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基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统研究
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作者 张磊 白涛 +2 位作者 陶虹京 王飞宇 郑奥 《工矿自动化》 北大核心 2026年第1期56-63,共8页
针对传统基于PLC的矿井风门监控技术存在检测速度慢、自动化控制水平低等问题,提出一种基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统,通过在传统基于PLC的矿井风门监控系统架构中嵌入改进YOLOv11模型,实现井下人车目标的实时精准识别与... 针对传统基于PLC的矿井风门监控技术存在检测速度慢、自动化控制水平低等问题,提出一种基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统,通过在传统基于PLC的矿井风门监控系统架构中嵌入改进YOLOv11模型,实现井下人车目标的实时精准识别与风门启闭的智能联动控制。以YOLOv11为基础模型,提出EAW−YOLO模型:首先,在C3k2模块中引入指数平均数指标(EMA)注意力机制,组合成C3k2−EMA模块,增强模型特征提取能力;然后,引入ADown卷积,在通道降维的同时保留关键信息;最后,引入WIoU损失函数,通过动态调节不同锚框的重要性,增强模型回归收敛的速度。实验结果表明:①EAW−YOLO模型的准确率较YOLOv11提升了1.6%,mAP@0.5提升了1.9%,模型参数量下降了19.2%,推理速度提升了9.7%,达到86.7帧/s。②EAW−YOLO模型较YOLOv11,Faster−CNN,EfficientDet,RT−DETR的准确率分别提升了1.6%,0.6%,2.0%,0.2%,mAP@0.5分别提升了1.9%,0.7%,1.6%,1.1%,参数量分别降低了0.5×10^(6),135.0×10^(6),1.8×10^(6),40.7×10^(6)个,推理速度分别提升了7.7,51.2,9.8,35.1帧/s,模型大小分别减少了0.4,102.9,11.1,80.9 MiB。③面对近距离大目标的不同车辆,EAW−YOLO模型的检测精度更高;面对小目标、远距离的不同车辆,EAW−YOLO模型的检测精度略有提升;面对远距离、边缘特征模糊的人员小目标,EAW−YOLO模型的检测精度提升幅度更大,且能正确识别人员目标;在遮挡且高逆光的场景中,EAW−YOLO模型的检测精度更高。为验证基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统的可行性,在实验室进行验证,结果表明:当摄像头捕获到车辆模型时,识别信号实时传输至PLC,从而精确控制风门装置的开启与关闭动作。 展开更多
关键词 矿井通风系统 矿井风门控制 多目标检测 yolov11 EAW−yolo EMA注意力机制
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基于颜色特征量化和改进YOLO v8的番茄成熟度分级检测方法
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作者 张领先 周沁 +4 位作者 姚天雨 裴鑫达 赵立群 满杰 钱井 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期193-202,224,共11页
番茄的成熟度与其品质密切相关,是生产中采摘和分拣等环节的重要依据。针对作物成熟度分级检测系统功能简单,人工升级系统成本较大的问题,本文以番茄为例,采集并构建自然场景下番茄图像数据集,设计以番茄果实成熟度分级算法为基础的番... 番茄的成熟度与其品质密切相关,是生产中采摘和分拣等环节的重要依据。针对作物成熟度分级检测系统功能简单,人工升级系统成本较大的问题,本文以番茄为例,采集并构建自然场景下番茄图像数据集,设计以番茄果实成熟度分级算法为基础的番茄图像半自动标注算法对采集后的数据进行标注,在YOLO v8模型基础上,将FPN结构替换为BiFPN结构实现更高效的多尺度特征融合,利用SE注意力机制对空间和通道进行融合特征提取,引入Focal SIoU损失函数对预测框与真实框之间的角度差异进行度量,构建基于颜色特征量化和改进YOLO v8的番茄成熟度分级检测模型YOLO v8BFS,识别番茄生长过程的5个不同成熟度。试验结果表明,本文模型较好地解决了自然复杂场景下番茄成熟度分级检测的错漏检问题,在模型浮点运算量(FLOPs)、参数量(Params)和内存占用量有少量增加的条件下,本文模型的平均精度均值为94.10%相较原模型YOLO v8提高3.0个百分点。通过与Faster R-CNN-Resnet50、YOLO v5、YOLO v7-tiny、YOLO v8、YOLO v10和YOLO 11目标检测模型对比,本文在检测精度具有显著优势,为番茄成熟度的检测提供了一种可靠的方法。 展开更多
关键词 番茄成熟度 自然场景 颜色特征量化 yolo v8
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LDD-YOLO:改进YOLOv8的轻量级密集行人检测算法
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作者 杨迪 张喜龙 王鹏 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第1期251-265,共15页
针对当前行人检测算法在密集场景中由于遮挡和尺度变化导致的漏检、误检,以及模型计算复杂度高等问题,提出了一种基于YOLOv8的轻量级密集行人检测方法(LDD-YOLO),以实现检测效率与精度的平衡。设计了一种重参数化层聚合网络RELAN,融合... 针对当前行人检测算法在密集场景中由于遮挡和尺度变化导致的漏检、误检,以及模型计算复杂度高等问题,提出了一种基于YOLOv8的轻量级密集行人检测方法(LDD-YOLO),以实现检测效率与精度的平衡。设计了一种重参数化层聚合网络RELAN,融合了重参数化卷积和多分支结构,分别在训练阶段和推理阶段强化特征表达能力与模型推理效率。引入了分离式大卷积核注意力机制的空间金字塔池化模块SPPF-LSKA,结合分离式大卷积核操作以扩大感受野,增强对密集目标的特征捕获能力,抑制背景干扰。为解决YOLOv8在特征处理中未能充分挖掘局部与全局信息的局限性,提出了一种改进的多尺度特征融合模块FFDM,通过融合多尺度特征信息,提升模型密集行人检测的特征表达能力。设计了一种轻量化的特征对齐检测头LSCSBD,利用不同特征层级之间的共享卷积层,提高参数利用效率并减少冗余计算。在CrowdHuman与WiderPerson数据集上的对比实验结果表明,LDD-YOLO在总体性能上优于对比模型,实现了精度与效率的平衡。 展开更多
关键词 密集行人检测 yolo 重参数化 可分离大核注意力机制 多尺度特征融合 轻量化
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基于YOLO11n的叶菜穴盘育苗播种性能检测系统设计及试验
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作者 谭穗妍 钟磊 +7 位作者 刘长江 王杰 黄俊明 胡希红 王宇唯 郑惠文 陈学深 马旭 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期25-36,共12页
针对叶菜穴盘育苗播种过程中单播率低、漏播率高等问题,该研究提出一种基于YOLO11n(you only look once11 nano)改进的轻量化模型Seed-YOLO进行3种不同叶菜种子穴盘育苗播种性能检测,并在边缘计算设备Nvidia Jetson Xavier NX上进行部署... 针对叶菜穴盘育苗播种过程中单播率低、漏播率高等问题,该研究提出一种基于YOLO11n(you only look once11 nano)改进的轻量化模型Seed-YOLO进行3种不同叶菜种子穴盘育苗播种性能检测,并在边缘计算设备Nvidia Jetson Xavier NX上进行部署,开发了高效叶菜穴盘育苗播种性能检测系统。Seed-YOLO通过引入上下文锚点注意力(context anchor attention,CAA)模块构建的C2PSA_CAA模块、分组混洗卷积(group shuffle convolution,GSConv)及GSBottleneck模块构建的C3K2_GS模块、WIoU v3(wise intersection over union version 3)损失函数、特小目标检测头等改进,提升对小粒径叶菜种子的分类识别能力。试验结果显示,Seed-YOLO对3种叶菜种子穴盘播种的性能检测表现如下:其平均精度均值达到96.7%,F1分数达到93.79%,相比YOLO11n的91.3%和84.92%,分别高出5.4和8.87个百分点,其参数量仅为1.58 M,较YOLO11n的2.58 M降低38.7%。在Nvidia Jetson进行模型部署,并开发用户界面,设计叶菜穴盘播种性能实时检测系统,该系统在播种效率为120盘/h时的单粒率、重播、漏播正确预报率分别为99.19%、94.79%和93.43%,每穴盘平均运算时间为121 ms。研究结果可为叶菜穴盘育苗播种性能检测系统研制提供支持。 展开更多
关键词 叶菜 种子 穴盘育苗 播种 检测 边缘计算 yolo11n
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LRM-YOLO:一种面向工业现场的轻量化安全帽佩戴检测方法
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作者 张新君 王贺桐 张永库 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第1期151-159,共9页
为解决复杂工地环境下安全帽佩戴检测模型存在准确率不足与部署困难的问题,提出了一种基于轻量化深度学习的目标检测模型LRM-YOLO。首先,设计了一种轻量级实时监控网络(Lightweight Real-time Monitoring Network,LRMN),结合部分卷积与... 为解决复杂工地环境下安全帽佩戴检测模型存在准确率不足与部署困难的问题,提出了一种基于轻量化深度学习的目标检测模型LRM-YOLO。首先,设计了一种轻量级实时监控网络(Lightweight Real-time Monitoring Network,LRMN),结合部分卷积与多层感知机,引入DropPath机制,减少冗余计算和内存访问,实现高效的特征提取。其次,设计了一种轻量化高效检测头(Lightweight Efficient Detection Head,LED-Head),采用共享卷积和解卷积增强模块,提升特征分辨率,同时结合动态缩放和分布式焦点损失(Distribution Focal Loss,DFL)函数解码技术,进一步优化边界框定位精度。试验结果表明,与YOLOv11n相比,LRM-YOLO在保持检测精度的同时,模型参数量减小28.0%,减少了31.7%的计算开销,模型存储容量缩减25.5%。所提出的检测方法兼具高效性与实用性,为工业现场的智能安全监测提供了可行方案。 展开更多
关键词 安全工程 安全帽检测 轻量化模型 yolo 部分卷积 智能安全监测
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融合改进YOLO v8s-obb与NPRP-A的无人机遥感水稻估产方法
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作者 李继宇 李明霞 +5 位作者 李惠芬 高荣 卢广栋 刘婉卿 梁蕴婷 巫瀚 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期119-128,共10页
针对现有水稻估产方法忽略同种作物个体差异性及种植密度与单穗质量耦合影响,导致估产精度受限的核心问题,提出了一种融合改进YOLO v8s-obb模型与NPRP-A的水稻估产方法。通过优化YOLO v8s-obb结构,引入C2f_DCNv4模块、GSConv、EPSANet和... 针对现有水稻估产方法忽略同种作物个体差异性及种植密度与单穗质量耦合影响,导致估产精度受限的核心问题,提出了一种融合改进YOLO v8s-obb模型与NPRP-A的水稻估产方法。通过优化YOLO v8s-obb结构,引入C2f_DCNv4模块、GSConv、EPSANet和DAT注意力机制,提升模型对稻穗的多尺度精准检测能力。为提升估产结果的可信度,在水稻成熟期实地收割样本小区作物,采集实测产量数据作为模型验证参考,并引入高斯核密度估计与NPRP-A单穗质量建模方法,建立密度调控与单穗质量之间的非线性映射关系,实现估产精度提升。实验结果显示,在3个1 m^(2)估产小区中,本方法预测误差均低于5.3%,最小误差为2.2%,优于传统方法,展示出良好的实际应用前景。该研究为水稻高效、精准估产提供了可靠技术方案,也为智慧农业中的作物表型识别与产量分析提供了思路。 展开更多
关键词 稻穗检测 作物估产 单穗质量模型 yolo v8s-obb NPRP-A 无人机遥感
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基于SGD-YOLO模型的黄瓜霜霉病检测
7
作者 秦立峰 李博梾 +3 位作者 林敬轩 李明 李栋青 宋怀波 《农业机械学报》 北大核心 2026年第2期203-214,共12页
为实现复杂环境下黄瓜霜霉病快速定位和精准检测,针对黄瓜霜霉病小样本及小目标问题,基于YOLO v8n提出一种黄瓜霜霉病检测改进模型SGD-YOLO(SimAM Guide-Fusion Dysample-YOLO)。以黄瓜霜霉病叶片为研究对象,通过将显著性检测FT算法引导... 为实现复杂环境下黄瓜霜霉病快速定位和精准检测,针对黄瓜霜霉病小样本及小目标问题,基于YOLO v8n提出一种黄瓜霜霉病检测改进模型SGD-YOLO(SimAM Guide-Fusion Dysample-YOLO)。以黄瓜霜霉病叶片为研究对象,通过将显著性检测FT算法引导CutMix方法进行数据增强,结合迁移学习的训练方式,缓解样本数量少带来的过拟合影响。SGD-YOLO在YOLO v8 n的基础上引入无参的轻量级模块SimAM (A simple,parameter-free attention module),加强重要特征传播,提高网络整体性能;并采用轻量动态上采样器DySample增强上采样行为,提升病害小目标检测效果;采用CGFM模块(Context guide fusion module)代替Concat模块,通过基于坐标注意力机制(Coordinate attention)实现更精准的多尺度特征融合,优化病害区域的特征提取;损失函数替换为WIoUv3,提供梯度增益分配策略,提高模型泛化性能。结果表明,在增强后的数据集上检测精确率较原数据集提高12.0个百分点进行迁移学习后检测精确率进一步提高5.3个百分点;改进SGD-YOLO检测精确率为84.6%,平均精度均值(mAP50)达到93.9%,相较于原模型分别提高7.4、9.5个百分点。研究结果对于小样本情况下蔬菜病害检测方法具有较好借鉴作用。 展开更多
关键词 黄瓜霜霉病 SGD-yolo模型 注意力机制 小样本学习 目标检测
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PCSED-YOLO:复杂环境下跨尺度多目标穿戴检测算法研究
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作者 薛光辉 闫朝阳 吴冕 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第5期88-105,共18页
车间工人在作业期间若未按规定穿戴安全装备,不仅可能对其健康造成影响,还可能导致伤亡等安全事故。基于此,计算机视觉的穿戴检测技术是目前研究的热点领域。然而,由于生产车间内设备繁多,环境复杂且恶劣,生产过程中产生的大量粉尘会使... 车间工人在作业期间若未按规定穿戴安全装备,不仅可能对其健康造成影响,还可能导致伤亡等安全事故。基于此,计算机视觉的穿戴检测技术是目前研究的热点领域。然而,由于生产车间内设备繁多,环境复杂且恶劣,生产过程中产生的大量粉尘会使穿戴目标变得模糊或部分被遮挡。此外,穿戴目标的尺寸分布范围宽,属于复杂环境下跨尺度多目标检测范畴。现有的算法在检测精度方面存在不足,特别是对口罩等小目标的误检和漏检率较高。为此,提出了一种基于YOLO模型的改进目标检测算法:PCSED-YOLO。在C3k2中融合了并行补丁感知模块,以增强小目标特征提取及多尺度目标检测能力;将交叉卷积注意力融合模块嵌入C2PSA,实现局部特征感知与全局上下文信息的互补,从而提升粉尘场景中的目标识别能力;引入空间到深度卷积替代原有的卷积层,通过重组空间维度信息至通道维度,实现无损下采样,提升小目标和低分辨率目标的检测性能;融合SEv2(squeeze-and-excitation network v2),创新改进空间金字塔池化层,增强模型对复杂场景的全局上下文把控能力,提升多类别、跨尺度目标的特征提取能力;在检测头引入动态卷积Dynamic-Conv,通过动态调整卷积核的大小和形状,提升跨尺度目标检测的精度;增加更高分辨率的P2检测层,提高小目标检测精度。制备了工人穿戴数据集,并进行了消融和对比实验。实验结果显示,PCSED-YOLO算法模型在处理小目标、中目标和大目标时均表现出色,与基准模型相比,mAP@_(0.5)达到了0.946,提升了0.077;AP@_(0.5mask)(小目标)达到了0.887,提升了0.236;AP@_(0.5no-helme)t(中目标)提升了0.037至0.958;AP@_(0.5vest)(大目标)提升了0.006至0.991;F1-Score和P-R曲线指标较基准模型也有明显改善。与几种先进的检测模型相比,PCSED-YOLO模型在制备的数据集上取得了最佳的检测性能,表明该模型具有较强的复杂环境跨尺度多目标检测能力和泛化能力,为复杂环境下跨尺度多目标穿戴检测提供了新的算法方案。 展开更多
关键词 安全穿戴检测 小目标检测 多尺度目标检测 深度学习 yolo
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基于改进YOLO 11的海鲜菇生长阶段精细化分类方法
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作者 杨淑珍 朱浩宇 杨凯威 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期342-352,共11页
生长阶段精细化分类是实现海鲜菇菇房环境智慧、精准调控的前提。然而,由于海鲜菇调控所需生长阶段划分较为精细,且相邻阶段的表型特征高度相似,使其生长阶段的精细化分类难度较大。针对此问题本研究提出一种改进YOLO 11生长阶段精细化... 生长阶段精细化分类是实现海鲜菇菇房环境智慧、精准调控的前提。然而,由于海鲜菇调控所需生长阶段划分较为精细,且相邻阶段的表型特征高度相似,使其生长阶段的精细化分类难度较大。针对此问题本研究提出一种改进YOLO 11生长阶段精细化分类方法。首先,在YOLO 11主干网络中融合全局注意力机制(Global attention mechanism,GAM),通过增强通道注意力和空间注意力,更有效地提取海鲜菇的关键特征;其次,将激活函数由SiLU更改为Mish,有效增强了网络的非线性表达能力;最后将原始卷积优化为幻影卷积,在保持高精度目标检测的同时,简化模型结构并优化了计算效率。本文所改进模型的识别准确率为96.97%,召回率为96.73%,平均精度均值为96.58%,精确率为96.81%,并且模型的推理时间和模型参数量分别缩减了4.28%和21.69%,优于RF-SVM、ResNet50、YOLO v8和YOLO 11。这些结果表明,本文所提出的改进方法具备更优的综合性能,能够有效地应用于海鲜菇生长阶段精细化分类。 展开更多
关键词 海鲜菇 生长阶段精细化分类 图像识别 yolo 11 深度学习
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基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法研究
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作者 田晟 赵凯龙 苗佳霖 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型... 随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型的道路交通检测方法。该方法通过增加小目标检测层提高对小目标的检测精度,引入GhostConv+DWConv检测头结构,组合优化现有的双DWConv结构,并设计更适合小目标的Inner-CIoU损失函数,增强模型的泛化性,提高边界框回归的准确性。实验结果显示,与现有YOLO11n算法相比,该模型在KITTI和BDD100K数据集上的检测精度分别提升1.1个百分点和1.9个百分点,并达到125帧/s和124帧/s的检测速度,提升了低分辨率小目标检测的有效性,在不同交通场景下具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 自动驾驶 小目标检测 yolo11 多尺度检测 损失函数
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YOLO11-Swin:一种面向复杂水下环境的目标检测模型
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作者 郑广海 张倩 张薇 《计算机科学与应用》 2026年第1期374-387,共14页
水下目标检测在海洋资源开发与生态环境监测中至关重要,但水下图像的低对比度、色彩失真及复杂背景干扰为精准检测带来巨大挑战。为克服传统方法在特征提取与小目标识别上的局限,本文提出一种深度融合Swin Transformer与YOLO11架构的新... 水下目标检测在海洋资源开发与生态环境监测中至关重要,但水下图像的低对比度、色彩失真及复杂背景干扰为精准检测带来巨大挑战。为克服传统方法在特征提取与小目标识别上的局限,本文提出一种深度融合Swin Transformer与YOLO11架构的新型检测模型(A Novel Detection Model with Deep Integration of Swin Transformer and YOLO11 Architectures, YOLO11-Swin)。该模型以Swin Transformer作为主干特征提取网络,利用其分层设计与滑动窗口自注意力机制,有效捕获图像的全局上下文依赖关系,增强对模糊、遮挡目标的表征能力。在特征融合阶段,本文设计了一种跨层特征聚合机制(Cross-layer Feature Aggregation, CFA),通过全局池化与自适应权重计算,引导不同尺度特征图进行高效信息交互,以解决特征金字塔中的语义间隙与尺度不匹配问题。此外,在各级特征图输出端嵌入卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module, CBAM),通过串行的通道与空间注意力子模块,自适应地优化特征响应,突出目标区域并抑制背景噪声。针对水下数据集正负样本不均衡的问题,模型采用Focal Loss作为分类损失函数,以聚焦困难样本的训练,提升模型收敛速度与稳健性。在URPC数据集上的实验结果表明,YOLO11-Swin的mAP@50达到75.54%,相比基线YOLO11模型显著提升9.42%。特别地,对小目标(如扇贝)的检测平均精度(AP)提升10.16%,召回率(Recall)提高4.55%,充分验证了所提模型在复杂水下环境下的有效性与先进性。 展开更多
关键词 水下目标检测 yolo11 Swin Transformer 跨层融合 注意力机制
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改进的轻量化YOLO11棉花病害检测
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作者 蒋碧波 汪明锐 +2 位作者 钱晓杭 徐涵宇 杨超 《计算机系统应用》 2026年第2期165-174,共10页
棉花作为我国重要的经济作物,其病害问题对产量和质量造成了显著影响,快速而准确地识别病害类型至关重要,然而现有的目标检测模型大多侧重于提高检测精度而忽略检测效率,这些模型通常存在着计算量大、参数量大、难以在资源受限的边缘设... 棉花作为我国重要的经济作物,其病害问题对产量和质量造成了显著影响,快速而准确地识别病害类型至关重要,然而现有的目标检测模型大多侧重于提高检测精度而忽略检测效率,这些模型通常存在着计算量大、参数量大、难以在资源受限的边缘设备上部署的问题.本文针对这些问题提出一种改进的YOLO11算法——SDPYOLO.该算法以StarNet作为主干网络,从而有效减少模型的参数量;提出DRBNCSPELAN4模块代替颈部网络中的C3K2,强化特征中语义信息和位置信息,提高模型特征提取能力;提出轻量级部分卷积检测头EPCD,提高模型对重要特征的提取能力并且显著减少复杂度;使用Wise-IoU边界损失函数,提升网络边界框回归性能和对目标病害的检测效果.实验结果表明,改进后模型的参数量、浮点运算总数和模型大小比原方法分别降低了43.8%、49.2%和39.6%,同时检测精度提升1.3%,FPS增加40 f/s,显著提升了检测效率. 展开更多
关键词 目标检测 作物病害检测 yolo11 轻量化
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基于改进YOLOv12s的辣椒叶片病虫害轻量化检测方法
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作者 姚晓通 曲绍业 《智慧农业(中英文)》 2026年第1期1-14,共14页
[目的/意义]针对自然环境干扰下检测模型对辣椒叶片病虫害的特征提取不充分、容易忽视目标物体的边缘信息,以及小块病斑与虫害病灶易漏检等问题,本研究提出一种轻量化辣椒叶片病害检测算法,即YOLOMDFR(You Only Look Once Version 12-MD... [目的/意义]针对自然环境干扰下检测模型对辣椒叶片病虫害的特征提取不充分、容易忽视目标物体的边缘信息,以及小块病斑与虫害病灶易漏检等问题,本研究提出一种轻量化辣椒叶片病害检测算法,即YOLOMDFR(You Only Look Once Version 12-MDFR)。[方法]基于YOLOv12s模型做出改进。首先用两个堆叠的3×3的深度可分离卷积代替一个5×5的深度可分离卷积以改进MobileNetV4,并将其代替YOLOv12s的原始骨干网络实现骨干网络轻量化。其次为提高小目标物体的特征提取能力,提出了多维频域互补自注意力机制模块(Dimensional Frequency Reciprocal Attention Mixing Transformer,D-F-Ramit)。最后利用D-F-Ramit与RAGConv(Residual Aggrega⁃tion Gate-Controlled Convolution)重新设计颈部网络,增强模型的特征融合能力和信息传递能力。基于以上改进提出YOLO-MDFR目标检测算法。[结果和讨论]实验结果表明,本研究提出的YOLO-MDFR模型在实验数据集上的平均识别精确度达到95.6%,与YOLOv12s模型相比,平均识别精度提高了2.0%,同时参数量下降了61.5%,计算量下降了68.5%,帧率达到43.4帧/s。[结论]本研究通过系统性的架构优化,在保持模型轻量化的同时显著提升了检测性能,实现了计算效率与检测精度的最佳平衡。 展开更多
关键词 yolo 叶片病虫害检测 MobileNetV4 轻量化模型 注意力机制
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基于改进YOLO算法的无人驾驶汽车环境自动感知研究
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作者 韩丹 《信息技术》 2026年第1期22-26,32,共6页
为提升无人驾驶汽车行驶的安全系数,提出一种基于改进YOLO算法的无人驾驶汽车环境自动感知方法。将Sobel算子和随机抽样一致性算法结合,拟合道路边界线获取可通行区域识别结果。将YOLO算法的主干网络和Ghost模块结合,获取目标物体特征图... 为提升无人驾驶汽车行驶的安全系数,提出一种基于改进YOLO算法的无人驾驶汽车环境自动感知方法。将Sobel算子和随机抽样一致性算法结合,拟合道路边界线获取可通行区域识别结果。将YOLO算法的主干网络和Ghost模块结合,获取目标物体特征图;将CBAM注意力机制模块和批标准化权重结合,经过融合处理获取目标物体深层和浅层特征;改进损失函数,增加注意力损失,设计网络深度自适应结构,采用多个尺度的检测头预测目标物体,基于优化后的YOLO算法感知通行区域环境。实验结果表明,所提方法可有效提升环境自动感知结果的准确性。 展开更多
关键词 改进yolo算法 无人驾驶汽车 环境自动感知 随机抽样一致性算法
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基于改进YOLO的桥梁表观病害无人机影像自动检测技术研究
15
作者 梁佳田 张慧锋 《科技创新与应用》 2026年第4期86-89,共4页
桥梁是公路最重要的基础设施结构物之一,桥梁的稳定关乎着公路的运营安全,因此,开展桥梁表观病害检测是公路施工期和运营期的关键性工作。针对桥梁表观病害传统人工检测方法识别率低、效率差等问题,该文提出一种基于改进YOLOv8模型的桥... 桥梁是公路最重要的基础设施结构物之一,桥梁的稳定关乎着公路的运营安全,因此,开展桥梁表观病害检测是公路施工期和运营期的关键性工作。针对桥梁表观病害传统人工检测方法识别率低、效率差等问题,该文提出一种基于改进YOLOv8模型的桥梁表观病害无人机影像自动检测方法。该文在YOLOv8模型的骨干部分中加入动态蛇形卷积核,增强桥梁表观病害的特征识别与提取效果,针对无人机影像中目标小的问题,引入HATHead模块以提高小目标检测的水平,改进后的YOLOv8模型mAP@50达到90%,与未改进的算法模型相比,检测精度提升较高,符合工程需求。 展开更多
关键词 无人机影像 桥梁表观病害 yolo 自动检测 yolov8
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基于方向感知YOLO-OBB的路面裂纹智能检测
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作者 李嘉奇 左胜朋 +2 位作者 李召波 陈博文 范容 《物联网技术》 2026年第2期5-8,共4页
随着物联网技术在基础设施健康监测中的广泛应用,智能感知设备产生的海量图像数据对裂纹检测算法提出了更高要求。为了克服传统的基于水平框的目标检测方法在识别裂纹时无法输出方位信息且包含大量冗余背景的问题,文中提出一种基于旋转... 随着物联网技术在基础设施健康监测中的广泛应用,智能感知设备产生的海量图像数据对裂纹检测算法提出了更高要求。为了克服传统的基于水平框的目标检测方法在识别裂纹时无法输出方位信息且包含大量冗余背景的问题,文中提出一种基于旋转框的目标检测方法YOLO-OBB。数据集包含448张路面裂纹图像,通过标注软件为图像赋予方向信息,选取YOLOv8和YOLO11的10个预训练模型作为基准进行训练,最终YOLOv8m-OBB和YOLO111-OBB取得了较高的mAP,分别为0.862和0.863。使用测试集图像测试时,YOLOv8m-OBB有更好的效果,可有效感知裂纹的方向信息,在桌面端和移动端上检测速度可以分别达到220 f/s和90 f/s,满足实时检测需要。此外,该项目所提方法也可以扩展到结构工程其他领域,促进智能建造的发展。 展开更多
关键词 旋转目标检测 裂纹方向感知 yolov8 yolo11 计算机视觉 智能建造
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基于改进YOLO v5n的移栽机栽植部件辣椒苗识别方法
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作者 张斯源 苑严伟 +3 位作者 崔巍 朱凤武 吕程序 张学东 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期196-205,共10页
全自动移栽机在实际工作过程中经常遇到堵苗、漏苗和幼苗栽植状态异常等问题,实时监测移栽机栽植部件中的幼苗情况,是提高移栽机工作效率与移栽质量的关键。因此,本文提出了一种基于YOLO v5n的轻量化识别方法,用于对栽植部件中的辣椒苗... 全自动移栽机在实际工作过程中经常遇到堵苗、漏苗和幼苗栽植状态异常等问题,实时监测移栽机栽植部件中的幼苗情况,是提高移栽机工作效率与移栽质量的关键。因此,本文提出了一种基于YOLO v5n的轻量化识别方法,用于对栽植部件中的辣椒苗进行精确目标检测。首先在顺光、逆光光照情况下,使用摄像头采集了单株和多株的移栽机栽植部件辣椒苗图像,构建辣椒苗数据集;其次在YOLO v5n神经网络架构的基础上,使用Ghost卷积替换普通卷积,并插入改进后的FastGhost模块和SimAMGhost模块,有效降低模型的运算量和计算延迟,提高检测速度;引入EMA注意力机制,提高对重要细节信息的注意程度,改善模型对高度重叠的多株辣椒苗图像识别效果,解决了辣椒苗的部分多检和漏检问题;最终使用Shape-IoU损失函数替换CIoU损失函数,消除边界框自身形状对边界框回归的影响,提高边界框回归准确度。实验结果表明,与YOLO v5n相比,改进后的YOLO v5n-GE模型的检测平均精度均值为95.3%,比原模型提高0.3个百分点,模型参数量和计算量分别缩小52.5%和51.2%,检测速度提升12.2%。与当前YOLO系列主流模型相比,YOLO v5n-GE能够在大幅度减少参数量和运算量的情况下,保持较高的检测精度,证明了改进算法的有效性,可为硬件资源有限的移栽机栽植部件中的辣椒苗识别工作提供技术支持。 展开更多
关键词 全自动移栽机 辣椒苗识别 yolo v5n SimAMGhost模块 EMA注意力机制
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基于改进YOLOv7的堤坝无人机图像蚁穴智能识别方法研究
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作者 张舒 徐云乾 +2 位作者 李培聪 袁明道 张旭辉 《中国农村水利水电》 北大核心 2026年第1期190-195,共6页
针对水利工程蚁穴隐患人工巡查效率低的问题,提出了一种基于改进YOLOv7的无人机图像智能检测方法。通过在YOLOv7主干网络的3个特征层融合SENet通道注意力机制,强化模型对蚁穴目标的特征提取能力,构建包含1445张堤坝蚁穴无人机图像的增... 针对水利工程蚁穴隐患人工巡查效率低的问题,提出了一种基于改进YOLOv7的无人机图像智能检测方法。通过在YOLOv7主干网络的3个特征层融合SENet通道注意力机制,强化模型对蚁穴目标的特征提取能力,构建包含1445张堤坝蚁穴无人机图像的增强数据集用于模型训练。实验结果表明:改进模型在精确率、召回率和mAP指标上分别达到91.2%、95.4%和91.5%,较原始模型提升2.7%、3.2%和3.4%,有效解决了蚁穴图像几何特征弱导致的漏检问题。基于PyQt5开发的智能识别系统实现了蚁穴智能识别模型工程化应用,支持图像、视频输入与多维度结果展示,为堤坝蚁害智能巡检提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 水利工程 无人机巡查 yolo v7 蚁穴识别 注意力机制
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基于改进YOLO11的木材端面识别模型设计
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作者 张小波 曾子荣 廖彩霞 《森林工程》 北大核心 2026年第1期65-77,共13页
天然木材端面存在不规则纹理与缺陷特征,木材端面识别定位属于一个难点问题。为提高木材端面的检测精度,同时减少模型参数量、提高模型运行速度、方便移动端部署,对YOLO11模型进行改进,构建更加适用于原木检测的端到端深度学习模型。首... 天然木材端面存在不规则纹理与缺陷特征,木材端面识别定位属于一个难点问题。为提高木材端面的检测精度,同时减少模型参数量、提高模型运行速度、方便移动端部署,对YOLO11模型进行改进,构建更加适用于原木检测的端到端深度学习模型。首先,使用飞浆轻量级CPU卷积神经网络(Paddle paddle lightweight CPU convolutional neural network,PP-LCNet)替换YOLO11网络结构的骨干网络,减少模型参数量,扩大感受野,提升模型大目标检测精度;其次,在颈部网络中加入无参注意力机制简易注意力模块(Simple altention module,SimAM),自适应增强关键特征,抑制冗余信息,增强小目标识别能力;最后,引入归一化Wasserstein距离损失函数(normalized Wasserstein distance,NWD),NWD更适合测量极小目标间的相似性,进一步提高对木材端面识别的准确率和精度。试验结果表明,同比基准模型,改进版模型具有更高的端面识别精度,mAP@0.5提升2.65%,mAP@0.95提升5.29%,浮点计算数下降15.15%,在原木木材材积检测领域有着较好的应用价值。 展开更多
关键词 原木木材 端面识别 深度学习 yolo改进 目标检测
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一种改进的高效芯片表面缺陷检测模型DWGV-YOLO
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作者 姜宝康 顾寄南 +3 位作者 朱永民 李静 高艳 向泓宇 《半导体技术》 北大核心 2026年第2期182-189,共8页
针对芯片表面缺陷检测中微小目标特征模糊与多尺度缺陷共存的问题,基于YOLOv11n提出一种改进的高效芯片表面缺陷检测模型DWGV-YOLO。为解决多尺度缺陷共存问题,设计了一种多尺度动态空间-通道注意力机制(DSCAM);引入小波卷积(WTConv)和S... 针对芯片表面缺陷检测中微小目标特征模糊与多尺度缺陷共存的问题,基于YOLOv11n提出一种改进的高效芯片表面缺陷检测模型DWGV-YOLO。为解决多尺度缺陷共存问题,设计了一种多尺度动态空间-通道注意力机制(DSCAM);引入小波卷积(WTConv)和Slim-neck高效特征融合结构,采用高频分量强化微缺陷的边缘特征、低频分量抑制背景噪声,解决了微小目标特征模糊的问题。在芯片数据集D_(A)^(R)和D_(B)^(R)上验证了DWGV-YOLO模型的有效性,与初始模型相比,平均精度均值(mAP)分别提高了6.6%和5.8%。 展开更多
关键词 注意力机制 深度学习 yolo 芯片表面缺陷 缺陷检测
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