不同的系统剩余功率、分级方式、加速速率,影响也不同。为研究如何能够在稳定性容许范围内最快速的加载推进负载提供了理论基础。 展开更多

关键词 船舶、舰船工程 直流区域配电 推进电机 电压波动 稳定性

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国外低碳社区建设经验及对中国的启示——以英国贝丁顿社区为例 被引量：15

13

作者 王淑佳 唐淑慧 孔伟 《河北北方学院学报（社会科学版）》 2014年第3期57-63,共7页

社区是城市碳排放的主要部分和碳循环的基本系统,因此也成为低碳实践和研究的重点。英国贝丁顿社区是世界低碳社区的典范,在社区规划建设和社区管理维护方面具有诸多值得借鉴的先进经验。通过对贝丁顿社区的实地考察,结合全球各地低碳... 社区是城市碳排放的主要部分和碳循环的基本系统,因此也成为低碳实践和研究的重点。英国贝丁顿社区是世界低碳社区的典范,在社区规划建设和社区管理维护方面具有诸多值得借鉴的先进经验。通过对贝丁顿社区的实地考察,结合全球各地低碳社区发展经验,从创新推广低碳科技、优化设计生态体系、建立低碳政策标准、鼓励居民主动参与等方面论述其对中国低碳社区发展的启示。 展开更多

关键词 低碳社区 英国贝丁顿社区 建设经验 启示

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基于数字化共轭曲面理论的数字齿面共轭求解 被引量：4

14

作者 肖来元 廖道训 易传云 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期58-60,共3页

基于数字化共轭曲面理论和方法 ,根据啮合传动的规律 ,应用自行研制开发的共轭曲面求解软件Con jugater1.0 ,对直齿面和鼓形齿面的数字化共轭曲面求解分别进行了研究 .可为各种齿轮的数字化啮合分析。

关键词 共轭曲面 解析曲面 数字曲面 直齿面 鼓形齿面

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多特征综合的视频拷贝检测 被引量：5

15

作者 林莹 杨扬 +2 位作者 凌康 肖金伟 武港山 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期591-599,共9页

基于内容的视频拷贝检测是多媒体领域的一个研究热点。由于拷贝变换的多样性和综合性,单一特征难以获得很好的检测效果。提出一种多特征综合的方法来提高视频拷贝检测的效果。除了使用传统的局部和全局视觉特征外,还使用非正交二值子空... 基于内容的视频拷贝检测是多媒体领域的一个研究热点。由于拷贝变换的多样性和综合性,单一特征难以获得很好的检测效果。提出一种多特征综合的方法来提高视频拷贝检测的效果。除了使用传统的局部和全局视觉特征外,还使用非正交二值子空间(NBS)方法来表示视频内容,并在其基础上使用归一化互相关(NCC)来提高拷贝视频内容相似度计算的效果。在此基础上,还采用多种措施对拷贝视频的判定结果进行精化。实验结果表明,该套方案对多种拷贝变换具有很强的鲁棒性,并且能够得到很好的检测精度。 展开更多

关键词 多特征综合 视频拷贝检测 非正交二值子空间(NBS) 归一化互相关(NCC)

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腭化语音构音机理的初步研究 被引量：10

16

作者 李青云 袁文化 +1 位作者 王国民 蒋莉萍 《口腔颌面外科杂志》 CAS 1999年第2期103-105,共3页

目的：腭化构音多见于早期手术后腭咽机能正常的腭裂患者及无器质性病变的语音障碍患者。本文以电腭图检测患者发音时舌腭接触状况，探讨腭化构音机理。材料与方法：分析４名腭裂修复术后腭咽闭合良好的腭裂患者及４名无器质性病变的腭... 目的：腭化构音多见于早期手术后腭咽机能正常的腭裂患者及无器质性病变的语音障碍患者。本文以电腭图检测患者发音时舌腭接触状况，探讨腭化构音机理。材料与方法：分析４名腭裂修复术后腭咽闭合良好的腭裂患者及４名无器质性病变的腭化构音患者的电腭图和语音清晰度，并与３０名正常发音者对照。结果：腭化构音可降低语音清晰度，主要涉及辅音／ｓ／、／ｚ／、／ｃ／、／ｔ／、／ｊ／、／ｑ／等舌尖前音、舌尖中音、舌面音。电腭图图像显示舌腭接触较正常发音者广泛或／和靠后。结论：腭化构音时舌背卷曲，舌根、舌面上抬与腭部形成后接触，使被检音的音征表现发生变化。 展开更多

关键词 腭裂 汉语 腭化构音 电腭图

暂未订购

含环氧侧基酚酞聚芳醚酮共聚物的合成与表征 被引量：1

17

作者 关兴华 王志鹏 +2 位作者 崔善子 王红华 周光远 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1-4,共4页

酚酞(PPH)、3,3′-双(4-羟基苯基)苯并吡咯酮(HPP)和4,4′-二氟二苯酮经亲核缩聚得到聚芳醚酮(PEK-C-H),再经与环氧氯丙烷(ECH)的亲核取代反应合成了一种含有环氧侧基的酚酞聚芳醚酮共聚物(PEK-C-HE)。通过改变反应单体ECH的量,调控聚... 酚酞(PPH)、3,3′-双(4-羟基苯基)苯并吡咯酮(HPP)和4,4′-二氟二苯酮经亲核缩聚得到聚芳醚酮(PEK-C-H),再经与环氧氯丙烷(ECH)的亲核取代反应合成了一种含有环氧侧基的酚酞聚芳醚酮共聚物(PEK-C-HE)。通过改变反应单体ECH的量,调控聚合物的环氧侧基含量。采用红外光谱(FT-IR)、核磁共振(1H-NMR)和差示扫描量热(DSC)等手段对聚合物进行结构表征与性能测试。以PEK-C-HE在极性非质子溶剂中具有良好的溶解性及成膜性制备了溶液涂层,并考察了涂膜经自固化交联后的性能。结果表明,PEK-C-HE涂层具有优异的综合性能,可在(300±20)℃连续30h不脱落,表面电阻均为1.05×1016Ω,冲击强度均大于100 kg.cm。PEK-C-HE有望应用于高性能涂料的制备。 展开更多

关键词 酚酞聚芳醚酮共聚物 功能化制备 环氧侧基 可控 自固化 高性能涂料

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基于双目视觉的人脸追踪方法 被引量：5

18

作者 牛颖 李丽宏 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第27期224-229,共6页

机械臂自动调节电脑屏幕位置以适应人脸,在一定程度上可以方便人们工作并缓解工作疲劳,准确地识别并获取人脸的位置及姿态成为关键所在。针对人脸追踪准确率低下的问题,提出首先使用ZED mini双目相机获取图像,用双边滤波对图像进行预处... 机械臂自动调节电脑屏幕位置以适应人脸,在一定程度上可以方便人们工作并缓解工作疲劳,准确地识别并获取人脸的位置及姿态成为关键所在。针对人脸追踪准确率低下的问题,提出首先使用ZED mini双目相机获取图像,用双边滤波对图像进行预处理,然后使用Cam Shift算法融合TLD框架实现人脸追踪,最后对左右相机的图像进行校准对齐,再使用SGBM算法进行立体匹配,从而获取人脸的位置和姿态。试验结果验证,人脸识别准确率提高了6%,同时成功获取了人脸位置和姿态信息,实现了实时人脸追踪,满足试验要求。 展开更多

关键词 人脸追踪 zed mini双目相机 双边滤波 CAMSHIFT算法 TLD框架 SGBM算法

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改进轻量型YOLOV4的目标监测系统 被引量：3

19

作者 刘苏刚 蒋刚 +3 位作者 朱昊 陈清平 徐文刚 黄璜 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第10期2984-2991,共8页

针对实施昏暗复杂环境下混合路况的目标监测任务,提出基于YOLOV4-tiny的改进算法,建立智能化目标监测系统。为提高目标检测精度,在原有骨架网络提取4层特征进行多层特征叠加。融合图像增强算法,提高系统的鲁棒性。将改进算法与zed双目... 针对实施昏暗复杂环境下混合路况的目标监测任务,提出基于YOLOV4-tiny的改进算法,建立智能化目标监测系统。为提高目标检测精度,在原有骨架网络提取4层特征进行多层特征叠加。融合图像增强算法,提高系统的鲁棒性。将改进算法与zed双目相机结合进行多源数据采集,经数据决策实现异常数据的存储与自动控制。实验结果表明,在昏暗的复杂环境下,改进后的算法模型较YOLOV4-tiny模型MAP(均值平均精度)提高14.79%,较融合图像增强算法的YOLOV4-tiny模型MAP(均值平均精度)提高3.06%。所提算法应用于目标监测系统上检测精度以及鲁棒性都有所提高。 展开更多

关键词 监测系统 图像增强算法 zed双目相机 数据决策 自动控制

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朱诺斑岩型铜矿床外围遥感找矿预测 被引量：1

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作者 陈明 张廷斌 +3 位作者 别小娟 李建力 降梅 杨雪 《地理空间信息》 2013年第1期73-75,88,共4页

基于ETM+遥感数据源,利用ENVI遥感图像处理软件对云、雪被、第四系、水体、阴影等进行了掩膜;采用特征主成分分析技术对西藏自治区朱诺斑岩型铜矿床及其外围地区开展遥感羟基和铁染矿化蚀变信息提取,并进行了地质解译。据此圈定找矿远景... 基于ETM+遥感数据源,利用ENVI遥感图像处理软件对云、雪被、第四系、水体、阴影等进行了掩膜;采用特征主成分分析技术对西藏自治区朱诺斑岩型铜矿床及其外围地区开展遥感羟基和铁染矿化蚀变信息提取,并进行了地质解译。据此圈定找矿远景区,为朱诺铜矿床外围地区开展找矿工作提供了先决条件。 展开更多

关键词 特征主成分分析 矿化蚀变信息 找矿远景区

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