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基于改进YOLOv5s的水稻秸秆量识别检测方法
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作者 葛宜元 孙修涵 +3 位作者 孟庆祥 梁秋艳 马浏轩 杜爽 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期116-123,共8页
水稻秸秆腐解周期是衡量秸秆还田效果的重要指标。为提升水稻秸秆腐解效果,准确测量留于田间的秸秆量,将水稻收割后的田间秸秆状态分为铺放于田间的堆叠秸秆和根茎留于原位的留茬秸秆两种,并提出了一种基于改进YOLOv5s的水稻秸秆量识别... 水稻秸秆腐解周期是衡量秸秆还田效果的重要指标。为提升水稻秸秆腐解效果,准确测量留于田间的秸秆量,将水稻收割后的田间秸秆状态分为铺放于田间的堆叠秸秆和根茎留于原位的留茬秸秆两种,并提出了一种基于改进YOLOv5s的水稻秸秆量识别算法。采用色彩追踪算法结合HSV模型,对堆叠秸秆量进行检测;通过深度学习算法、OpenCV算法结合HSV模型和注意力模块,对留茬秸秆进行检测;引入CBAM注意力模块,同时通过非极大值抑制去除重叠锚定框,以消除重复计数的影响,从而实现对秸秆量的精准检测。通过训练模块对2174张水稻秸秆图片进行深度学习,识别精确率可达92.092%,召回率为96.144%,目标检测损失值为2.397%。实际田间秸秆检测时,正确检出率可达85.85%。改进后的算法可有效检出留茬秸秆并通过串口返回秸秆数量,为秸秆腐解剂的精量施放和还田模式的建立提供更为精确的数据支持。 展开更多
关键词 水稻秸秆量识别 改进yolov5s 注意力机制 图像处理 非极大值抑制
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基于改进YOLOv5s的绝缘子缺陷检测方法
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作者 彭晏飞 袁晓龙 +1 位作者 赵涛 陈炎康 《高压电器》 北大核心 2026年第1期134-142,共9页
基于无人机航拍的电力巡检成为目前绝缘子缺陷检测方法的主流,但当遇到图像特征不够明显或干扰特征较多等问题时,绝缘子缺陷识别困难,检测精度不高。由此,提出了一种基于改进YOLOv5s的绝缘子缺陷检测方法。首先,重新设计卷积模块,然后... 基于无人机航拍的电力巡检成为目前绝缘子缺陷检测方法的主流,但当遇到图像特征不够明显或干扰特征较多等问题时,绝缘子缺陷识别困难,检测精度不高。由此,提出了一种基于改进YOLOv5s的绝缘子缺陷检测方法。首先,重新设计卷积模块,然后将CA注意力机制与其相融合,并且在主干网络加入注意力机制与颈部网络的特征图进行多尺度特征融合,抑制复杂环境下的干扰特征,专注缺陷特征提取;其次,对空间金字塔池化结构(SPPF)进行改进,扩大感受野,减少被模型过滤掉的有用信息;接着,将Transformer与C3模块中的残差结构(Bottleneck)相结合,增强模型对绝缘子缺陷特征的识别能力;最后,使用K-means算法对数据集进行聚类分析,重新计算最适合的锚框尺寸。在数据集上进行验证,改进后的方法平均精度达到97.4%,召回率达到94.8%,均值平均精度为97.6%,该方法有效提升了复杂环境下的绝缘子缺陷检测能力,进一步满足了对绝缘子缺陷检测精度的需求。 展开更多
关键词 yolov5s 绝缘子 注意力机制 缺陷检测 SPPF
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基于改进YOLOv5s轻量化识别模型的智能采茶装置设计
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作者 许家禾 高俊然 +3 位作者 于复生 张校 于子坤 张桐嘉 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期54-61,共8页
针对采茶行业面临的劳动力短缺和采摘效率低下问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的轻量化茶芽识别算法,并设计了智能采茶装置。围绕目标识别算法、三维精确定位和采摘收集一体化等核心问题,并结合三维空间定位技术、机械结构与流体力学创... 针对采茶行业面临的劳动力短缺和采摘效率低下问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的轻量化茶芽识别算法,并设计了智能采茶装置。围绕目标识别算法、三维精确定位和采摘收集一体化等核心问题,并结合三维空间定位技术、机械结构与流体力学创新,构建了一套高效、精准的智能采茶系统。首先,针对茶芽检测的实时性和轻量化需求,提出了一种融合GhostNet轻量级网络、CARAFE上采样算子和EIOU损失函数的改进YOLOv5s模型;其次,针对茶叶采摘点的精确定位需求,提出了一种基于双目深度相机与图像处理的三维空间定位算法;最后,设计了一种基于XYZ三轴运动平台收集方式的采茶装置,并进行采摘试验,结果表明该模式可行、有效,茶芽识别成功率为(86.6±3.4)%,识别成功后的采摘式成功率为(90±2)%。研究可为智能化采茶的设计思路、技术方向和元件选择等提供参考。 展开更多
关键词 采茶装置 机器视觉 yolov5s轻量化 采摘点定位 深度学习
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基于改进YOLOv5s的椰子轻量化检测方法
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作者 杨孟杰 毛鹏军 +2 位作者 王俊 倪培龙 王宁 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期190-198,共9页
针对当前旋翼无人机在空中对椰子进行识别存在模型参数量过大、被遮挡严重、漏检率较高、难以部署到算力有限的无人机嵌入式设备等问题,提出了一种改进YOLOv5s的椰子轻量化检测方法。该方法通过采用MobileNetV3轻量化网络代替原YOLOv5s... 针对当前旋翼无人机在空中对椰子进行识别存在模型参数量过大、被遮挡严重、漏检率较高、难以部署到算力有限的无人机嵌入式设备等问题,提出了一种改进YOLOv5s的椰子轻量化检测方法。该方法通过采用MobileNetV3轻量化网络代替原YOLOv5s的骨干网络,并将坐标注意力机制(CA)模块嵌入轻量化的MobileNetV3骨干网络中;同时,在颈部网络中引入感受野注意力卷积(RFAConv)和重参数化视觉几何模块(RepVGG),扩大感受野和网络结构重参数化;最后,采用Alpha-IoU损失函数来提高不同水平边界框的回归精度,进一步加快了模型的检测速度。实验结果表明,改进后的目标检测算法模型参数量为5.10 M,相较于原YOLOv5s模型降低了29.5%;浮点运算量大小为6.3 G,计算量降低了60.6%,且平均精度均值mAP提升至94.6%。改进后的椰子检测算法在满足轻量化的同时,能更快速、更准确地识别各种环境下的椰子。 展开更多
关键词 无人机 嵌入式设备 yolov5s 注意力机制 轻量化网络 损失函数
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基于改进YOLOv5s的煤矿地面无人值守变电站仪表检测算法研究
5
作者 李富强 《中国设备工程》 2026年第2期176-178,共3页
本研究对现有的检测模型存在的精度不足、检测速度慢的问题,提出一种基于YOLOv5s和注意力机制的融合检测算法。首先,利用K-means算法对采集到的数据集进行聚类,获得多组锚框;然后,对YOLOv5s网络结构进行改进,在其中融入CA注意力模块,让... 本研究对现有的检测模型存在的精度不足、检测速度慢的问题,提出一种基于YOLOv5s和注意力机制的融合检测算法。首先,利用K-means算法对采集到的数据集进行聚类,获得多组锚框;然后,对YOLOv5s网络结构进行改进,在其中融入CA注意力模块,让其能更准确定位所需检测目标,加快了识别过程中特征提取的速度;针对小型识别样本,利用Focal loss损失函数,提高网络的收敛速度与检测精度。最后,经过实验表明,改进后的YOLOv5s以原网络更小的参数量提高了精确度,同时,速度比原始网络更加快速,提高了巡检机器人仪表检测的效率。 展开更多
关键词 yolov5s 仪表检测 注意力机制 Focal loss
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一种基于YOLOv5s的绝缘子缺损检测方法
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作者 楚天鸿 赵泽 《电气技术与经济》 2026年第1期230-233,共4页
为提高对高压绝缘子巡检的效率,避免对损坏部分出现漏检、误检的情况,提出一种基于YOLOv5s的绝缘子缺损检测方法。该方法在YOLOv5s模型的基础之上,使用9-Mosaic对输入数据进行增强,提升数据的多样性;同时在模型主干网络中的C3模块中添加... 为提高对高压绝缘子巡检的效率,避免对损坏部分出现漏检、误检的情况,提出一种基于YOLOv5s的绝缘子缺损检测方法。该方法在YOLOv5s模型的基础之上,使用9-Mosaic对输入数据进行增强,提升数据的多样性;同时在模型主干网络中的C3模块中添加CBAM注意力机制,提高对绝缘子缺损部位检测的效率和精准度。实验结果表明,与原始YOLOv5s模型相比,改进模型在准确率和召回率上分别提升了3.1%和2.7%,同时mAP@0.5也提高了2.2%。 展开更多
关键词 yolov5s 绝缘子 缺损检测 注意力机制
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改进EfficientNetv2-YOLOv5s轻型SAR遥感影像目标检测方法
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作者 李嘉 吴宗泽 《测绘与空间地理信息》 2026年第1期108-111,115,共5页
针对多种硬件场景下实现SAR影像地面目标快速检测问题,提出一种基于YOLOv5s的SAR遥感影像目标检测方法,以EffcientNetv2代替CSP-DarkNet53作为特征提取网络,同时用解耦全连接注意力层计算全局感受野尺度下的坐标注意力权重;在检测阶段,... 针对多种硬件场景下实现SAR影像地面目标快速检测问题,提出一种基于YOLOv5s的SAR遥感影像目标检测方法,以EffcientNetv2代替CSP-DarkNet53作为特征提取网络,同时用解耦全连接注意力层计算全局感受野尺度下的坐标注意力权重;在检测阶段,使用粒子群算法优化K-Means的初始聚类中心位置,然后以改进距离函数的K-Means算法实现锚点框的聚类。在包含舰船与飞机目标的数据集上进行模型训练和验证,结果表明,所提出改进模型能够在检测精度与效率方面均优于原模型,可在低配置的测试环境下完成检测结果的实时输出。 展开更多
关键词 SAR遥感影像 目标检测 yolov5s 解耦全连接注意力 密集上采样卷积
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基于改进YOLOv5s太阳能电池片表面缺陷检测算法 被引量:4
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作者 王巍 余欣 +1 位作者 缪佳欣 刘晓宇 《电子测量技术》 北大核心 2025年第5期128-136,共9页
太阳能电池片表面缺陷的出现会严重影响太阳能转化效率,准确检测太阳能电池片表面缺陷并及时处理可以有效提高发电效率。针对太阳能电池片生产过程中表面缺陷检测高精度、实时性的需求,本文提出了一种基于改进的YOLOv5s的太阳能电池片... 太阳能电池片表面缺陷的出现会严重影响太阳能转化效率,准确检测太阳能电池片表面缺陷并及时处理可以有效提高发电效率。针对太阳能电池片生产过程中表面缺陷检测高精度、实时性的需求,本文提出了一种基于改进的YOLOv5s的太阳能电池片表面缺陷检测算法。该算法首先在主干特征提取网络中用C3CA模块替换网络中C3模块,并加入CBAM注意力机制,提升网络的特征提取能力;其次,在特征融合网络中引入BiFPN网络结构,提升网络中不同语义和尺度信息的特征融合能力;最后,在输出端引入解耦头,提高了模型网络的收敛速度与检测精度。实验结果表明:改进模型在光伏电池EL数据集上平均精度均值mAP@0.5∶0.95为66.4%,相较于原网络提高了7.1%,实现了对太阳能电池片表面缺陷的快速有效定位识别,在太阳能电池工业生产过程中具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 太阳能电池片 yolov5s 缺陷检测 注意力机制 BiFPN
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基于YOLOv5s的轻量化森林火灾探测算法 被引量:2
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作者 刘惠临 方琼 +3 位作者 江宇 魏华章 王涛 张树川 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第1期75-83,共9页
为解决当前基于深度学习的森林火灾探测算法存在结构复杂、规模庞大,且难以兼顾检测精度和效率的问题,提出一种基于YOLOv5s的轻量化森林火灾探测算法。首先,采用优化的背景差分技术消除背景图像中类火物体的干扰,减少分析图像所需的时间... 为解决当前基于深度学习的森林火灾探测算法存在结构复杂、规模庞大,且难以兼顾检测精度和效率的问题,提出一种基于YOLOv5s的轻量化森林火灾探测算法。首先,采用优化的背景差分技术消除背景图像中类火物体的干扰,减少分析图像所需的时间;其次,设计分组混洗策略优化常规卷积,并在特征提取的C3模块中融入高效通道注意力(ECA)机制和深度可分离卷积,增强图像特征提取与融合能力的同时有效降低模型的参数量;然后,采用动态非单调聚焦机制优化Wise-交并比(WIOU)损失函数,减少低质量样本产生的有害梯度;最后,在构建的森林火灾数据集上将所提算法与其他算法做充分的试验对比。结果表明:所提算法在各类场景均展现出良好的泛化性,对火焰目标的检测精度达到86.1%,较标准YOLOv5s检测精度提升2.7%,检测速度提升11.4%,有效降低了火灾误报率,增强了模型的检测性能。 展开更多
关键词 yolov5s 轻量化 森林火灾探测 深度可分离卷积 注意力 Wise-交并比(WIOU)
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无人机图像中耕期甘蔗植株检测计数方法——基于改进YOLOv5s 被引量:1
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作者 李尚平 唐丹 +1 位作者 文春明 李凯华 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期138-145,共8页
以中耕期甘蔗作物的无人机图像为研究对象,针对植株叶片互相遮挡、目标粘连和背景信息复杂等问题,设计了一种基于改进YOLOv5s的甘蔗检测计数模型。首先,通过在网络中使用基于归一化的注意力模块,加强对图像中中耕期甘蔗植株的特征学习... 以中耕期甘蔗作物的无人机图像为研究对象,针对植株叶片互相遮挡、目标粘连和背景信息复杂等问题,设计了一种基于改进YOLOv5s的甘蔗检测计数模型。首先,通过在网络中使用基于归一化的注意力模块,加强对图像中中耕期甘蔗植株的特征学习和特征提取,并且减弱与甘蔗植株相似的蔗地杂草背景对检测效果的干扰。其次,原始YOLOv5s网络中的耦合头替换为改进过的高效解耦头,用以进行分类和回归分支的解耦计算,提升甘蔗植株检测模型的性能。最后,更改边界框损失函数为动态非单调聚焦机制WIoU,提高模型收敛速度。同时,采用多尺度训练在一定程度上提高改进模型对物体大小的鲁棒性,最终使模型可以输入任意大小的图片。试验结果表明:改进的YOLOv5s模型准确率、召回率和平均精度均值分别为97.72%、91.7%和96.2%,较原始YOLOv5s模型分别提高3.82、4.5、2.5个百分点。统计表明:测试集的30幅甘蔗图像中,甘蔗植株真实值为1104,改进YOLOv5s模型生成的甘蔗植株数为1086,漏检个数为18,漏检率为1.6%,改进模型对无人机图像中的甘蔗植株计数误差较小,可为甘蔗的检测计数、长势评估提供技术支撑。 展开更多
关键词 甘蔗计数 无人机 图像处理 yolov5s 解耦头 归一化
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基于改进YOLOv5s的矿井下安全帽佩戴检测算法 被引量:6
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作者 王媛彬 韦思雄 +2 位作者 吴华英 段誉 刘萌 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期366-377,共12页
针对矿井下复杂环境所导致的人员安全帽检测算法精确度低、漏检率高等问题,提出一种基于YOLOv5s改进的矿井下安全帽检测算法。卷积神经网络在提取特征时由于计算机制容易导致图像全局上下文信息丢失,造成井下小目标安全帽的检测效果欠... 针对矿井下复杂环境所导致的人员安全帽检测算法精确度低、漏检率高等问题,提出一种基于YOLOv5s改进的矿井下安全帽检测算法。卷积神经网络在提取特征时由于计算机制容易导致图像全局上下文信息丢失,造成井下小目标安全帽的检测效果欠佳。为此,采用注意力机制CBAM与YOLOv5s进行融合,增强目标区域的特征图,弱化背景信息,从而帮助算法更好地定位小目标安全帽。同时,在YOLOv5s原有3个输出层的基础上新增了1个P2小目标检测层,增加了模型的多尺度感受野,可以同时捕获全局和局部上下文信息,提升了算法在复杂场景中针对小目标的检测能力。此外,采用EIoU损失替换原有的CIoU损失函数,解决预测框宽高比模糊的问题,保证回归框的精度,同时加快网络的收敛速度。通过将YOLOv5s主干网络中的普通卷积Conv替换为ShuffleNetV2,大幅减少模型参数量,提高了模型的识别速度。最后,将改进后的算法与YOLOv5s、SSD、FasterRCNN以及YOLOv7算法进行对比分析,实验结果表明:将改进后的算法应用于矿井下人员安全帽检测中,相比于原YOLOv5s,准确率提升了2.9%,召回率提升了2.42%,参数量减少了7.6%,最终在矿井下安全帽检测的平均精度mAP@.5达到了87.5%。 展开更多
关键词 安全帽检测 yolov5s 矿井 CBAM ShuffleNetV2
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轻量化YOLOv5s的水下垃圾检测方法 被引量:3
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作者 王延年 李英 廉继红 《西安工程大学学报》 2025年第2期39-46,共8页
针对水下目标检测算法对小目标物体识别准确率低、速度低的问题,提出了一种基于改进的轻量化YOLOv5s海洋水下垃圾检测方法,即YOLOv5s-MCS。虽然YOLOv5s本身的骨干网络已经具备了很强的特征提取能力,但在面临体积较小的水下垃圾碎片时,... 针对水下目标检测算法对小目标物体识别准确率低、速度低的问题,提出了一种基于改进的轻量化YOLOv5s海洋水下垃圾检测方法,即YOLOv5s-MCS。虽然YOLOv5s本身的骨干网络已经具备了很强的特征提取能力,但在面临体积较小的水下垃圾碎片时,卷积的不断深入,可能会导致特征图之间存在相似冗余以及部分特征的丧失。因此,为了提高速度和减少模型的参数量,提出使用MobileNetv3-Small优化YOLOv5s中的骨干网络;其次,用坐标注意力机制(CA)更换MobileNetv3-Small中原本的注意力机制SE,这样不仅可以获得通道之间的信息,同时获得横纵坐标的位置信息;最后,优化损失函数,将CIoU损失函数优化为SIoU损失函数。通过对整体网络模型进行改进,在保证模型轻量化的同时,检测精度达到85.7%,浮点运算数和参数量分别减少为基准YOLOv5s网络的1/5和1/7。 展开更多
关键词 海洋水下垃圾检测 yolov5s 轻量化 注意力机制 损失函数
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基于改进YOLOv5s的拉挤板缺陷检测 被引量:1
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作者 徐东亮 赖九衡 杨会兰 《复合材料科学与工程》 北大核心 2025年第5期132-141,共10页
为解决传统拉挤板缺陷检测方法中存在的检测精确度低、检测速度慢等问题,创建了玻璃纤维拉挤板缺陷数据集,提出了一种基于改进YOLOv5s的拉挤板缺陷检测模型。主要改进为:在特征提取网络部分,添加EvcBlock模块增强小目标特征提取能力,添... 为解决传统拉挤板缺陷检测方法中存在的检测精确度低、检测速度慢等问题,创建了玻璃纤维拉挤板缺陷数据集,提出了一种基于改进YOLOv5s的拉挤板缺陷检测模型。主要改进为:在特征提取网络部分,添加EvcBlock模块增强小目标特征提取能力,添加CBAM注意力机制提高重要特征的关注度;使用C3-Faster模块优化C3模块,实现了模型轻量化;在检测端引入具有形状损失的新型损失函数ShapeIoU,优化了预测框和真实框的拟合效果,提高了缺陷检测精确度。实验结果表明:改进后的YOLOv5s模型对比原YOLOv5s模型,mAP@0.5提升了3.6%,达到了88.7%,参数量降低了2.1%。改进模型检测速度为121.95 f/s,与YOLOv8s等五种模型相比综合性能更优,能够满足拉挤板缺陷检测的需求。 展开更多
关键词 拉挤板 yolov5s 缺陷检测 EvcBlock C3-faster ShapeIoU 复合材料
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改进YOLOv5s的带钢表面缺陷检测方法 被引量:1
14
作者 彭晏飞 袁晓龙 +1 位作者 陈炎康 赵涛 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第6期1062-1071,共10页
针对目前带钢表面缺陷检测算法在实际应用中检测精度低等问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的带钢表面缺陷检测方法。以YOLOv5s模型为基础,首先在主干网络融合Swin Transformer结构,并与颈部网络进行特征融合,增强带钢表面缺陷的特征提取... 针对目前带钢表面缺陷检测算法在实际应用中检测精度低等问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的带钢表面缺陷检测方法。以YOLOv5s模型为基础,首先在主干网络融合Swin Transformer结构,并与颈部网络进行特征融合,增强带钢表面缺陷的特征提取能力;其次,将全局注意力机制(Global attention mechanism)融合到C3结构中,在减少特征信息弥散的情况下放大全局跨纬度的交互特征,提高检测效率;最后,用解耦头(Decoupled head)替换模型中的检测头,更好的解决分类任务与回归任务之间的矛盾。用改进后的带钢表面缺陷检测方法在数据集上进行实验,结果表明,改进后的方法精确率达到85.0%,均值平均精度达到80.8%,较原YOLOv5s算法提高了9.5%和5.7%,进一步满足了对带钢表面缺陷检测精度的需求。 展开更多
关键词 缺陷检测 SwinTransformer 改进yolov5s 注意力机制 解耦头
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FS-YOLO:基于YOLOv5s改进的火焰烟雾检测算法 被引量:1
15
作者 徐慧英 胥玲玲 +3 位作者 李毅 朱信忠 陶珏强 黄晓 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 2025年第3期267-276,共10页
火灾是一种极具破坏性的灾害,对火焰和烟雾的检测有助于及时发现火灾,以便采取有效措施将损失最小化.现有的算法对火焰烟雾的检测精度较低,不能做到精确识别小目标火焰和烟雾.为了进一步提高检测准确率,提出了基于YOLOv5s算法进行改进... 火灾是一种极具破坏性的灾害,对火焰和烟雾的检测有助于及时发现火灾,以便采取有效措施将损失最小化.现有的算法对火焰烟雾的检测精度较低,不能做到精确识别小目标火焰和烟雾.为了进一步提高检测准确率,提出了基于YOLOv5s算法进行改进的火焰烟雾检测算法FS-YOLO.首先,在主干网络的C3模块中融合CA注意力机制来增强模型对图像特征的感知能力;其次,为了实现高效多尺度特征融合,将双向加权特征金字塔网络(BiFPN)用于颈部的多尺度信息融合;此外,在主干网络中加入由混合卷积层和普通卷积层组成的CSPCM模块,以便通过少量计算代价来提取火焰烟雾显著特征;最后,为提高边界框回归准确率,采用了基于最小点的MPDIoU损失函数和ReLU激活函数加速网络的训练和推理.在Fire and Smoke数据集上的实验结果表明:FS-YOLO达到了mAP@0.5上0.606和mAP@0.5-0.95上0.275的检测精度,相较于YOLOv5s分别提升5.21%和8.27%,FS-YOLO在实际运行中的速度为303 FPS,实现了高精度快速的实时火焰烟雾检测. 展开更多
关键词 yolov5s BiFPN 火焰烟雾检测 CA注意力机制 混合卷积
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改进YOLOv5s的路面坑槽目标检测模型 被引量:1
16
作者 赵江平 王欣然 吴立舟 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第1期67-74,共8页
为提高道路安全巡检工作中路面坑槽隐患的检测效率和自动化水平,降低交通事故发生概率,构建一种基于改进YOLOv5s的路面坑槽隐患智能检测模型。在原YOLOv5s网络中加入自适应空间特征融合(ASFF)模块,将主干网络替换为FasterNet网络,引入... 为提高道路安全巡检工作中路面坑槽隐患的检测效率和自动化水平,降低交通事故发生概率,构建一种基于改进YOLOv5s的路面坑槽隐患智能检测模型。在原YOLOv5s网络中加入自适应空间特征融合(ASFF)模块,将主干网络替换为FasterNet网络,引入轻量通道注意力(ECA)模块;通过消融试验分析改进模块对检测模型性能的影响,验证目标检测效果,并开发交互式可视化检测界面。结果表明:改进后的模型精度、召回率和平均检测精度分别提升了4.1%、9.9%和5.6%。较原网络有较为显著的提升,具有良好的检测效果,能够满足路面坑槽自动化检测的应用需求,提高巡检效率,减少因路面坑槽导致的交通事故。 展开更多
关键词 yolov5s 路面坑槽 目标检测 自适应空间特征融合(ASFF) FasterNet
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基于改进YOLOv5s的番茄成熟度识别技术研究 被引量:1
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作者 刘坤 吉宏亚 +2 位作者 黄程菲 王晓 朱一帆 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期79-85,共7页
在实现番茄自动高效采摘的过程中,精确识别番茄的成熟度至关重要。针对目前番茄成熟度识别算法皆依赖高性能硬件设备,限制实际番茄采摘机器人移动端的有效部署,提出一种基于改进YOLOv5s的轻量化番茄成熟度识别方法。首先,将YOLOv5s初始... 在实现番茄自动高效采摘的过程中,精确识别番茄的成熟度至关重要。针对目前番茄成熟度识别算法皆依赖高性能硬件设备,限制实际番茄采摘机器人移动端的有效部署,提出一种基于改进YOLOv5s的轻量化番茄成熟度识别方法。首先,将YOLOv5s初始的骨干特征提取网络替换为ShuffleNetV2网络,将特征融合网络中的传统卷积替换为Ghost卷积,减少模型的参数计算量,同时降低模型权重的大小。接着,为提高模型对番茄成熟度的识别效果,在特征提取中引入轻量级注意力机制CA来捕捉番茄成熟度的横向与纵向信息。测试结果显示,改进后的模型内存为原始模型的1/2,且相比原始YOLOv5s模型,算法模型的精确率、召回率和平均精度均值分别提高0.3%、0.1%、0.2%。最后,将模型移植到树莓派4B中,保证番茄成熟度识别准确率前提下,优化模型推理过程,证明改进算法对番茄成熟度识别任务的有效性。 展开更多
关键词 番茄成熟度 yolov5s Ghost卷积 CA注意力机制 树莓派4B
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YOLO-SA:基于改进YOLOv5s的无人机视角下水稻田慈姑类杂草的检测方法 被引量:1
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作者 郑晓玲 徐丽平 汤仪平 《延边大学学报(自然科学版)》 2025年第3期75-80,共6页
为在无人机视角下提高对水稻田慈姑类杂草的检测精度以及增强其检测的实时性,提出一种基于改进YOLOv5s的无人机视角下水稻田慈姑类杂草的检测方法——YOLO-SA.该方法首先通过优化特征提取网络,设计了浅层卷积小目标检测层,以减少微小杂... 为在无人机视角下提高对水稻田慈姑类杂草的检测精度以及增强其检测的实时性,提出一种基于改进YOLOv5s的无人机视角下水稻田慈姑类杂草的检测方法——YOLO-SA.该方法首先通过优化特征提取网络,设计了浅层卷积小目标检测层,以减少微小杂草目标的特征信息丢失;其次将特征融合网络改进为加权双向金字塔结构,通过学习权重提高跨尺度特征融合效率;最后在主干网络添加Bifomer注意力机制,以实现对稀疏分布杂草区域的精准聚焦.实验结果显示:YOLO-SA的精度、召回率、mAP0.5∶0.95(检测精度均值)分别为99.1%、93.9%、79.0%,检测速度为82f/s,且综合性能显著优于YOLOv8s、Faster R-CNN等主流模型.表明YOLO-SA能够有效提高对水稻田慈姑类杂草的检测精度和检测的实时性,可为水稻田的精细化管理提供技术支持. 展开更多
关键词 无人机 慈姑类杂草 小目标检测 yolov5s 特征融合 注意力机制
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改进YOLOv5s算法的高光谱遥感图像目标检测 被引量:1
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作者 田丽 贾煜辉 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期1742-1748,共7页
针对高光谱图像的光谱分辨率非常高,且包含的地物种类波段较多,使目标与背景之间的光谱差异非常微小,容易造成光谱混淆,使目标检测的准确度较低的问题,提出基于改进YOLOv5s算法的图像目标检测方法。建立特征金字塔并实行多尺度加权,利... 针对高光谱图像的光谱分辨率非常高,且包含的地物种类波段较多,使目标与背景之间的光谱差异非常微小,容易造成光谱混淆,使目标检测的准确度较低的问题,提出基于改进YOLOv5s算法的图像目标检测方法。建立特征金字塔并实行多尺度加权,利用特征金字塔中不同层间的权重,对特征加权融合,并将其引入注意力机制中,输出空间注意力机制光谱特征,将该特征值作为对比参照,对通道重新加权分配,获取通道注意力机制输出的光谱特征,将两个光谱特征维度相乘,得到校准后的高光谱图像特征,将其作为改进YOLOv5s算法的输入,有效区分图像中的微小光谱特征差异,避免光谱混淆,根据中心值计算检测框与真实框重叠区域,完成目标检测,保证检测精准度。实验证明:本文方法对高光谱遥感图像中的地物检测精准度较高,在检测1057 p像素大小的图像时,帧率高达60 fps,综合性能表现优异。 展开更多
关键词 改进yolov5s算法 高光谱遥感图像 空间注意力 目标检测
原文传递
改进的YOLOv5s模型及应用 被引量:1
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作者 任伟建 李子昊 +1 位作者 任璐 张永丰 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第3期591-597,共7页
针对电动自行车头盔佩戴检测存在小目标漏检、准确率低的问题,提出一种基于YOL Ov5s(You Only Look Once version 5 small)的改进电动车头盔检测算法。在主干网络中引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)卷积注意力机制,以提... 针对电动自行车头盔佩戴检测存在小目标漏检、准确率低的问题,提出一种基于YOL Ov5s(You Only Look Once version 5 small)的改进电动车头盔检测算法。在主干网络中引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)卷积注意力机制,以提升对聚集目标的关注,解决因遮挡导致的检测效果差的问题;将颈部网络中的FPN(Feature Pyramid Network)+PAN(Path Aggregation Network)结构改为结合了跨尺度特征融合方法思想的特征融合结构,增强模型不同方向上的多尺度融合能力,使目标多尺度特征有效融合,提升对小目标的识别能力;使用SIoU(Structured Intersectionover Union)定位损失函数代替CIoU(Complete Intersection over Union)损失函数,以提高边框回归精度。实验结果表明,改进后的YOLOv5s模型准确率P和召回率R分别为94.7%和91.2%,平均精度值mAP为95.6%,相较于原始YOLOv5s模型分别提升6%、7%和6.5%。该方法使电动自行车头盔佩戴检测准确率得到了明显提升。 展开更多
关键词 电动车头盔 yolov5s 目标检测 CBAM注意力机制 BiFPN网络
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