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基于噪声点分布特征的点云去噪算法
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作者 陈欣 张大斌 +2 位作者 张俊飞 雷远欣 计正康 《现代电子技术》 北大核心 2025年第19期41-46,共6页
激光扫描航空叶片精铸零件获取的点云数据中包含大量噪声点,这会降低模型重建的精度,对叶片的后续加工造成不利影响。为解决上述问题,基于噪声点的分布特征,提出一种结合自适应统计滤波和拟合平面距离滤波的点云去噪算法。首先,以点云... 激光扫描航空叶片精铸零件获取的点云数据中包含大量噪声点,这会降低模型重建的精度,对叶片的后续加工造成不利影响。为解决上述问题,基于噪声点的分布特征,提出一种结合自适应统计滤波和拟合平面距离滤波的点云去噪算法。首先,以点云密度为目标函数,通过网格搜索自适应调节统计滤波的参数,剔除远噪声点。其次,基于Z分数法设定拟合平面距离滤波的距离阈值,识别近噪声点,实现高精度去噪。选取公开数据库中的点云模型进行参数分析及实验验证,结果表明:所提算法的去噪精确率达到99%以上,均高于半径滤波和自适应统计结合双边滤波,在Armadillo场景下,分别提高了5.40%和1.20%。最后,通过航空叶片模拟测量点云进一步验证了所提算法的实际去噪效果。所提算法具有较高的去噪精确率,可有效剔除点云数据中的噪声点,并在保持点云原始特征方面有良好的表现。 展开更多
关键词 激光扫描 分布特征 统计滤波 拟合平面 网格搜索 Z分数法 距离阈值 去噪精确率
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无虚线菱形格图案织造方法工艺研究 被引量:1
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作者 王新泉 高占清 张守明 《天津纺织科技》 2025年第1期52-54,共3页
为了提升或改变引塔夏无虚线菱形格工艺的多元化编织,通过分析国产电脑横机的高位罗拉和沉降片的牵拉性能,提出采用“Z”字形局部编织的设计原理,在慈星HP2-52C型电脑横机上编织一种引塔夏无虚线菱形格织物,详细讲解工艺编织方法。所编... 为了提升或改变引塔夏无虚线菱形格工艺的多元化编织,通过分析国产电脑横机的高位罗拉和沉降片的牵拉性能,提出采用“Z”字形局部编织的设计原理,在慈星HP2-52C型电脑横机上编织一种引塔夏无虚线菱形格织物,详细讲解工艺编织方法。所编引塔夏无虚线菱形格织物,边缘清晰,色彩可变,立体效应明显,可以替代专业引塔夏导纱器编织的菱形格工艺,能够为进一步的电脑花样组织结构开发和产品设计人员提供参考。 展开更多
关键词 电脑横机 高位罗拉 引塔夏无虚线 菱形格 Z字型 编织工艺
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Z形轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置设计 被引量:1
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作者 杨松 杨伟铨 +1 位作者 付学文 耿杨洋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第12期9-14,共6页
针对现有草方格沙障需铺设预编制的成捆草帘和二次垂直铺设时压损已铺设草墙的问题,文中设计了一种散草连续栽插与Z形轨迹铺设装置。利用散草栽插工艺取代原有的草帘编制工艺,优化工序,取材方便,节省成本;通过Z形轨迹铺设装置,避免压损... 针对现有草方格沙障需铺设预编制的成捆草帘和二次垂直铺设时压损已铺设草墙的问题,文中设计了一种散草连续栽插与Z形轨迹铺设装置。利用散草栽插工艺取代原有的草帘编制工艺,优化工序,取材方便,节省成本;通过Z形轨迹铺设装置,避免压损,有效提高草方格的铺设效率与质量。根据草方格铺设尺寸要求(方格间距、栽插深度和露出沙面的高度等)初步确定栽插机构与铺设路径参数并进行散草栽插试验,验证装置设计的可行性。 展开更多
关键词 草方格沙障 Z形轨迹 连续栽插 散草栽插
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一种Z源光伏并网逆变器及其共模漏电流抑制 被引量:3
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作者 代云中 唐浩 +3 位作者 刘铭煊 陈勇吏 严才秀 杨新茂 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期517-522,共6页
传统准Z源桥式并网逆变器(GCI)具有允许桥臂直通、直流电压利用率高等优点,但存在体积大、可靠性低和共模漏电流高的缺陷。针对传统准Z源桥式GCI的问题,首先提出一种具有更小体积的新型耦合电感线圈Z源光伏并网逆变器(ZPGCI)及其调制策... 传统准Z源桥式并网逆变器(GCI)具有允许桥臂直通、直流电压利用率高等优点,但存在体积大、可靠性低和共模漏电流高的缺陷。针对传统准Z源桥式GCI的问题,首先提出一种具有更小体积的新型耦合电感线圈Z源光伏并网逆变器(ZPGCI)及其调制策略。然后,对ZPGCI的运行模态、共模漏电流与桥臂直通状态进行探究,理论研究表明新型ZPGCI不仅具有允许桥臂直通和可靠性高的优点,且可有效抑制传统准Z源桥式GCI的高频共模漏电流。最后,对传统准Z源桥式GCI和新型ZPGCI进行对比实验分析,验证ZPGCI电路设计及其理论推理的正确性。 展开更多
关键词 光伏发电 并网 逆变器 漏电流 Z源
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基于微分几何的微网Z源逆变器并网控制 被引量:10
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作者 陈艳 周林 +1 位作者 雷建 甘元兴 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期17-23,共7页
针对应用于微网系统中的Z源逆变器及其并网控制研究,以光伏系统为例,根据Z源变换器本身具有的非线性特性,建立Z源逆变器直流链及逆变侧的仿射非线性模型,利用微分几何基本工具,构造恰当的坐标变换和预反馈,将原非线性系统精确线性化,然... 针对应用于微网系统中的Z源逆变器及其并网控制研究,以光伏系统为例,根据Z源变换器本身具有的非线性特性,建立Z源逆变器直流链及逆变侧的仿射非线性模型,利用微分几何基本工具,构造恰当的坐标变换和预反馈,将原非线性系统精确线性化,然后对该系统进行线性最优控制器设计。该逆变器集最大功率点跟踪、升降压和并网发电等功能于一体。仿真及实验表明:当光伏电池在输入条件发生变化时,本文控制方法能够使Z源逆变器直流链快速稳定无超调地跟踪最大功率点,逆变侧输出的三相电压能够实现快速平稳过渡并改善并网电流畸变。 展开更多
关键词 微网 微分几何 Z源逆变器 并网 光伏系统
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改进型Z源并网逆变器 被引量:22
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作者 侯世英 黄哲 +2 位作者 肖旭 曾鹏 陈剑飞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期47-53,共7页
针对传统Z源并网逆变器升压能力有限、启动冲击较为严重、输入电流断续造成直流电压利用率低等方面的不足,对传统的阻抗网络进行改进,提出一种改进型Z源并网逆变器拓扑。该拓扑在传统的阻抗网络的基础上增加一个有源开关及电感,与传统... 针对传统Z源并网逆变器升压能力有限、启动冲击较为严重、输入电流断续造成直流电压利用率低等方面的不足,对传统的阻抗网络进行改进,提出一种改进型Z源并网逆变器拓扑。该拓扑在传统的阻抗网络的基础上增加一个有源开关及电感,与传统阻抗网络中的输入二极管在前级构成一个等效Boost电路,提高了传统Z源逆变器的升压能力,电感的加入也限制了启动冲击电流,并保证了输入电流的连续。在理论分析的基础上,对基于改进型Z源逆变器的单相并网系统进行了仿真及实验研究,结果均表明该拓扑能够以实现单位功率因素并网,且启动过程平缓,输出电能质量好,系统效率高,验证了该拓扑的可行性及性能的优越性。 展开更多
关键词 Z源逆变器 并网 阻抗网络 启动冲击 单位功率因数
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基于PCHD模型的光伏Z源并网逆变器无源控制 被引量:27
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作者 程启明 张强 +2 位作者 程尹曼 黄山 褚思远 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2723-2732,共10页
光伏Z源并网逆变这种非线性对象的一般控制方法是先线性化再线性控制,这种控制策略相对复杂且控制效果不佳。本文创新性地将基于PCHD模型的非线性无源控制引入到光伏Z源并网逆变系统中,它无需线性化处理,就可使系统具备良好的动、静态... 光伏Z源并网逆变这种非线性对象的一般控制方法是先线性化再线性控制,这种控制策略相对复杂且控制效果不佳。本文创新性地将基于PCHD模型的非线性无源控制引入到光伏Z源并网逆变系统中,它无需线性化处理,就可使系统具备良好的动、静态特性。首先分析了光伏Z源并网逆变器系统的原理,给出了系统的PCHD数学模型;再采用IDA方法设计出系统的无源控制器,并从理论上证明了系统的稳定性;最后Matlab/Simulink仿真软件和样机试验表明了,相比于采用传统的双闭环PID控制系统,采用本文无源控制系统的最大功率点跟踪更快,调节时间和上升时间更短,并网更有效,对外部参数变化响应更快,并网电流曲线更平滑,纹波更小,功率因数更高,鲁棒性更好。 展开更多
关键词 光伏 Z源并网逆变器 无源性控制 非线性控制 哈密顿函数 互联和阻尼分配 端口受控耗散哈密顿
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Z源并网逆变器的间接单周电流控制策略 被引量:10
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作者 侯世英 肖旭 +1 位作者 张闯 黄哲 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期18-23,共6页
针对直接电流控制方式需要较多的采样环节造成控制电路结构复杂,且控制精确度依赖于传感器精确度的缺点,提出一种无需电流采样环节的间接单周电流控制方式。以单相Z源并网逆变器为对象,建立其状态平均数学模型,以实现单位功率因数并网... 针对直接电流控制方式需要较多的采样环节造成控制电路结构复杂,且控制精确度依赖于传感器精确度的缺点,提出一种无需电流采样环节的间接单周电流控制方式。以单相Z源并网逆变器为对象,建立其状态平均数学模型,以实现单位功率因数并网为控制目标推导占空比控制函数d(t),利用单周控制的思想,根据d(t)产生相应的开关驱动信号,从而控制并网电流。仿真结果表明,逆变器输出电流与电网电压同频同相,并能够根据输入功率的变化而改变并网功率。该控制方式的控制电路结构简单,控制成本低,同时该控制方式的基础是系统的状态平均模型,克服了传统的间接电流控制策略动态响应慢的缺点;单周控制的引入也保证了系统具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 Z源逆变器 并网 单位功率因数 占空比 单周控制
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Z曲线网格划分的最近邻查询 被引量:3
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作者 刘润涛 陈琳琳 田广悦 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第22期123-126,共4页
为了解决高维空间最近邻查询问题,在网格划分的基础上,利用Z曲线对网格排序并将二维空间中的点映射到一维空间中。考虑到点的分布和网格形状对查询的影响,提出最小查询层和方向变换的概念。只要给出查询点与任意点之间的方向变换,即可... 为了解决高维空间最近邻查询问题,在网格划分的基础上,利用Z曲线对网格排序并将二维空间中的点映射到一维空间中。考虑到点的分布和网格形状对查询的影响,提出最小查询层和方向变换的概念。只要给出查询点与任意点之间的方向变换,即可求出该点所在的网格Z值,从而求出任意查询层的所有网格Z值。证明了最近邻查询只需访问至最小查询层后再访问两层。基于此提出了最近邻查询算法,它适用于数据点任意分布的情况,该算法能够得到精确解。 展开更多
关键词 Z曲线 网格划分 最近邻查询 查询层
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基于滑模控制的Z源逆变器在单相光伏系统中的应用 被引量:63
10
作者 陈宗祥 蒋赢 +1 位作者 潘俊民 刘晓东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第21期33-39,共7页
将Z源逆变器应用到单级单相光伏并网系统中。该逆变器集成了最大功率跟踪(maximum-power-point-tracking,MPPT)、升/降直流侧电压和并网发电三个功能。根据系统要求以及Z源网络在直流侧表现出的非最小相位的特性,该文提出使用两个具有... 将Z源逆变器应用到单级单相光伏并网系统中。该逆变器集成了最大功率跟踪(maximum-power-point-tracking,MPPT)、升/降直流侧电压和并网发电三个功能。根据系统要求以及Z源网络在直流侧表现出的非最小相位的特性,该文提出使用两个具有积分补偿的固定频率滑模控制器以保证系统的鲁棒性,以此消除非最小相位特性给系统带来的不良影响,保证Z源电容电压不产生超调和振荡,从而并网电流不发生畸变。该文利用小信号法分析了该闭环系统的稳定性。仿真和实验结果均验证文中提出的逆变器和控制方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 Z源逆变器 光伏并网 滑模控制 固定频率 非最小相位
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Z-源逆变器在光伏发电系统中的应用 被引量:85
11
作者 杨水涛 丁新平 +1 位作者 张帆 钱照明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第17期112-118,共7页
Z-源逆变器由于采用独特的X型Z-源网络,可以利用逆变器桥臂直通状态实现升压功能,从而使单级Z-源逆变器具有与两级并网系统相类似的性能。该文论述基于Z-源逆变器的光伏并网系统在变换效率、可靠性以及成本方面的优势,提出了一种新的单... Z-源逆变器由于采用独特的X型Z-源网络,可以利用逆变器桥臂直通状态实现升压功能,从而使单级Z-源逆变器具有与两级并网系统相类似的性能。该文论述基于Z-源逆变器的光伏并网系统在变换效率、可靠性以及成本方面的优势,提出了一种新的单级Z-源逆变器并网系统两级控制策略,该控制策略实现了MPPT控制和逆变器并网控制,使Z-源光伏并网系统能够动态跟踪光伏电池最大功率点电压,输出电流与电网电压同相位,从而达到较高的功率因数。软件仿真和实验分析证明了该控制方法具有优良的动、静态特性,适合各种变化的天气情况。 展开更多
关键词 Z-源逆变器 光伏 并网 最大功率跟踪 直通 数字信号处理器
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一种采用Z曲线高维空间范围查询算法 被引量:4
12
作者 徐红波 郝忠孝 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第10期1952-1955,共4页
低维空间中线性扫描算法及基于R树、VA文件和NB树的空间范围查询算法的效率较高,高维空间中它们的效率出现恶化现象.Z曲线将空间分割成大小相等网格并依次穿过它们,将网格中的点映射到线性空间中,从而能够使用B+树作为点集的索引结构.利... 低维空间中线性扫描算法及基于R树、VA文件和NB树的空间范围查询算法的效率较高,高维空间中它们的效率出现恶化现象.Z曲线将空间分割成大小相等网格并依次穿过它们,将网格中的点映射到线性空间中,从而能够使用B+树作为点集的索引结构.利用Z曲线聚类和降维特性,本文给出网格划分方法、搜索区域分解过程,提出一种高维空间范围查询算法.实验结果表明在高维空间中算法的效率优于上述算法. 展开更多
关键词 空间范围查询 降维 Z曲线 网格划分 搜索区域
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三相光伏并网Z-源逆变器的比例谐振控制 被引量:42
13
作者 王继东 朱雪玲 +1 位作者 苏海滨 王玲花 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期86-91,共6页
将具有独特的X型网络的Z-源逆变器应用于光伏并网系统,利用逆变器桥臂直通状态实现直流侧升压。对Z-源逆变器的拓扑结构和工作原理进行了详细的分析;根据电网电压定向的控制策略结合比例谐振控制器,利用改进的空间矢量脉宽调制方法实现... 将具有独特的X型网络的Z-源逆变器应用于光伏并网系统,利用逆变器桥臂直通状态实现直流侧升压。对Z-源逆变器的拓扑结构和工作原理进行了详细的分析;根据电网电压定向的控制策略结合比例谐振控制器,利用改进的空间矢量脉宽调制方法实现了逆变器并网控制,使Z-源光伏并网系统能够动态跟踪光伏电池最大功率点电压,输出电流和电网电压相位,实现单位功率因数运行和电流波形正弦化。仿真结果表明系统具有良好的静态和动态性能,验证了采用的系统结构和控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 光伏发电 Z-源逆变器 并网 电网电压定向 比例谐振控制器 空间矢量脉宽调制 最大功率点跟踪
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风力发电用三相Z源逆变器并网仿真研究 被引量:3
14
作者 张华强 李惟卫 刁文 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第4期31-35,共5页
针对风力发电用并网逆变器的特殊要求,分析了三相Z源逆变器的工作原理,推导出固定升压比控制下的主要参数设计公式,利用Matlab/Simulink建立了带直通零矢量的SVPWM仿真模型以实现逆变器开关管通断控制,并采用d、q轴电流独立控制的并网... 针对风力发电用并网逆变器的特殊要求,分析了三相Z源逆变器的工作原理,推导出固定升压比控制下的主要参数设计公式,利用Matlab/Simulink建立了带直通零矢量的SVPWM仿真模型以实现逆变器开关管通断控制,并采用d、q轴电流独立控制的并网控制策略实现以单位功率因数并网的控制目标,仿真结果验证了理论分析及仿真模型的正确性. 展开更多
关键词 风力发电 Z源逆变器 并网 仿真
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移动高程平面约束的多视影像特征点匹配 被引量:6
15
作者 王竞雪 宋伟东 王伟玺 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期691-704,共14页
针对影像匹配中由于重复纹理和遮挡导致的不确定性问题,提出移动高程平面约束的多视影像特征点匹配方法。该方法将多视影像上提取的特征点投影到不同高程的物方格网平面,利用平面上格网单元来约束候选同名特征点,对多视影像进行选择性匹... 针对影像匹配中由于重复纹理和遮挡导致的不确定性问题,提出移动高程平面约束的多视影像特征点匹配方法。该方法将多视影像上提取的特征点投影到不同高程的物方格网平面,利用平面上格网单元来约束候选同名特征点,对多视影像进行选择性匹配,避免部分影像遮挡对匹配的影响。实验选取UCX(UltraCamX)数字航空影像进行匹配,取得可靠的匹配结果,从而验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 多视影像匹配 特征点匹配 移动高程平面约束 格网单元 遮挡
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基于重复控制和模糊PI控制的Z源逆变器并网研究 被引量:10
16
作者 杨旭红 王毅舟 +1 位作者 王创典 何超杰 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第5期22-27,共6页
Z源逆变器由于其强大的升/降压能力而得到广泛应用,传统的控制策略通常采用电压外环和电流内环构成的双环PI控制。但传统的双环PI控制无法达到较高的控制精度且并网电流谐波畸变率较高。重复控制具有抑制周期性谐波干扰的优点,而模糊控... Z源逆变器由于其强大的升/降压能力而得到广泛应用,传统的控制策略通常采用电压外环和电流内环构成的双环PI控制。但传统的双环PI控制无法达到较高的控制精度且并网电流谐波畸变率较高。重复控制具有抑制周期性谐波干扰的优点,而模糊控制可根据非线性系统特点在线调整控制参数,于是提出了一种基于重复控制和模糊PI控制相结合的新型控制策略,可较好地抑制谐波干扰,并具有较高的控制精度。通过仿真研究,与传统的方法比较,证明所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 重复控制 模糊PI控制 Z源逆变器 并网
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一种基于Z曲线近似k-最近对查询算法 被引量:5
17
作者 徐红波 郝忠孝 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期310-317,共8页
k-最近对查询是空间数据库中重要操作之一.在低维空间中基于R*树分枝限界最近对查询算法(k-self-CPQ)和Brute-Force算法的查询效率较高,而在高维空间中其性能急剧恶化,降低空间维度成为解决问题的关键.依据Z曲线构造过程,将高维空间分... k-最近对查询是空间数据库中重要操作之一.在低维空间中基于R*树分枝限界最近对查询算法(k-self-CPQ)和Brute-Force算法的查询效率较高,而在高维空间中其性能急剧恶化,降低空间维度成为解决问题的关键.依据Z曲线构造过程,将高维空间分割成大小相等的网格,以此将网格中的点映射到线性空间中.提出了基于网格划分的降维方法及最小网格概念,给出了基于Z曲线近似k-最近对查询算法.利用最小网格的边长,算法优化线性扫描过程.实验结果表明在高维空间中算法性能优于Brute-Fore和k-self-CPQ,且近似k-最近对质量较好. 展开更多
关键词 Z曲线 最小网格 降维 近似k-最近对
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单相电压空间矢量无差拍控制Z源并网发电系统 被引量:13
18
作者 吴凤江 孙秀冬 +1 位作者 孙力 赵克 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第31期22-27,共6页
提出一种新型具有直通零矢量的单相电压空间矢量调制方法,研究其工作原理、开关优化模式以及直通零矢量的产生方法,并将其用于直流电容电压、并网电流双闭环的Z源并网发电系统。引入鲁棒预测电流算法用于并网电流的无差拍控制,以提高系... 提出一种新型具有直通零矢量的单相电压空间矢量调制方法,研究其工作原理、开关优化模式以及直通零矢量的产生方法,并将其用于直流电容电压、并网电流双闭环的Z源并网发电系统。引入鲁棒预测电流算法用于并网电流的无差拍控制,以提高系统的控制精度和动态响应性能,同时抑制因模型中的电感值与实际值之间的偏差带来的系统不稳定问题。对该系统进行了仿真与实验研究,结果证明了所提出方法及系统的正确性和可行性。 展开更多
关键词 单相电压矢量 Z源逆变器 无差拍控制 并网
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Z源光伏并网逆变器控制策略研究 被引量:4
19
作者 高平东 张法全 李勇 《电子技术应用》 北大核心 2014年第2期53-55,58,共4页
针对全桥逆变器存在死区及电流输出波形畸变等问题,引入Z源网络,设计了具有升压或降压功能、用于输入电压变化范围宽的光伏发电等逆变器系统。研究了Z源电压控制原理,提出了恒定输出电流法控制策略,设计了一台1 500 W的逆变器。实验表明... 针对全桥逆变器存在死区及电流输出波形畸变等问题,引入Z源网络,设计了具有升压或降压功能、用于输入电压变化范围宽的光伏发电等逆变器系统。研究了Z源电压控制原理,提出了恒定输出电流法控制策略,设计了一台1 500 W的逆变器。实验表明,该设计简单实用,提高了并网电流的质量。 展开更多
关键词 Z源 逆变器 光伏并网 恒流控制
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基于三相Z源并网逆变器的间接单周控制策略 被引量:1
20
作者 邓强 杨燕翔 +2 位作者 田果 易忠尧 赵帆 《现代电力》 北大核心 2015年第4期74-78,共5页
提出一种基于三相Z源网络的间接单周控制方式,解决常规控制方式所带来的系统复杂与响应速度慢的缺点。结合Z源阻抗网络中输入输出关系,建立三相Z源并网逆变器状态平均方程数学模型,运用单周控制原理推导控制方程,以实现单位功率因数并... 提出一种基于三相Z源网络的间接单周控制方式,解决常规控制方式所带来的系统复杂与响应速度慢的缺点。结合Z源阻抗网络中输入输出关系,建立三相Z源并网逆变器状态平均方程数学模型,运用单周控制原理推导控制方程,以实现单位功率因数并网。仿真结果表明,基于单周控制的三相Z源并网逆变器能在单个工频周期内(0.02s)实现单位功率因数并网,其输出电流谐波畸变率小于1%,且输出几乎不受输入电压波动的影响。与传统Z源并网逆变器比较,基于单周控制的间接电流控制方式能在没有电流采样环节的情况下快速实现单位功率因数并网,具有动态响应快、稳定性较强、鲁棒性较优的特点。 展开更多
关键词 三相Z源并网 单周控制 状态平均方程 单位功率因数
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