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用于PCB缺陷检测的增强上下文信息Yolov4_tiny算法 被引量:7
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作者 徐胜军 胡巧艳 +3 位作者 韩九强 孟月波 刘光辉 赵敏华 《计算机测量与控制》 2022年第9期80-86,92,共8页
针对现有的PCB缺陷检测存在检测精度低、速率慢等问题,提出一种用于PCB缺陷检测的增强上下文信息Yolov4_tiny算法;该算法首先通过Transformer编码单元对特征提取网络深层特征冗余的问题进行优化,增强网络捕获不同尺度局部特征信息的能力... 针对现有的PCB缺陷检测存在检测精度低、速率慢等问题,提出一种用于PCB缺陷检测的增强上下文信息Yolov4_tiny算法;该算法首先通过Transformer编码单元对特征提取网络深层特征冗余的问题进行优化,增强网络捕获不同尺度局部特征信息的能力;然后利用浅层特征增强PCB缺陷小目标上下文信息,提升FPN网络对小目标缺陷的表征能力;最后引入注意力机制对特征提取网络输出的有效特征层加权,强化目标特征表征能力;实验结果表明,该算法对于整体缺陷的平均检测精度的均值(mAP)达到98.70%,较Yolov4_tiny提升了3.12%,实现了PCB缺陷精准定位和识别,满足工业检测的实际需求。 展开更多
关键词 PCB缺陷检测 yolov4_tiny TRANSFORMER 上下文信息 注意力机制
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基于改进YOLOv9的蓝莓果实成熟度检测方法
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作者 王海滨 沈钦星 +1 位作者 马鹏伟 宋佳音 《林业科学》 北大核心 2026年第1期144-155,共12页
【目的】针对现有蓝莓果实成熟度检测方法在复杂自然环境下的检测性能不佳,且对实际采摘作业中镜头离焦模糊和多角度成像的鲁棒性不足,导致收集的果实中生果混杂率高、收获质量难以保障的问题,提出一种改进的YOLOv9检测方法,旨在实现高... 【目的】针对现有蓝莓果实成熟度检测方法在复杂自然环境下的检测性能不佳,且对实际采摘作业中镜头离焦模糊和多角度成像的鲁棒性不足,导致收集的果实中生果混杂率高、收获质量难以保障的问题,提出一种改进的YOLOv9检测方法,旨在实现高精度的成熟度识别,为基于视觉的采摘转速动态调控提供算法支撑。【方法】以YOLOv9模型为基础,将MobileNetV4引入YOLOv9模型中作为骨干特征提取网络,减少网络的参数量和计算负担;在YOLOv9的颈部网络中引入GAM注意力机制模块,调整每个特征的权重,使模型更好地聚焦在对目标检测最重要的特征区域,进而增强模型对关键区域的识别能力,提高检测的准确性和鲁棒性;采用WIoU作为损失函数,优化模型的定位精度,提升边界框预测的准确性,加快网络收敛速度。利用蓝莓采摘试验台进行采摘试验,验证模型是否满足蓝莓采摘机器的精度和速度要求,并得到采摘装置采摘不同成熟果实比例的蓝莓植株时的最佳转速。【结果】改进后的YOLOv9模型在测试集上的精确率为98.0%,召回率为97.2%,平均精度均值(mAP)为98.2%,检测帧速率为86.5 fps,对比SSD、Faster R-CNN、YOLOv5和YOLOv8模型,平均精度均值分别提升6.8、5.6、4.0、2.7个百分点。改进后的模型满足采摘系统要求,在蓝莓植株的成熟果实比例为90%~100%、85%~90%和80%~85%时,采摘装置最佳转速分别为125 r·min^(-1)、130 r·min^(-1)和140 r·min^(-1)。【结论】改进后的YOLOv9模型较原模型提高了检测性能,通过蓝莓采摘试验得到的最佳转速能够降低生果率,为蓝莓果实智能化采摘提供强有力技术支持。 展开更多
关键词 蓝莓成熟度检测 YOLOv9 MobileNetV4 GAM WIoU
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融合暗通道的去雾目标检测跟踪算法
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作者 毛定邦 吴文海 +1 位作者 曾鑫鹏 廖国庆 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期292-297,308,共7页
为了解决绝缘子冲洗机器人在雾遮挡环境下对目标快速定位及跟踪问题,提出了一种改进暗通道去雾算法与目标检测、跟踪算法融合的快速去雾检测跟踪方法。首先利用一次均值滤波代替导向滤波,解决暗通道去雾算法运算速度较慢的问题;然后使... 为了解决绝缘子冲洗机器人在雾遮挡环境下对目标快速定位及跟踪问题,提出了一种改进暗通道去雾算法与目标检测、跟踪算法融合的快速去雾检测跟踪方法。首先利用一次均值滤波代替导向滤波,解决暗通道去雾算法运算速度较慢的问题;然后使用迁移学习的策略训练YOLOv4检测网络,解决数据集样本较少的问题;然后采用快速尺度估计算法解决KCF尺度不变性问题;最后将以上三种算法融合,通过双目相机实时采集图像,经去雾算法处理后再进行绝缘子定位与跟踪。实验结果表明该方法可以在保证实时性的同时有效地避免雾遮挡环境下目标跟踪精确率较低的情况,与无去雾算法时的目标跟踪精确率相比提升了13.2%,跟踪成功率提高了9.1%,具有较高的精确性和实时性。 展开更多
关键词 绝缘子 YOLOv4 KCF 暗通道先验 冲洗机器人
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基于改进YOLOv8的安全帽佩戴检测算法
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作者 谢敏怡 蒋作 +2 位作者 万学俊 赵周洲 潘文林 《软件导刊》 2026年第1期172-183,共12页
针对工地安全帽检测中难以识别被遮挡目标和存在密集小目标的问题,提出一种基于改进YOLOv8的工地安全帽实时检测算法。首先,在特征提取网络中使用RVBS模块替换部分Conv模块,通过多分支结构和无信息损失的下采样操作提升了网络的特征提... 针对工地安全帽检测中难以识别被遮挡目标和存在密集小目标的问题,提出一种基于改进YOLOv8的工地安全帽实时检测算法。首先,在特征提取网络中使用RVBS模块替换部分Conv模块,通过多分支结构和无信息损失的下采样操作提升了网络的特征提取能力,有助于密集小目标的检测;其次,采用RepNCSPELAN4模块代替特征融合网络中所有的C2f模块,使模型能更有效地融合浅层与深层特征,从而改善被遮挡目标的检测效果;再次,新增小目标检测层以进一步融合多尺度特征,提升对小目标的检测能力;最后,使用WIoU v1损失函数代替原始的CIoU损失函数,加速模型收敛并提高回归精度。实验结果表明,改进后的YOLOv8算法在SHWD数据集上的mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别比原算法提高了2.8%和3.2%,每张图片检测用时为25.7 ms。与其他主流算法相比,改进算法的mAP@0.5最高。所提算法能有效检测密集遮挡小目标,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 YOLOv8 安全帽 目标检测 RVBS 小目标检测层 RepNCSPELAN4 WIoU v1
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智能药房的药盒摆放装备设计与研究
5
作者 袁斌 陈琛 +1 位作者 李晨 王辉 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期171-175,共5页
针对目前国内智能药房上药设备存在自动化程度低、上药速度慢等问题,设计了一种基于智能药房的药盒摆放装备,将视觉图像技术与传统机械结构相互结合,完成药盒的规则摆放任务。首先,将堆叠无序的药盒进行去堆叠处理。其次,通过YOLOv4-tin... 针对目前国内智能药房上药设备存在自动化程度低、上药速度慢等问题,设计了一种基于智能药房的药盒摆放装备,将视觉图像技术与传统机械结构相互结合,完成药盒的规则摆放任务。首先,将堆叠无序的药盒进行去堆叠处理。其次,通过YOLOv4-tiny目标检测算法与SURF特征提取算法相配合计算出药盒姿态,并利用立体视觉技术定位药盒位置。然后,通过delta机械手抓取、调整药盒姿态,并将药盒放在V型槽中根据自身重力再次调整姿态。最后,对药盒进行扫码识别,得出其药品名称。实验结果表明,该装备可以有效的将无规则堆叠药盒摆放整齐,并且一个药盒的摆放平均时间为10s。 展开更多
关键词 智能药房 Delta机械手 YOLOv4-tiny SURF 立体视觉 药盒摆放
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一种基于施工现场的安全帽佩戴检测算法
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作者 龚宇 熊彬芹 +2 位作者 门长智 宋播 赵亚冬 《电脑编程技巧与维护》 2026年第2期125-127,共3页
安全帽是保障作业人员安全的重要防护装备,正确佩戴安全帽能够显著降低工伤率。研究提出了一种改进YOLOv4的轻量化目标检测网络,使用EfficientNet替换原始YOLOv4算法的主干提取网络,同时,用改进的K-medoids聚类算法对先验框重新聚类。... 安全帽是保障作业人员安全的重要防护装备,正确佩戴安全帽能够显著降低工伤率。研究提出了一种改进YOLOv4的轻量化目标检测网络,使用EfficientNet替换原始YOLOv4算法的主干提取网络,同时,用改进的K-medoids聚类算法对先验框重新聚类。实验结果表明,改进后的模型能够在保证算法检测精度的同时,有效提升了检测速度,并大幅减少了模型参数量。 展开更多
关键词 YOLOv4算法 EfficientNet算法 K-medoids聚类算法
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基于改进YOLOv8s的变电铭牌识别提取算法研究
7
作者 任立志 殷紫吟 +2 位作者 周晓童 张羽 杨虎 《物联网技术》 2026年第4期116-120,共5页
对电力系统中变电铭牌内容的自动高效提取的前提是精确识别出变电铭牌。针对目前的变电铭牌识别算法皆依赖高性能硬件设备,限制实际应用场景中移动端的有效部署,提出了一种基于改进YOLOv8s的轻量化变电铭牌识别提取算法。首先将YOLOv8s... 对电力系统中变电铭牌内容的自动高效提取的前提是精确识别出变电铭牌。针对目前的变电铭牌识别算法皆依赖高性能硬件设备,限制实际应用场景中移动端的有效部署,提出了一种基于改进YOLOv8s的轻量化变电铭牌识别提取算法。首先将YOLOv8s初始的主干特征提取网络替换为MobileNetV4网络,将特征融合网络中的传统卷积替换为Ghost卷积,减少模型的参数计算量,同时降低模型权重的大小;其次,为提高对变电铭牌的识别精度,在特征提取中引入轻量化ECA注意力机制来捕捉铭牌的关键信息。测试结果表明,改进后的算法内存为原始YOLOv8s算法的1/2,且精确率、召回率、平均精度均值相比原始YOLOv8s算法分别提高了0.1%、0.3%、0.2%。最后将改进算法移植到树莓派4B中进行实际检测实验,结果显示该方法可以有效识别和提取出变电铭牌上的内容,证明了其对变电铭牌识别任务的有效性。 展开更多
关键词 变电铭牌 内容识别 YOLOv8s MobileNetV4 Ghost卷积 ECA注意力机制
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融合多光谱成像与卷积神经网络的储粮害虫智能识别方法
8
作者 苏靖 《粮食与饲料工业》 2026年第1期52-58,共7页
当前储粮害虫识别技术因传统可见光成像难以捕捉害虫与粮粒间的光谱差异,导致多尺度虫态特征割裂;同时,基于单一尺度特征的识别模型易受光照变化、粮粒遮挡等复杂仓储环境干扰,造成识别精度低、漏检与误检严重的问题。为此,研究提出一... 当前储粮害虫识别技术因传统可见光成像难以捕捉害虫与粮粒间的光谱差异,导致多尺度虫态特征割裂;同时,基于单一尺度特征的识别模型易受光照变化、粮粒遮挡等复杂仓储环境干扰,造成识别精度低、漏检与误检严重的问题。为此,研究提出一种融合多光谱成像与改进YOLOv4卷积神经网络的储粮害虫智能识别方法。通过构建涵盖图像输入、图像处理与图像输出组件的多光谱成像采集框架,利用多光谱相机获取659 nm和955 nm关键波段图像,并经过黑白板校正、多光谱配准及最小噪声分离变换进行预处理;将预处理数据输入改进YOLOv4模型,依托CSPDarknet53逐层提取害虫层级特征,采用双向特征金字塔网络替代原PANet结构实现跨尺度自适应融合,通过多任务损失函数协同优化定位与分类。在自建储粮害虫多光谱数据集上的实验结果表明,多光谱成像在659 nm和955 nm关键波段具有显著的光谱区分性;经最小噪声分离降维后,多光谱特征的平均J-M距离达到0.89,与识别模型高度适配。改进后的模型能够实现储粮害虫的精准识别,无漏检与误判现象。 展开更多
关键词 多光谱成像 卷积神经网络 储粮害虫识别 YOLOv4 多光谱相机 特征金字塔
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Ghost-YOLO:复杂环境下混凝土结构裂缝病害检测网络 被引量:6
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作者 陈智丽 张伍彪 +1 位作者 王冰 李宇鹏 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期171-180,共10页
裂缝是混凝土结构桥梁最严重的病害之一,影响到整个桥梁结构的安全。提出一种新的Ghost-YOLO网络,用于检测不同环境下的混凝土结构裂缝病害。该网络有效结合GhostNet与YOLOv4网络优点,可在大幅减少网络模型参数的同时提高检测精度。为... 裂缝是混凝土结构桥梁最严重的病害之一,影响到整个桥梁结构的安全。提出一种新的Ghost-YOLO网络,用于检测不同环境下的混凝土结构裂缝病害。该网络有效结合GhostNet与YOLOv4网络优点,可在大幅减少网络模型参数的同时提高检测精度。为全面评估网络检测性能,构建不同环境下的大规模混凝土结构病害数据集,并应用迁移学习手段,成功将水上裂缝检测模型迁移至水下环境和户外实际工程环境。通过消融实验发现,Ghost-YOLO网络在不同复杂环境下均表现出较强的检测能力。将Ghost-YOLO网络与YOLOv4、Faster R-CNN、VFNet、YOLOF等先进的目标检测网络进行对比,结果显示Ghost-YOLO网络在裂缝检测准确度和速度方面都具有明显的优势。 展开更多
关键词 深度学习 GhostNet YOLOv4 裂缝检测 水下 迁移学习
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基于改进YOLOv4的三维点云导盲系统设计 被引量:1
10
作者 杜龙龙 陆学斌 罗孝 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期94-101,共8页
针对传统导盲系统存在抗环境干扰能力较低,识别准确率低等问题,提出一种基于YOLOv4的激光点云导盲系统。运用高精度激光扫描仪采集路况点云信息,将点云信息转换成包含特征信息的投影图像并建立路况数据集,搭建基于DARKNET的网络模型训... 针对传统导盲系统存在抗环境干扰能力较低,识别准确率低等问题,提出一种基于YOLOv4的激光点云导盲系统。运用高精度激光扫描仪采集路况点云信息,将点云信息转换成包含特征信息的投影图像并建立路况数据集,搭建基于DARKNET的网络模型训练框架识别复杂路况。采用K-means++算法改进YOLOv4模型中原有的聚类算法,提高模型多尺度检测的适应性。实验结果表明,系统识别复杂路况的平均精度为98.12%,与同类产品相比能够准确、稳定识别路况障碍。 展开更多
关键词 激光扫描 深度学习 YOLOv4 嵌入式应用 导盲系统
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多垃圾自动分类系统设计 被引量:2
11
作者 王喜社 朱炜义 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期74-77,81,共5页
针对人工垃圾分类复杂繁琐的问题,设计了一款基于机器视觉的多垃圾自动分类系统。该系统主要由检测系统和分拣系统两部分组成。树莓派4B、NCS2(Neural Compute Stick 2)与高清摄像头等构成检测系统,将训练YOLOv4-Tiny网络建立的目标检... 针对人工垃圾分类复杂繁琐的问题,设计了一款基于机器视觉的多垃圾自动分类系统。该系统主要由检测系统和分拣系统两部分组成。树莓派4B、NCS2(Neural Compute Stick 2)与高清摄像头等构成检测系统,将训练YOLOv4-Tiny网络建立的目标检测模型通过OpenVINO工具包优化后部署于树莓派进行实时垃圾识别与定位。Arduino、UM(Ultimaker)结构、二自由度机械臂与分拣台等构成分拣系统,采取S型加减速算法与PI位置环算法控制步进电机,提高了运行效率。实测结果表明:该系统分类垃圾的平均准确率高达91%以上,平均速度约为6秒每个,实现了对同时投入的多个垃圾快速准确地进行分类。 展开更多
关键词 机器视觉 深度学习 YOLOv4-Tiny 多垃圾 自动分类 树莓派 ARDUINO
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多源场景下粘虫板小目标害虫轻量化检测识别模型 被引量:2
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作者 杨信廷 胡焕 +3 位作者 陈晓 李汶政 周子洁 李文勇 《智慧农业(中英文)》 2025年第1期111-123,共13页
[目的/意义]为了解决多源场景下粘虫板图像中粉虱和蓟马两种害虫由于个体小难以精确检测以及设备计算资源受限的问题,本研究基于YOLOv5s提出了一种名为MobileNetV4+VN-YOLOv5s的小目标图像轻量化检测识别模型。[方法]模型框架结合Mobile... [目的/意义]为了解决多源场景下粘虫板图像中粉虱和蓟马两种害虫由于个体小难以精确检测以及设备计算资源受限的问题,本研究基于YOLOv5s提出了一种名为MobileNetV4+VN-YOLOv5s的小目标图像轻量化检测识别模型。[方法]模型框架结合MobileNetV4主干网络构建EM模块,实现特征提取网络结构的优化和精度的提升;在模型颈部引入轻量化模块GSConv和VoV-GSCSP,替代普通卷积,降低模型复杂度;最后添加NWD (Normalized Wasserstein Distance)损失函数,用于增强小目标的判别敏感度与定位能力。[结果和讨论]所提出模型在室内场景下对小目标害虫的检测性能最佳,平均检测精度为82.5%,较原始模型YOLOv5s提升了8.4%;模型参数量降低了3.0 M,帧率提升了6.0帧/s;在室外场景下,所提出模型的平均精度为70.8%,较YOLOv5s提升了7.3个百分点,参数量降低了3.0 M,帧率提升了5.5帧/s;在混合场景下,模型的平均精度为74.7%,较YOLOv5s提升了8.0个百分点,参数量降低了3.0 M,帧率提升了4.3帧/s。同时研究发现,对原始图像进行裁剪分割能够影响模型性能,在采用5×5的比率对原图进行分割下模型的检测识别性能最佳;利用室内场景数据训练的模型能够在所有场景下都获得最佳的检测性能。[结论]本研究提出的MobileNetV4+VN-YOLOv5s模型兼顾轻量化和精度,模型可部署到嵌入式设备,便于落地应用,可为各种多源场景下粘虫板图像中小目标害虫检测提供参考。 展开更多
关键词 小目标 害虫检测 轻量化 粘虫板 多源场景 MobileNetV4 YOLOv5s
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基于改进YOLOv5s的番茄成熟度识别技术研究 被引量:1
13
作者 刘坤 吉宏亚 +2 位作者 黄程菲 王晓 朱一帆 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期79-85,共7页
在实现番茄自动高效采摘的过程中,精确识别番茄的成熟度至关重要。针对目前番茄成熟度识别算法皆依赖高性能硬件设备,限制实际番茄采摘机器人移动端的有效部署,提出一种基于改进YOLOv5s的轻量化番茄成熟度识别方法。首先,将YOLOv5s初始... 在实现番茄自动高效采摘的过程中,精确识别番茄的成熟度至关重要。针对目前番茄成熟度识别算法皆依赖高性能硬件设备,限制实际番茄采摘机器人移动端的有效部署,提出一种基于改进YOLOv5s的轻量化番茄成熟度识别方法。首先,将YOLOv5s初始的骨干特征提取网络替换为ShuffleNetV2网络,将特征融合网络中的传统卷积替换为Ghost卷积,减少模型的参数计算量,同时降低模型权重的大小。接着,为提高模型对番茄成熟度的识别效果,在特征提取中引入轻量级注意力机制CA来捕捉番茄成熟度的横向与纵向信息。测试结果显示,改进后的模型内存为原始模型的1/2,且相比原始YOLOv5s模型,算法模型的精确率、召回率和平均精度均值分别提高0.3%、0.1%、0.2%。最后,将模型移植到树莓派4B中,保证番茄成熟度识别准确率前提下,优化模型推理过程,证明改进算法对番茄成熟度识别任务的有效性。 展开更多
关键词 番茄成熟度 YOLOv5s Ghost卷积 CA注意力机制 树莓派4B
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基于YOLOv4改进的PCB板缺陷检测算法 被引量:1
14
作者 李致金 江凯强 +1 位作者 高伟 刘忠洋 《计算机与数字工程》 2025年第2期320-326,共7页
针对当前工业中PCB板缺陷检测方法存在精度低、推理速度慢与模型体积大等问题,现提出一种基于YO-LOv4改进的PCB板缺陷检测方法。首先将YOLOv4主干网络替换为GhostNet网络,大大降低主干特征提取网络的参数量,缩小模型体积,其次在主干网... 针对当前工业中PCB板缺陷检测方法存在精度低、推理速度慢与模型体积大等问题,现提出一种基于YO-LOv4改进的PCB板缺陷检测方法。首先将YOLOv4主干网络替换为GhostNet网络,大大降低主干特征提取网络的参数量,缩小模型体积,其次在主干网络中加入GCT注意力机制,在不增加计算复杂度的情况下强化特征提取能力,提高精度,最后使用蓝图卷积,降低算法计算复杂度的同时提高检测精度,实现轻量化。使用北京大学智能机人开放实验室公开的PCB瑕疵数据集进行实验,实验结果表明,所提改进算法轻量、高效,对比原算法,在mAP精度与检测速度上均有提升,模型大小降低,能够解决当前存在的问题。 展开更多
关键词 缺陷检测 YOLOv4 GhostNet GCT注意力 蓝图卷积
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基于卡尔曼滤波的杂波与噪声背景下红外小目标跟踪方法研究
15
作者 高兴媛 和铁行 《兵工自动化》 北大核心 2025年第8期63-67,77,共6页
为改进传统目标检测跟踪方法对特征的高层语义信息提取不够丰富,导致目标跟踪结果误差大的问题,提出基于卡尔曼滤波的复杂背景红外小目标跟踪方法。对获取到的弱小目标红外图像进行预处理,增强其目标的对比度,抑制背景对其的影响;通过YO... 为改进传统目标检测跟踪方法对特征的高层语义信息提取不够丰富,导致目标跟踪结果误差大的问题,提出基于卡尔曼滤波的复杂背景红外小目标跟踪方法。对获取到的弱小目标红外图像进行预处理,增强其目标的对比度,抑制背景对其的影响;通过YOLOv4网络提取红外弱小目标特征,将同一视觉特征的像素划入一个集合,搜索集合内可疑目标,在可疑目标中分割真实目标,完成红外弱小目标检测;采用卡尔曼滤波算法对红外弱小目标的运动轨迹进行追踪,并引入合适的损失函数以提高目标跟踪能力。研究结果表明:该方法的中心误差始终小于其他对比方法,最小达到0.53;重叠率始终高于其他对比方法,最高达到1.0,该方法优于对比方法,能提高红外图像小目标的跟踪效果,应用性能佳。 展开更多
关键词 DeepSORT 红外小目标 红外图像 YOLOv4网络 跟踪算法
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基于YOLOv8的多功能导盲系统设计
16
作者 孙友明 吴高 黎相成 《现代电子技术》 北大核心 2025年第13期181-186,共6页
针对我国盲人群体基数大,但缺少有效且经济实惠的导盲手段,盲人出门安全难以保障等问题,文中基于树莓派4B设计了一款多功能导盲系统,可实现障碍物检测和识别、步行导航和远程定位、语音播报等功能。该系统融合超声波传感器和摄像头并结... 针对我国盲人群体基数大,但缺少有效且经济实惠的导盲手段,盲人出门安全难以保障等问题,文中基于树莓派4B设计了一款多功能导盲系统,可实现障碍物检测和识别、步行导航和远程定位、语音播报等功能。该系统融合超声波传感器和摄像头并结合基于YOLOv8的视觉目标检测算法实现障碍物的检测和识别,通过GPS模块实现步行导航和远程定位,家人可实时查询盲人位置信息,从而保障盲人的出行安全。同时,所有导盲指令均通过语音播报形式辅助盲人导盲,提升了其使用的实用性。实测结果表明,该系统能对4 m内障碍物进行检测,并可对15种常见障碍物进行识别,具有较高的检测精度和识别准确度以及具有可靠的路径规划和定位效果,可满足导盲安全需求。 展开更多
关键词 导盲系统 YOLOv8 避障 路径规划 远程定位 树莓派4B
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基于改进YOLOv4的矿井行人检测算法研究
17
作者 武风波 刘薇 +1 位作者 王树奇 田锦 《计算机与数字工程》 2025年第10期2893-2898,共6页
针对矿井行人检测现有算法存在的漏检及特征提取能力不足问题,提出了基于改进YOLOv4的矿井行人目标检测算法。首先,采用DenseNets网络作为CSPDarknet主干网络里76×76、38×38和19×19三处特征提取网络,通过特征复用以提高... 针对矿井行人检测现有算法存在的漏检及特征提取能力不足问题,提出了基于改进YOLOv4的矿井行人目标检测算法。首先,采用DenseNets网络作为CSPDarknet主干网络里76×76、38×38和19×19三处特征提取网络,通过特征复用以提高小目标特征提取能力,并减少主干网络参数量;其次,在颈部以串联形式嵌入CBAM注意力机制,加强局部特征信息;最后,使用Soft-NMS对所以重叠框进行排序打分,以解决重叠导致的漏检问题。实验结果表明,改进后的YOLOv4算法相比YOLOv4模型AP值提升了2.58%,召回率提升了4.76%,精度提升了7.57%,模型参数量相比原模型压缩了6.16倍,能够实现快速、准确的矿井行人检测。 展开更多
关键词 矿井行人 目标检测 YOLOv4 DenseNets CBAM Soft-NMS
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基于深度学习的轻量型集装箱编号识别
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作者 刘涛 武宪青 李芳 《电子科技》 2025年第12期23-29,共7页
针对现有集装箱编号识别算法结构复杂以及难以应用在低成本设备上的问题,文中提出一种基于深度学习的轻量型算法YOLOv4-GSE(You Only Look Once version 4-Ghost-SPPFA-Effective),利用Ghost-Enet网络替代YOLOv4的主干特征提取网络,使用... 针对现有集装箱编号识别算法结构复杂以及难以应用在低成本设备上的问题,文中提出一种基于深度学习的轻量型算法YOLOv4-GSE(You Only Look Once version 4-Ghost-SPPFA-Effective),利用Ghost-Enet网络替代YOLOv4的主干特征提取网络,使用Ghost卷积替换所有3×3卷积方式来削减模型的参数量。在加强特征提取部分,提出一种改进后的SPPFA(Spatial Pyramid Pooling with Feature Aggregation)模块来解决由于连续最大池化操作造成的信息丢失问题。添加CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力机制模块对不同通道和空间进行权重分析,增强模型的特征提取能力。相较于YOLOv4,所提算法在集装箱数据集上的mAP(mean Average Precision)值提升了1.02%,参数量减少了91.95%,FLOPs(Floating-point Operations Per Second)减少了94.62%。 展开更多
关键词 集装箱编号识别 低成本 轻量型 YOLOv4-GSE Ghost-Enet Ghost卷积 SPPFA模块 CBAM模块
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结合K-means和改进YOLOv4算法的铁路电气设备智能检测研究
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作者 娄刘娟 《自动化与仪器仪表》 2025年第7期33-37,共5页
为了对铁路电气设备进行智能检测,并提升检测精度,采用了You Only Look Once version 4算法,并从特征获取、全局信息获取和损失函数三个角度对其进行初步改进。基于提升模型检测速度的目的,又引入了K均值算法及深度可分离卷积。经过测... 为了对铁路电气设备进行智能检测,并提升检测精度,采用了You Only Look Once version 4算法,并从特征获取、全局信息获取和损失函数三个角度对其进行初步改进。基于提升模型检测速度的目的,又引入了K均值算法及深度可分离卷积。经过测试发现,在实际应用中,检测模型的准确率和召回率最大值分别为93.83%和94.61%,耗时和内存占用率最小值分别为22.61 ms和5.8%。所设计的智能检测模型具有良好的检测精度和速度,能够较好地对现实中的铁路电气设备进行检测。 展开更多
关键词 YOLOv4 改进 检测 接触网 套筒 K-MEANS
原文传递
DySnake-YOLO:改进的YOLOv9c电路板表面缺陷检测方法 被引量:5
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作者 李耀龙 陈晓林 +2 位作者 林浩 王宇 王春林 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第3期242-252,共11页
针对印刷电路板生产时出现缺孔、开路、短路、毛刺和假铜等缺陷,由于缺陷尺寸微小和背景的相似性等问题造成的检测精度低,提出一种改进YOLOv9的电路板表面缺陷检测算法DySnake-YOLO。在特征提取部分,添加了一种动态的、查询感知的稀疏... 针对印刷电路板生产时出现缺孔、开路、短路、毛刺和假铜等缺陷,由于缺陷尺寸微小和背景的相似性等问题造成的检测精度低,提出一种改进YOLOv9的电路板表面缺陷检测算法DySnake-YOLO。在特征提取部分,添加了一种动态的、查询感知的稀疏注意力机制BRA,来对印刷电路板的特征进行细粒度的提取。在特征融合部分设计了一种根据管状目标以适应电路板特性,以及关注区域连通性特征适合管状场景的RE4DConv卷积模块,提升了模型融合印刷电路板中的管状尺度特征的能力。通过在北京大学公开的PCB缺陷数据集上进行实验表明,改进后的算法相较于原型,mAP50提高了0.023,与YOLOv8n等主流目标检测算法相比,改进方法在mAP50、mAP50-95方面分别提升了0.071、0.085,在印刷电路板缺陷检测任务上的有着较高的应用价值。 展开更多
关键词 目标检测 电路板检测 YOLOv9 BRA模块 RE4DConv
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