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基于YOLOv5-Lite与RK3566的图像识别系统研究
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作者 陈棹熙 郑培煜 +5 位作者 陈洁琳 丁必伟 魏依婷 梅德华 刘子扬 罗平 《科技创新与应用》 2025年第22期6-10,15,共6页
目前图像识别是计算机领域的重要任务,其目标是自动定位和识别图像中特定目标的位置。但目前主流的基于深度学习的目标检测算法计算量较大、模型参数量较高,导致在资源受限的嵌入式平台上部署过程繁琐、检测速度较低。该文针对以上问题... 目前图像识别是计算机领域的重要任务,其目标是自动定位和识别图像中特定目标的位置。但目前主流的基于深度学习的目标检测算法计算量较大、模型参数量较高,导致在资源受限的嵌入式平台上部署过程繁琐、检测速度较低。该文针对以上问题,提出基于YOLOv5-Lite搭建图像识别系统,该算法是基于YOLOv5的轻量化改进。改进后的模型在保持一定检测精度的同时,体积仅为原模型的24.11%,参数量仅为原模型的22.68%,计算复杂度大幅下降,在RK3566开发板上的实时推理速度达到8.67 FPS,对嵌入式平台部署深度学习算法具有重要的研究意义。 展开更多
关键词 yolov5-lite RK3566 嵌入式 图像识别 模型轻量化
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基于树莓派与YOLOv5-Lite模型的日常垃圾识别系统
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作者 王嘉炜 宁勇强 卓赛龙 《智能城市应用》 2025年第3期118-122,共5页
利用深度学习实现视觉检测技术对日常生活垃圾的识别,从而识别种类繁多的传统生活垃圾有重要意义。把在PC端上训练好的YOLOv5s与YOLO v5-Lite目标检测模型分别部署在搭载树莓派系统平台上,并在此平台上搭建深度学习环境,构建垃圾识别系... 利用深度学习实现视觉检测技术对日常生活垃圾的识别,从而识别种类繁多的传统生活垃圾有重要意义。把在PC端上训练好的YOLOv5s与YOLO v5-Lite目标检测模型分别部署在搭载树莓派系统平台上,并在此平台上搭建深度学习环境,构建垃圾识别系统。在不同光照条件下,对这两个模型进行分析对比,实验结果表明,在识别准确率相差1.5%的情况下,YOLO v5-Lite模型相对于原YOLOv5s模型,网络参数量下降了80.86%,模型内存大小下降了75.52%,检测速度提高85.94%。综上所述,文中提出的基于树莓派与YOLOv5-Lite的垃圾识别系统兼顾了准确性好、稳定性好、成本低等综合优点。 展开更多
关键词 垃圾识别 yolov5-lite 模型部署 树莓派
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基于树莓派与YOLOv5-Lite模型的行人检测系统设计 被引量:3
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作者 郑尚坡 陈德富 +1 位作者 邱宝象 张龙 《计算机时代》 2023年第9期116-119,共4页
把在PC端上训练好的YOLOv5s与YOLOv5-Lite目标检测模型分别部署在搭载Linux系统的树莓派4B平台上,并在此平台上搭建深度学习环境,构建道路行人检测系统。对这两个模型进行分析对比,实验结果表明,在识别准确率相差0.1%的情况下,YOLOv5-L... 把在PC端上训练好的YOLOv5s与YOLOv5-Lite目标检测模型分别部署在搭载Linux系统的树莓派4B平台上,并在此平台上搭建深度学习环境,构建道路行人检测系统。对这两个模型进行分析对比,实验结果表明,在识别准确率相差0.1%的情况下,YOLOv5-Lite模型相对于原YOLOv5s模型,网络参数量下降了78.26%,模型计算量下降了77.91%,模型内存大小下降了75.52%,检测速度提高了91.67%。综上,本文提出的基于树莓派和轻量化YOLOv5-Lite目标检测网络模型的行人检测系统兼顾了识别准确、适用性好、小型化、成本低等综合性能优势。 展开更多
关键词 行人识别 树莓派 yolov5-lite 目标检测 模型部署
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一种基于YOLOv5-Lite算法的船员行为图像识别方法 被引量:1
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作者 薛正源 韩冰 +1 位作者 王炳德 张兴龙 《上海船舶运输科学研究所学报》 2023年第2期33-40,54,共9页
为及时发现船员的不安全行为,降低因船员行为不当而引发船舶事故的风险,提出一种基于YOLOv5-Lite算法的船员行为图像识别方法。在YOLOv5算法中引入Fire Module结构,并对其通道进行变换,减少图像识别模型残差模块的数量,减小模型的体量,... 为及时发现船员的不安全行为,降低因船员行为不当而引发船舶事故的风险,提出一种基于YOLOv5-Lite算法的船员行为图像识别方法。在YOLOv5算法中引入Fire Module结构,并对其通道进行变换,减少图像识别模型残差模块的数量,减小模型的体量,提升模型的运行效率。以对船上重点作业区域的船员是否佩戴安全帽进行识别为例,建立基于YOLOv5-Lite算法的图像识别模型,收集图像数据,构建HTST(Helmet Tumble Smoke Tired)数据集,对模型进行训练,实现对人员动作的识别。将采用该算法与采用YOLOv3和YOLOv4等算法所得识别结果相比较,验证该算法的有效性。结果表明:基于YOLOv5-Lite算法的船员行为图像识别方法能有效识别船员的不安全行为,识别的准确度能达到95.70%;相比另外2种算法,YOLOv5-Lite算法具有更好的稳定性和检测效果,FPS(Frames Per Second)检测速度快,满足对船员的行为进行实时识别的需求。 展开更多
关键词 安全行为识别 yolov5-lite算法 视频监控 图像识别
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基于YOLOv5-Lite的小型无人机识别方法 被引量:3
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作者 刘羽璇 赵玉良 《自动化应用》 2022年第7期71-74,共4页
近年来,小型无人机获得了广泛应用,对公共安全构成了巨大的威胁,因此对无人机进行监测是安防的重要手段。然而,小型无人机体积小、移动快的特点,使传统雷达、射频检测技术难以进行检测。针对这一问题,提出一种基于改进YOLOv5-Lite模型... 近年来,小型无人机获得了广泛应用,对公共安全构成了巨大的威胁,因此对无人机进行监测是安防的重要手段。然而,小型无人机体积小、移动快的特点,使传统雷达、射频检测技术难以进行检测。针对这一问题,提出一种基于改进YOLOv5-Lite模型的小型无人机视觉检测方法。该方法在原YOLOv5-Lite模型中插入SEnet注意力模块构成YOLOv5-LiteSE模型,并利用自制数据集进行训练。经测试,该网络模型训练后的精确度可达97.33%,mAP@0.5达到97.43%,并能够满足30帧的视频流帧速率。与YOLOv5s相比,YOLOv5-LiteSE识别无人机精确度高0.2~0.3%,识别所用时间为YOLOv5的1/3。与YOLOv4与YOLOv3相比,YOLOv5-LiteSE识别目标的精确度高2~3%,识别速率更快。 展开更多
关键词 小型无人机 目标识别 yolov5-lite 深度学习 实时检测
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基于改进YOLOv5的绝缘子缺陷检测 被引量:4
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作者 熊绍托 童安科 +1 位作者 杨朝程 凡越悦 《工业控制计算机》 2023年第12期70-72,共3页
绝缘子一般用于高压、超高压架空输电线路中,其完好决定了输电线路的安全运行。为了高效、精准地实时检测绝缘子缺陷,提出了一种基于改进的YOLOv5的绝缘子缺陷检测算法——YOLOv5-Lite。该算法用ShuffleNetV2轻量级网络模型作为主干网络... 绝缘子一般用于高压、超高压架空输电线路中,其完好决定了输电线路的安全运行。为了高效、精准地实时检测绝缘子缺陷,提出了一种基于改进的YOLOv5的绝缘子缺陷检测算法——YOLOv5-Lite。该算法用ShuffleNetV2轻量级网络模型作为主干网络,构建YOLOv5-Lite网络模型,同时弃用了YOLOv5网络模型中的Focus层,避免了多次采用slice操作。实验结果表明,所提出的YOLOv5-Lite模型算法的精确度、召回率以及平均精度分别达到96.31%、96.42%、96.35%,并且改进后的模型计算量大幅减小,检测所用时较少,帧率可以达到11.6 fps,与原YOLOv5网络模型相比速度提升近乎一倍,有着较强的鲁棒性、实时性及准确性。 展开更多
关键词 绝缘子 yolov5-lite 目标检测 缺陷识别 轻量级网络 ShuffleNetV2
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基于YOLOv5-Lite的农田边界行人检测系统
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作者 林宏宇 邱培涛 +2 位作者 刘小强 张德志 李庆 《农机化研究》 2026年第2期225-234,共10页
在农业机械作业场景中,静态障碍物相对容易实现规避,而行人这类动态障碍物的避让却存在较大难度。基于视觉的检测方法具备成本低、时效高的优势,其中YOLO算法在检测速度与实时性方面表现突出,能够在保障精度的同时维持较高的检测速率。... 在农业机械作业场景中,静态障碍物相对容易实现规避,而行人这类动态障碍物的避让却存在较大难度。基于视觉的检测方法具备成本低、时效高的优势,其中YOLO算法在检测速度与实时性方面表现突出,能够在保障精度的同时维持较高的检测速率。为此,选取YOLOv5-Lite作为核心算法,构建农田边界行人检测系统,旨在对农田边缘实现快速识别,保障农机作业安全。系统借助摄像头采集农田区域视频数据,运用区域分割算法界定农田与非农田边界,依托YOLOv5-Lite算法识别入侵者,再通过区域判别与警报算法对行人发出警示,有效防范农作物受损,守护作业安全。数据集源于卡内基梅隆大学开源数据集和自制数据集,原模型精确率95.1%、召回率51.2%,引入Mish激活函数后,精确率提升至96.6%、召回率提升至52.0%。测试结果显示:算法运行平均帧率为8.54 f/s,树莓派CPU温度达54.53℃,在多场景下检测效果良好,具备实际应用价值。 展开更多
关键词 行人检测 yolov5-lite 区域分割 Mish激活函数 实时监控 农田边界
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Automatic body condition scoring system for dairy cows in group state based on improved YOLOv5 and video analysis
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作者 Jingwen Li Pengbo Zeng +3 位作者 Shuai Yue Zhiyang Zheng Lifeng Qin Huaibo Song 《Artificial Intelligence in Agriculture》 2025年第2期350-362,共13页
This study proposes an automated scoring system for cow body condition using improved YOLOv5 to assess the body condition distribution of herd cows,which significantly impacts herd productivity and feeding management.... This study proposes an automated scoring system for cow body condition using improved YOLOv5 to assess the body condition distribution of herd cows,which significantly impacts herd productivity and feeding management.A dataset was created by capturing images of the cow's hindquarters using an image sensor at the entrance of the milking hall.This system enhances feature extraction ability by introducing dual path networks and convolutional block attention modules and improves efficiency by replacing some modules from the standard YOLOv5s with deep separable convolution to reduce parameters.Furthermore,the system employs an automatic detection and segmentation algorithm to achieve individual cow segmentation and body condition acquisition in the video.Subsequently,the system computes the body condition distribution of cows in a group state.The experimental findings demonstrate that the proposed model outperforms the original YOLOv5 network with higher accuracy and fewer computations and parameters.The precision,recall,and mean average precision of the model are 94.3%,92.5%,and 91.8%,respectively.The algorithm achieved an overall detection rate of 94.2%for individual cow segmentation and body condition acquisition in the video,with a body condition scoring accuracy of 92.5%among accurately detected cows and an overall body condition scoring accuracy of 87.1%across the 10 video tests. 展开更多
关键词 BCS Distribution statistics yolov5 Segmentation algorithm Dairy cows
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基于机器视觉的智能乒乓球拾取机器人的设计
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作者 谢鑫焱 杨翔 肖伟 《长江信息通信》 2025年第1期102-105,共4页
文章提出一种基于机器视觉的智能乒乓球拾取机器人的设计方案。使用YOLOv5-Lite算法在PC端进行乒乓球目标检测模型训练。实验结果表明,该模型的准确率达到84.1%,模型内存大小为3.3MB。使用ONNX推理的方式部署至树莓派4B上进行实时检测,... 文章提出一种基于机器视觉的智能乒乓球拾取机器人的设计方案。使用YOLOv5-Lite算法在PC端进行乒乓球目标检测模型训练。实验结果表明,该模型的准确率达到84.1%,模型内存大小为3.3MB。使用ONNX推理的方式部署至树莓派4B上进行实时检测,其帧率达到了每秒6-8FPS。机器人控制使用STM32单片机与PID算法结合,使机器人可以移动到目标乒乓球前实现乒乓球拾取。经过整体测试,文章设计的乒乓球拾取机器人可以自主收集乒乓球,在一定程度上减轻人工负担。 展开更多
关键词 乒乓球拾取机器人 yolov5-lite 树莓派4B STM32单片机
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基于树莓派4B的无人机动态追踪平台设计 被引量:4
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作者 陈浩安 李晖 +2 位作者 黄瑞 符平博 张见 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期182-189,共8页
针对无人机领域中的监管问题,基于YOLOv5-Lite的改进模型,提出了一种随着训练过程为模型动态地分配损失权重的指数移动样本加权函数。通过模型运算,控制二自由度云台对无人机实时跟踪,且视频采集、模型计算和二轴云台控制均在树莓派4B... 针对无人机领域中的监管问题,基于YOLOv5-Lite的改进模型,提出了一种随着训练过程为模型动态地分配损失权重的指数移动样本加权函数。通过模型运算,控制二自由度云台对无人机实时跟踪,且视频采集、模型计算和二轴云台控制均在树莓派4B本地进行。优化过的模型在保持原模型参数量的同时,在mAP@.5:.95指标中达到了70.2%,相较于原模型提高了1.5%。在树莓派上的实时推理平均速度为2.1 FPS,处理效率更高。树莓派在模型推理的同时,通过I2C协议控制舵机平台对无人机目标进行追踪,保持对无人机的实时动态监测,提高了系统的可靠性,具有更好的实用价值。 展开更多
关键词 无人机 追踪 树莓派 yolov5-lite 目标检测
原文传递
YOLO-Banana:An Effective Grading Method for Banana Appearance Quality
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作者 Dianhui Mao Xuesen Wang +3 位作者 Yiming Liu Denghui Zhang Jianwei Wu Junhua Chen 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2023年第3期363-373,共11页
The increasing trend towards independent fruit packaging demands a high appearance quality of individually packed fruits.In this paper,we propose an improved YOLOv5-based model,YOLO-Banana,to effectively grade banana ... The increasing trend towards independent fruit packaging demands a high appearance quality of individually packed fruits.In this paper,we propose an improved YOLOv5-based model,YOLO-Banana,to effectively grade banana appearance quality based on the number of banana defect points.Due to the minor and dense defects on the surface of bananas,existing detection algorithms have poor detection results and high missing rates.To address this,we propose a densitybased spatial clustering of applications with noise(DBSCAN)and K-means fusion clustering method that utilizes refined anchor points to obtain better initial anchor values,thereby enhancing the network’s recognition accuracy.Moreover,the optimized progressive aggregated network(PANet)enables better multi-level feature fusion.Additionally,the non-maximum suppression function is replaced with a weighted non-maximum suppression(weighted NMS)function based on distance intersection over union(DIoU).Experimental results show that the model’s accuracy is improved by 2.3%compared to the original YOLOv5 network model,thereby effectively grading the banana appearance quality. 展开更多
关键词 yolov5 banana appearance grading clustering algorithm weighted non-maximum suppression(weighted NMS) progressive aggregated network(PANet)
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基于轻量级目标检测网络的管片缺陷识别技术
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作者 陈大伟 《铁道建筑技术》 2025年第7期35-39,共5页
隧道管片作为盾构隧道结构中的关键构件,其质量直接关系到隧道整体的稳定性与安全性。渗漏、裂缝等结构性缺陷是当前隧道运行维护中亟需精准识别与及时修复的关键问题。传统的人工巡检方式存在主观性强、效率低、误判率高等缺陷,难以满... 隧道管片作为盾构隧道结构中的关键构件,其质量直接关系到隧道整体的稳定性与安全性。渗漏、裂缝等结构性缺陷是当前隧道运行维护中亟需精准识别与及时修复的关键问题。传统的人工巡检方式存在主观性强、效率低、误判率高等缺陷,难以满足大规模、精细化运维的需求。为此,提出一种基于轻量级目标检测模型YOLOv5-Lite的隧道管片缺陷检测方法,针对裂缝和渗透等典型缺陷类型进行识别与定位。对YOLOv5-Lite网络结构进行了适应性调整,引入轻量化卷积模块以减少模型参数量,并通过多尺度特征融合与数据增强策略提升对微小缺陷的检测精度。在构建的隧道缺陷图像数据集上进行实验,结果显示该方法在保证较高检测精度(mAP达到91.3%)的同时,模型推理速度达到38 FPS,模型大小仅为6.8 MB,适用于边缘设备的实时部署。相比原始YOLOv5模型,YOLOv5-Lite在保持性能接近的基础上大幅提升了检测速度和部署效率。研究表明,本文方法在隧道管片自动化巡检与智能维护方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 隧道管片 yolov5-lite 缺陷检测 裂缝 渗透 深度学习 轻量级网络
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