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基于改进YOLOv7tiny的无人机小目标检测
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作者 倪健 申奥 王峥 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第11期3065-3073,共9页
针对航拍图像中小目标密集遮挡等问题,提出一种基于YOLOv7tiny改进的小目标检测算法。增加一个微小目标检测层,增强模型对特征的捕捉能力;使用自适应空间融合改进FPN结构,促进主干网络输出的非相邻层特征图融合;提出多尺度感知卷积MSACo... 针对航拍图像中小目标密集遮挡等问题,提出一种基于YOLOv7tiny改进的小目标检测算法。增加一个微小目标检测层,增强模型对特征的捕捉能力;使用自适应空间融合改进FPN结构,促进主干网络输出的非相邻层特征图融合;提出多尺度感知卷积MSAConv,增强卷积神经网络捕获目标特征信息的能力;引入RFCA注意力机制模块,解决参数共享问题,增强特征提取能力。实验结果表明,改进后模型在VisDrone2019数据集上mAP50达到了40.6%,较基准模型提升了5.2%。 展开更多
关键词 无人机 yolov7tiny 小目标检测 自适应空间融合 感受野注意力 多尺度特征信息 深度学习
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融合浓度特征的YOLOv7tiny烟雾检测改进算法
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作者 许博阳 苏孟豪 《炫动漫》 2023年第15期199-201,共3页
火灾初期常伴随着烟雾产生。为解决火灾早期烟雾浓度低、目标尺度小难以检测的问题,本文提出一种融合烟雾浓度特征的YOLOv7tiny烟雾检测改进算法。改进算法包括:①利用暗通道先验理论提取烟雾浓度特征,并将合成的αRGB图像用作检测网络... 火灾初期常伴随着烟雾产生。为解决火灾早期烟雾浓度低、目标尺度小难以检测的问题,本文提出一种融合烟雾浓度特征的YOLOv7tiny烟雾检测改进算法。改进算法包括:①利用暗通道先验理论提取烟雾浓度特征,并将合成的αRGB图像用作检测网络的输入特征,用以增强稀薄烟雾特征;②设计light-BiFPN多尺度特征融合结构,降低算法在小目标烟雾的检测效果;③采用深度可分离卷积替换原标准卷积,进一步减少模型参数量。在自制数据集中的实验结果表明,改进算法在稀薄烟雾及小目标烟雾的检测任务上更具有优越性,mAP@0.5和Recall分别达到94.03%和95.62%,检测FPS提高至118.78帧/s,模型参数量减少至4.97M。改进算法在火灾初期的稀小烟雾检测领域更具优越性。 展开更多
关键词 烟雾检测 yolov7tiny 烟雾浓度 特征融合
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一种实时高精度烟支外观缺陷检测方法
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作者 袁国武 马一海 +2 位作者 吴昊 袁宝仪 周浩 《中国烟草学报》 北大核心 2025年第2期47-57,共11页
【背景和目的】卷烟厂在生产中不可避免会出现有外观缺陷的烟支,而外观缺陷会严重影响烟草产品的质量。因此,在烟支高速生产线上,有实时检测烟支外观缺陷并剔除外观缺陷烟支的需求。【方法】提出一种基于YOLOv7tiny的烟支外观缺陷的快... 【背景和目的】卷烟厂在生产中不可避免会出现有外观缺陷的烟支,而外观缺陷会严重影响烟草产品的质量。因此,在烟支高速生产线上,有实时检测烟支外观缺陷并剔除外观缺陷烟支的需求。【方法】提出一种基于YOLOv7tiny的烟支外观缺陷的快速检测模型,该模型被命名为CAD-YOLO(Cigarette Appearance Defects detection using YOLO)。在该模型中,特征提取网络中引入了可变形卷积网络的升级版(DCNv2),通过对采样点添加偏移量来灵活提取特征,自适应复杂缺陷的几何形状,以此提升模型的特征提取能力;在颈部网络的特征融合金字塔中,引入了双向加权特征融合金字塔,并在P5特征层上增加了来自P2特征层的跳层连接,加强了颈部网络在深层特征上的特征融合能力;引入定位损失函数WIoUv3,降低了数据集中低质量实例产生的不利梯度,增加定位精度和检测精度,最后使用带有多头自注意力的基于注意的尺度内特征交互(Attention-based Intrascale Feature Interaction,AIFI)模块替换了特征池化金字塔模块,进一步增强多尺度融合能力。【结果】CAD-YOLO模型的平均检测精度为94.1%,召回率为92.4%,每支烟支图像检测时长仅12.0ms。【结论】所提出的模型可以应用于烟支高速生产流水线,能为烟支生产质量控制提供保障。 展开更多
关键词 烟支 外观缺陷 目标检测 yolov7tiny 深度学习
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Improving Hornet Detection with the YOLOv7-Tiny Model:A Case Study on Asian Hornets
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作者 Yung-Hsiang Hung Chuen-Kai Fan Wen-Pai Wang 《Computers, Materials & Continua》 2025年第5期2323-2349,共27页
Bees play a crucial role in the global food chain,pollinating over 75% of food and producing valuable products such as bee pollen,propolis,and royal jelly.However,theAsian hornet poses a serious threat to bee populati... Bees play a crucial role in the global food chain,pollinating over 75% of food and producing valuable products such as bee pollen,propolis,and royal jelly.However,theAsian hornet poses a serious threat to bee populations by preying on them and disrupting agricultural ecosystems.To address this issue,this study developed a modified YOLOv7tiny(You Only Look Once)model for efficient hornet detection.The model incorporated space-to-depth(SPD)and squeeze-and-excitation(SE)attention mechanisms and involved detailed annotation of the hornet’s head and full body,significantly enhancing the detection of small objects.The Taguchi method was also used to optimize the training parameters,resulting in optimal performance.Data for this study were collected from the Roboflow platformusing a 640×640 resolution dataset.The YOLOv7tinymodel was trained on this dataset.After optimizing the training parameters using the Taguchi method,significant improvements were observed in accuracy,precision,recall,F1 score,andmean average precision(mAP)for hornet detection.Without the hornet head label,incorporating the SPD attentionmechanism resulted in a peakmAP of 98.7%,representing an 8.58%increase over the original YOLOv7tiny.By including the hornet head label and applying the SPD attention mechanism and Soft-CIOU loss function,themAP was further enhanced to 97.3%,a 7.04% increase over the original YOLOv7tiny.Furthermore,the Soft-CIOU Loss function contributed to additional performance enhancements during the validation phase. 展开更多
关键词 Computer vision object detection yolov7tiny SE SPD Asian hornet
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基于机器视觉的插秧机作业质量监测系统研究 被引量:1
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作者 张子豪 干熊 +2 位作者 汪本福 王焱清 杨光友 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第9期33-36,共4页
插秧机在工作过程中易出现插秧异常的现象,及时获取插植秧苗的状态与位置信息对提高插秧机作业质量具有重要意义。为此,提出了一种基于机器视觉的插秧机作业质量监测系统。该系统由秧苗检测子系统、报警与信息上传子系统和远程监测云平... 插秧机在工作过程中易出现插秧异常的现象,及时获取插植秧苗的状态与位置信息对提高插秧机作业质量具有重要意义。为此,提出了一种基于机器视觉的插秧机作业质量监测系统。该系统由秧苗检测子系统、报警与信息上传子系统和远程监测云平台组成,秧苗检测子系统通过摄像头获取作业图像,并利用改进的YOLOv7—tiny模型进行在线识别;报警与信息上传子系统实现作业位置的获取、异常监测报警以及工作信息上传;云平台使作业图像、工作面积等数据可视化。实验结果表明,改进后的模型平均精度均值(mAP)达87.5%,模型大小缩小17.6%,优化了在边缘端的部署性能:该系统有助于提高插秧机作业质量和效率,为无人插秧机的智能化提供技术支持。 展开更多
关键词 边缘计算 机器视觉 监测 插秧机 YOLOv7—tiny
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基于YOLOv7⁃tiny的血细胞检测算法 被引量:1
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作者 叶鑫 钟国韵 刘梅锋 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期119-125,共7页
血常规检验作为医疗诊断的一项重要方法,主要是对血液中血小板、白细胞和红细胞进行识别和计数。针对血细胞检测存在细胞形状不规则、目标尺度变化大、细胞相互遮挡等问题,提出一种改进YOLOv7⁃tiny的血细胞检测算法——EMCDModel。首先... 血常规检验作为医疗诊断的一项重要方法,主要是对血液中血小板、白细胞和红细胞进行识别和计数。针对血细胞检测存在细胞形状不规则、目标尺度变化大、细胞相互遮挡等问题,提出一种改进YOLOv7⁃tiny的血细胞检测算法——EMCDModel。首先,采用可变形卷积(DCNv3)替换高效长程聚合网络的二维卷积,提出ELAN⁃DF模块,提高了不规则目标特征学习能力,降低了模型参数量和计算量;其次,采用MPDIoU替换原始的CIoU适应血细胞密集分布下的尺度变化,降低其相互遮挡导致的漏检率;在主干加入CBAM注意力机制加强对血细胞关键信息的学习,提高对血小板等小目标的检测精度;最后,通过轻量级上采样算子CARAFE替换颈部网络的最近邻插值法,强化颈部网络的特征融合能力,同时降低模型参数量。在BCCD数据集上的实验结果表明,EMCDModel的平均精度均值(mAP)达到92.8%,模型大小仅有5.5 MB,相较于YOLOv7⁃tiny算法,mAP提升了3.8%,参数量降低了8.15%,有效提升了血细胞检测精度。 展开更多
关键词 深度学习 血细胞检测 YOLOv7⁃tiny 注意力机制 可变形卷积 小目标检测
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基于改进YOLOv7⁃Tiny的高速公路入口两轮车辆闯入检测
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作者 王宏 田恬 《现代计算机》 2024年第8期17-23,共7页
近年来,浙江、福建等省区相继出台相关地方性法规,禁止两轮车辆(摩托车、电动车等)通行高速公路。针对高速公路入口工作人员难以实时检测到两轮车辆闯入的问题,提出一种改进YOLOv7⁃Tiny的两轮车辆闯入检测算法。首先,从VOC2005中提取摩... 近年来,浙江、福建等省区相继出台相关地方性法规,禁止两轮车辆(摩托车、电动车等)通行高速公路。针对高速公路入口工作人员难以实时检测到两轮车辆闯入的问题,提出一种改进YOLOv7⁃Tiny的两轮车辆闯入检测算法。首先,从VOC2005中提取摩托车图片并增补了带有入口背景的图片后形成新数据集;其次基于YOLOv7⁃tiny,引入ECA注意力机制,使模型更加聚焦训练摩托车相关目标特征。使用ssFPN网络,对小目标特征信息进行增强;采用基于动态非单调机制的WIoU损失函数,提高对于小物体检测的准确性;使用Adam优化器,提升回归过程的收敛速度和准确性。改进后的算法,mAP、Precision、Recall分别提高了2.63、4.01、13.92个百分点,F1提高0.10,表明该方法具有显著的有效性。 展开更多
关键词 两轮车辆闯入检测 YOLOv7⁃tiny ECA注意力机制 ssFPN WIoU
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基于YOLOv7 tiny的煤岩图像检测算法
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作者 赵艳芹 邓虎诚 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2024年第12期104-107,共4页
针对现阶段煤岩图像检测识别中精度和模型规模难以平衡的问题,提出了一种通过替换部分普通卷积模块来改进YOLOv7 tiny网络结构的轻量化煤岩图像检测算法。算法引入卷积核为7的卷积模块ConvNeXt v2来替换普通卷积模块,提升煤炭特征获得效... 针对现阶段煤岩图像检测识别中精度和模型规模难以平衡的问题,提出了一种通过替换部分普通卷积模块来改进YOLOv7 tiny网络结构的轻量化煤岩图像检测算法。算法引入卷积核为7的卷积模块ConvNeXt v2来替换普通卷积模块,提升煤炭特征获得效果;利用注意力机制,替换1×1大小卷积模块,改进ELAN模块,使算法提取更丰富的目标信息。结果表明:与YOLOv7tiny算法相比,改进后算法准确率提升了1.3%,召回率提升了1.0%,平均准确率提升2.7%,浮点计算量下降了1.7G,参数量降低0.93M,下降了总量的15.4%。 展开更多
关键词 煤岩检测 轻量化 yolov7tiny 注意力机制 ConvNeXt v2
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基于Stair−YOLOv7−tiny的煤矿井下输送带异物检测 被引量:3
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作者 梅晓虎 吕小强 雷萌 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第8期99-104,111,共7页
针对现有煤矿井下输送带异物检测方法应对复杂场景适应性差、无法满足实时性和轻量化要求、处理尺寸差异较大异物时表现不佳的问题,基于轻量化YOLOv7−tiny模型进行改进,提出了一种Stair−YOLOv7−tiny模型,并将其用于煤矿井下输送带异物... 针对现有煤矿井下输送带异物检测方法应对复杂场景适应性差、无法满足实时性和轻量化要求、处理尺寸差异较大异物时表现不佳的问题,基于轻量化YOLOv7−tiny模型进行改进,提出了一种Stair−YOLOv7−tiny模型,并将其用于煤矿井下输送带异物检测。该模型在高效层聚合网络(ELAN)模块中添加特征拼接单元,形成阶梯ELAN(Stair−ELAN)模块,将不同层级的低维特征与高维特征进行融合,加强了特征层级间的直接联系,提升了信息捕获能力,增强了模型对不同尺度目标和复杂场景的适应性;针对检测头引入阶梯特征融合(Stair−fusion),形成阶梯检测头(Stair−head)模块,通过逐层融合不同分辨率的检测头特征,增强了中低分辨率检测头的特征表达能力,实现了特征信息的互补。实验结果表明:Stair−YOLOv7−tiny模型在输送带异物开源数据集CUMT−BelT上的检测效果优于CBAM−YOLOv5,YOLOv7−tiny及其轻量化模型,准确率、平均精度均值、召回率和精确率分别达98.5%,81.0%,82.2%和88.4%,检测速度为192.3帧/s;在某矿井下输送带监控视频分析中,Stair−YOLOv7−tiny模型未出现漏检或误检,实现了输送带异物的准确检测。 展开更多
关键词 输送带异物检测 YOLOv7−tiny 多尺度目标检测 Stair−fusion 高效层聚合网络 检测头
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基于改进YOLOv7⁃tiny的画钟测验识别
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作者 温远寒 曹娜 +2 位作者 刘怡欣 何小海 滕奇志 《现代计算机》 2024年第3期18-25,共8页
画钟测验是筛查认知障碍人群的一种重要医学手段。针对目前画钟测验中存在目标尺度不同和类别不平衡的问题,提出一种基于改进YOLOv7⁃tiny的画钟测验识别算法。为改善尺度变化和小尺度目标检测带来的错检漏检问题,引入BiFPN双向特征金字... 画钟测验是筛查认知障碍人群的一种重要医学手段。针对目前画钟测验中存在目标尺度不同和类别不平衡的问题,提出一种基于改进YOLOv7⁃tiny的画钟测验识别算法。为改善尺度变化和小尺度目标检测带来的错检漏检问题,引入BiFPN双向特征金字塔结构,双向信息传递机制可有效融合不同层级特征,捕捉不同尺度特征中更丰富的上下文和细节信息。为提升类别不平衡指标的识别准确度,采用WDLoss损失函数计算损失提高小目标识别敏感性。此外还创建了一个基于认知障碍群体的画钟测验数据集,在此数据集上实验表明,改进后YOLOv7⁃tiny算法对画钟测验数据集所有类别的mAP为94.28%,相比于原YOLOv7⁃tiny模型提高了1.13%,不均衡类别中指针的AP提高了12.2%。 展开更多
关键词 画钟测验 YOLOv7⁃tiny BiFPN WDLoss
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基于改进YOLOv7⁃tiny的户外行人检测算法研究
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作者 潘兴好 郭彩萍 《现代计算机》 2024年第3期54-60,共7页
在行人检测的高密度交通场景中,检测算法通常会漏掉被遮挡和远处的模糊行人,同时无法兼顾检测的精度和速度。针对这些问题,基于YOLOv7⁃tiny提出一种改进的户外行人检测算法。该算法引入SENet注意力机制,抑制了不相关的信息,以此提高特... 在行人检测的高密度交通场景中,检测算法通常会漏掉被遮挡和远处的模糊行人,同时无法兼顾检测的精度和速度。针对这些问题,基于YOLOv7⁃tiny提出一种改进的户外行人检测算法。该算法引入SENet注意力机制,抑制了不相关的信息,以此提高特征图表达信息的能力,同时增强了对行人目标特征的提取。为了更好地识别目标的边缘和重叠情况,提高回归精度,在损失函数中用SIoU代替CIoU,提升了遮挡情况下的检测率。根据在WiderPerson数据集上的实验,在保证检测速度的前提下,对比YOLOv7⁃tiny检测算法,平均检测精度提升了2个百分点。实验结果表明,经过改进的算法可以显著提高检测性能。 展开更多
关键词 行人检测 YOLOv7⁃tiny SENet SIoU
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一种红外和可见光融合图像的道路目标检测方法
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作者 李松 史涛 +1 位作者 崔杰 井方科 《红外技术》 2025年第11期1390-1397,共8页
为了实现在自动驾驶过程中目标密集和背景复杂场景中的道路目标检测,提出了一种改进YOLOv7tiny的检测算法。首先,使用SiLU激活函数代替原网络中的Leaky ReLU来增强模型特征提取能力;其次,增加小目标检测层以提高检测精度,并通过引入感... 为了实现在自动驾驶过程中目标密集和背景复杂场景中的道路目标检测,提出了一种改进YOLOv7tiny的检测算法。首先,使用SiLU激活函数代替原网络中的Leaky ReLU来增强模型特征提取能力;其次,增加小目标检测层以提高检测精度,并通过引入感受野增强模块来捕捉多尺度信息;最后,将主干网络改进为基于密集通道压缩的特征凝聚结构,提高正向传播特征的纯度,同时增强了反向传播中的梯度流。结合不同成像方式的优点,在红外和可见光图像融合数据集上进行实验,结果显示:改进算法的F1分数为80.6、m AP@50为84%、m AP@50-95为51.2%,相对基线模型分别提升了3%、4.6%和3.6%。改进算法能够有效地提高道路目标检测精度,改善漏检和误检问题。 展开更多
关键词 自动驾驶 深度学习 目标检测 图像融合 yolov7tiny
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基于YOLOv7TS的铝合金焊缝DR图像缺陷检测技术 被引量:6
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作者 吴磊 储钰昆 +1 位作者 杨洪刚 陈云霞 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第20期12-21,共10页
针对YOLO模型在铝合金焊缝DR(digital radiography)图像上检测精度不足、模型参数量大的问题,同时为了进一步提升YOLO模型的检测效率,本课题组提出了基于YOLOv7Tiny的改进模型——YOLOv7TS。首先,添加TSCODE解耦头,以提高模型对小目标... 针对YOLO模型在铝合金焊缝DR(digital radiography)图像上检测精度不足、模型参数量大的问题,同时为了进一步提升YOLO模型的检测效率,本课题组提出了基于YOLOv7Tiny的改进模型——YOLOv7TS。首先,添加TSCODE解耦头,以提高模型对小目标的检测能力;针对未焊透缺陷长宽比过高导致召回率低的问题,同时也为了增加网络的感受野,将上采样算子改为CARAFE。其次,针对部分像素较低的气孔和夹渣缺陷,添加SPD-Conv卷积层,以提升模型对小目标的检测能力。最后,减小模型的深度和宽度,并通过添加SimAM注意力机制来改进ELAN层,以提高模型的整体性能。实验结果表明:与原模型相比,YOLOv7TS模型对气孔、夹渣和未焊透缺陷检测的精度分别提升了8.2、3.7、2.2个百分点,mAP@0.5提高了4.6个百分点,模型参数量下降了5%。 展开更多
关键词 铝合金焊缝缺陷 yolov7tiny CARAFE SPD-Conv SimAM注意力机制
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EYE-YOLO: a multi-spatial pyramid pooling and Focal-EIOU loss inspired tiny YOLOv7 for fundus eye disease detection
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作者 Akhil Kumar R.Dhanalakshmi 《International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics》 2024年第3期503-522,共20页
Purpose:The purpose of this work is to present an approach for autonomous detection of eye disease in fundus images.Furthermore,this work presents an improved variant of the Tiny YOLOv7 model developed specifically fo... Purpose:The purpose of this work is to present an approach for autonomous detection of eye disease in fundus images.Furthermore,this work presents an improved variant of the Tiny YOLOv7 model developed specifically for eye disease detection.The model proposed in this work is a highly useful tool for the development of applications for autonomous detection of eye diseases in fundus images that can help and assist ophthalmologists.Design/methodology/approach:The approach adopted to carry out this work is twofold.Firstly,a richly annotated dataset consisting of eye disease classes,namely,cataract,glaucoma,retinal disease and normal eye,was created.Secondly,an improved variant of the Tiny YOLOv7 model was developed and proposed as EYE-YOLO.The proposed EYE-YOLO model has been developed by integrating multi-spatial pyramid pooling in the feature extraction network and Focal-EIOU loss in the detection network of the Tiny YOLOv7 model.Moreover,at run time,the mosaic augmentation strategy has been utilized with the proposed model to achieve benchmark results.Further,evaluations have been carried out for performance metrics,namely,precision,recall,F1 Score,average precision(AP)and mean average precision(mAP).Findings:The proposed EYE-YOLO achieved 28%higher precision,18%higher recall,24%higher F1 Score and 30.81%higher mAP than the Tiny YOLOv7 model.Moreover,in terms of AP for each class of the employed dataset,it achieved 9.74%higher AP for cataract,27.73%higher AP for glaucoma,72.50%higher AP for retina disease and 13.26%higher AP for normal eye.In comparison to the state-of-the-art Tiny YOLOv5,Tiny YOLOv6 and Tiny YOLOv8 models,the proposed EYE-YOLO achieved 6:23.32%higher mAP.Originality/value:This work addresses the problem of eye disease recognition as a bounding box regression and detection problem.Whereas,the work in the related research is largely based on eye disease classification.The other highlight of this work is to propose a richly annotated dataset for different eye diseases useful for training deep learning-based object detectors.The major highlight of this work lies in the proposal of an improved variant of the Tiny YOLOv7 model focusing on eye disease detection.The proposed modifications in the Tiny YOLOv7 aided the proposed model in achieving better results as compared to the state-of-the-art Tiny YOLOv8 and YOLOv8 Nano. 展开更多
关键词 Tiny YOLOv7 Spatial pyramid pooling Focal-EIOU loss Eye disease detection
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