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基于改进的YOLOv7小目标检测算法 被引量:1
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作者 鞠伟强 曹立华 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第1期145-151,共7页
为提高小目标的检测精度,提出一种基于改进的YOLOv7的目标检测算法(SM-YOLOv7)。使用Swin Transformer(STR)模块替换主干特征提取网络中的E-ELEN模块,将SPPCSPC网络改进为SPPCSPF网络,在预测部分增加小目标检测头,设计MPC3模块避免网络... 为提高小目标的检测精度,提出一种基于改进的YOLOv7的目标检测算法(SM-YOLOv7)。使用Swin Transformer(STR)模块替换主干特征提取网络中的E-ELEN模块,将SPPCSPC网络改进为SPPCSPF网络,在预测部分增加小目标检测头,设计MPC3模块避免网络定位空间信息丢失。通过NWD代替YOLOv7网络模型中的CIoU损失函数,输出端采用SE-Net注意力机制。在Okahublot公开的FloW-Img数据集上验证,实验结果表明,SM-YOLOv7平均精度均值mAP为84.8%,相比基线YOLOv7网络模型提升了6.6%,检测性能优于原网络模型与传统经典目标检测网络模型。 展开更多
关键词 小目标检测 yolov7网络模型 损失函数 深度学习 机器视觉 SE-Net注意力机制 Swin Transformer
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结合改进YOLOv7和注意力机制的竞技运动动作识别模型研究
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作者 田荣 冯欣 《自动化与仪器仪表》 2025年第7期169-173,共5页
随着竞技运动在全球范围内的蓬勃发展,对运动动作的识别精确度要求也逐渐提高。研究针对竞技运动动作识别领域,结合改进You Only Look Once version 7(YOLOv7)和注意力机制对健美操动作识别模型进行设计。过程中将两种跨阶段局部网络结... 随着竞技运动在全球范围内的蓬勃发展,对运动动作的识别精确度要求也逐渐提高。研究针对竞技运动动作识别领域,结合改进You Only Look Once version 7(YOLOv7)和注意力机制对健美操动作识别模型进行设计。过程中将两种跨阶段局部网络结构相结合,同时优化损失函数,得到改进的YOLOv7。再结合SimAM和时空注意力机制,完成识别模型的搭建。实验结果显示,改进后模型的健美操上肢动作识别准确率达到了90%,相比改进前提升了28.4%。模型的身体姿态变化识别率从64.5%升高到90%,召回率从60%升高到91.3%。结果表明,研究设计的竞技运动动作识别模型能够更好地理解和模拟竞技运动中动作的时空特性,对竞技运动相关研究以及实际应用场景中的动作识别需求具有推动作用。 展开更多
关键词 yolov7 SimAM 时空注意力机制 跨阶段局部网络 动作识别模型
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基于改进YOLOv7的小目标检测 被引量:110
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作者 戚玲珑 高建瓴 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期41-48,共8页
目前的目标检测技术已趋于成熟,但小目标检测仍是研究的难点。针对目标检测过程中小目标检测更容易出现漏检等问题,提出一种改进的YOLOv7目标检测模型。结合特征分离合并思想,对YOLOv7网络模型中的MPConv模块进行改进,以减少网络特征处... 目前的目标检测技术已趋于成熟,但小目标检测仍是研究的难点。针对目标检测过程中小目标检测更容易出现漏检等问题,提出一种改进的YOLOv7目标检测模型。结合特征分离合并思想,对YOLOv7网络模型中的MPConv模块进行改进,以减少网络特征处理过程造成的特征损失,并通过实验确定放置改进MPConv模块的最佳位置。由于小目标检测过程中容易出现漏检的现象,利用ACmix注意力模块提高网络对小尺度目标的敏感度,降低噪声所带来的影响。在此基础上,使用SIoU替换原YOLOv7网络模型中的CIoU来优化损失函数,减少损失函数自由度,提高网络鲁棒性。在Okahublot公开的FloW-Img子数据集上进行实验,结果表明,对于数据集中的密集、小目标和超小目标三种情况的图片,改进后的YOLOv7网络模型相比原网络,漏检情况得到明显改善,且mAP达到71.1%,相比基线YOLOv7网络模型提升了4个百分点,检测效果优于原网络模型与传统经典目标检测网络模型。 展开更多
关键词 目标检测技术 小目标检测 yolov7网络模型 注意力模块 损失函数
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复杂环境下黄花菜识别的YOLOv7-MOCA模型 被引量:10
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作者 靳红杰 马顾彧 +3 位作者 唐梦圆 陈婧美 张银萍 葛学峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期181-188,共8页
黄花菜是极具营养价值和经济效益的一种农作物,深受人们喜爱。目前黄花菜采摘大都是人工采摘,采摘效率低、人工成本较高,在设计黄花菜自动采摘机器人的过程中,复杂环境下黄花菜的目标识别是实现智能化采摘的核心问题。该研究建立了包含1... 黄花菜是极具营养价值和经济效益的一种农作物,深受人们喜爱。目前黄花菜采摘大都是人工采摘,采摘效率低、人工成本较高,在设计黄花菜自动采摘机器人的过程中,复杂环境下黄花菜的目标识别是实现智能化采摘的核心问题。该研究建立了包含12000幅黄花菜样本的数据库,比较了You Only Look Once(YOLOv7)、Faster Region Convolutional Neural Networks(Faster R-CNN)和Single Shot MultiBox Detector(SSD)三种模型的检测效果,提出一种基于改进YOLOv7目标检测算法的复杂环境下黄花菜识别的YOLOv7-MOCA模型,使用MobileOne网络作为主干特征提取网络,构建了一种轻量化网络模型,并在颈部网络中融合Coordinate Attention注意力机制改善对样本的检测效果。试验结果表明,YOLOv7-MOCA模型检测准确率为96.1%,召回率为96.6%,F1值为0.96,权重为10 MB,帧速率为58帧/s。较YOLOv7检测速度提高了26.1%,权重减少了86.7%,该研究所提出的YOLOv7-MOCA模型检测准确率等参数均大幅提升。该模型可以实现黄花菜的快速识别,模型权重小,识别速度快,为黄花菜智能化采摘设备研究提供技术支撑。 展开更多
关键词 识别 智能化 模型 黄花菜 复杂环境 yolov7 MobileOne网络 注意力机制
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基于改进YOLOv7的肥城桃病虫害识别方法 被引量:3
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作者 刘鹏 周鑫 +2 位作者 孙博 陈维康 王志军 《山东农业科学》 北大核心 2024年第8期150-157,共8页
为解决肥城桃病虫害特征小以及不同病斑表征相似导致的难以精准识别的问题,以山东省肥城市肥城桃种植基地为样本采集点,构建包含细菌穿孔病、褐斑穿孔病、潜隐黄化病、桃小食心虫、红颈天牛、流胶病6种桃病虫害的数据集;针对样本分布特... 为解决肥城桃病虫害特征小以及不同病斑表征相似导致的难以精准识别的问题,以山东省肥城市肥城桃种植基地为样本采集点,构建包含细菌穿孔病、褐斑穿孔病、潜隐黄化病、桃小食心虫、红颈天牛、流胶病6种桃病虫害的数据集;针对样本分布特点,引入Mixup、Cutout、高斯模糊等多种方法进行数据增强,以提升模型对小病斑特征的检测;以YOLOv7模型作为骨干网络,加入Ghost模块进行瘦身以降低模型冗余特征,构建基于CBAM注意力机制和加权双向特征金字塔网络(BiFPN)的多尺度神经网络模型,增强小病斑的多尺度融合,从而提高模型的泛化能力。经实验验证,改进后的模型对上述6种病虫害的识别精度均值(mAP)达到93.2%。表明改进后的模型能够实现对病虫害的有效识别,可为肥城桃病虫害的早期预警和防治提供一定的技术支撑。 展开更多
关键词 肥城桃 病虫害识别 yolov7模型 深度学习 卷积神经网络
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基于改进YOLOv7的室内摔倒行为检测
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作者 陈华艳 张晓滨 《计算机测量与控制》 2024年第12期35-42,87,共9页
针对室内监控视频中老年人摔倒行为的检测问题,提出一种基于改进YOLOv7网络模型的实时摔倒行为检测算法;基于YOLOv7的目标检测模型传统使用跨步卷积来实现下采样特征,但这可能会使目标信息的特征模糊;为了解决这个问题,引入了新的下采... 针对室内监控视频中老年人摔倒行为的检测问题,提出一种基于改进YOLOv7网络模型的实时摔倒行为检测算法;基于YOLOv7的目标检测模型传统使用跨步卷积来实现下采样特征,但这可能会使目标信息的特征模糊;为了解决这个问题,引入了新的下采样模块——鲁棒特征下采样,以改善下采样过程中目标信息特征的清晰度;此外,通过在网络的concat部分引入CoordAttention注意力机制,可更好地融合拼接后的特征图;实验结果表明,改进后的YOLOv7模型在摔倒行为检测方面具有较高的准确率和检测性能,准确率达到98.88%,mAP 50值达到98.83%,mAP 50∶95值达到74.12%;这意味着该算法可以准确地检测老年人的摔倒行为,家人能够及时地发现,以便及时采取必要的救助措施。 展开更多
关键词 摔倒检测 yolov7网络模型 下采样 鲁棒特征下采样 CoordAttention注意力机制
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基于改进YOLOv7-Tiny的交通车辆与行人轻量级目标检测算法
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作者 范谦 姚利德 +2 位作者 赵宇 李海明 陈润豪 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第6期34-42,共9页
针对传统的交通车辆与行人目标检测算法因数据量和计算量大而导致在实际场景应用中受限的问题,提出了一种基于改进YOLOv7-Tiny的轻量级交通车辆与行人目标检测算法。通过设计基于注意力机制和部分卷积的高效聚合网络模块,降低模型的参... 针对传统的交通车辆与行人目标检测算法因数据量和计算量大而导致在实际场景应用中受限的问题,提出了一种基于改进YOLOv7-Tiny的轻量级交通车辆与行人目标检测算法。通过设计基于注意力机制和部分卷积的高效聚合网络模块,降低模型的参数量和计算量;设计带有跳跃连接的自适应多尺度特征融合模块,提高模型对小目标的检测能力;采用基于最小点距离边界框的回归损失函数,解决原损失函数在长宽比相同时收敛慢的问题;利用模型剪枝对改进后的模型进行剪枝优化,在减少参数量和计算量的同时,提高模型的运行效率。实验结果表明,与YOLOv7-Tiny相比,改进后的模型参数量和计算量分别下降了67.7%和63.3%,精度提高了0.26%,且模型体积极小,大小仅为4.4 MB。 展开更多
关键词 轻量级 目标检测 高效聚合网络模块 自适应多尺度融合 模型剪枝 yolov7-Tiny
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基于深度学习的新能源电动车人机交互手势智能控制方法研究
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作者 刘伟印 《内燃机与配件》 2025年第15期57-59,共3页
由于现行方法在新能源电动车人机交互手势智能控制中应用效果不佳,错控问题比较严重,无法达到预期的智能控制效果,为此提出基于深度学习的新能源电动车人机交互手势智能控制方法研究。采用以CMOS为感光元件,曝光机制为从上至下逐行扫描... 由于现行方法在新能源电动车人机交互手势智能控制中应用效果不佳,错控问题比较严重,无法达到预期的智能控制效果,为此提出基于深度学习的新能源电动车人机交互手势智能控制方法研究。采用以CMOS为感光元件,曝光机制为从上至下逐行扫描的摄像头,对新能源电动车驾驶人员手势图像采集;对手势图像归一化和阈值化处理,输入到深度学习中的YOLOv7网络模型对人机交互手势识别。根据识别结果生成对应的控制指令,利用控制器对电动车控制,实现基于深度学习的新能源电动车人机交互手势智能控制。实验证明,设计方法执行的控制动作与人机交互手势基本一致,错控比例不超过2%,可以实现对新能源电动车人机交互手势智能精准控制。 展开更多
关键词 深度学习 新能源电动车 人机交互手势 摄像头 yolov7网络模型 阈值化
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轻量级红外小目标检测方法
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作者 崔玉杰 张上 +1 位作者 陈永麟 许欢 《红外技术》 北大核心 2025年第9期1142-1151,共10页
针对红外图像背景复杂、信噪比低、检测目标尺寸小和亮度弱等检测难点,提出一种基于YOLOv7s的轻量级红外小目标检测算法ISTD-YOLO(Infrared Small Target Detection-You Only Look Once)。首先,对YOLOv7s网络结构进行轻量化重构,分别将... 针对红外图像背景复杂、信噪比低、检测目标尺寸小和亮度弱等检测难点,提出一种基于YOLOv7s的轻量级红外小目标检测算法ISTD-YOLO(Infrared Small Target Detection-You Only Look Once)。首先,对YOLOv7s网络结构进行轻量化重构,分别将特征提取网络和特征融合网络重新调整,设计出一种三尺度轻量级网络架构,提高对小目标的检测性能;然后,采用VoV-GSCSP来取代模型颈部网络的ELAN-W模块,以降低计算成本和网络结构的复杂性,提高推理速度;其次,在颈部网络中引入一种无参注意力机制,增强局部上下文信息的关联性,更准确地提取目标的定位;最后,选用归一化高斯Wasserstein距离(Normalized Gaussian Wasserstein Distance,NWD)优化常用的IoU指标,来计算预测框与真实框之间的重叠关系,增强对小目标的定位和检测精度。实验结果表明,ISTD-YOLO可以有效改善检测效果,对比基线模型,在HIT-UAV与IDSAT数据集上的检测精度分别提高8.52%与4.77%;模型体积仅有21.8 MB,参数量减少69.8%,计算量下降17.6%;相较于当下主流算法,ISTD-YOLO在各方面指标均得到有效改善,能够实现对红外小目标的高质量检测。 展开更多
关键词 目标检测 红外小目标 模型轻量化 yolov7s 注意力机制 轻量级Neck网络 NWD
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基于目标检测技术的盾构出渣裹挟钢筋识别研究
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作者 王将 阎向林 +3 位作者 金大龙 袁大军 张宗超 程传过 《土木工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期7-12,共6页
盾构切削钢筋混凝土结构物过程中,需要从渣土中裹挟的钢筋来判断切筋效果,出渣监测图像中很难直接观测到排筋情况,基于深度学习的目标检测技术能够实现实时检测。为了应对出渣裹挟钢筋目标检测的高精度、轻量化的挑战,提出了一种改进的Y... 盾构切削钢筋混凝土结构物过程中,需要从渣土中裹挟的钢筋来判断切筋效果,出渣监测图像中很难直接观测到排筋情况,基于深度学习的目标检测技术能够实现实时检测。为了应对出渣裹挟钢筋目标检测的高精度、轻量化的挑战,提出了一种改进的YOLOv7-DSConv网络模型,在YOLOv7主干网络引入动态蛇形卷积,增强网络对钢筋目标特征的提取能力,同时减少网络的计算量和内存占用,加快推理速度。在盾构切削钢筋混凝土结构物过程中,对螺旋输送机出土口附近的图像进行了采集,并建立数据集进行了实验对比,实验结果表明,改进后的模型精度达到94.3%,召回率达到90.7%,平均精度达到了95.6%,调和平均值为0.92,比原有的YOLOv7模型有明显提升,能够准确地识别出渣裹挟的钢筋,且在计算复杂度方面更具优势。 展开更多
关键词 障碍物切削 盾构出渣 钢筋识别 目标检测 yolov7模型
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